CN113532886A - 一种二手车检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二手车检测系统及检测方法，检测系统包括；车辆信息获取模块，用于获取车辆的历史检测数据及历史维修数据，并获得车辆的故障缺陷；漆面厚度检测模块，用于获取车辆的漆面厚度，并获得车辆的漆面缺陷；车辆扫描模块，用于获取车辆的结构扫描图像，并获得车辆的结构缺陷；数据处理模块，用于对车辆的故障缺陷、漆面缺陷和结构缺陷进行综合分析，获得车辆的综合检测结果。本发明能够获得二手车比较客观的数据，用户根据车辆的综合检测结果，可更加准确的判断二手车的状况。本发明无需依赖于相关人员的主观检测，可以更加客观的对二手车进行评判，尽可能提高二手车车况的准确性，降低二手车的交易风险。

Description

一种二手车检测系统及检测方法

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种二手车检测系统及检测方法。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高，人们对汽车的需求量也越来越大，二手车的市场也逐渐扩大，特别是二手车电商平台的发展，使得全国二手车各区域间相互流通的堡垒被逐步打破，二手车自由买卖越来越便捷，跨区域流通出现明显增长。二手车一般分旧车和事故车，由于南方雨季多发，大量泡水车、事故翻新车等流通到各个地区，目前国内还未有一种科学有效、统一的二手车检测系统，因此给二手车的技术状况鉴别也带来了更高难度。大量事故车经过翻新整备之后被投入到市场进行交易，由于卖家和买家之间的信息不对称，加上有的事故车经过“换装”，原有的事故痕迹往往被覆盖，缺少专业知识的消费者很容易就买到这种事故车，这种事故车对消费者的人身安全来说存在很大的威胁，也不利于二手车行业的可持续发展。

对于二手车的检测遵循从外到内、从前到后的顺序，首先，需要对车辆的外观进行检查，通过观察车辆的漆面情况、有无褶皱、补漆的痕迹来判断车辆的受损程度，然后对车身的结构进行检查，任何的位移、或者螺丝更换的痕迹都可能是受到过撞击的依据。目前对二手车的上述检测主要依赖于相关人员的主观判断，一般通过眼看、耳听、手摸等检测方式，然而这种检测方式检测效率低，而且检测结果主观性大，无法准确评估二手车的价值。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种二手车检测系统及检测方法。

为了实现上述目的，一方面，本发明采用以下技术方案：一种二手车检测系统，包括：

车辆信息获取模块，用于获取车辆的历史检测数据及历史维修数据，并根据车辆的历史检测数据及历史维修数据获得车辆的故障缺陷；

漆面厚度检测模块，用于获取车辆的漆面厚度，并根据车辆的漆面厚度获得车辆的漆面缺陷；

车辆扫描模块，用于获取车辆的结构扫描图像，并将所述车辆的结构扫描图像与标准车辆的结构扫描图像进行对比，获得车辆的结构缺陷；

数据处理模块，用于对车辆的故障缺陷、漆面缺陷和结构缺陷进行综合分析，获得车辆的综合检测结果。

作为本发明的一种可选方案，车辆信息获取模块包括：

车辆识别单元，用于获取车辆的车辆识别码；

信息获取单元，用于根据所述车辆的车辆识别码，从云端获取车辆的历史检测数据及历史维修数据；

故障分析单元，用于对车辆的历史检测数据及历史维修数据进行分析，获得车辆的故障缺陷。

作为本发明的一种可选方案，所述漆面厚度检测模块包括：

漆面厚度检测单元，用于检测车辆不同位置的漆面厚度；

漆面分析单元，用于根据车辆不同位置的漆面厚度计算车辆的平均漆面厚度，并将车辆的平均漆面厚度与标准车辆的漆面厚度进行对比，获得车辆的漆面缺陷。

作为本发明的一种可选方案，所述漆面分析单元还用于将车辆不同位置的漆面厚度与标准车辆的漆面厚度进行对比，获得车辆的漆面缺陷。

作为本发明的一种可选方案，所述漆面厚度检测单元包括检测探头和两相对设置的支撑竖板，两支撑竖板之间设有支撑横板，所述支撑横板与两支撑竖板滑动连接，且支撑横板配设有驱动其滑动的驱动机构；所述支撑横板上并排设有多个调节臂，所述调节臂的一端与支撑横板转动连接，调节臂的另一端连接有固定座，所述固定座上设置所述检测探头。

