CN113524099A

CN113524099A - 一种踢脚线装修螺钉安装装置

Info

Publication number: CN113524099A
Application number: CN202110977047.3A
Authority: CN
Inventors: 毛凤霞
Original assignee: Shenzhen Guanxian Decoration Design Engineering Co ltd
Current assignee: Shenzhen Guanxian Decoration Design Engineering Co ltd
Priority date: 2021-08-24
Filing date: 2021-08-24
Publication date: 2021-10-22

Abstract

本发明属于踢脚线装修技术领域，公开了一种踢脚线装修螺钉安装装置，包括壳体，设在壳体上的三维运动装置和螺钉机，三维运动装置包括X机构、Y机构和Z机构，Y机构与Z机构相连，Y机构与X机构相连，X机构与螺钉机相连，X机构、Y机构和Z机构分别带动螺钉机在X方向、Y方向和Z方向移动，螺钉机用于拧紧踢脚线的螺钉。本发明中的X机构、Y机构和Z机构可以分别带动螺钉机在竖直、左右和前后方向移动，因此，可以带动螺钉机到需要安装螺钉的位置处，螺钉机启动后，可以将螺钉拧紧，完成踢脚线的螺钉安装，本发明的抵住装置可以将踢脚线抵紧，不用人工扶住踢脚线。

Description

一种踢脚线装修螺钉安装装置

技术领域

本发明属于踢脚线装修技术领域，具体涉及一种踢脚线装修螺钉安装装置。

背景技术

踢脚线是一种安装在墙面下端的装修部件，踢脚线可以起到装饰的作用，踢脚线还可以更好地使墙体和地面之间结合牢固，减少墙体变形，避免外力碰撞造成破坏。再者，踢脚线可以起到视觉的平衡作用，踢脚线的线形感觉及材质、色彩等在室内相互呼应，可以起到较好的美化装饰效果。

根据材质来分，踢脚线可以通过木、铝合金、石膏和钢化玻璃等材料制成，不同材料制成的踢脚线的安装方式不同，如：通过石膏材料制成的踢脚线可以通过腻子等装饰材料安装在墙面上。通过钢化玻璃材料制成的踢脚线可以通过粘胶安装在墙面上。通过木和铝合金材料制成的踢脚线可以将踢脚线的底板通过螺钉固定安装墙面上，然后再将踢脚线的面板卡在底板上，完成踢脚线的安装。

安装一些木和铝合金材料制成的踢脚线时，要用到螺钉，通常通过人工来安装螺钉，即人工通过电钻将踢脚线的底板固定安装在墙面上，人工在安装踢脚线的螺钉时，效率较低，耗时耗力。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种踢脚线装修螺钉安装装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种踢脚线装修螺钉安装装置，包括壳体，设在所述壳体上的三维运动装置和螺钉机，所述三维运动装置包括X机构、Y机构和Z机构，所述Y机构与所述Z机构相连，所述Y机构与所述X机构相连，所述X机构与所述螺钉机相连，所述X机构、Y机构和Z机构分别带动所述螺钉机在X方向、Y方向和Z方向移动，所述螺钉机用于拧紧踢脚线的螺钉。

在一些实施方式中，还包括设在壳体中的两个抵住装置，所述抵住装置的至少一部分伸出壳体，以使得抵住装置抵紧踢脚线。因此，抵住装置可以将踢脚线的底板抵住，然后通过螺钉机将踢脚线用螺钉固定住。

在一些实施方式中，所述Z机构包括Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴丝母和Z轴外壳，所述Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴丝母均设在所述Z轴外壳中，所述Z轴电机与所述Z轴丝杆相连，所述Z轴丝母套在所述Z轴丝杆上，所述Y机构与所述Z轴丝母相连。因此，Z轴电机启动时，最终可以带动Y机构在竖直方向移动，Y机构可以带动螺钉机在竖直方向移动，最终调整螺钉机的竖直位置。

在一些实施方式中，所述Y机构包括Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴丝母和Y轴外壳，所述Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴丝母均设在所述Y轴外壳中，所述Y轴外壳与所述Z轴丝母相连，所述Y轴电机与所述Y轴丝杆相连，所述Y轴丝母套在所述Y轴丝杆上，所述X机构与所述Y轴丝母相连。因此，Y轴电机启动时，最终可以带动X机构在左右方向移动，X机构可以带动螺钉机在左右方向移动，从而调整螺钉机的左右位置。

