CN113536315A - 车载电子控制器改装检测方法、存储介质和系统 - Google Patents

车载电子控制器改装检测方法、存储介质和系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车载电子控制器改装检测方法，包括：实时采集车辆内部总线的通信数据，分析所述车辆内部总线的信号类型，根据所述信号类型提取通信数据中的指定信号特征；将所述指定信号特征与指定信号特征库比对，若不一致则判断当前车辆电子控制器进行了改装，将当前车辆电子控制器改装判断结果发至云端和/或发送给指定人员。本发明还公开了一种用于执行所述车载电子控制器改装检测方法的计算机可读存储介质和一种车载电子控制器改装检测系统。本发明可以在实施电子改装的第一时间发现车辆的电子改装行为，而且能实现远程电子化的电子改装检测，节省人力资源的消耗和交通成本，进一步为用户驾驶提供安全保障。

Description

车载电子控制器改装检测方法、存储介质和系统
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种车载电子控制器改装检测方法。本发明还涉及一种用于执行所述车载电子控制器改装检测方法的计算机可读存储介质。以及，一种车载电子控制器改装检测系统。
背景技术
汽车出厂前通常经过严格的性能标定和调教，车辆处于比较理想的状态。汽车进行电子改装，不管是出于车主意愿还是车主不知情，都可能会改变汽车的性能参数和配置，比如修改车辆车速限制范围，这给行车安全带来严重的隐患，容易引发交通事故，造成车辆损失或人员伤害。另外，车辆改装也会带来一些社会纠纷，比如电子改装车辆在多大程度上影响汽车保修服务，难以有清晰的界定。车主不知情的车辆电子改装可能会涉及到违法和犯罪行为。
如果汽车厂商能够及时发现车辆电子改装行为，可以通过告警等方式，最大限度地避免行车安全隐患和纠纷。对不具有网联功能的车辆来讲，线下的电子改装，除非相关方主动告知，或现场检测，汽车厂商很难知道已售车辆的电子改装情况。
随着汽车网联化的发展，越来越多的车辆开始提供网联功能，汽车厂商的云后台服务能够收集已售车辆的运行信息。如果车端通过一定检测手段，及时发现车辆的改装情况，并上报至OEM后台服务器，OEM就能根据具体的改装情况，进行合适的处理，如告知车主的行车风险，提供安全保障。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能实时发现车载电子控制器改装的检测方法。所述改装包括修改原有车载电子控制器的软件或硬件，以及新安装了车载电子控制器。
相应的，本发明还提供了一种用于执行所述车载电子控制器改装检测方法的计算机可读存储介质。以及，一种能实时发现车载电子控制器改装的检测系统。
为解决上述技术问题，本发明提供的车载电子控制器改装检测方法，包括以下步骤：
S1，实时采集车辆内部总线的通信数据，分析所述车辆内部总线的信号类型，根据所述信号类型提取通信数据中的指定信号特征；
S2，将所述指定信号特征与指定信号特征库比对，若不一致则判断当前车辆电子控制器进行了改装。
可选择的，进一步改进所述的车载电子控制器改装检测方法，还包括：
S3，将当前车辆电子控制器改装判断结果发至云端和/或发送给指定人员，执行相应后续处理。其中，所述云端包括车厂的后台服务器、4S后台服务器等，所述指定人员包括车厂技术人员、4S店技术人员等
可选择的，进一步改进所述的车载电子控制器改装检测方法，所述通信数据是车辆总线的通信信号或车辆总线通信报文矩阵。
可选择的，进一步改进所述的车载电子控制器改装检测方法，所述车辆内部总线是车载CAN网络、Ethernet网络和/或Lin网络。
可选择的，进一步改进所述的车载电子控制器改装检测方法，所述指定信号特征至少包括以下任意一项：
A)指定CAN ID报文的周期特征，包括：周期的时长以及抖动特征；
B)指定CAN ID报文的信号内容，包括：值域范围；
C)指定CAN ID报文的响应方式。
这里CAN ID表示CAN报文类型，其它类型报文与CAN报文同理。
可选择的，进一步改进所述的车载电子控制器改装检测方法，所述指定信号特征库是原装指定信号特征库，所述原装指定信号特征库通过采集车辆出厂前总线信号的指定信号特征形成。
相应的，指定信号特征库也可以不是原装指定信号特征库，例如车厂对车载电子控制器进行过升级，车厂官方发布更新升级后的指定信号特征库也可以作为比较基准。