作为本发明的一种可选方案，所述调节臂包括转动连接头、第一支撑臂、第一关节、第二支撑臂、第二关节和第三支撑臂，所述第一支撑臂的一端通过所述转动连接头与支撑横板转动连接，第一支撑臂的另一端通过第一关节与第二支撑臂的一端转动连接，所述第二支撑臂的另一端通过第二关节与第三支撑臂的一端转动连接，所述第三支撑臂的另一端与固定座连接；所述第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂均为可伸缩支撑臂。

作为本发明的一种可选方案，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机安装在支撑横板上，驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述支撑竖板设有与所述驱动齿轮适配的齿条。

作为本发明的一种可选方案，所述支撑竖板与所述支撑横板之间设有滑动组件；所述滑动组件包括限位滑轨和滑动座，所述支撑横板的两端均设置所述滑动座，所述支撑竖板上设置所述限位滑轨，所述限位滑轨与滑动座滑动配合；所述限位滑轨的端部设有限位挡板。

另一方面，本发明采用以下技术方案：一种二手车检测方法，包括以下步骤：

获取车辆的历史检测数据及历史维修数据，并根据车辆的历史检测数据及历史维修数据获得车辆的故障缺陷；

获取车辆的漆面厚度，并根据车辆的漆面厚度获得车辆的漆面缺陷；

获取车辆的结构扫描图像，并将所述车辆的结构扫描图像与标准车辆的结构扫描图像进行对比，获得车辆的结构缺陷；

对车辆的故障缺陷、漆面缺陷和结构缺陷进行综合分析，获得车辆的综合检测结果。

作为本发明的一种可选方案，获取车辆的历史检测数据及历史维修数据，并根据车辆的历史检测数据及历史维修数据获得车辆的故障缺陷，包括：

获取车辆的车辆识别码；

根据所述车辆的车辆识别码，从云端获取车辆的历史检测数据及历史维修数据；

对车辆的历史检测数据及历史维修数据进行分析，获得车辆的故障缺陷。

作为本发明的一种可选方案，获取车辆的漆面厚度，并根据车辆的漆面厚度获得车辆的漆面缺陷，包括：

检测车辆不同位置的漆面厚度；

根据车辆不同位置的漆面厚度计算车辆的平均漆面厚度，将车辆的平均漆面厚度与标准车辆的漆面厚度进行对比，以及将车辆不同位置的漆面厚度与标准车辆的漆面厚度进行对比，当车辆的平均漆面厚度大于标准车辆的漆面厚度的阈值时，或者车辆不同位置的漆面厚度大于标准车辆的漆面厚度的阈值时，判定该车辆具有漆面缺陷。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种二手车检测系统及方法，通过获得车辆的故障缺陷、漆面缺陷和结构缺陷，并对车辆的故障缺陷、漆面缺陷和结构缺陷进行综合分析，获得车辆的综合检测结果。本发明能够获得二手车比较客观的数据，用户根据车辆的综合检测结果，可更加准确的判断二手车的状况。与现有技术相比，本发明无需依赖于相关人员的主观检测，可以更加客观的对二手车进行评判，尽可能提高二手车车况的准确性，降低二手车的交易风险。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中漆面厚度检测单元的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式中漆面厚度检测单元的俯视图；

1-支撑竖板；2-支撑横板；3-固定座；4-检测探头；5-转动连接头；6-第一支撑臂；7-第一关节；8-第二支撑臂；9-第二关节；10-第三支撑臂；11-驱动电机；12-驱动齿轮；13-齿条；14-限位滑轨；15-滑动座；16-限位挡板。

