CN113525756A - 挂面包装高速计量机 - Google Patents

Abstract

挂面包装高速计量机，包括固定框架、振动支架、振动分料仓、计量仓、粗计量机构、精计量机构、高速摄像机和计算机，振动支架水平安装在固定框架的顶部，振动分料仓固定安装在振动支架的中部，计量仓固定安装在固定框架内下部，振动分料仓的内部左右分隔为两个落料通道，计量仓的内部左右分隔为粗计量腔和精计量腔，粗计量机构安装在计量仓左侧的固定框架的内下侧部，精计量机构安装在计量仓右侧的固定框架的内下侧部，计算机分别与粗计量机构、精计量机构和高速摄像机信号连接。本发明通过振动能够使挂面在计量输送过程中更整齐，采用粗计量加料和精计量加料相结合的方式进行计量加料，计量速度快，计量精度高。

Description

挂面包装高速计量机

技术领域

本发明涉及挂面包装机械技术领域，具体的说，涉及一种挂面包装高速计量机。

背景技术

挂面以其方便、卫生等优点更受到消费者的喜爱，是主要的面制主食之一。但是挂面在包装过程中，需要先进行计量，目前挂面计量主要是人工计量或者机器计量，人工计量或机器计量的计量效率低、精度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种挂面包装高速计量机，本发明通过振动能够使挂面在计量输送过程中更整齐，采用粗计量加料和精计量加料相结合的方式进行计量加料，计量速度快，计量精度高。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

挂面包装高速计量机，包括固定框架、振动支架、振动分料仓、计量仓、粗计量机构、精计量机构、高速摄像机和计算机，固定框架固定安装在挂面包装生产线的机架上，振动支架水平安装在固定框架的顶部，振动分料仓竖向设置且固定安装在振动支架的中部，振动分料仓位于固定框架内上部，计量仓固定安装在固定框架内下部且位于振动分料仓的正下方，振动分料仓和计量仓均上下敞口，振动分料仓的内部通过第一分隔组件左右分隔为两个落料通道，计量仓的内部通过第二分隔组件左右分隔为粗计量腔和精计量腔，粗计量腔的顶部与左侧的落料通道的底部上下对接，精计量腔的顶部与右侧的落料通道的底部上下对接，粗计量机构安装在计量仓左侧的固定框架的内下侧部，精计量机构安装在计量仓右侧的固定框架的内下侧部，粗计量机构的计量组件对应插接在粗计量腔内部，精计量机构的计量组件对应插接在精计量腔内部，高速摄像机固定安装在计量仓的外部且朝向精计量腔内部摄录，计算机分别与粗计量机构、精计量机构和高速摄像机信号连接。

振动支架的底部四周与固定框架的顶部之间固定连接有振动弹簧，振动支架的底部左侧和右侧均固定安装有振动电机，两个振动电机分别位于振动分料仓的左侧和右侧。

振动分料仓包括四块第一侧板，四块第一侧板竖向设置并拼接围成长方体箱体结构，四块第一侧板焊接固定连接，前侧的第一侧板的前侧面左侧边缘和右侧边缘以及后侧的第一侧板的后侧面左侧边缘和右侧边缘均通过若干根螺钉固定连接有竖直角钢，左侧的两块竖直角钢和右侧的两块竖直角钢均焊接有若干块上下并排设置的水平角钢，左侧中部的水平角钢和右侧中部的水平角钢固定连接在振动支架上。

第一分隔组件包括两块波浪型折板和若干节菱形管，两块波浪型折板均沿前后方向竖向设置，两块波浪型折板左右对称设置，左侧的波浪型折板固定安装在左侧的第一侧板的右侧面，右侧的波浪型折板固定安装在右侧的第一侧板的左侧面，菱形管的中心线沿前后方向水平设置，菱形管的上侧部上小下大，菱形管的下侧部上大下小，菱形管在前后方向上的尺寸和波浪型折板在前后方向上的尺寸相同，各节菱形管上下并排设置在两块波浪型折板的中间，相邻两节菱形管的相邻侧边一体成型固定连接，各节菱形管的前端中部和后端中部均焊接固定有沿左右方向竖向设置的长条支板，前侧的各块长条支板均通过若干根螺钉固定连接在前侧的第一侧板中部，后侧的各块长条支板均通过若干根螺钉固定连接在后侧的第一侧板中部，两块波浪型折板的前侧边沿和各节菱形管的前端边沿均与前侧的第一侧板的后侧面贴合接触，两块波浪型折板的后侧边沿和各节菱形管的后端边沿均与后侧的第一侧板的前侧面贴合接触，波浪型折板的顶部与前后两侧的第一侧板的顶部齐平并高于最上侧的菱形管的顶部，左右两侧的第一侧板的顶部与最上侧的菱形管的顶部齐平，波浪型折板的底部、最下侧的菱形管的底部均低于前后两侧的第一侧板的底部，左侧的波浪型折板与各节菱形管之间以及右侧的波浪型折板与各节菱形管之间形成所述的落料通道。