可选择的，进一步改进所述的车载电子控制器改装检测方法，相同型号车载电子控制器和参数配置的车辆只生成一个指定信号特征库。如前所述，此处的定信号特征库可以是原装指定信号特征库，也可以是车厂官方发布更新升级后指定信号特征库。
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于上述任意一项所述车载电子控制器改装检测方法步骤的计算机可读存储介质。
解决上述技术问题，本发明提供一种车载电子控制器改装检测系统，包括：
总线信号采集模块，其用于实时采集车辆内部总线的通信数据；
指定信号特征库，其预存在车辆指定车载电子控制器中；
信号特征分析模块，其用于分析所述车辆内部总线的信号类型，根据所述信号类型提取通信数据中的指定信号特征，将所述指定信号特征与指定信号特征库比对，若不一致则判断当前车辆电子控制器进行了改装；
通信模块，其用于当前车辆和云端进行数据通信。
可选择的，进一步改进所述的车载电子控制器改装检测系统，所述总线信号采集模块是独立设置的硬件模块，该硬件模块也可以集成在车辆某一个原有载电子控制器上；
或，所述总线信号采集模块是安装在车辆原有车载电子控制器上的软件模块，安装在车辆某一个原有载电子控制器上。
可选择的，进一步改进所述的车载电子控制器改装检测系统，所述总线信号采集模块集成在能获取车辆内部总线通信数据的车载电子控制器。
可选择的，进一步改进所述的车载电子控制器改装检测系统，所述车辆内部总线是车载CAN网络、Ethernet网络和/或Lin网络。
可选择的，进一步改进所述的车载电子控制器改装检测系统，所述指定信号特征至少包括以下任意一项：
A)指定CAN ID报文的周期特征，包括：周期的时长以及抖动特征；
B)指定CAN ID报文的信号内容，包括：值域范围；
C)指定CAN ID报文的响应方式。
这里CAN ID表示CAN报文类型，其它类型报文与CAN报文同理。
可选择的，进一步改进所述的车载电子控制器改装检测系统，所述指定信号特征库是原装指定信号特征库，所述原装指定信号特征库通过采集车辆出厂前总线信号的指定信号特征形成。
可选择的，进一步改进所述的车载电子控制器改装检测系统，所述信号特征分析模块和指定信号特征库在部署同一个车载电子控制器上。优选的，该车载电子控制器具有相对丰富的计算资源，比如中央网关或者T-Box。
可选择的，进一步改进所述的车载电子控制器改装检测系统，所述指定信号特征库和信号特征分析模块部署在车辆的载电子控制器上；
所述通信模块将当前车辆电子控制器改装判断结果发至云端和/或发送给指定人员；即，通信模块转发给云端和/或发送给指定人员的是信号特征分析模块的判断结果，这种方案传输数据量小，去网络要求低，反应速度快；
或，所述指定信号特征库和信号特征分析模块部署在云端，在云端执行判断可以节省车辆自身的算力，降低对车端设备要求，进而降低车端成本；
所述通信模块将所述通信数据发至云端，云端将当前车辆电子控制器改装判断结果发送给指定人员。
可选择的，进一步改进所述的车载电子控制器改装检测系统，相同型号车载电子控制器和参数配置的车辆只生成一个指定信号特征库。
本发明通过实时采集车辆内部总线的通信数据，分析所述车辆内部总线的信号类型，根据所述信号类型提取通信数据中的指定信号特征，将提取的指定信号特征与指定信号特征库(例如车厂原装指定信号特征库)进行比对，判断当前车载电子控制器是否发生了改装。与现场检测发现电子改装相比，本发明可以在实施电子改装的第一时间发现车辆的电子改装行为，而且能实现远程电子化的电子改装检测，节省人力资源的消耗和交通成本，进一步为用户驾驶提供安全保障。
附图说明
本发明附图旨在示出根据本发明的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本发明附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本发明附图不应当被解释为限定或限制由根据本发明的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明第一实施例流程示意图。
图2是本发明第二实施例流程示意图。
图3是本发明第六实施例原理示意图。
图4是本发明第七实施例原理示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。
第一实施例；
如图1所示，本发明提供一种车载电子控制器改装检测方法，包括以下步骤：
S1，实时采集车辆内部总线的通信数据，分析所述车辆内部总线的信号类型，根据所述信号类型提取通信数据中的指定信号特征；