具体实施方式

实施例

本实施例提供了一种二手车检测系统，包括车辆信息获取模块、漆面厚度检测模块、车辆扫描模块和数据处理模块。

所述车辆信息获取模块用于获取车辆的历史检测数据及历史维修数据，并根据车辆的历史检测数据及历史维修数据获得车辆的故障缺陷。具体地，车辆信息获取模块包括车辆识别单元、信息获取单元和故障分析单元。车辆识别单元可采用拍摄装置，其用于获取车辆的车辆识别码。车辆识别码的英文简称为VIN码，车辆识别码是一组由十七个字母或数字组成，用于汽车上的一组独一无二的号码，可以识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料。信息获取单元用于根据所述车辆的车辆识别码，从云端获取车辆的历史检测数据及历史维修数据；信息获取单元将车辆识别码发送至云端服务器，云端服务器查询该车辆识别码对应车辆的各项历史数据并传输至信息获取单元，车辆的各项历史数据包括检测数据及历史维修数据等，以便用户了解车辆的缺陷。所述历史检测数据包括车辆保养记录、车辆出险记录和车辆历史车况信息，车辆的历史维修数据包括车辆维修的车架部件和机械部件的名称以及维修类型。故障分析单元用于对车辆的历史检测数据及历史维修数据进行分析，获得车辆的故障缺陷。

所述漆面厚度检测模块用于获取车辆的漆面厚度，并根据车辆的漆面厚度获得车辆的漆面缺陷。车辆可能会出现事故导致局部维修，因此车辆的漆面厚度可能不均匀，根据车辆不同地方的漆面厚度，可大致判断车辆的漆面缺陷。具体地，所述漆面厚度检测模块包括漆面厚度检测单元和漆面分析单元。漆面厚度检测单元用于检测车辆不同位置的漆面厚度，漆面分析单元用于根据车辆不同位置的漆面厚度计算车辆的平均漆面厚度，并将车辆的平均漆面厚度与标准车辆的漆面厚度进行对比，获得车辆的漆面缺陷。先在车辆的多个位置进行标记，标记完成后再检测标记位置的漆面厚度，然后计算车辆的平均漆面厚度。优选地，所述漆面分析单元还用于将车辆不同位置的漆面厚度与标准车辆的漆面厚度进行对比，获得车辆的漆面缺陷。由于车辆可能会重新喷漆，因此将车辆不同位置的漆面厚度分别与标准车辆的漆面厚度进行对比，并计算出差值，可进一步判断出车辆的漆面缺陷情况。

所述车辆扫描模块用于获取车辆的结构扫描图像，并将所述车辆的结构扫描图像与标准车辆的结构扫描图像进行对比，获得车辆的结构缺陷。具体地，所述扫描装置包括金属探伤仪或X光机，扫描装置用于获取车辆的结构扫描图像，并将车辆的结构扫描图像与标准车辆的结构扫描图像进行对比，获得车辆的结构缺陷。车辆在长时间使用或者出现事故时，车辆的结构可能会出现变形，通过将车辆的结构扫描图像与标准车辆的结构扫描图像进行对比，使用户能够根据准确的了解车辆状况，以便更加准确的评估二手车的价值。

所述数据处理模块用于对车辆的故障缺陷、漆面缺陷和结构缺陷进行综合分析，获得车辆的综合检测结果。本发明的检测系统能够获得二手车比较客观的数据，用户根据车辆的综合检测结果，可更加准确的判断二手车的状况。与现有技术相比，本发明无需依赖于相关人员的主观检测，可以更加客观的对二手车进行评判，尽可能提高二手车车况的准确性，降低二手车的交易风险。

