CN113532851B - 一种电助力自行车中轴疲劳测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及疲劳检测的技术领域，尤其是涉及一种电助力自行车中轴疲劳测试装置，包括机架和设置在机架上的曲柄组合件，在机架上设置有用于放置曲柄组合件的放置台，曲柄组合件包括曲柄，所述机架上设置有用于检测曲柄组合件的驱动装置，所述机架上滑动设置安装块，所述驱动装置和安装块连接，所述机架上设置有用于调节驱动装置位置的调节装置，所述调节装置包括伺服气缸和连接组件，所述伺服气缸和安装块转动连接，所述连接组件和伺服气缸的活塞杆连接，所述连接组件和曲柄连接。本申请具有的提升测量效率效果。

Description

一种电助力自行车中轴疲劳测试装置

技术领域

本申请涉及自行车检测的技术领域，尤其是涉及一种电助力自行车中轴疲劳测试装置。

背景技术

目前关于疲劳测试装置的种类有很多种，其主要是用于测定金属及其合金材料在温室状态下的拉伸、压缩或拉、压交变负荷的疲劳性能试验的机器。其中关于电助力自行车的中轴疲劳性能检测也需要用到疲劳检测设备，自行车的中轴包含在自行车的曲柄组合件内，在检测时，可通过对曲柄组合件进行检测，从而检测中轴的疲劳强度，用来检测其是否符合生产标准。

相关技术中关于曲柄组合件的检测装置包括机体、伺服缸、中轴夹具和链条夹具，在机体上通过支架固定有顶板，在机体上并排固定链条夹具和中轴夹具，伺服缸设置有两个，固定在顶板的下沿，伺服缸的活塞杆顶端分别连接连杆，在活塞杆上分别装有位移传感器和力传感器，伺服缸、位移传感器和力传感器通过信号线与外部计算机连接，连杆和曲柄组合件连接，两个伺服缸交替带动曲柄组合件转动，对其动态疲劳进行检测。

针对上述中的相关技术，发明人认为连杆不便和不同长度的曲柄连接，影响测量效率。

发明内容

为了提升测量效率,本申请提供一种电助力自行车中轴疲劳测试装置。

本申请提供的电助力自行车中轴疲劳测试装置采用如下的技术方案：

一种电助力自行车中轴疲劳测试装置，包括机架和设置在机架上的曲柄组合件，在机架上设置有用于放置曲柄组合件的放置台，曲柄组合件包括曲柄，所述机架上设置有用于检测曲柄组合件的驱动装置，所述机架上滑动设置安装块，所述驱动装置和安装块连接，所述机架上设置有用于调节驱动装置位置的调节装置，所述调节装置包括伺服气缸和用于连接不同长度的曲柄的连接组件，所述伺服气缸和安装块转动连接，所述连接组件和伺服气缸的活塞杆连接，所述连接组件和曲柄连接。

通过采用上述技术方案，伺服气缸通过连接组件和曲柄连接，伺服气缸通过活塞杆带动曲柄转动带动对曲柄组合件进行测试，同时设置连接组件，以便和不同长度规格的曲柄连接，提升检测效率。

可选的，所述连接组件包括中间杆和连杆，所述中间杆、连杆和伺服气缸的活塞杆设置在同一直线上，所述中间杆设置在伺服气缸的活塞杆和连杆之间，所述连杆和曲柄连接，所述曲柄上远离其转动中心的一端开设有安装孔，所述安装孔内插设有中转杆，所述连杆上靠近曲柄的一端设置有卡块，所述卡块上开设有卡槽，所述中转杆在卡槽内转动设置。

通过采用上述技术方案，伺服气缸通过活塞杆带动连杆做往复运动，活塞杆通过卡块带动转动杆转动，带动曲柄转动，进而对曲柄组合件进行检测。

可选的，所述中间杆上靠近连杆的一端开设有调节槽，所述调节槽沿中间杆的长度方向设置，所述连杆包括前杆、中杆和后杆，所述前杆在调节槽内沿调节槽的长度方向滑动设置，所述中间杆上设置有用于固定前杆位置的限位组件，所述前杆的一端延伸至调节槽内和中杆转动连接，所述中杆背离前杆的一端和后杆转动连接，所述后杆背离中杆的一端和卡块连接，所述中杆所在的转动平面垂直于所述伺服气缸所在的平面设置。