S2，将所述指定信号特征与指定信号特征库比对，若不一致则判断当前车辆电子控制器进行了改装。
第二实施例；
如图2所示，本发明提供一种车载电子控制器改装检测方法，包括以下步骤：
S1，实时采集车辆内部总线的通信数据，分析所述车辆内部总线的信号类型，根据所述信号类型提取通信数据中的指定信号特征；
S2，将所述指定信号特征与指定信号特征库比对，若不一致则判断当前车辆电子控制器进行了改装；
S3，将当前车辆电子控制器改装判断结果发至云端和/或发送给指定人员。
第三实施例；
继续参考图2所示，本发明提供一种车载电子控制器改装检测方法，包括以下步骤：
S1，实时采集车辆内部总线的通信数据，分析所述车辆内部总线的信号类型，根据所述信号类型提取通信数据中的指定信号特征；所述通信数据是车辆总线的通信信号或车辆总线通信报文矩阵，所述车辆内部总线是车载CAN网络时，所述指定信号特征至少包括以下任意一项：
A)指定CAN ID报文的周期特征，包括：周期的时长以及抖动特征；
B)指定CAN ID报文的信号内容，包括：值域范围；
C)指定CAN ID报文的响应方式。
这里CAN ID表示CAN报文类型，其它类型报文与CAN报文同理。
相应的，所述车辆内部总线还可以是Ethernet网络和/或Lin网络，指定信号特征相应的选择Ethernet网络和/或Lin网络的某一种或某几种文件、事件或数据特征；
S2，将所述指定信号特征与指定信号特征库比对，若不一致则判断当前车辆电子控制器进行了改装；
S3，将当前车辆电子控制器改装判断结果发至云端和/或发送给指定人员。
可选择的，进一步改进上述第三实施例，所述指定信号特征库是原装指定信号特征库，所述原装指定信号特征库通过采集车辆出厂前总线信号的指定信号特征形成；
其中，相同型号车载电子控制器和参数配置的车辆只生成一个指定信号特征库。
第四实施例；
本发明提供一种用于执行第一实施例～第三实施例任意一项所述车载电子控制器改装检测方法步骤的计算机可读存储介质。
第五实施例；
本发明提供一种车载电子控制器改装检测系统，包括：
总线信号采集模块，其用于实时采集车辆内部总线的通信数据；
指定信号特征库，其预存在车辆指定车载电子控制器中；
信号特征分析模块，其用于分析所述车辆内部总线的信号类型，根据所述信号类型提取通信数据中的指定信号特征，将所述指定信号特征与指定信号特征库比对，若不一致则判断当前车辆电子控制器进行了改装；
通信模块，其用于当前车辆和云端进行数据通信，将改装判断结果发送至云端。
第六实施例；
如图3所示，本发明提供一种车载电子控制器改装检测系统，包括：
总线信号采集模块，其用于实时采集车辆内部总线的通信数据；
指定信号特征库，其预存在车辆指定车载电子控制器中；
信号特征分析模块，其用于分析所述车辆内部总线的信号类型，根据所述信号类型提取通信数据中的指定信号特征，将所述指定信号特征与指定信号特征库比对，若不一致则判断当前车辆电子控制器进行了改装；
通信模块，其用于当前车辆和云端进行数据通信。
其中，所述总线信号采集模块集成在能获取车辆内部总线通信数据的车载电子控制器，可选择的，所述总线信号采集模块是独立设置的硬件模块(硬件集成)；
或，所述总线信号采集模块是安装在车辆原有车载电子控制器上的软件模块(软件集成或软件部署于硬件)。
本实施例中，所述指定信号特征库和信号特征分析模块部署在同一个车载电子控制器上；
所述通信模块将当前车辆电子控制器改装判断结果发至云端和/或发送给指定人员。
第七实施例；
如图4所示，本发明提供一种车载电子控制器改装检测系统，包括：
总线信号采集模块，其用于实时采集车辆内部总线的通信数据；
指定信号特征库，其预存在车辆指定车载电子控制器中，所述指定信号特征库是原装指定信号特征库，所述原装指定信号特征库通过采集车辆出厂前总线信号的指定信号特征形成；相同型号车载电子控制器和参数配置的车辆只需生成一个指定信号特征库；
信号特征分析模块，其用于分析所述车辆内部总线的信号类型，根据所述信号类型提取通信数据中的指定信号特征，将所述指定信号特征与指定信号特征库比对，若不一致则判断当前车辆电子控制器进行了改装；
通信模块，其用于当前车辆和云端进行数据通信；
其中，所述总线信号采集模块集成在能获取车辆内部总线通信数据的车载电子控制器，可选择的，所述总线信号采集模块是独立设置的硬件模块(硬件集成)；
或，所述总线信号采集模块是安装在车辆原有车载电子控制器上的软件模块(软件集成或软件部署于硬件)；
所述车辆内部总线是车载CAN网络时，所述指定信号特征至少包括以下任意一项：
A)指定CAN ID报文的周期特征，包括：周期的时长以及抖动特征；