计量仓包括四块第二侧板，四块第二侧板竖向设置并拼接围成长方体箱体结构，左右两侧的第二侧板的外部均固定连接有若干块上下并排且沿前后方向竖向设置的C型板，C型板的前侧板与前侧的第二侧板固定连接，C型板的后侧板与后侧的第二侧板固定连接，第二侧板的顶部一体成型有向外倾斜设置的接料斜板，四块接料斜板的上侧边均位于两块波浪型折板的底部外侧，前侧的第二侧板的前侧面中部焊接固定连接在固定框架的前侧下部横梁上，后侧的第二侧板的后侧面中部焊接固定连接在固定框架的后侧下部横梁上，左右两侧的第二侧板的中部均开设有长方形通孔。

第二分隔组件包括一块竖直隔板，竖直隔板沿前后方向竖向设置在四块第二侧板的中间且位于最下侧的菱形管的正下方，竖直隔板将四块第二侧板所围成的空间左右分隔为所述的粗计量腔和所述的精计量腔，所述的粗计量腔与左侧的落料通道上下对应，所述的精计量腔与右侧的落料通道上下对应。

粗计量机构和精计量机构的结构相同且关于计量仓左右中心对称，粗计量机构包括固定支板、步进电机、第一连杆、第一转角型摆动板、刀座、插刀、第二连杆、第二转角型摆动板和托板，固定支板沿左右方向竖向设置在左侧的第二侧板的左侧，固定支板固定安装在固定框架的左侧内下部，步进电机沿前后方向水平设置，步进电机固定安装在固定支板的后侧面右侧上部，步进电机的动力轴向前穿过固定支板，步进电机的动力轴前端通过键固定安装有第一转柄，第一转柄上固定安装有一根位于第一转柄前侧且与步进电机的动力轴平行的第一销轴，第一销轴的前端固定安装有位于第一转柄前侧且与第一转柄前后对应平行的第二转柄，第二转柄上固定安装有一根位于第二转柄前侧且与步进电机的动力轴同中心的第二销轴，第一转柄、第一销轴、第二转柄和第二销轴构成曲柄轴结构，第一连杆的一端通过关节轴承铰接在第一销轴上，第一转角型摆动板沿左右方向竖向设置，第一转角型摆动板的转角为钝角且朝向左侧设置，固定支板的前侧面中部固定设置有圆台柱，第一转角型摆动板的转角处转动安装在圆台柱的前侧面中部，第一连杆的另一端通过关节轴承铰接在第一转角型摆动板的顶部，第一转角型摆动板的底部一体成型有前侧、后侧和下侧均敞口的羊角叉，刀座固定安装在固定支板的前侧面中部下侧且位于第一转角型摆动板的底部后侧，刀座的前侧面四周均转动安装有第一V型槽轮，刀座的前侧设置有长方形滑板，长方形滑板的上侧边卡接滑动在上侧的两个第一V型槽轮的底部轮槽中，长方形滑板的下侧边卡接滑动在下侧的两个第一V型槽轮的顶部轮槽中，插刀沿左右方向水平设置，插刀的左端一体成型有与长方形滑板平行的刀柄，刀柄焊接固定连接长方形滑板的前侧面，刀柄的左侧部转动安装有第二V型槽轮，羊角叉对应卡在第二V型槽轮的外部轮槽中，插刀的右端对应穿过左侧的长方形通孔并插入到所述的粗计量腔内，第二连杆的一端通过关节轴承铰接在第二销轴上，第二转角型摆动板沿左右方向竖向设置，第二转角型摆动板的转角为直角且朝向左下侧设置，固定支板的前侧面中部右下侧固定设置有圆柱，圆柱在前后方向上的长度大于圆台柱在前后方向上的长度，第二转角型摆动板的直角处转动安装在圆柱的前侧面中部，第二转角型摆动板的右侧板下侧边低于刀座，第二连杆的另一端通过关节轴承铰接在第二转角型摆动板的左侧板左侧部，托板沿左右方向水平设置，托板的左侧部一体成型有固定块，固定块固定连接在第二转角型摆动板的右侧板下侧边，托板的右侧部对应穿过左侧的长方形通孔并插入到所述的粗计量腔内，托板位于插刀的下方，步进电机的动力轴前端通过所述的曲柄轴结构驱动第一转角型摆动板和第二转角型摆动板交错往复摆动，插刀的右端向右移动对应穿过左侧的长方形通孔并插入到所述的粗计量腔内时，托板的右侧边从所述的粗计量腔内向左摆动并经左侧的长方形通孔穿出粗计量腔，插刀的右端从所述的粗计量腔内向左摆动并经左侧的长方形通孔穿出粗计量腔时，托板的右侧边向右摆动对应穿过左侧的长方形通孔并插入到所述的粗计量腔内，插刀向右移动的极限位置为插刀的右端与竖直隔板的左侧面贴合接触，托板向右摆动的极限位置为托板的右侧边与竖直隔板的左侧面贴合接触，计算机与步进电机信号连接。

