CN113528770B - 一种大型套圈类零件用液压夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大型套圈类零件用液压夹紧装置，液压夹紧装置通过旋转调整手轮使该支撑移动组件或夹紧移动组件动作，经过大锥齿轮的过渡，其他支撑移动组件和夹紧移动组件一起动作，从而实现支撑座和夹紧座沿回转工作台的径向调整位置，直至支撑座调整至目标位置、夹紧座调整至临近零件待夹持侧壁处，然后通过液压缸将动力传递给动力卡盘，实现动力卡盘动作，动力卡盘通过拉杆将动力分别传递给m个夹紧座，m个夹紧座沿各自的第一导轨同向同距移动以卡紧零件且保证零件的中心始终不变。该液压夹紧装置根据套圈类零件的直径大小快速的同心调整各支撑座和夹紧座的径向位置；实现套圈类零件的快速夹紧，实现套圈类零件与回转工作台的自动对心。

Description

一种大型套圈类零件用液压夹紧装置
技术领域
本发明涉及夹紧装置技术领域，具体的说是一种大型套圈类零件用液压夹紧装置。
背景技术
大型套圈类零件主要涉及工程机械的回转支撑、风电装置的变桨轴承和偏浆轴承、盾构机上的回转轴承等，应用范围很广，常用的直径范围为1000mm~8000mm，有些直径已经超过12000mm。对大型套圈类零件往往需要进行逐齿扫描淬火和滚道扫描淬火，需要在淬火机床上对其进行进行支撑、定位及夹紧，由于这类零件直径大、重量重、淬火过程中还会产生径向和端面变形，还最好需要对夹紧力能够自动调整，能否设计一种快速、准确、夹紧力能够自动调整的定位夹紧装置至关重要。
现有的技术中，对大型套圈类零件在回转台上通常人工通过百分表找正定位，使零件中心与回转中心重合，然后手动夹紧，生产效率低，工人劳动强度大，定位和加工过程中夹紧力不可调整。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种大型套圈类零件用液压夹紧装置，该液压夹紧装置能够根据套圈类零件的直径大小，快速的同心调整各支撑座和夹紧座的径向位置；能够实现套圈类零件的快速夹紧，实现套圈类零件与回转工作台的自动对心。
为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：
一种大型套圈类零件用液压夹紧装置，包括包括回转工作台、自下至上依次设于回转工作台中部的底座、连接法兰和动力卡盘，连接法兰的内腔中设有用于为动力卡盘提供动力的液压缸，连接法兰外部通过轴承转动连接有大锥齿轮，回转工作台上沿其周向等间隔固定连接有2m个支撑臂，m 取3或4，其中m个支撑臂上设有支撑移动组件，剩余m个支撑臂上设有夹紧移动组件，支撑移动组件和夹紧移动组件等夹角交替设置；各支撑移动组件和各夹紧移动组件的一端均设有能够与大锥齿轮配合的小锥齿轮，任一支撑移动组件或夹紧移动组件远离小锥齿轮的一端设有调整手轮；
支撑移动组件上设有能够相对于支撑移动组件运动的用于支撑套圈类零件的支撑座，夹紧移动组件上设有能够相对于夹紧移动组件运动的用于夹紧套圈类零件的夹紧座，各夹紧座与回转工作台中心的间距均相等；通过旋转调整手轮能够使支撑移动组件和夹紧移动组件同时动作，进而带动夹紧座和支撑座沿回转工作台的径向同时向靠近或远离回转工作台中心的方向运动；夹紧套圈类零件时，通过旋转调整手轮能够使支撑座移动至目标位置、同时夹紧座移动至临近待夹紧周壁处；
夹紧移动组件包括第一丝杠螺母副、第一导轨、第一轴承座和拉杆，所述拉杆穿设于第一轴承座中且平行设于相应的丝杠上方，所述夹紧座能够通过锁紧螺栓实现与拉杆的固定连接，动力卡盘上的卡爪数与夹紧移动组件的个数一致，各个拉杆分别与动力卡盘的卡爪相连接，通过动力卡盘的动作能够带动夹紧座夹紧或松开套圈类零件。
进一步地，支撑移动组件包括第二丝杠螺母副、第二导轨和第二轴承座。
进一步地，所述回转工作台侧壁上固定有2m个辅助支撑臂，支撑臂同时与辅助支撑臂和回转工作台可拆卸连接。
进一步地，夹紧移动组件的螺母座上平行设有两个通孔，其中一个通孔用于安装螺母，所述夹紧座包括穿设于螺母座另一通孔中的导杆、垂直设于导杆两端的挡块、平行设于导杆上方的与挡块的两端部相连接的固定板、开口端固定于固定板上的U型支撑件以及设于U型支撑件顶部的夹紧杆；所述拉杆穿设于U型支撑件的U型槽中。