如图1和图2所示，在本实施例中，所述漆面厚度检测单元包括检测探头4和两相对设置的支撑竖板1，两支撑竖板1之间设有支撑横板2，所述支撑横板2与两支撑竖板1滑动连接，且支撑横板2配设有驱动其滑动的驱动机构。两支撑竖板1与支撑横板2形成U形，检测时车辆停在两支撑竖板1之间，并且支撑横板2位于车辆上方。驱动机构驱动支撑横板2沿着支撑竖板1上下滑动，使支撑横板2靠近或者远离待检测的车辆。所述支撑横板2上并排设有多个调节臂，所述调节臂的一端与支撑横板2转动连接，调节臂的另一端连接有固定座3，所述固定座3上设置所述检测探头4。调节臂可以调节检测探头4的位置和角度，使检测探头4能够顺利完成对车辆漆面厚度的检测，以便对车辆进行评估。由于二手车辆可能会存在局部维修，因此需要对车辆不同位置的漆面厚度进行检测，本发明的支撑横板2上并排设有多个调节臂，多个调节臂上的检测探头4能够同时对车辆的不同部位进行检测，通过比对后得到检测结果，其操作较简单，而且减少了人工劳动强度，提高了二手车的检测效率。

如图1所示，具体地，所述调节臂包括转动连接头5、第一支撑臂6、第一关节7、第二支撑臂8、第二关节9和第三支撑臂10，所述第一支撑臂6的一端通过所述转动连接头5与支撑横板2转动连接，第一支撑臂6的另一端通过第一关节7与第二支撑臂8的一端转动连接，所述第二支撑臂8的另一端通过第二关节9与第三支撑臂10的一端转动连接，所述第三支撑臂10的另一端与固定座3连接。第一支撑臂6、第二支撑臂8和第三支撑臂10从上向下依次设置，具有多个自由度，使得检测探头4的位置和角度可以随意调节，大大方便用户对车辆漆面厚度的检测。优选地，所述第一支撑臂6、第二支撑臂8和第三支撑臂10均为可伸缩支撑臂，可伸缩支撑臂采用伸缩杆的技术实现，其能够进一步增加检测探头4的调节位置和角度。

如图2所示，所述驱动机构包括驱动电机11，所述驱动电机11安装在支撑横板2上，驱动电机11的输出端连接有驱动齿轮12，所述支撑竖板1设有与所述驱动齿轮12适配的齿条13。驱动电机11为减速电机，驱动电机11固定在支撑横板2的侧壁，驱动电机11的输出端固定连接驱动齿轮12，支撑竖板1的侧壁设置齿条13，齿条13与驱动齿轮12啮合连接，驱动电机11驱使驱动齿轮12转动，实现支撑横板2的上下运动。

所述支撑竖板1与所述支撑横板2之间设有滑动组件，使支撑横板2的上下运动更加顺畅。进一步地，所述滑动组件包括限位滑轨14和滑动座15，所述支撑横板2的两端均设置所述滑动座15，所述支撑竖板1上设置所述限位滑轨14，所述限位滑轨14的端部设有限位挡板16，所述限位滑轨14与滑动座15滑动配合，保证支撑横板2能够稳定的沿着限位滑轨14上下滑动，从而调节支撑横板2，以便各个检测探头4对车辆不同位置的漆面厚度进行检测。

本发明在检测车辆的漆面厚度时，用户首先对车辆需要检测的位置进行标记，然后通过驱动机构调节支撑横板2的位置，使支撑横板2逐渐靠近车辆，到达一定位置后支撑横板2停止运动，用户再调节对各个调节臂进行调节，使检测探头4的位置靠近车辆的标记点，从而进行车辆漆面厚度的检测。由于车辆不同部位的形状不同，因此在检测时各个检测探头4的所处的位置和角度不同，本发明通过调节臂可以方便快速的调节检测探头4的位置和角度，以便快速的完成车辆漆面厚度检测。用户根据车辆不同位置的漆面厚度得到车辆的平均漆面厚度，将车辆的平均漆面厚度与标准车辆的漆面厚度进行对比，以及将车辆不同位置的漆面厚度与标准车辆的漆面厚度进行对比，当车辆的平均漆面厚度与标准车辆的漆面厚度的差值大于设定阈值时，或者车辆不同位置的漆面厚度与标准车辆的漆面厚度的差值大于设定阈值时，判定该车辆具有漆面缺陷，得到二手车检测结果。本发明的漆面厚度检测单元结构简单，操作简便，极大地增加了二手车检测的便捷性。