高速摄像机固定安装在固定框架的前侧下部且位于前侧的第二侧板的中部右侧前方，前侧的第二侧板的中部右侧开设有与精计量腔内部连通的观察窗，观察窗的高度与右侧的插刀的高度齐平，高速摄像机的摄像头对应伸入到观察窗中，计算机与高速摄像机信号连接。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本发明的工作原理为：挂面经挂面包装生产线的输送带连续给料，挂面以一定的速度输送至振动分料仓的顶部并进入振动分料仓，挂面沿前后方向水平铺设，挂面的长度略小于前后两块第一侧板的间距，与此同时启动两个振动电机，两个振动电机带动振动支架、振动分料仓、两块波浪型折板和各节菱形管以一定频率振动，挂面进入振动分料仓中经各节菱形管分流，挂面分别流入左右两个落料通道中，挂面沿两个落料通道均匀振动向下输送，挂面在两个落料通道中振动作用下更整齐，挂面从两个落料通道的底部均匀掉落并分别进入计量仓中的粗计量腔和精计量腔内，初始时，左侧的托板的右侧边与竖直隔板的左侧面贴合接触，左侧的插刀的右端位于粗计量腔的左侧外部，右侧的托板的左侧边位于精计量腔的右侧外部，右侧的插刀的左端与竖直隔板的右侧面贴合接触，则粗计量腔中的挂面堆积在左侧的托板上，精计量腔中的挂面堆积在右侧的插刀上，计量仓的下方设置有挂面包装生产线，向挂面包装生产线的包装袋中计量加料，计量加料分两部分进行：粗计量加料和精计量加料，粗计量加料时，计算机控制左侧的步进电机工作，左侧的步进电机的动力轴间歇转动，左侧的步进电机的动力轴带动左侧的曲柄轴结构转动，左侧的曲柄轴结构通过左侧的第一连杆和第二连杆分别对应驱动左侧的第一转角型摆动板和第二转角型摆动板交错往复摆动，左侧的插刀向右移动对应穿过左侧的长方形通孔并插入到所述的粗计量腔内，同时左侧的托板的右侧边从所述的粗计量腔内向左摆动并经左侧的长方形通孔穿出粗计量腔，左侧的插刀插入到粗计量腔内的挂面中从而支撑住位于左侧的插刀上方的挂面，则左侧的插刀和左侧的托板之间的粗计量腔内的挂面（一定容积的挂面）向下从粗计量腔的底部掉落到计量仓下方的包装袋中，如此完成一次粗计量加料，精计量加料时，计算机控制右侧的步进电机工作，右侧的步进电机的动力轴间歇转动，右侧的步进电机的动力轴带动右侧的曲柄轴结构转动，右侧的曲柄轴结构通过右侧的第一连杆和第二连杆分别对应驱动右侧的第一转角型摆动板和第二转角型摆动板交错往复摆动，右侧的插刀从所述的精计量腔内向右移动并经右侧的长方形通孔穿出精计量腔，同时右侧的托板向左移动对应穿过右侧的长方形通孔并插入到所述的精计量腔内，右侧的插刀上方的挂面则向下掉落在右侧的托板上，此时高速摄像机记录挂面下落状态，高速摄像机将摄录的图像信号传至计算机，计算机处理图像信号计算得到掉落在右侧的托板上的挂面重量，当掉落在右侧的托板上的挂面重量达到目标重量时，右侧的插刀又向左移动对应穿过右侧的长方形通孔并插入到所述的精计量腔内，同时右侧的托板从所述的精计量腔内向右移动并经右侧的长方形通孔穿出精计量腔，左侧的托板上的挂面则向下从精计量腔的底部掉落到计量仓下方的包装袋中，如此完成一次精计量加料，其中粗计量加料和精计量加料同时进行向计量仓下方的包装袋中加料，挂面包装生产线的包装袋的间歇移动的时间与完成一次粗计量加料和精计量加料的时间相同；本发明的粗计量加料采用定容积的方法进行计量加料，粗计量加料的重量占总加料重量的80%～90%，精计量加料采用了图像处理计数的方法进行计量加料，精计量加料的重量占总加料重量的10%～20%，极大提高了计量的速度和精度。