通过采用上述技术方案，在安装时，先将中转杆和曲柄连接，然后转动中杆和后杆，将卡块靠近中转杆背离曲柄的一端，同时调节前杆在调节槽内的位置，将卡块通过卡槽套在中转杆的外部，然后通过限位组件对前杆进行固定，对前杆、中杆和后杆进行固定，同时可通过调节前杆在调节槽内的位置，以便和不同长度的曲柄连接。

可选的，所述前杆、所述中杆和所述后杆上设置有稳定组件，所述稳定组件包括稳定板和稳定杆，所述稳定板设置在前杆靠近曲柄的一侧，所述稳定板设置有多组，多组所述稳定板分别设置在前杆、中杆和后杆上，每组所述稳定板包括两个间隔设置的稳定板，所述稳定杆设置在稳定板之间；所述稳定杆的一端和前杆上的稳定板固定连接，另一端靠近后杆设置，所述稳定杆和所述后杆上的稳定板通过螺栓螺母固定连接。

通过采用上述技术方案，在将卡块和中转杆连接后，调节前杆的位置使得前杆、中杆和后杆设置在同一直线上，同时稳定杆转动至后杆上的稳定板之间，然后通过螺栓进行固定，提升前杆、中杆和后杆之间的稳定性。

可选的，所述限位组件包括限位板、限位杆和转动柄，所述中间杆上和调节槽连通开设有螺纹槽，所述限位杆和螺纹槽螺纹配合连接，所述限位板设置在调节槽内；所述限位杆的一端和限位板连接，另一端延伸至中间杆的外部。

通过采用上述技术方案，在对前杆的位置进行调节后，转动限位杆，限位杆带动限位板移动，直至限位板和前杆侧面抵接，对前杆的位置进行固定，提升前杆和中间杆之间配合的稳定性。

可选的，所述中转杆上背离曲柄的一端转动设置有转动套，所述卡块上和卡槽连通开设有放置槽，所述放置槽内设置有用于固定转动套的卡接组件。

通过采用上述技术方案，将转杆通过转动套和卡块连接，然后通过卡接组件进行固定，使得曲柄转动时，中转杆在转动套内转动，提升中转杆在带动曲柄转动时的稳定性。

可选的，所述卡接组件包括卡接板、卡接杆和用于调节卡接杆位置的弹性件，所述卡接板设置在卡槽内，所述卡接杆在放置槽内滑动设置；所述卡接杆的一端和卡接板连接，另一端延伸至卡块的外部，所述卡接杆的外侧设置有固定板，所述弹性件设置在放置槽内和固定板连接，所述转动套的侧面开设有卡接槽，所述卡接板和卡接槽扣合。

通过采用上述技术方案，在转动套插设到卡槽内后，卡接槽和卡接板对应，卡接板在弹性件的作用下移动，直至卡接板和卡接槽扣合，进而对转动套进行固定，减少转动套出现相对卡块转动的现象，进一步提升中转杆转动时的稳定性。

可选的，所述机架包括顶板，所述顶板上靠近曲柄的一侧开设有滑槽，所述滑槽和所述曲柄的转动平面在同一平面内，所述安装块在滑槽内滑动设置，所述顶板上设置有用于调节安装块位置的调节装置。

