CN113524135B - 一种通用端拾器中转架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通用端拾器中转架，包括架体、驱动组件、移动组件和支撑组件，所述架体包括框架和支撑架，所述框架的底部设置有多个支撑架，所述支撑架包括两个支撑腿和设置于两个所述支撑腿之间的支撑底座；所述驱动组件设置有两个，分别设置在所述框架下部的两侧；所述驱动组件包括驱动电机、电机安装板、皮带轮和传动皮带；本发明提供的一种端拾器中转架，可以放置冲压产线每道工序外侧空地上，提前将下一套生产制件的端拾器放置在中转架上，实现不同端拾器的固定支撑，以便于在冲压产线开始换模时，进行端拾器更换，缩短端拾器更换路程，减少更换工时，从而缩短冲压产线换模更换时间，有效的提高冲压产线生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种通用端拾器中转架。
背景技术
现代汽车冲压自动化线在生产过程中，机器人或者机械手需要安装端拾器对制件进行抓取，做到前后工序进行依次传输，在冲压产线每更换一套模具时，需更换相应端拾器，因为每套制件有对应的端拾器，但是每次冲压产线更换模具时，需将上一套端拾器空小车推至生产线，依次对每个工位端拾器进行拆卸后装车，再推回端拾器存放区，然后在将下一套端拾器用小车推至冲压生产线相应工位进行依次更换，这样不仅浪费人员，同时浪费每次冲压产线换模时间，影响产线生产效率。
基于上述情况，本发明提出了一种通用端拾器中转架，可有效解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通用端拾器中转架。本发明提供的一种通用端拾器中转架，可以放置冲压产线每道工序外侧空地上，提前将下一套生产制件的端拾器放置在中转架上，可以根据不同端拾器的固定位置，调节第一支撑板的水平位置，实现不同端拾器的固定支撑，以便于在冲压产线开始换模时，进行端拾器更换，缩短端拾器更换路程，减少更换工时，从而缩短冲压产线换模更换时间，有效的提高冲压产线生产效率。
本发明通过下述技术方案实现：
一种通用端拾器中转架，包括架体、驱动组件、移动组件和支撑组件，其中：
所述架体包括框架和支撑架，所述框架的底部设置有多个支撑架，所述支撑架包括两个支撑腿和设置于两个所述支撑腿之间的支撑底座；
所述驱动组件设置有两个，分别设置在所述框架下部的两侧；所述驱动组件包括驱动电机、电机安装板、皮带轮和传动皮带；所述驱动电机安装在所述电机安装板的一侧，所述电机安装板固定在所述支撑架上；
所述移动组件设置有两个，分别固设于所述框架上部的两侧；所述移动组件包括丝杆、丝杆安装座、丝杆传动块、滑轨和滑块；所述丝杆的两端分别设置有所述丝杆安装座；所述丝杆安装座与所述框架固定连接；所述丝杆传动连接有所述丝杆传动块；所述滑轨安装在所述框架的上部；所述滑块设置在所述滑轨上；
所述支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板和端拾器固定杆，所述第一支撑板的底部的两侧分别与所述滑块固定连接；所述第二支撑板固设于所述框架的上部；所述第一支撑板上表面的两侧和所述第二支撑板上表面的四个内角位置处分别固定连接有所述端拾器固定杆，所述端拾器固定杆开设有与端拾器连接固定孔。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述电机安装板开设有供所述驱动电机的驱动轴穿过的通孔。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述驱动电机的驱动轴连接有所述皮带轮；所述驱动轴上的皮带轮通过传动皮带与设置在所述丝杆一端的皮带轮传动连接。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述支撑架设置有四个；所述驱动电机通过所述电机安装板安装在中间两个支撑架上。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，每个所述支撑底座的两侧分别固定连接有支撑脚垫。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明提供的一种端拾器中转架，可以放置冲压产线每道工序外侧空地上，提前将下一套生产制件的端拾器放置在中转架上，可以根据不同端拾器的固定位置，调节第一支撑板的水平位置，实现不同端拾器的固定支撑，以便于在冲压产线开始换模时，进行端拾器更换，缩短端拾器更换路程，减少更换工时，从而缩短冲压产线换模更换时间，有效的提高冲压产线生产效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的主视示意图；
图3为本发明的另一角度的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
本发明中所述的驱动电机、丝杆、皮带轮等技术特征，如无特殊说明，均从常规商业途径获得，或以常规方法制得，其具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明的创新点所在，对于本领域技术人员来说，是可以理解的，本发明专利不做进一步具体展开详述。
实施例1：
一种通用端拾器中转架，包括架体、驱动组件、移动组件和支撑组件，其中：
所述架体包括框架1和支撑架2，所述框架1的底部设置有多个支撑架2，所述支撑架2包括两个支撑腿201和设置于两个所述支撑腿201之间的支撑底座202；
所述驱动组件设置有两个，分别设置在所述框架1下部的两侧；所述驱动组件包括驱动电机3、电机安装板4、皮带轮5和传动皮带6；所述驱动电机3安装在所述电机安装板4的一侧，所述电机安装板4固定在所述支撑架2上；