本发明通过振动能够使挂面在计量输送过程中更整齐，采用粗计量加料和精计量加料相结合的方式进行计量加料，计量速度快，计量精度高。

附图说明

图1是本发明的轴测图。

图2是本发明的正视图。

图3是图2中A-A向剖视图。

图4是图3中B-B向剖视图。

图5是本发明的第一分隔组件的结构示意图。

图6是本发明的振动支架、振动分料仓内部结构、计量仓、粗计量机构和精计量机构的装配示意图。

图7是本发明的粗计量机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

如图1-图7所示，挂面包装高速计量机，包括固定框架1、振动支架2、振动分料仓、计量仓、粗计量机构、精计量机构、高速摄像机3和计算机（图未示），固定框架1固定安装在挂面包装生产线的机架上，振动支架2水平安装在固定框架1的顶部，振动分料仓竖向设置且固定安装在振动支架2的中部，振动分料仓位于固定框架1内上部，计量仓固定安装在固定框架1内下部且位于振动分料仓的正下方，振动分料仓和计量仓均上下敞口，振动分料仓的内部通过第一分隔组件左右分隔为两个落料通道4，计量仓的内部通过第二分隔组件左右分隔为粗计量腔5和精计量腔6，粗计量腔5的顶部与左侧的落料通道4的底部上下对接，精计量腔6的顶部与右侧的落料通道4的底部上下对接，粗计量机构安装在计量仓左侧的固定框架1的内下侧部，精计量机构安装在计量仓右侧的固定框架1的内下侧部，粗计量机构的计量组件对应插接在粗计量腔5内部，精计量机构的计量组件对应插接在精计量腔6内部，高速摄像机3固定安装在计量仓的外部且朝向精计量腔6内部摄录，计算机分别与粗计量机构、精计量机构和高速摄像机3信号连接。

振动支架2的底部四周与固定框架1的顶部之间固定连接有振动弹簧7，振动支架2的底部左侧和右侧均固定安装有振动电机8，两个振动电机8分别位于振动分料仓的左侧和右侧。

振动分料仓包括四块第一侧板9，四块第一侧板9竖向设置并拼接围成长方体箱体结构，四块第一侧板9焊接固定连接，前侧的第一侧板9的前侧面左侧边缘和右侧边缘以及后侧的第一侧板9的后侧面左侧边缘和右侧边缘均通过若干根螺钉固定连接有竖直角钢10，左侧的两块竖直角钢10和右侧的两块竖直角钢10均焊接有若干块上下并排设置的水平角钢11，左侧中部的水平角钢11和右侧中部的水平角钢11固定连接在振动支架2上。

第一分隔组件包括两块波浪型折板12和若干节菱形管13，两块波浪型折板12均沿前后方向竖向设置，两块波浪型折板12左右对称设置，左侧的波浪型折板12固定安装在左侧的第一侧板9的右侧面，右侧的波浪型折板12固定安装在右侧的第一侧板9的左侧面，菱形管13的中心线沿前后方向水平设置，菱形管13的上侧部上小下大，菱形管13的下侧部上大下小，菱形管13在前后方向上的尺寸和波浪型折板12在前后方向上的尺寸相同，各节菱形管13上下并排设置在两块波浪型折板12的中间，相邻两节菱形管13的相邻侧边一体成型固定连接，各节菱形管13的前端中部和后端中部均焊接固定有沿左右方向竖向设置的长条支板14，前侧的各块长条支板14均通过若干根螺钉固定连接在前侧的第一侧板9中部，后侧的各块长条支板14均通过若干根螺钉固定连接在后侧的第一侧板9中部，两块波浪型折板12的前侧边沿和各节菱形管13的前端边沿均与前侧的第一侧板9的后侧面贴合接触，两块波浪型折板12的后侧边沿和各节菱形管13的后端边沿均与后侧的第一侧板9的前侧面贴合接触，波浪型折板12的顶部与前后两侧的第一侧板9的顶部齐平并高于最上侧的菱形管13的顶部，左右两侧的第一侧板9的顶部与最上侧的菱形管13的顶部齐平，波浪型折板12的底部、最下侧的菱形管13的底部均低于前后两侧的第一侧板9的底部，左侧的波浪型折板12与各节菱形管13之间以及右侧的波浪型折板12与各节菱形管13之间形成所述的落料通道4。

计量仓包括四块第二侧板15，四块第二侧板15竖向设置并拼接围成长方体箱体结构，左右两侧的第二侧板15的外部均固定连接有若干块上下并排且沿前后方向竖向设置的C型板16，C型板16的前侧板与前侧的第二侧板15固定连接，C型板16的后侧板与后侧的第二侧板15固定连接，第二侧板15的顶部一体成型有向外倾斜设置的接料斜板17，四块接料斜板17的上侧边均位于两块波浪型折板12的底部外侧，前侧的第二侧板15的前侧面中部焊接固定连接在固定框架1的前侧下部横梁上，后侧的第二侧板15的后侧面中部焊接固定连接在固定框架1的后侧下部横梁上，左右两侧的第二侧板15的中部均开设有长方形通孔18。