通过采用上述技术方案，设置调节装置对安装块的位置进行调节，进而对伺服气缸的位置进行调节，以便伺服气缸带动不同长度的曲柄转动，对曲柄组合件进行测试。

可选的，所述调节装置包括手柄、螺杆和用于传递动力的传动组件，所述螺杆贯穿安装块设置，所述螺杆和安装块螺纹配合连接，所述手柄通过传动组件和螺杆连接。

通过采用上述技术方案，转动手柄，手柄通过传动组件带动螺杆转动，螺杆转动带动安装块移动，进而对安装块的位置进行调节。

可选的，所述传动组件包括涡轮和涡杆，所述涡轮设置在螺杆的端部，所述涡轮的转动轴线和螺杆的转动轴线设置在同一直线上，所述涡杆和涡轮啮合，所述涡杆的端部和手柄连接。

通过采用上述技术方案，手柄通过涡轮和涡杆带动螺杆转动，通过涡轮和涡杆配合，涡轮和涡杆配合具有自锁性，减少在对安装块的位置进行调节后，安装块的位置出现偏移的现象，提升伺服气缸工作时的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的电助力自行车中轴疲劳测试装置的结构示意图。

图2是本申请实施例的电助力自行车中轴疲劳测试装置中驱动装置的结构视图。

图3是本申请实施例的电助力自行车中轴疲劳测试装置中的局部视图。

图4是本申请实施例的电助力自行车中轴疲劳测试装置中调节装置的结构视图。

图5是本申请实施例的电助力自行车中轴疲劳测试装置中连接组件的结构视图。

图6是本申请实施例的电助力自行车中轴疲劳测试装置中连杆的剖开视图。

图7是本申请实施例的电助力自行车中轴疲劳测试装置中连杆的结构视图。

图8是本申请实施例的电助力自行车中轴疲劳测试装置中转动套的结构视图。

图9是本申请实施例的电助力自行车中轴疲劳测试装置中卡接组件的结构视图。

附图标记：1、机架；11、放置台；12、底板；13、顶板；131、滑槽；14、安装块；2、曲柄；21、中转杆；22、转动套；221、卡接槽；3、驱动装置；4、伺服气缸；5、连接组件；51、中间杆；511、调节槽；52、连杆；521、前杆；522、中杆；523、后杆；6、调节装置；61、手柄；62、螺杆；63、传动组件；631、涡轮；632、涡杆；7、卡块；71、卡槽；72、放置槽；73、卡接组件；731、卡接板；732、卡接杆；733、弹性件；8、限位组件；81、限位板；82、限位杆；83、转动柄；9、稳定组件；91、稳定板；92、稳定杆。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请公开的一种电助力自行车中轴疲劳测试装置。参照图1和图2，电助力自行车中轴疲劳测试装置包括机架1和曲柄组合件，在机架1上的驱动装置3和用于放置曲柄组合件的放置台11，曲柄组合件包括曲柄2，驱动装置3和曲柄2连接，带动曲柄2转动进而对曲柄组合件的动态疲劳进行检测。

参照图1和图2，机架1包括底板12和顶板13，底板12放置在地面上，放置台11设置在底板12上，驱动装置3设置有两组，且两组驱动装置3设置在放置台11的两侧，驱动装置3包括伺服气缸4和连接组件5，在顶板13上和伺服气缸4对应的位置设置有安装块14，连接组件5和伺服气缸4的活塞杆连接，伺服气缸4背离连接组件5的一端和安装块14转动连接，连接组件5和曲柄2连接，伺服气缸4通过连接组件5带动曲柄2转动。连接组件5包括中间杆51和连杆52，中间杆51设置在活塞杆和连杆52之间，且活塞杆、中间杆51和连杆52设置在同一直线上，连杆52和曲柄2连接，伺服气缸4通过活塞杆带动中间杆51和连杆52移动，进而对曲柄2的位置进行调节。

参照图2和图3，为了便于连接组件5和不同长度的曲柄2连接，在顶板13上靠近底板12的一侧和曲柄2对的位置开设有滑槽131，滑槽131沿顶板13侧面的长度方向设置，且滑槽131和曲柄2转动所在的平面在同一平面内，安装块14在滑槽131内滑动设置，在顶板13上设置有用于调节安装块14位置的调节装置6，通过对安装块14的位置进行调节，对伺服气缸4的位置进行调节，以便连杆52和不同长度的曲柄2连接。