B)指定CAN ID报文的信号内容，包括：值域范围；
C)指定CAN ID报文的响应方式。
这里CAN ID表示CAN报文类型，其它类型报文与CAN报文同理。
相应的，所述车辆内部总线还可以是Ethernet网络和/或Lin网络，指定信号特征相应的选择Ethernet网络和/或Lin网络的某一种或某几种文件、事件或数据特征。
本实施例中，所述指定信号特征库和信号特征分析模块部署在云端；
所述通信模块将所述通信数据发至云端，云端将当前车辆电子控制器改装判断结果发送给指定人员。
除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种车载电子控制器改装检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，实时采集车辆内部总线的通信数据，分析所述车辆内部总线的信号类型，根据所述信号类型提取通信数据中的指定信号特征；
S2，将所述指定信号特征与指定信号特征库比对，若不一致则判断当前车辆电子控制器进行了改装。
2.如权利要求1所述的车载电子控制器改装检测方法，其特征在于，还包括：
S3，将当前车辆电子控制器改装判断结果发至云端和/或发送给指定人员。
3.如权利要求1所述的车载电子控制器改装检测方法，其特征在于：所述通信数据是车辆总线的通信信号或车辆总线通信报文矩阵。
4.如权利要求1所述的车载电子控制器改装检测方法，其特征在于：所述车辆内部总线是车载CAN网络、Ethernet网络和/或Lin网络。
5.如权利要求1所述的车载电子控制器改装检测方法，其特征在于，所述指定信号特征至少包括以下任意一项：
A)指定CAN ID报文的周期特征；
B)指定CAN ID报文的信号内容；
C)指定CAN ID报文的响应方式。
6.如权利要求1所述的车载电子控制器改装检测方法，其特征在于：所述指定信号特征库是原装指定信号特征库，所述原装指定信号特征库通过采集车辆出厂前总线信号的指定信号特征形成。
7.如权利要求1所述的车载电子控制器改装检测方法，其特征在于：相同型号车载电子控制器和参数配置的车辆只生成一个指定信号特征库。
8.一种用于执行权利要求1-7任意一项所述车载电子控制器改装检测方法步骤的计算机可读存储介质。
9.一种车载电子控制器改装检测系统，其特征在于，包括：
总线信号采集模块，其用于实时采集车辆内部总线的通信数据；
指定信号特征库，其预存在车辆指定车载电子控制器中；
信号特征分析模块，其用于分析所述车辆内部总线的信号类型，根据所述信号类型提取通信数据中的指定信号特征，将所述指定信号特征与指定信号特征库比对，若不一致则判断当前车辆电子控制器进行了改装；
通信模块，其用于当前车辆和云端进行数据通信。
10.如权利要求9所述的车载电子控制器改装检测系统，其特征在于：所述总线信号采集模块是独立设置的硬件模块；
或，所述总线信号采集模块是安装在车辆原有车载电子控制器上的软件模块。
11.如权利要求9所述的车载电子控制器改装检测系统，其特征在于：所述总线信号采集模块集成在能获取车辆内部总线通信数据的车载电子控制器。
12.如权利要求9所述的车载电子控制器改装检测系统，其特征在于：所述车辆内部总线是车载CAN网络、Ethernet网络和/或Lin网络。
13.如权利要求9所述的车载电子控制器改装检测系统，其特征在于：所述指定信号特征至少包括以下任意一项：
A)指定CAN ID报文的周期特征；
B)指定CAN ID报文的信号内容；
C)指定CAN ID报文的响应方式。
14.如权利要求9所述的车载电子控制器改装检测系统，其特征在于：所述指定信号特征库是原装指定信号特征库，所述原装指定信号特征库通过采集车辆出厂前总线信号的指定信号特征形成。
15.如权利要求9所述的车载电子控制器改装检测系统，其特征在于：所述信号特征分析模块和指定信号特征库在部署同一个车载电子控制器上。
16.如权利要求9所述的车载电子控制器改装检测系统，其特征在于：
所述指定信号特征库和信号特征分析模块部署在车辆的载电子控制器上；
所述通信模块将当前车辆电子控制器改装判断结果发至云端和/或发送给指定人员；
或，所述指定信号特征库和信号特征分析模块部署在云端；
所述通信模块将所述通信数据发至云端，云端将当前车辆电子控制器改装判断结果发送给指定人员。
17.如权利要求9所述的车载电子控制器改装检测系统，其特征在于：相同型号车载电子控制器和参数配置的车辆只生成一个指定信号特征库。
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