第二分隔组件包括一块竖直隔板19，竖直隔板19沿前后方向竖向设置在四块第二侧板15的中间且位于最下侧的菱形管13的正下方，竖直隔板19将四块第二侧板15所围成的空间左右分隔为所述的粗计量腔5和所述的精计量腔6，所述的粗计量腔5与左侧的落料通道4上下对应，所述的精计量腔6与右侧的落料通道4上下对应。

粗计量机构和精计量机构的结构相同且关于计量仓左右中心对称，粗计量机构包括固定支板20、步进电机21、第一连杆22、第一转角型摆动板23、刀座24、插刀25、第二连杆26、第二转角型摆动板27和托板28，固定支板20沿左右方向竖向设置在左侧的第二侧板15的左侧，固定支板20固定安装在固定框架1的左侧内下部，步进电机21沿前后方向水平设置，步进电机21固定安装在固定支板20的后侧面右侧上部，步进电机21的动力轴向前穿过固定支板20，步进电机21的动力轴前端通过键固定安装有第一转柄29，第一转柄29上固定安装有一根位于第一转柄29前侧且与步进电机21的动力轴平行的第一销轴30，第一销轴30的前端固定安装有位于第一转柄29前侧且与第一转柄29前后对应平行的第二转柄31，第二转柄31上固定安装有一根位于第二转柄31前侧且与步进电机21的动力轴同中心的第二销轴32，第一转柄29、第一销轴30、第二转柄31和第二销轴32构成曲柄轴结构，第一连杆22的一端通过关节轴承铰接在第一销轴30上，第一转角型摆动板23沿左右方向竖向设置，第一转角型摆动板23的转角为钝角且朝向左侧设置，固定支板20的前侧面中部固定设置有圆台柱33，第一转角型摆动板23的转角处转动安装在圆台柱33的前侧面中部，第一连杆22的另一端通过关节轴承铰接在第一转角型摆动板23的顶部，第一转角型摆动板23的底部一体成型有前侧、后侧和下侧均敞口的羊角叉34，刀座24固定安装在固定支板20的前侧面中部下侧且位于第一转角型摆动板23的底部后侧，刀座24的前侧面四周均转动安装有第一V型槽轮35，刀座24的前侧设置有长方形滑板36，长方形滑板36的上侧边卡接滑动在上侧的两个第一V型槽轮35的底部轮槽中，长方形滑板36的下侧边卡接滑动在下侧的两个第一V型槽轮35的顶部轮槽中，插刀25沿左右方向水平设置，插刀25的左端一体成型有与长方形滑板36平行的刀柄37，刀柄37焊接固定连接长方形滑板36的前侧面，刀柄37的左侧部转动安装有第二V型槽轮38，羊角叉34对应卡在第二V型槽轮38的外部轮槽中，插刀25的右端对应穿过左侧的长方形通孔18并插入到所述的粗计量腔5内，第二连杆26的一端通过关节轴承铰接在第二销轴32上，第二转角型摆动板27沿左右方向竖向设置，第二转角型摆动板27的转角为直角且朝向左下侧设置，固定支板20的前侧面中部右下侧固定设置有圆柱39，圆柱39在前后方向上的长度大于圆台柱33在前后方向上的长度，第二转角型摆动板27的直角处转动安装在圆柱39的前侧面中部，第二转角型摆动板27的右侧板下侧边低于刀座24，第二连杆26的另一端通过关节轴承铰接在第二转角型摆动板27的左侧板左侧部，托板28沿左右方向水平设置，托板28的左侧部一体成型有固定块40，固定块40固定连接在第二转角型摆动板27的右侧板下侧边，托板28的右侧部对应穿过左侧的长方形通孔18并插入到所述的粗计量腔5内，托板28位于插刀25的下方，步进电机21的动力轴前端通过所述的曲柄轴结构驱动第一转角型摆动板23和第二转角型摆动板27交错往复摆动，插刀25的右端向右移动对应穿过左侧的长方形通孔18并插入到所述的粗计量腔5内时，托板28的右侧边从所述的粗计量腔5内向左摆动并经左侧的长方形通孔18穿出粗计量腔5，插刀25的右端从所述的粗计量腔5内向左摆动并经左侧的长方形通孔18穿出粗计量腔5时，托板28的右侧边向右摆动对应穿过左侧的长方形通孔18并插入到所述的粗计量腔5内，插刀25向右移动的极限位置为插刀25的右端与竖直隔板19的左侧面贴合接触，托板28向右摆动的极限位置为托板28的右侧边与竖直隔板19的左侧面贴合接触，计算机与步进电机21信号连接。