参照图3和图4，调节装置6包括手柄61、螺杆62和传动组件63，在顶板13上沿安装块14的滑动方向设置，螺杆62贯穿安装块14设置，且螺杆62和安装块14螺纹配合连接，手柄61和螺杆62通过传动组件63连接，传动组件63包括涡轮631和涡杆632，涡轮631设置在螺杆62的端部，且涡轮631的转动中心和螺杆62的转动中心设置在同一直线上，涡杆632在顶板13上转动设置，且涡杆632和涡轮631啮合，手柄61和涡杆632连接。转动手柄61通过涡杆632和涡轮631带动螺杆62转动，进而对安装块14的位置进行调节，同时涡轮631和涡杆632配合具有自锁性，在对安装块14的位置进行调节后，减少安装块14出现偏移的现象，提升安装块14的稳定性。

参照图4，螺杆62和另一安装块14对应的螺杆62连接，两个螺杆62的螺纹设置呈不同的方向，且两个螺杆62设置在同一直线上，在转动手柄61时，同时带动两个螺杆62转动，使得两个安装块14沿相反的方向移动，进而同时对两个安装块14的位置进行调节，提升装配效率。

参照图2和图5，为了便于连杆52和曲柄2连接，在曲柄2上远离其转动中心的一端开设有安装孔，在安装孔内插设有中转杆21，中转杆21通过和螺母螺纹配合固定在曲柄2上，在连杆52上靠近曲柄2的一端设置有卡块7，在卡块7上贯穿开设有卡槽71，中转杆21背离曲柄2的一端插设在卡槽71内，且在卡槽71内转动设置，在伺服气缸4带动连杆52移动时，通过卡块7和中转杆21带动曲柄2转动，同时中转杆21在卡块7内转动。

参照图6和图7，在中间杆51内沿中间杆51的长度方向开设有调节槽511，且在靠近连杆52的一端开设有开口，连杆52背离卡块7的一端在调节槽511内滑动设置，在中间杆51上设置有用于固定连杆52位置的限位组件8，通过调节连杆52在调节槽511内位置对卡块7的位置进行调节，以便卡块7和不同长度的曲柄2连接。

参照图7，限位组件8包括限位板81、限位杆82和转动柄83，在中间杆51的侧面和调节槽511连通开设有螺纹槽，限位杆82和螺纹槽螺纹配合连接，限位板81设置在调节槽511内，限位杆82和限位板81连接，转动柄83设置在中间杆51的外部，且限位杆82延伸至螺纹槽的外部和转动柄83连接。通过旋转转动柄83，带动限位杆82转动，限位杆82转动带动限位板81移动，直至限位板81和连杆52抵接，进而对连杆52的位置进行固定。

参照图6和图7，伺服气缸4所在的转动平面和曲柄2所在的转动平面平行间隔设置，在连接卡块7和曲柄2时，先将中转杆21和曲柄2连接后，再将卡块7和中转杆21连接，为了便于在中转杆21和曲柄2连接后，将中转杆21和卡块7连接，设置连杆52包括一体设置的前杆521、中杆522和后杆523，前杆521设置在调节槽511内且和限位板81配合连接，中杆522设置在后杆523和前杆521之间，后杆523背离中杆522的一端和卡块7连接，中杆522的一端和前杆521转动连接，另一端和后杆523转动连接，且中杆522和前杆521、后杆523之间转动所在的平面和曲柄2转动所在的平面垂直，在连接中转杆21和卡块7时，转动中杆522和后杆523，使得卡块7沿背离中转杆21的方向错位放置，同时移动前杆521在调节槽511内的位置，将中转杆21放置在卡槽71内，然后移动前杆521在调节槽511内的位置，直至前杆521、中杆522和后杆523设置在同一直线上，最后通过限位板81对前杆521进行固定。