所述移动组件设置有两个，分别固设于所述框架1上部的两侧；所述移动组件包括丝杆7、丝杆安装座8、丝杆传动块9、滑轨10和滑块；所述丝杆7的两端分别设置有所述丝杆安装座8；所述丝杆安装座8与所述框架1固定连接；所述丝杆7传动连接有所述丝杆传动块9；所述滑轨10安装在所述框架1的上部；所述滑块11设置在所述滑轨10上；
所述支撑组件包括第一支撑板11、第二支撑板12和端拾器固定杆13，所述第一支撑板11的底部的两侧分别与所述滑块11固定连接；所述第二支撑板12固设于所述框架1的上部；所述第一支撑板11上表面的两侧和所述第二支撑板12上表面的四个内角位置处分别固定连接有所述端拾器固定杆13，所述端拾器固定杆13开设有与端拾器连接固定孔131。
实施例2：
一种通用端拾器中转架，包括架体、驱动组件、移动组件和支撑组件，其中：
所述架体包括框架1和支撑架2，所述框架1的底部设置有多个支撑架2，所述支撑架2包括两个支撑腿201和设置于两个所述支撑腿201之间的支撑底座202；
所述驱动组件设置有两个，分别设置在所述框架1下部的两侧；所述驱动组件包括驱动电机3、电机安装板4、皮带轮5和传动皮带6；所述驱动电机3安装在所述电机安装板4的一侧，所述电机安装板4固定在所述支撑架2上；
所述移动组件设置有两个，分别固设于所述框架1上部的两侧；所述移动组件包括丝杆7、丝杆安装座8、丝杆传动块9、滑轨10和滑块；所述丝杆7的两端分别设置有所述丝杆安装座8；所述丝杆安装座8与所述框架1固定连接；所述丝杆7传动连接有所述丝杆传动块9；所述滑轨10安装在所述框架1的上部；所述滑块11设置在所述滑轨10上；
所述支撑组件包括第一支撑板11、第二支撑板12和端拾器固定杆13，所述第一支撑板11的底部的两侧分别与所述滑块11固定连接；所述第二支撑板12固设于所述框架1的上部；所述第一支撑板11上表面的两侧和所述第二支撑板12上表面的四个内角位置处分别固定连接有所述端拾器固定杆13，所述端拾器固定杆13开设有与端拾器连接固定孔131。
本发明提供的一种端拾器中转架，可以放置冲压产线每道工序外侧空地上，提前将下一套生产制件的端拾器放置在中转架上，可以根据不同端拾器的固定位置，调节第一支撑板11的水平位置，实现不同端拾器的固定支撑，以便于在冲压产线开始换模时，进行端拾器更换，缩短端拾器更换路程，减少更换工时，从而缩短冲压产线换模更换时间，有效的提高冲压产线生产效率。
进一步地，在另一个实施例中，所述电机安装板4开设有供所述驱动电机3的驱动轴301穿过的通孔401。
进一步地，在另一个实施例中，所述驱动电机3的驱动轴301连接有所述皮带轮5；所述驱动轴301上的皮带轮5通过传动皮带6与设置在所述丝杆7一端的皮带轮5传动连接。
通过采用上述技术方案，以便于驱动电机3带动丝杆7进行转动，以便于调节第一支撑板11的水平位置。
进一步地，在另一个实施例中，所述支撑架2设置有四个；所述驱动电机3通过所述电机安装板4安装在中间两个支撑架2上。
进一步地，在另一个实施例中，每个所述支撑底座202的两侧分别固定连接有支撑脚垫14。
本发明支撑脚垫14的设置便于支撑支撑底座202，防止中转架在支撑端拾器时，对底面造成损坏。
依据本发明的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本发明的一种通用端拾器中转架，并且能够产生本发明所记载的积极效果。
如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种通用端拾器中转架，其特征在于：包括架体、驱动组件、移动组件和支撑组件，其中：
所述架体包括框架(1)和支撑架(2)，所述框架(1)的底部设置有多个支撑架(2)，所述支撑架(2)包括两个支撑腿(201)和设置于两个所述支撑腿(201)之间的支撑底座(202)；
所述驱动组件设置有两个，分别设置在所述框架(1)下部的两侧；所述驱动组件包括驱动电机(3)、电机安装板(4)、皮带轮(5)和传动皮带(6)；所述驱动电机(3)安装在所述电机安装板(4)的一侧，所述电机安装板(4)固定在所述支撑架(2)上；
所述移动组件设置有两个，分别固设于所述框架(1)上部的两侧；所述移动组件包括丝杆(7)、丝杆安装座(8)、丝杆传动块(9)、滑轨(10)和滑块；所述丝杆(7)的两端分别设置有所述丝杆安装座(8)；所述丝杆安装座(8)与所述框架(1)固定连接；所述丝杆(7)传动连接有所述丝杆传动块(9)；所述滑轨(10)安装在所述框架(1)的上部；所述滑块设置在所述滑轨(10)上；
所述支撑组件包括第一支撑板(11)、第二支撑板(12)和端拾器固定杆(13)，所述第一支撑板(11)的底部的两侧分别与所述滑块固定连接；所述第二支撑板(12)固设于所述框架(1)的上部；所述第一支撑板(11)上表面的两侧和所述第二支撑板(12)上表面的四个内角位置处分别固定连接有所述端拾器固定杆(13)，所述端拾器固定杆(13)开设有与端拾器连接固定孔(131)。
2.根据权利要求1所述的一种通用端拾器中转架，其特征在于：所述电机安装板(4)开设有供所述驱动电机(3)的驱动轴(301)穿过的通孔(401)。
3.根据权利要求2所述的一种通用端拾器中转架，其特征在于：所述驱动电机(3)的驱动轴(301)连接有所述皮带轮(5)；所述驱动轴(301)上的皮带轮(5)通过传动皮带(6)与设置在所述丝杆(7)一端的皮带轮(5)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种通用端拾器中转架，其特征在于：所述支撑架(2)设置有四个；所述驱动电机(3)通过所述电机安装板(4)安装在中间两个支撑架(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种通用端拾器中转架，其特征在于：每个所述支撑底座(202)的两侧分别固定连接有支撑脚垫(14)。
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