高速摄像机3固定安装在固定框架1的前侧下部且位于前侧的第二侧板15的中部右侧前方，前侧的第二侧板15的中部右侧开设有与精计量腔6内部连通的观察窗（图未示），观察窗的高度与右侧的插刀25的高度齐平，高速摄像机3的摄像头对应伸入到观察窗中，计算机与高速摄像机3信号连接。

高速摄像机3、振动电机8、关节轴承均为现有常规器件，具体构造和工作原理不再赘述，本发明中的计算机信号控制为常规技术，不涉及新的计算机程序。

本发明的工作原理为：挂面经挂面包装生产线的输送带连续给料，挂面以一定的速度输送至振动分料仓的顶部并进入振动分料仓，挂面沿前后方向水平铺设，挂面的长度略小于前后两块第一侧板9的间距，与此同时启动两个振动电机8，两个振动电机8带动振动支架2、振动分料仓、两块波浪型折板12和各节菱形管13以一定频率振动，挂面进入振动分料仓中经各节菱形管13分流，挂面分别流入左右两个落料通道4中，挂面沿两个落料通道4均匀振动向下输送，挂面在两个落料通道4中振动作用下更整齐，挂面从两个落料通道4的底部均匀掉落并分别进入计量仓中的粗计量腔5和精计量腔6内，初始时，左侧的托板28的右侧边与竖直隔板19的左侧面贴合接触，左侧的插刀25的右端位于粗计量腔5的左侧外部，右侧的托板28的左侧边位于精计量腔6的右侧外部，右侧的插刀25的左端与竖直隔板19的右侧面贴合接触，则粗计量腔5中的挂面堆积在左侧的托板28上，精计量腔6中的挂面堆积在右侧的插刀25上，计量仓的下方设置有挂面包装生产线，向挂面包装生产线的包装袋中计量加料，计量加料分两部分进行：粗计量加料和精计量加料，粗计量加料时，计算机控制左侧的步进电机21工作，左侧的步进电机21的动力轴间歇转动，左侧的步进电机21的动力轴带动左侧的曲柄轴结构转动，左侧的曲柄轴结构通过左侧的第一连杆22和第二连杆26分别对应驱动左侧的第一转角型摆动板23和第二转角型摆动板27交错往复摆动，左侧的插刀25向右移动对应穿过左侧的长方形通孔18并插入到所述的粗计量腔5内，同时左侧的托板28的右侧边从所述的粗计量腔5内向左摆动并经左侧的长方形通孔18穿出粗计量腔5，左侧的插刀25插入到粗计量腔5内的挂面中从而支撑住位于左侧的插刀25上方的挂面，则左侧的插刀25和左侧的托板28之间的粗计量腔5内的挂面（一定容积的挂面）向下从粗计量腔5的底部掉落到计量仓下方的包装袋中，如此完成一次粗计量加料，精计量加料时，计算机控制右侧的步进电机21工作，右侧的步进电机21的动力轴间歇转动，右侧的步进电机21的动力轴带动右侧的曲柄轴结构转动，右侧的曲柄轴结构通过右侧的第一连杆22和第二连杆26分别对应驱动右侧的第一转角型摆动板23和第二转角型摆动板27交错往复摆动，右侧的插刀25从所述的精计量腔6内向右移动并经右侧的长方形通孔18穿出精计量腔6，同时右侧的托板28向左移动对应穿过右侧的长方形通孔18并插入到所述的精计量腔6内，右侧的插刀25上方的挂面则向下掉落在右侧的托板28上，此时高速摄像机3记录挂面下落状态，高速摄像机3将摄录的图像信号传至计算机，计算机处理图像信号计算得到掉落在右侧的托板28上的挂面重量，当掉落在右侧的托板28上的挂面重量达到目标重量时，右侧的插刀25又向左移动对应穿过右侧的长方形通孔18并插入到所述的精计量腔6内，同时右侧的托板28从所述的精计量腔6内向右移动并经右侧的长方形通孔18穿出精计量腔6，左侧的托板28上的挂面则向下从精计量腔6的底部掉落到计量仓下方的包装袋中，如此完成一次精计量加料，其中粗计量加料和精计量加料同时进行向计量仓下方的包装袋中加料，挂面包装生产线的包装袋的间歇移动的时间与完成一次粗计量加料和精计量加料的时间相同；本发明的粗计量加料采用定容积的方法进行计量加料，粗计量加料的重量占总加料重量的80%～90%，精计量加料采用了图像处理计数的方法进行计量加料，精计量加料的重量占总加料重量的10%～20%，极大提高了计量的速度和精度。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.挂面包装高速计量机，其特征在于：包括固定框架、振动支架、振动分料仓、计量仓、粗计量机构、精计量机构、高速摄像机和计算机，固定框架固定安装在挂面包装生产线的机架上，振动支架水平安装在固定框架的顶部，振动分料仓竖向设置且固定安装在振动支架的中部，振动分料仓位于固定框架内上部，计量仓固定安装在固定框架内下部且位于振动分料仓的正下方，振动分料仓和计量仓均上下敞口，振动分料仓的内部通过第一分隔组件左右分隔为两个落料通道，计量仓的内部通过第二分隔组件左右分隔为粗计量腔和精计量腔，粗计量腔的顶部与左侧的落料通道的底部上下对接，精计量腔的顶部与右侧的落料通道的底部上下对接，粗计量机构安装在计量仓左侧的固定框架的内下侧部，精计量机构安装在计量仓右侧的固定框架的内下侧部，粗计量机构的计量组件对应插接在粗计量腔内部，精计量机构的计量组件对应插接在精计量腔内部，高速摄像机固定安装在计量仓的外部且朝向精计量腔内部摄录，计算机分别与粗计量机构、精计量机构和高速摄像机信号连接。