进一步地，支撑座顶部转动连接有多根平行设置的滚子。
有益效果：
本发明中的液压夹紧装置通过旋转调整手轮使该支撑移动组件或夹紧移动组件动作，经过大锥齿轮的过渡，其他支撑移动组件和夹紧移动组件一起动作，从而实现支撑座和夹紧座沿回转工作台的径向调整位置，直至支撑座调整至目标位置、夹紧座调整至临近零件待夹持侧壁处，从而实现支撑座和夹紧座沿回转工作台的径向调整位置，满足不同零件直径或外圆内孔的夹紧需要，然后通过液压缸将动力传递给动力卡盘，实现动力卡盘动作，动力卡盘通过拉杆将动力分别传递给m个夹紧座，m个夹紧座沿各自的第一导轨同向同距移动以卡紧零件且保证零件的中心始终不变。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中液压夹紧装置的结构示意图。
图2是本发明中液压夹紧装置的主视图。
图3是图2中A处的放大图。
图4为本发明中支撑移动组件与支撑座的结构示意图。
图5为本发明中夹紧移动组件与夹紧座的结构示意图。
图示标记，1、支撑臂，2、夹紧移动组件，201、拉杆，202、第一轴承座，203、第一丝杠螺母副，204、螺母座，3、辅助支撑臂，4、支撑座，5、回转工作台，6、大锥齿轮，7、轴承，8、连接法兰，9、动力卡盘，10、液压缸，11、底座，12、支撑移动组件，1201、第二导轨，1202、第二轴承座，1203、第二丝杠螺母副，13、夹紧座，1301、挡块，1302、固定板，1303、夹紧杆，1304、导杆，1305、U型支撑件，14、锁紧螺栓，15、调整手轮，16、小锥齿轮，17、卡爪，18、滚子。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
一种大型套圈类零件用液压夹紧装置，该液压夹紧装置可与感应淬火机床配合使用，请参考图1-图5，该液压夹紧装置包括回转工作台5、自下至上依次设于回转工作台5中部的底座11、连接法兰8和动力卡盘9，连接法兰8的内腔中设有用于为动力卡盘9提供动力的液压缸10，连接法兰8外部通过轴承7转动连接有大锥齿轮6，回转工作台5上沿其周向等间隔固定连接有2m个支撑臂1，m 取3或4，其中m个支撑臂1上设有支撑移动组件12，剩余m个支撑臂1上设有夹紧移动组件2，支撑移动组件12和夹紧移动组件2等夹角交替设置；各支撑移动组件12和各夹紧移动组件2的一端均设有能够与大锥齿轮6配合的小锥齿轮16，任一支撑移动组件12或夹紧移动组件2远离小锥齿轮16的一端设有调整手轮15；
支撑移动组件12上设有能够相对于支撑移动组件12运动的用于支撑套圈类零件的支撑座4，夹紧移动组件2上设有能够相对于夹紧移动组件2运动的用于夹紧套圈类零件的夹紧座13，各夹紧座13与回转工作台5中心的间距均相等；通过旋转调整手轮15能够使支撑移动组件12和夹紧移动组件2同时动作，进而带动夹紧座13和支撑座4沿回转工作台5的径向同时向靠近或远离回转工作台5中心的方向运动；当需要夹紧套圈类零件时，先确定夹持零件的外圈还是内孔，然后测量零件的外径或内径，根据测量的数值，旋转调整手轮15能够使支撑座4移动至目标位置、同时夹紧座13移动至临近待夹紧周壁处；
夹紧移动组件2包括第一丝杠螺母副203、第一导轨、螺母座204、第一轴承座202和拉杆201，所述拉杆201穿设于第一轴承座202中且平行设于相应的丝杠上方，所述夹紧座13能够通过锁紧螺栓14实现与拉杆201的固定连接，动力卡盘9上的卡爪数与夹紧移动组件2的个数一致，各个拉杆201分别与动力卡盘9的卡爪17相连接，通过动力卡盘9的动作能够带动夹紧座13夹紧或松开套圈类零件。
支撑移动组件12包括第二丝杠螺母副1203、第二导轨1201和第二轴承座1202。
所述回转工作台5侧壁上固定有2m个辅助支撑臂3，所述支撑臂1同时与辅助支撑臂3和回转工作台5可拆卸连接。
