CN113526317A - 一种罐笼用自动罐帘门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罐笼用自动罐帘门，包括罐笼底盘和无线控制系统，所述罐笼底盘的上表面安装有两个滑道机构，两个所述滑道机构的中间设置有门体机构，所述门体机构包括多个门帘杆，两个所述滑道机构的上端安装有驱动机构，所述驱动机构包括驱动底座，所述驱动底座的表面安装有驱动电机，所述驱动电机的前端安装有自锁减速机，所述自锁减速机的两侧均设置有联轴器，所述联轴器的另一侧设置有轴承座，所述轴承座的另一侧设置有传动轴。本发明通过设置有驱动机构、滑道机构、门体机构、传动钢丝绳和无线控制系统可以实现罐笼帘门的自动化开闭，且装置结构紧凑、传动可靠，保证使用的安全和稳定。

Description

一种罐笼用自动罐帘门

技术领域

本发明涉及矿山提升运输设备技术领域，具体为一种罐笼用自动罐帘门。

背景技术

随着社会经济的快速发展，罐笼作为矿井副立井的提升容器，主要用于升降人员与物料，为保障矿井提升运输安全，《煤矿安全规程》规定：专为升降人员与物料的罐笼，进出口必须装设罐帘门或者罐帘。

但是，现有的罐帘门主要采用人工开闭方式，该方式开闭效率低、劳动强度大，随着矿井提升容器逐渐向大型化、重型化发展，该开闭方式已无法满足矿井自动化、智能化的要求；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种罐笼用自动罐帘门。

发明内容

本发明的目的在于提供一种罐笼用自动罐帘门，以解决上述背景技术中提出的现有的罐帘门主要采用人工开闭方式，该方式开闭效率低、劳动强度大，随着矿井提升容器逐渐向大型化、重型化发展，该开闭方式已无法满足矿井自动化、智能化的要求等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种罐笼用自动罐帘门，包括罐笼底盘和无线控制系统，所述罐笼底盘的上表面安装有两个滑道机构，两个所述滑道机构的中间设置有门体机构，所述门体机构包括多个门帘杆，两个所述滑道机构的上端安装有驱动机构，所述驱动机构包括驱动底座，所述驱动底座的表面安装有驱动电机，所述驱动电机的前端安装有自锁减速机，所述自锁减速机的两侧均设置有联轴器，所述联轴器的另一侧设置有轴承座，所述轴承座的另一侧设置有传动轴，所述传动轴的外表面设置有传动滚筒，所述传动滚筒的外侧缠绕有传动钢丝绳，所述传动钢丝绳的底端贯穿多个门帘杆且与最下方的门帘杆固定连接；

所述无线控制系统包括电源、无线信号接收端和无线信号发射端，所述电源和无线信号接收端安装在驱动底座的表面且与驱动电机通过电线连接，所述无线信号发射端安装在罐笼的壳体外侧且与无线信号接收端电性连接。

优选的，所述滑道机构包括滑道本体，所述门帘杆的两端均活动插接在滑道本体的内部，所述门帘杆插接在滑道本体内部的端部外侧设置有耐磨限位滑块，所述耐磨限位滑块卡接在滑道本体的壳体上与滑道本体滑动连接。

优选的，所述门帘杆和相邻的门帘杆的中间设置有两个连接板，所述连接板的两端端部均设置有销钉，所述连接板与门帘杆通过销钉连接。

优选的，所述滑道本体的底端内侧设置有下限位板，所述下限位板与滑道本体通过螺钉连接，所述下限位板位于多个门帘杆中最下方的门帘杆下方。

优选的，位于最上方的所述门帘杆插接在两个滑道本体内部的端部下方设置有上限位板，所述上限位板通过焊接固定在滑道本体的内壁。

优选的，所述耐磨限位滑块的上表面设置有定位孔，所述定位孔的内侧贯穿设置有定位销。

优选的，所述连接板的两端端部均设置有行程滑槽，所述销钉贯穿行程滑槽与门帘杆滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在工作人员在进入罐笼内部时，触发无线信号发射端且无线信号接收端接受信号后，此时电源会给驱动电机供电，使得驱动电机正转驱动自锁减速机、联轴器、轴承座和传动轴旋转，使得传动滚筒正向旋转并带动缠绕其外侧的传动钢丝绳进行卷收，使得传动钢丝绳卷收时带动其底端贯穿的多个门帘杆上移，使得多个门帘杆向上移动并且相互折叠，使得罐帘门进行打开，而在工作人员进入罐笼内部后，再次触发无线信号发射端且无线信号接收端接受信号后，此时驱动电机会反向驱动，使得传动滚筒逆向传动将其外侧卷收的传动钢丝绳进行释放，使得原先被折叠上移的门帘杆进行松开，使得展开后的门帘杆将罐笼遮蔽，可以实现罐笼帘门的自动化开闭，且装置结构紧凑、传动可靠，保证使用的安全和稳定；