参照图6和图7，为了便于在将卡块7和中转杆21连接后，提升卡块7和中转杆21连接的稳定性，在前杆521、中杆522和后杆523上设置有稳定组件9，稳定组件9包括稳定板91和稳定杆92，稳定板91设置在前杆521靠近曲柄2的一侧，稳定板91设置有多组，且多组稳定板91分别与前杆521、中杆522和后杆523对应设置，每组稳定板91包括两个间隔设置的稳定板91，稳定杆92设置沿前杆521的长度方向设置，且稳定杆92设置在稳定板91之间，稳定杆92和前杆521上的稳定板91焊接固定连接，稳定杆92背离前杆521的一端靠近后杆523设置，且稳定板91靠近后杆523的一端穿设有螺栓，螺栓依次穿过稳定板91和稳定杆92并螺母配合对稳定杆92的位置进行固定。在对卡块7和中转杆21连接后，通过稳定杆92和稳定板91配合，在对前杆521、中杆522和后杆523进行固定后，提升其配合的稳定性。

参照图8和图9，为了便于中转杆21和卡块7连接，在中转杆21上靠近卡块7的一端转动设置有转动套22，在卡块7上和卡槽71连通开设有放置槽72，在放置槽72内设置有用于固定转动套22位置的卡接组件73，卡接组件73包括卡接板731、卡接杆732和弹性件733，卡接板731设置在卡槽71内，卡接杆732在放置槽72内滑动设置，卡接杆732的一端和卡接板731连接，另一端沿背离卡接板731的方向延伸至卡块7的外部，弹性件733可设置为弹簧，弹簧套设在卡接杆732的外部，在卡接杆732上靠近卡接板731的一端设置有固定板，弹簧的一端和固定板连接，另一端和放置槽72的内壁连接，在转动套22的侧面开设有卡接槽221，卡接板731和卡接槽221扣合，在将转动套22插入到卡槽71内后，继续移动转动套22，直至卡接槽221和卡接板731对应，卡接板731在弹簧的作用下移动和卡接槽221扣合，进而对转动套22的位置进行固定。在需要分离时，拉动卡接杆732同时带动卡接板731移动，直至卡接板731和卡接槽221分离，将转动套22从卡槽71内取出。

本申请的实施原理为：根据曲柄2的长度通过螺杆62和手柄61对安装块14的位置进行调节，将中转杆21和曲柄2连接，然后转动中杆522和后杆523，同时移动前杆521在调节槽511内的位置，将转动套22插入到卡槽71内，直至卡接槽221移动至卡接板731对应的位置，卡接板731和卡接槽221扣合，进而对转动套22的位置进行固定，然后移动前杆521至前杆521、中杆522和后杆523处于同一直线上，然后使用螺栓螺母对稳定杆92进行固定，进而对前杆521、中杆522和后杆523进行固定，通过使用上述装置以便对不同长度的曲柄2进行连接，提升测量效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电助力自行车中轴疲劳测试装置，包括机架（1）和设置在机架（1）上的曲柄组合件，在机架（1）上设置有用于放置曲柄组合件的放置台（11），曲柄组合件包括曲柄（2），其特征在于：所述机架（1）上设置有用于检测曲柄组合件的驱动装置（3），所述机架（1）上滑动设置安装块（14），所述驱动装置（3）和安装块（14）连接，所述机架（1）上设置有用于调节驱动装置（3）位置的调节装置（6），所述调节装置（6）包括伺服气缸（4）和连接组件（5），所述伺服气缸（4）和安装块（14）转动连接，所述连接组件（5）和伺服气缸（4）的活塞杆连接，所述连接组件（5）和曲柄（2）连接，所述连接组件（5）包括中间杆（51）和连杆（52），所述中间杆（51）、连杆（52）和伺服气缸（4）的活塞杆设置在同一直线上，所述中间杆（51）设置在伺服气缸（4）的活塞杆和连杆（52）之间，所述连杆（52）和曲柄（2）连接，所述曲柄（2）上远离其转动中心的一端开设有安装孔，所述曲柄（2）的安装孔内插设有中转杆（21），所述连杆（52）上靠近曲柄（2）的一端设置有卡块（7），所述卡块（7）上开设有卡槽（71），所述中转杆（21）在卡槽（71）内转动设置，所述中间杆（51）上靠近连杆（52）的一端开设有调节槽（511），所述调节槽（511）沿中间杆（51）的长度方向设置，所述连杆（52）包括前杆（521）、中杆（522）和后杆（523），所述前杆（521）在调节槽（511）内沿调节槽（511）的长度方向滑动设置，所述中间杆（51）上设置有用于固定前杆（521）位置的限位组件（8），所述前杆（521）的一端延伸至调节槽（511）内和中杆（522）转动连接，所述中杆（522）背离前杆（521）的一端和后杆（523）转动连接，所述后杆（523）背离中杆（522）的一端和卡块（7）连接，所述中杆（522）所在的转动平面垂直于所述伺服气缸（4）所在的平面设置，所述前杆（521）、所述中杆（522）和所述后杆（523）上设置有稳定组件（9），所述稳定组件（9）包括稳定板（91）和稳定杆（92），所述稳定板（91）设置在前杆（521）靠近曲柄（2）的一侧，所述稳定板（91）设置有多组，多组所述稳定板（91）分别设置在前杆（521）、中杆（522）和后杆（523）上，每组所述稳定板（91）包括两个间隔设置的稳定板（91），所述稳定杆（92）设置在稳定板（91）之间；所述稳定杆（92）的一端和前杆（521）上的稳定板（91）固定连接，另一端靠近后杆（523）设置，所述稳定杆（92）和所述后杆（523）上的稳定板（91）通过螺栓螺母固定连接。