2.根据权利要求1所述的挂面包装高速计量机，其特征在于：振动支架的底部四周与固定框架的顶部之间固定连接有振动弹簧，振动支架的底部左侧和右侧均固定安装有振动电机，两个振动电机分别位于振动分料仓的左侧和右侧。

3.根据权利要求1或2所述的挂面包装高速计量机，其特征在于：振动分料仓包括四块第一侧板，四块第一侧板竖向设置并拼接围成长方体箱体结构，四块第一侧板焊接固定连接，前侧的第一侧板的前侧面左侧边缘和右侧边缘以及后侧的第一侧板的后侧面左侧边缘和右侧边缘均通过若干根螺钉固定连接有竖直角钢，左侧的两块竖直角钢和右侧的两块竖直角钢均焊接有若干块上下并排设置的水平角钢，左侧中部的水平角钢和右侧中部的水平角钢固定连接在振动支架上。

4.根据权利要求3所述的挂面包装高速计量机，其特征在于：第一分隔组件包括两块波浪型折板和若干节菱形管，两块波浪型折板均沿前后方向竖向设置，两块波浪型折板左右对称设置，左侧的波浪型折板固定安装在左侧的第一侧板的右侧面，右侧的波浪型折板固定安装在右侧的第一侧板的左侧面，菱形管的中心线沿前后方向水平设置，菱形管的上侧部上小下大，菱形管的下侧部上大下小，菱形管在前后方向上的尺寸和波浪型折板在前后方向上的尺寸相同，各节菱形管上下并排设置在两块波浪型折板的中间，相邻两节菱形管的相邻侧边一体成型固定连接，各节菱形管的前端中部和后端中部均焊接固定有沿左右方向竖向设置的长条支板，前侧的各块长条支板均通过若干根螺钉固定连接在前侧的第一侧板中部，后侧的各块长条支板均通过若干根螺钉固定连接在后侧的第一侧板中部，两块波浪型折板的前侧边沿和各节菱形管的前端边沿均与前侧的第一侧板的后侧面贴合接触，两块波浪型折板的后侧边沿和各节菱形管的后端边沿均与后侧的第一侧板的前侧面贴合接触，波浪型折板的顶部与前后两侧的第一侧板的顶部齐平并高于最上侧的菱形管的顶部，左右两侧的第一侧板的顶部与最上侧的菱形管的顶部齐平，波浪型折板的底部、最下侧的菱形管的底部均低于前后两侧的第一侧板的底部，左侧的波浪型折板与各节菱形管之间以及右侧的波浪型折板与各节菱形管之间形成所述的落料通道。

5.根据权利要求4所述的挂面包装高速计量机，其特征在于：计量仓包括四块第二侧板，四块第二侧板竖向设置并拼接围成长方体箱体结构，左右两侧的第二侧板的外部均固定连接有若干块上下并排且沿前后方向竖向设置的C型板，C型板的前侧板与前侧的第二侧板固定连接，C型板的后侧板与后侧的第二侧板固定连接，第二侧板的顶部一体成型有向外倾斜设置的接料斜板，四块接料斜板的上侧边均位于两块波浪型折板的底部外侧，前侧的第二侧板的前侧面中部焊接固定连接在固定框架的前侧下部横梁上，后侧的第二侧板的后侧面中部焊接固定连接在固定框架的后侧下部横梁上，左右两侧的第二侧板的中部均开设有长方形通孔。