夹紧移动组件2的螺母座204上平行设有两个通孔，其中一个通孔用于安装螺母，所述夹紧座13包括穿设于螺母座204另一通孔中的导杆1304、垂直设于导杆1304两端的挡块1301、平行设于导杆1304上方的与挡块1301的两端部相连接的固定板1302、开口端固定于固定板1302上的U型支撑件1305以及设于U型支撑件1305顶部的夹紧杆1303；所述拉杆201穿设于U型支撑件1305的U型槽中。在m个夹紧座13与其径向位置调整的螺母座204之间留有适当的位置错动量，以适应卡持内外径转换之需要。
支撑座4顶部转动连接有多根平行设置的滚子18。通过设置滚子18，当套圈类零件放置于液压夹紧装置上之后，可以通过旋转调整手轮15来调整夹紧座13距零件的距离。
本发明中支撑移动组件12和夹紧移动组件2是根据不同零件直径的不同进行调节相对位置，以满足不同零件直径或外圆内孔的需要，其通过旋转调整手轮15使该支撑移动组件12或夹紧移动组件2动作，经过大锥齿轮6的过渡，其他支撑移动组件12和夹紧移动组件2一起动作，从而实现支撑座4和夹紧座13沿回转工作台5的径向调整位置，直至支撑座4调整至目标位置、夹紧座13调整至临近零件待夹持侧壁处；然后通过液压缸10将动力传递给动力卡盘9，实现动力卡盘9动作，动力卡盘9通过拉杆201将动力分别传递给m个夹紧座13，m个夹紧座13沿各自的第一导轨同向同距移动以卡紧零件且保证零件的中心始终不变（卡持零件外圆时m个夹紧座13向靠近回转工作台5中心方向移动，卡持零件内孔时m个夹紧座13向远离回转工作台5中心方向移动）。
本发明装置中可以根据需要在加工过程中通过液压站比例阀来调整夹持零件力的大小。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非随本发明作任何形式上的限制。凡根据本发明的实质所做的等效变换或修饰，都应该涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种大型套圈类零件用液压夹紧装置，其特征在于：所述液压夹紧装置与感应淬火机床配合使用，所述液压夹紧装置包括回转工作台、自下至上依次设于回转工作台中部的底座、连接法兰和动力卡盘，连接法兰的内腔中设有用于为动力卡盘提供动力的液压缸，连接法兰外部通过轴承转动连接有大锥齿轮，回转工作台上沿其周向等间隔固定连接有2m个支撑臂，m 取3或4，其中m个支撑臂上设有支撑移动组件，剩余m个支撑臂上设有夹紧移动组件，支撑移动组件和夹紧移动组件等夹角交替设置；各支撑移动组件和各夹紧移动组件的一端均设有能够与大锥齿轮配合的小锥齿轮，任一支撑移动组件或夹紧移动组件远离小锥齿轮的一端设有调整手轮；
支撑移动组件上设有能够相对于支撑移动组件运动的用于支撑套圈类零件的支撑座，夹紧移动组件上设有能够相对于夹紧移动组件运动的用于夹紧套圈类零件的夹紧座，各夹紧座与回转工作台中心的间距均相等；通过旋转调整手轮能够使支撑移动组件和夹紧移动组件同时动作，进而带动夹紧座和支撑座沿回转工作台的径向同时向靠近或远离回转工作台中心的方向运动；夹紧套圈类零件时，通过旋转调整手轮能够使支撑座移动至目标位置、同时夹紧座移动至临近待夹紧周壁处；
夹紧移动组件包括第一丝杠螺母副、螺母座、第一导轨、第一轴承座和拉杆，所述拉杆穿设于第一轴承座中且平行设于相应的丝杠上方，所述夹紧座能够通过锁紧螺栓实现与拉杆的固定连接，动力卡盘上的卡爪数与夹紧移动组件的个数一致，各个拉杆分别与动力卡盘的卡爪相连接，通过动力卡盘的动作能够带动夹紧座夹紧或松开套圈类零件；
支撑移动组件包括第二丝杠螺母副、第二导轨和第二轴承座；
夹紧移动组件的螺母座上平行设有两个通孔，其中一个通孔用于安装螺母，所述夹紧座包括穿设于螺母座另一通孔中的导杆、垂直设于导杆两端的挡块、平行设于导杆上方的与挡块的两端部相连接的固定板、开口端固定于固定板上的U型支撑件以及设于U型支撑件顶部的夹紧杆；所述拉杆穿设于U型支撑件的U型槽中。
2.根据权利要求1所述的一种大型套圈类零件用液压夹紧装置，其特征在于：所述回转工作台侧壁上固定有2m个辅助支撑臂，支撑臂同时与辅助支撑臂和回转工作台可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种大型套圈类零件用液压夹紧装置，其特征在于：支撑座顶部转动连接有多根平行设置的滚子。
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