2.根据权利要求1所述的电助力自行车中轴疲劳测试装置，其特征在于：所述限位组件（8）包括限位板（81）、限位杆（82）和转动柄（83），所述中间杆（51）上和调节槽（511）连通开设有螺纹槽，所述限位杆（82）和螺纹槽螺纹配合连接，所述限位板（81）设置在调节槽（511）内；所述限位杆（82）的一端和限位板（81）连接，另一端延伸至中间杆（51）的外部。

3.根据权利要求2所述的电助力自行车中轴疲劳测试装置，其特征在于：所述中转杆（21）上背离曲柄（2）的一端转动设置有转动套（22），所述卡块（7）上和卡槽（71）连通开设有放置槽（72），所述放置槽（72）内设置有用于固定转动套（22）的卡接组件（73）。

4.根据权利要求3所述的电助力自行车中轴疲劳测试装置，其特征在于：所述卡接组件（73）包括卡接板（731）、卡接杆（732）和用于调节卡接杆（732）位置的弹性件（733），所述卡接板（731）设置在卡槽（71）内，所述卡接杆（732）在放置槽（72）内滑动设置；所述卡接杆（732）的一端和卡接板（731）连接，另一端延伸至卡块（7）的外部，所述卡接杆（732）的外侧设置有固定板，所述弹性件（733）设置在放置槽（72）内和固定板连接，所述转动套（22）的侧面开设有卡接槽（221），所述卡接板（731）和卡接槽（221）扣合。

5.根据权利要求4所述的电助力自行车中轴疲劳测试装置，其特征在于：所述机架（1）包括顶板（13），所述顶板（13）上靠近曲柄（2）的一侧开设有滑槽（131），所述滑槽（131）和所述曲柄（2）的转动平面在同一平面内，所述安装块（14）在滑槽（131）内滑动设置，所述顶板（13）上设置有用于调节安装块（14）位置的调节装置（6）。

6.根据权利要求5所述的电助力自行车中轴疲劳测试装置，其特征在于：所述调节装置（6）包括手柄（61）、螺杆（62）和用于传递动力的传动组件（63），所述螺杆（62）贯穿安装块（14）设置，所述螺杆（62）和安装块（14）螺纹配合连接，所述手柄（61）通过传动组件（63）和螺杆（62）连接。

7.根据权利要求6所述的电助力自行车中轴疲劳测试装置，其特征在于：所述传动组件（63）包括涡轮（631）和涡杆（632），所述涡轮（631）设置在螺杆（62）的端部，所述涡轮（631）的转动轴线和螺杆（62）的转动轴线设置在同一直线上，所述涡杆（632）和涡轮（631）啮合，所述涡杆（632）的端部和手柄（61）连接。