6.根据权利要求5所述的挂面包装高速计量机，其特征在于：第二分隔组件包括一块竖直隔板，竖直隔板沿前后方向竖向设置在四块第二侧板的中间且位于最下侧的菱形管的正下方，竖直隔板将四块第二侧板所围成的空间左右分隔为所述的粗计量腔和所述的精计量腔，所述的粗计量腔与左侧的落料通道上下对应，所述的精计量腔与右侧的落料通道上下对应。

7.根据权利要求6所述的挂面包装高速计量机，其特征在于：粗计量机构和精计量机构的结构相同且关于计量仓左右中心对称，粗计量机构包括固定支板、步进电机、第一连杆、第一转角型摆动板、刀座、插刀、第二连杆、第二转角型摆动板和托板，固定支板沿左右方向竖向设置在左侧的第二侧板的左侧，固定支板固定安装在固定框架的左侧内下部，步进电机沿前后方向水平设置，步进电机固定安装在固定支板的后侧面右侧上部，步进电机的动力轴向前穿过固定支板，步进电机的动力轴前端通过键固定安装有第一转柄，第一转柄上固定安装有一根位于第一转柄前侧且与步进电机的动力轴平行的第一销轴，第一销轴的前端固定安装有位于第一转柄前侧且与第一转柄前后对应平行的第二转柄，第二转柄上固定安装有一根位于第二转柄前侧且与步进电机的动力轴同中心的第二销轴，第一转柄、第一销轴、第二转柄和第二销轴构成曲柄轴结构，第一连杆的一端通过关节轴承铰接在第一销轴上，第一转角型摆动板沿左右方向竖向设置，第一转角型摆动板的转角为钝角且朝向左侧设置，固定支板的前侧面中部固定设置有圆台柱，第一转角型摆动板的转角处转动安装在圆台柱的前侧面中部，第一连杆的另一端通过关节轴承铰接在第一转角型摆动板的顶部，第一转角型摆动板的底部一体成型有前侧、后侧和下侧均敞口的羊角叉，刀座固定安装在固定支板的前侧面中部下侧且位于第一转角型摆动板的底部后侧，刀座的前侧面四周均转动安装有第一V型槽轮，刀座的前侧设置有长方形滑板，长方形滑板的上侧边卡接滑动在上侧的两个第一V型槽轮的底部轮槽中，长方形滑板的下侧边卡接滑动在下侧的两个第一V型槽轮的顶部轮槽中，插刀沿左右方向水平设置，插刀的左端一体成型有与长方形滑板平行的刀柄，刀柄焊接固定连接长方形滑板的前侧面，刀柄的左侧部转动安装有第二V型槽轮，羊角叉对应卡在第二V型槽轮的外部轮槽中，插刀的右端对应穿过左侧的长方形通孔并插入到所述的粗计量腔内，第二连杆的一端通过关节轴承铰接在第二销轴上，第二转角型摆动板沿左右方向竖向设置，第二转角型摆动板的转角为直角且朝向左下侧设置，固定支板的前侧面中部右下侧固定设置有圆柱，圆柱在前后方向上的长度大于圆台柱在前后方向上的长度，第二转角型摆动板的直角处转动安装在圆柱的前侧面中部，第二转角型摆动板的右侧板下侧边低于刀座，第二连杆的另一端通过关节轴承铰接在第二转角型摆动板的左侧板左侧部，托板沿左右方向水平设置，托板的左侧部一体成型有固定块，固定块固定连接在第二转角型摆动板的右侧板下侧边，托板的右侧部对应穿过左侧的长方形通孔并插入到所述的粗计量腔内，托板位于插刀的下方，步进电机的动力轴前端通过所述的曲柄轴结构驱动第一转角型摆动板和第二转角型摆动板交错往复摆动，插刀的右端向右移动对应穿过左侧的长方形通孔并插入到所述的粗计量腔内时，托板的右侧边从所述的粗计量腔内向左摆动并经左侧的长方形通孔穿出粗计量腔，插刀的右端从所述的粗计量腔内向左摆动并经左侧的长方形通孔穿出粗计量腔时，托板的右侧边向右摆动对应穿过左侧的长方形通孔并插入到所述的粗计量腔内，插刀向右移动的极限位置为插刀的右端与竖直隔板的左侧面贴合接触，托板向右摆动的极限位置为托板的右侧边与竖直隔板的左侧面贴合接触，计算机与步进电机信号连接。

8.根据权利要求7所述的挂面包装高速计量机，其特征在于：高速摄像机固定安装在固定框架的前侧下部且位于前侧的第二侧板的中部右侧前方，前侧的第二侧板的中部右侧开设有与精计量腔内部连通的观察窗，观察窗的高度与右侧的插刀的高度齐平，高速摄像机的摄像头对应伸入到观察窗中，计算机与高速摄像机信号连接。

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