本实施例还提供了一种二手车检测方法，应用于上述的二手车检测系统中，包括以下步骤：

S1，车辆信息获取模块获取车辆的历史检测数据及历史维修数据，并根据车辆的历史检测数据及历史维修数据获得车辆的故障缺陷，其包括：

S11，车辆识别单元获取车辆的车辆识别码；

S12，信息获取单元根据所述车辆的车辆识别码，从云端获取车辆的历史检测数据及历史维修数据；

S13，故障分析单元对车辆的历史检测数据及历史维修数据进行分析，获得车辆的故障缺陷。

S2，漆面厚度检测模块获取车辆的漆面厚度，并根据车辆的漆面厚度获得车辆的漆面缺陷，其包括：

S21，漆面厚度检测单元检测车辆不同位置的漆面厚度。

S22，漆面分析单元根据车辆不同位置的漆面厚度计算车辆的平均漆面厚度，将车辆的平均漆面厚度与标准车辆的漆面厚度进行对比，以及将车辆不同位置的漆面厚度与标准车辆的漆面厚度进行对比，当车辆的平均漆面厚度大于标准车辆的漆面厚度的阈值时，或者车辆不同位置的漆面厚度大于标准车辆的漆面厚度的阈值时，判定该车辆具有漆面缺陷。

S3，车辆扫描模块获取车辆的结构扫描图像，并将所述车辆的结构扫描图像与标准车辆的结构扫描图像进行对比，获得车辆的结构缺陷。

S4，数据处理模块对车辆的故障缺陷、漆面缺陷和结构缺陷进行综合分析，获得车辆的综合检测结果。本发明的检测方法能够获得二手车比较客观的数据，用户根据车辆的综合检测结果，可更加准确的判断二手车的状况。

在本发明描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对本领域技术人员而言，可以理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，实施例描述的具体特征、结构等包含于至少一种实施方式中，在不相互矛盾的情况下，本领域技术人员可以将不同实施方式的特征进行组合。本发明的保护范围并不局限于上述具体实例方式，根据本发明的基本技术构思，本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种二手车检测系统，其特征在于，包括：