2、本发明通过在位于最上方的门帘杆端部下方设置有上限位板，且位于最下方的门帘杆的下方设置有下限位板，可以精确的控制罐帘门的展开和折叠，不会出现故障，且门帘杆的端与滑道本体通过耐磨限位滑块连接，且门帘杆和耐磨限位滑块通过定位销连接，可以保证门帘杆在移动过程中不会出现偏移或晃动，保证装置使用的整体稳定和安全。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明耐磨限位滑块的结构示意图；

图3为本发明上限位板的结构示意图；

图4为本发明无线控制系统的结构示意图。

图中：1、驱动机构；101、驱动底座；102、驱动电机；103、自锁减速机；104、联轴器；105、轴承座；106、传动轴；107、传动滚筒；2、滑道机构；201、滑道本体；202、上限位板；203、下限位板；3、门体机构；301、门帘杆；302、连接板；303、耐磨限位滑块；4、传动钢丝绳；5、罐笼底盘；6、无线控制系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明所提到的驱动电机102优选为防爆电机。

请参阅图1至图4，本发明提供的一种实施例：一种罐笼用自动罐帘门，包括罐笼底盘5和无线控制系统6，罐笼底盘5的上表面安装有两个滑道机构2，两个滑道机构2的中间设置有门体机构3，门体机构3包括多个门帘杆301，两个滑道机构2的上端安装有驱动机构1，驱动机构1包括驱动底座101，驱动底座101的表面安装有驱动电机102，驱动电机102的前端安装有自锁减速机103，自锁减速机103的两侧均设置有联轴器104，联轴器104的另一侧设置有轴承座105，轴承座105的另一侧设置有传动轴106，传动轴106的外表面设置有传动滚筒107，传动滚筒107的外侧缠绕有传动钢丝绳4，传动钢丝绳4的底端贯穿多个门帘杆301且与最下方的门帘杆301固定连接；

无线控制系统6包括电源、无线信号接收端和无线信号发射端，电源和无线信号接收端安装在驱动底座101的表面且与驱动电机102通过电线连接，无线信号发射端安装在罐笼的壳体外侧且与无线信号接收端电性连接。

进一步，滑道机构2包括滑道本体201，门帘杆301的两端均活动插接在滑道本体201的内部，门帘杆301插接在滑道本体201内部的端部外侧设置有耐磨限位滑块303，耐磨限位滑块303卡接在滑道本体201的壳体上与滑道本体201滑动连接。

通过采用上述技术方案，使得门帘杆301可以顺着滑道本体201进行滑动，且限制门帘杆301在滑动时不会出现摆动或偏移。

进一步，门帘杆301和相邻的门帘杆301的中间设置有两个连接板302，连接板302的两端端部均设置有销钉，连接板302与门帘杆301通过销钉连接。

通过采用上述技术方案，销钉使得连接板302将两个相邻的门帘杆301进行连接，且相互之间可以进行联动。

进一步，滑道本体201的底端内侧设置有下限位板203，下限位板203与滑道本体201通过螺钉连接，下限位板203位于多个门帘杆301中最下方的门帘杆301下方。

通过采用上述技术方案，可以对门帘杆301的下行行程进行限位，避免失去限制后门帘杆301超出行程后堆积在罐笼底盘5的表面，无法实现对罐笼内部进行安全防护。

进一步，位于最上方的门帘杆301插接在两个滑道本体201内部的端部下方设置有上限位板202，上限位板202通过焊接固定在滑道本体201的内壁。

进一步，耐磨限位滑块303的上表面设置有定位孔，定位孔的内侧贯穿设置有定位销。

通过采用上述技术方案，定位销对耐磨限位滑块303和门帘杆301进行定位并且固定，可以避免门帘杆301在耐磨限位滑块303的中间出现左右滑动，保证耐磨限位滑块303移动中的稳定。

