CN113525532A - 一种无驾驶室的智能驾驶车型车厢 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车厢的技术领域，公开了一种无驾驶室的智能驾驶车型车厢，包括框架、2个翼展门和用于驱动翼展门打开的驱动装置，驱动装置固定安装于框架的立柱内，翼展门包括第一侧板和第二侧板，第一侧板的一端铰接于框架，第一侧板的另一端固定连接于第二侧板，驱动装置的输出端与第二侧板靠近翼展门重心的位置铰接。本发明的无驾驶室的智能驾驶车型车厢，翼展门升降平稳，使用安全。

Description

一种无驾驶室的智能驾驶车型车厢
技术领域
本发明涉及车厢的技术领域，特别是涉及一种无驾驶室的智能驾驶车型车厢。
背景技术
现有结构的翼展车厢，其四周竖直边为直角边，车厢前板上端有挡水槽以防止顶部积水直排到驾驶室，翼展门两端有挡水板防止迎风面的雨水吹进车厢内，翼展门在合上关闭时，用板钩将门锁紧，防止翼展门意外开启，在举升翼展门前，须先确保打开板钩，翼展门的打开和关闭通过油缸的伸缩来实现。现有的翼展车厢，举升机构布置不合理，翼展门重心点与举升支撑点的距离偏大，举升力矩变化大，油缸的油压特性不平顺，运动平稳性差，升降时容易引起门板抖动严重现象，客户使用满意度低。
发明内容
本发明的目的是：克服现有技术缺陷，设计一种翼展门举升运动平稳的车厢。
为了实现上述目的，本发明提供了一种无驾驶室的智能驾驶车型车厢，包括框架、2个翼展门和用于升降所述翼展门的驱动装置，所述驱动装置固定安装于所述框架的立柱内，所述翼展门包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的一端铰接于所述框架，所述第一侧板的另一端固定连接于所述第二侧板，所述驱动装置的输出端与所述第二侧板靠近所述翼展门重心的位置铰接。
作为优选方案，还包括门锁装置，所述门锁装置安装于所述框架的底部，所述门锁装置包括驱动机构和锁钩，所述锁钩可转动连接于所述驱动机构，所述第二侧板设有锁扣，所述驱动机构驱动所述锁钩转动以使所述锁钩扣接或脱离所述锁扣。
作为优选方案，所述驱动机构包括液压缸和限位杆，所述液压缸的活塞杆与所述锁钩连接，所述限位杆的一端与所述液压缸可转动连接，所述限位杆的另一端与所述锁钩可转动连接。
作为优选方案，所述门锁装置还包括行程开关，所述行程开关设于所述锁钩的下方，当所述翼展门打开时，所述锁钩脱离所述锁扣并触发所述行程开关。
作为优选方案，所述门锁装置还包括松开所述门锁装置的第一按钮和锁紧所述门锁装置的第二按钮。
作为优选方案，还包括设于所述翼展门两端的挡板，所述挡板的前侧和背侧圆弧过渡连接。
作为优选方案，所述挡板设有排水槽和排水孔，所述排水槽和排水孔连通。
作为优选方案，所述挡板安装有用于获取信号的天线和探头。
作为优选方案，所述驱动装置为液压驱动装置。
作为优选方案，还包括启动所述驱动装置的第三按钮，所述第三按钮与所述行程开关电连接。
本发明实施例与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明实施例的无驾驶室的智能驾驶车型车厢，翼展门的第二侧板与驱动装置的连接部位靠近翼展门的重心，并将驱动装置固定安装于框架的立柱内，解决了翼展门升降不平稳问题，且举升省力，驱动装置可稳定支撑翼展门，解决了翼展门抖动问题。
附图说明
图1是本发明实施例翼展门的展开结构示意图。
图2是图1的A部放大图；
图3是本发明实施例的门锁装置松开结构示意图；
图4是本发明实施例的整体结构示意图。
图中：
1、框架；2、翼展门；21、第一侧板；22、第二侧板；221、锁扣；3、驱动装置；4、门锁装置；41、驱动机构；411、液压缸；412、限位杆；42、锁钩；43、行程开关；5、挡板；6、排水槽；7、排水孔；8、天线；9、探头；G、重心。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中采用术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明实施例优选实施例的一种无驾驶室的智能驾驶车型车厢，包括框架1、2个翼展门2和用于升降翼展门2的驱动装置3，驱动装置3固定安装于框架1的立柱内，翼展门2包括第一侧板21和第二侧板22，第一侧板21的一端铰接于框架1，第一侧板21的另一端固定连接于第二侧板22，驱动装置3的输出端与第二侧板22靠近翼展门2重心G的位置铰接。
在本发明的无驾驶室的智能驾驶车型车厢，翼展门2的第二侧板22与驱动装置3的铰接部位靠近翼展门2的重心，并将驱动装置3固定安装于框架1的立柱内，解决了翼展门2升降不平稳问题，且举升省力，驱动装置3可稳定支撑翼展门2，解决了翼展门2抖动问题。具体的，驱动装置3为液压驱动装置，第一侧板21的一端通过活页与框架1连接。在使用时，按下第三按钮(图中未示出)可启动驱动装置3从而升降翼展门2。