车辆信息获取模块，用于获取车辆的历史检测数据及历史维修数据，并根据车辆的历史检测数据及历史维修数据获得车辆的故障缺陷；

漆面厚度检测模块，用于获取车辆的漆面厚度，并根据车辆的漆面厚度获得车辆的漆面缺陷；

车辆扫描模块，用于获取车辆的结构扫描图像，并将所述车辆的结构扫描图像与标准车辆的结构扫描图像进行对比，获得车辆的结构缺陷；

数据处理模块，用于对车辆的故障缺陷、漆面缺陷和结构缺陷进行综合分析，获得车辆的综合检测结果。

2.根据权利要求1所述的二手车检测系统，其特征在于，车辆信息获取模块包括：

车辆识别单元，用于获取车辆的车辆识别码；

信息获取单元，用于根据所述车辆的车辆识别码，从云端获取车辆的历史检测数据及历史维修数据；

故障分析单元，用于对车辆的历史检测数据及历史维修数据进行分析，获得车辆的故障缺陷。

3.根据权利要求1所述的二手车检测系统，其特征在于，所述漆面厚度检测模块包括：

漆面厚度检测单元，用于检测车辆不同位置的漆面厚度；

漆面分析单元，用于根据车辆不同位置的漆面厚度计算车辆的平均漆面厚度，并将车辆的平均漆面厚度与标准车辆的漆面厚度进行对比，获得车辆的漆面缺陷。

4.根据权利要求3所述的二手车检测系统，其特征在于，所述漆面分析单元还用于将车辆不同位置的漆面厚度与标准车辆的漆面厚度进行对比，获得车辆的漆面缺陷。

5.根据权利要求3所述的二手车检测系统，其特征在于，所述漆面厚度检测单元包括检测探头(4)和两相对设置的支撑竖板(1)，两支撑竖板(1)之间设有支撑横板(2)，所述支撑横板(2)与两支撑竖板(1)滑动连接，且支撑横板(2)配设有驱动其滑动的驱动机构；所述支撑横板(2)上并排设有多个调节臂，所述调节臂的一端与支撑横板(2)转动连接，调节臂的另一端连接有固定座(3)，所述固定座(3)上设置所述检测探头(4)。

6.根据权利要求5所述的二手车检测系统，其特征在于，所述调节臂包括转动连接头(5)、第一支撑臂(6)、第一关节(7)、第二支撑臂(8)、第二关节(9)和第三支撑臂(10)，所述第一支撑臂(6)的一端通过所述转动连接头(5)与支撑横板(2)转动连接，第一支撑臂(6)的另一端通过第一关节(7)与第二支撑臂(8)的一端转动连接，所述第二支撑臂(8)的另一端通过第二关节(9)与第三支撑臂(10)的一端转动连接，所述第三支撑臂(10)的另一端与固定座(3)连接；所述第一支撑臂(6)、第二支撑臂(8)和第三支撑臂(10)均为可伸缩支撑臂。

7.根据权利要求5所述的二手车检测系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(11)，所述驱动电机(11)安装在支撑横板(2)上，驱动电机(11)的输出端连接有驱动齿轮(12)，所述支撑竖板(1)设有与所述驱动齿轮(12)适配的齿条(13)；所述支撑竖板(1)与所述支撑横板(2)之间设有滑动组件；所述滑动组件包括限位滑轨(14)和滑动座(15)，所述支撑横板(2)的两端均设置所述滑动座(15)，所述支撑竖板(1)上设置所述限位滑轨(14)，所述限位滑轨(14)与滑动座(15)滑动配合；所述限位滑轨(14)的端部设有限位挡板(16)。

8.一种二手车检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的历史检测数据及历史维修数据，并根据车辆的历史检测数据及历史维修数据获得车辆的故障缺陷；

获取车辆的漆面厚度，并根据车辆的漆面厚度获得车辆的漆面缺陷；

获取车辆的结构扫描图像，并将所述车辆的结构扫描图像与标准车辆的结构扫描图像进行对比，获得车辆的结构缺陷；

对车辆的故障缺陷、漆面缺陷和结构缺陷进行综合分析，获得车辆的综合检测结果。

9.根据权利要求8所述的二手车检测方法，其特征在于，获取车辆的历史检测数据及历史维修数据，并根据车辆的历史检测数据及历史维修数据获得车辆的故障缺陷，包括：

获取车辆的车辆识别码；

根据所述车辆的车辆识别码，从云端获取车辆的历史检测数据及历史维修数据；

对车辆的历史检测数据及历史维修数据进行分析，获得车辆的故障缺陷。

10.根据权利要求8所述的二手车检测方法，其特征在于，获取车辆的漆面厚度，并根据车辆的漆面厚度获得车辆的漆面缺陷，包括：

检测车辆不同位置的漆面厚度；

根据车辆不同位置的漆面厚度计算车辆的平均漆面厚度，将车辆的平均漆面厚度与标准车辆的漆面厚度进行对比，以及将车辆不同位置的漆面厚度与标准车辆的漆面厚度进行对比，当车辆的平均漆面厚度大于标准车辆的漆面厚度的阈值时，或者车辆不同位置的漆面厚度大于标准车辆的漆面厚度的阈值时，判定该车辆具有漆面缺陷。

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