进一步，连接板302的两端端部均设置有行程滑槽，销钉贯穿行程滑槽与门帘杆301滑动连接。

通过采用上述技术方案，行程滑槽使得连接板302的端部可以在一定范围内进行自由滑动，保证两个相邻的门帘杆301可以顺利的贴合而连接板302不会造成阻碍。

使用时，在工作人员在进入罐笼内部时，触发无线信号发射端且无线信号接收端接受信号后，此时电源会给驱动电机102供电，使得驱动电机102正转驱动自锁减速机103、联轴器104、轴承座105和传动轴106旋转，使得传动滚筒107正向旋转并带动缠绕其外侧额的传动钢丝绳4进行卷收，使得传动钢丝绳4卷收时带动其底端贯穿的多个门帘杆301上移，使得多个门帘杆301向上移动并且相互折叠，使得罐帘门进行打开，而在工作人员进入罐笼内部后，再次触发无线信号发射端且无线信号接收端接受信号后，此时驱动电机102会反向驱动，使得传动滚筒107逆向传动将其外侧卷收的传动钢丝绳4进行释放，使得原先被折叠上移的门帘杆301进行松开，使得展开后的门帘杆301将罐笼遮蔽，可以实现罐笼帘门的自动化开闭，且装置结构紧凑、传动可靠，保证使用的安全和稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种罐笼用自动罐帘门，包括罐笼底盘（5）和无线控制系统（6），其特征在于：所述罐笼底盘（5）的上表面安装有两个滑道机构（2），两个所述滑道机构（2）的中间设置有门体机构（3），所述门体机构（3）包括多个门帘杆（301），两个所述滑道机构（2）的上端安装有驱动机构（1），所述驱动机构（1）包括驱动底座（101），所述驱动底座（101）的表面安装有驱动电机（102），所述驱动电机（102）的前端安装有自锁减速机（103），所述自锁减速机（103）的两侧均设置有联轴器（104），所述联轴器（104）的另一侧设置有轴承座（105），所述轴承座（105）的另一侧设置有传动轴（106），所述传动轴（106）的外表面设置有传动滚筒（107），所述传动滚筒（107）的外侧缠绕有传动钢丝绳（4），所述传动钢丝绳（4）的底端贯穿多个门帘杆（301）且与最下方的门帘杆（301）固定连接；

所述无线控制系统（6）包括电源、无线信号接收端和无线信号发射端，所述电源和无线信号接收端安装在驱动底座（101）的表面且与驱动电机（102）通过电线连接，所述无线信号发射端安装在罐笼的壳体外侧且与无线信号接收端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种罐笼用自动罐帘门，其特征在于：所述滑道机构（2）包括滑道本体（201），所述门帘杆（301）的两端均活动插接在滑道本体（201）的内部，所述门帘杆（301）插接在滑道本体（201）内部的端部外侧设置有耐磨限位滑块（303），所述耐磨限位滑块（303）卡接在滑道本体（201）的壳体上与滑道本体（201）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种罐笼用自动罐帘门，其特征在于：所述门帘杆（301）和相邻的门帘杆（301）的中间设置有两个连接板（302），所述连接板（302）的两端端部均设置有销钉，所述连接板（302）与门帘杆（301）通过销钉连接。

4.根据权利要求2所述的一种罐笼用自动罐帘门，其特征在于：所述滑道本体（201）的底端内侧设置有下限位板（203），所述下限位板（203）与滑道本体（201）通过螺钉连接，所述下限位板（203）位于多个门帘杆（301）中最下方的门帘杆（301）下方。

5.根据权利要求2所述的一种罐笼用自动罐帘门，其特征在于：位于最上方的所述门帘杆（301）插接在两个滑道本体（201）内部的端部下方设置有上限位板（202），所述上限位板（202）通过焊接固定在滑道本体（201）的内壁。

6.根据权利要求2所述的一种罐笼用自动罐帘门，其特征在于：所述耐磨限位滑块（303）的上表面设置有定位孔，所述定位孔的内侧贯穿设置有定位销。

7.根据权利要求3所述的一种罐笼用自动罐帘门，其特征在于：所述连接板（302）的两端端部均设置有行程滑槽，所述销钉贯穿行程滑槽与门帘杆（301）滑动连接。

Images