进一步的，如图2和图3所示，还包括门锁装置4，门锁装置4安装于框架1的底部，门锁装置4包括驱动机构41和锁钩42，锁钩42可转动连接于驱动机构41，第二侧板22设有锁扣221，驱动机构41驱动锁钩42转动以使锁钩42扣接或脱离锁扣221。具体的，每个翼展门2的两端均设有门锁装置4，在车厢上设置有第一按钮和第二按钮(图中未示出)，在需要打开或锁紧翼展门2时按下第一按钮或第二按钮即可使驱动机构41动作带动锁钩42转动从而脱离或扣接锁扣221，无需人工操作，方便快捷且不会遗漏。
具体的，驱动机构41包括液压缸411和限位杆412，液压缸411的活塞杆与锁钩42连接，限位杆412的一端与框架1可转动连接，限位杆412的另一端与锁钩42可转动连接。通过限位杆412与液压缸411配合，从而使液压缸411的活塞杆伸出时，锁钩42在限位杆412作用下转动并准确扣接于锁扣221，在液压缸411的活塞杆回缩时，锁钩42脱离锁扣221。
进一步的，门锁装置4还包括行程开关43，行程开关43设于锁钩42的下方，当翼展门2打开时，锁钩42脱离锁扣221并触发行程开关43。具体的，关闭翼展门2时，按下第二按钮，锁钩42扣接于锁扣221，行程开关43断开，由于第三按钮与行程开关43联锁控制驱动装置3，因此翼展门2的驱动装置3无法动作，而行程开关43与车辆的启动互锁控制，因此车辆可启动；打开翼展门2时，按下第一按钮，锁钩42脱离锁扣221并触发行程开关43，按下第三按钮驱动装置3可进行动作，升降翼展门2，此时，车辆无法启动。通过行程开关43实现联锁和互锁，可避免行车过程中翼展门2意外打开，或在未锁紧或打开翼展门2时车辆的意外启动，或在翼展门2被锁紧时进行举升操作将门顶坏，提高了使用安全性。
进一步的，如图4所示，还包括设于翼展门2两端的挡板5，挡板5的前侧和背侧圆弧过渡连接，可减少风阻，不会刮伤靠近的行人或车辆，降低安全隐患。具体的，前侧指的是挡板5远离框架1的一侧，背侧指的是挡板5与框架1连接的一侧。
进一步的，挡板5设有排水槽6和排水孔7，排水槽6和排水孔7连通。具体的，排水槽6和排水孔7设置在挡板5靠近框架1的一侧，即可实现排水，又使车厢整体外观更美观。
进一步的，挡板5安装有用于获取信号的天线8和探头9，用于控制车厢，使车厢符合无驾驶室的智能驾驶车型。
综上，本发明实施例提供一种无驾驶室的智能驾驶车型车厢，翼展门的第二侧板与驱动装置的连接部位靠近翼展门的重心，并将驱动装置固定安装于框架的立柱内，解决了翼展门升降不平稳问题，且举升省力，驱动装置可稳定支撑翼展门，解决了翼展门抖动问题。通过门锁装置实现同步解锁或锁紧翼展门，防止遗漏，在门锁装置设有行程开关，与控制驱动装置的第三按钮联锁，与车辆的启动互锁，从而提高车厢的安全性。此外，两端的挡板设有圆弧边，且将排水槽和排水孔隐藏于挡板上，使车厢美观又安全。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无驾驶室的智能驾驶车型车厢，其特征在于：包括框架、2个翼展门和用于升降所述翼展门的驱动装置，所述驱动装置固定安装于所述框架的立柱内，所述翼展门包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的一端铰接于所述框架，所述第一侧板的另一端固定连接于所述第二侧板，所述驱动装置的输出端与所述第二侧板靠近所述翼展门重心的位置铰接。
2.根据权利要求1所述的无驾驶室的智能驾驶车型车厢，其特征在于：还包括门锁装置，所述门锁装置安装于所述框架的底部，所述门锁装置包括驱动机构和锁钩，所述锁钩可转动连接于所述驱动机构，所述第二侧板设有锁扣，所述驱动机构驱动所述锁钩转动以使所述锁钩扣接或脱离所述锁扣。
3.根据权利要求2所述的无驾驶室的智能驾驶车型车厢，其特征在于：所述驱动机构包括液压缸和限位杆，所述液压缸的活塞杆与所述锁钩连接，所述限位杆的一端与所述框架可转动连接，所述限位杆的另一端与所述锁钩可转动连接。
4.根据权利要求2所述的无驾驶室的智能驾驶车型车厢，其特征在于：所述门锁装置还包括行程开关，所述行程开关设于所述锁钩的下方，当所述翼展门打开时，所述锁钩脱离所述锁扣并触发所述行程开关。
5.根据权利要求2所述的无驾驶室的智能驾驶车型车厢，其特征在于：所述门锁装置还包括松开所述门锁装置的第一按钮和锁紧所述门锁装置的第二按钮。
6.根据权利要求1所述的无驾驶室的智能驾驶车型车厢，其特征在于：还包括设于所述翼展门两端的挡板，所述挡板的前侧和背侧圆弧过渡连接。
7.根据权利要求6所述的无驾驶室的智能驾驶车型车厢，其特征在于：所述挡板设有排水槽和排水孔，所述排水槽和排水孔连通。
8.根据权利要求6所述的无驾驶室的智能驾驶车型车厢，其特征在于：所述挡板安装有用于获取信号的天线和探头。
9.根据权利要求1所述的无驾驶室的智能驾驶车型车厢，其特征在于：所述驱动装置为液压驱动装置。
10.根据权利要求4所述的无驾驶室的智能驾驶车型车厢，其特征在于：还包括启动所述驱动装置的第三按钮，所述第三按钮与所述行程开关电连接。
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