在一些实施方式中，所述X机构包括X轴电机、X轴丝杆、X轴丝母和X轴外壳，所述X轴电机、X轴丝杆、X轴丝母均设在所述X轴外壳中，所述X轴外壳与所述Y轴丝母相连，所述X轴电机与所述X轴丝杆相连，所述X轴丝母套在所述X轴丝杆上，所述螺钉机与所述X轴丝母相连。因此，X轴电机启动时，可以带动螺钉机在前后方向上移动，调整螺钉机的前后位置。

在一些实施方式中，所述螺钉机上设有基座，所述基座与所述X轴丝母相连，螺钉机通过气管与外部的送料装置相连。因此，基座起到固定螺钉机的作用。

在一些实施方式中，所述抵住装置包括抵住气缸和抵靠板，所述抵住气缸设在所述壳体的内壁上，所述抵靠板与所述抵住气缸的输出轴相连，所述抵靠板用于抵紧踢脚线。因此，抵住气缸启动时，可以带动抵靠板移动，抵靠板移动一定位置后，可以抵紧踢脚线。

在一些实施方式中，所述壳体的下端面上设有多个万向轮。因此，通过设置万向轮可以方便移动壳体。

在一些实施方式中，所述万向轮有四个，所述壳体呈长方体形，四个万向轮分别设在所述壳体下端面的四个角处。因此，呈长方体形的壳体能更方便地安装踢脚线的螺钉。

在一些实施方式中，所述壳体的两侧分别设有握手。因此，通过握手能更方便地拉动壳体。

本发明的有益效果为：本发明中的X机构、Y机构和Z机构可以分别带动螺钉机在竖直、左右和前后方向移动，因此，可以带动螺钉机到要安装螺钉的位置处，螺钉机启动后，可以将螺钉拧紧，完成踢脚线的螺钉安装，本发明的抵住装置可以将踢脚线抵紧，不用人工扶住踢脚线。

可以通过本发明进行安装螺钉，不用人工操作安装，因此，效率更高，安装效果也更好。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的踢脚线装修螺钉安装装置的结构示意图；

图2为图1所示踢脚线装修螺钉安装装置隐藏部分壳体后的结构示意图；

图3为图1所示踢脚线装修螺钉安装装置隐藏部分结构后的示意图；

图4为图1所示踢脚线装修螺钉安装装置的Y机构和Z机构的结构示意图；

图5为图1所示踢脚线装修螺钉安装装置的X机构和螺钉机的结构示意图。

图中：1-壳体；11-万向轮；12-握手；13-通孔；14-开口；2-螺钉机；21-基座；3-X机构；31-X轴电机；32-X轴丝杆；33-X轴丝母；34-X轴外壳；4-Y机构；41-Y轴电机；42-Y轴丝杆；43-Y轴丝母；44-Y轴外壳；5-Z机构；51-Z轴电机；52-Z轴丝杆；53-Z轴丝母；54-Z轴外壳；6-抵住装置；61-抵住气缸；62-抵靠板；7-轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

图1～图5示意性的显示了本发明一种实施方式的踢脚线装修螺钉安装装置的结构。

如图1～图5所示，一种踢脚线装修螺钉安装装置，包括壳体1，设在壳体1上的三维运动装置和螺钉机2。此外，该踢脚线装修螺钉安装装置还包括两个抵住装置6。

在本实施例中，如图2～图4所示，三维运动装置可以包括X机构3、Y机构4和Z机构5，Z机构5可以安装在壳体1上，Y机构4可以与Z机构5相连，X机构3可以和Y机构4相连，X机构3还可以与螺钉机2相连，当Z机构5启动时，Z机构5可以带动X机构3、Y机构4以及螺钉机2在Z方向上移动，当Y机构4启动时，Y机构4可以带动X机构3以及螺钉机2在Y方向上移动，当X机构3启动时，X机构3可以带动螺钉机2在X方向上移动。其中Z方向为图2～图4中的上下方向，Y方向为图2～图4中的左右方向，X方向为图2～图4中的前后方向。

如图2所示，在本实施例中，可以将抵住装置6安装在壳体1的内部，当抵住装置6启动时，抵住装置6的至少一部分可以伸出壳体1，伸出壳体1的抵住装置6可以用来抵紧踢脚线的底板，不用人工一直扶住踢脚线的底板，当抵住装置6抵紧踢脚线时，可以通过螺钉机2将踢脚线用螺钉固定住。

下面对三维运动装置的具体结构作详细说明：

在本实施例中，如图2～图4所示，Z机构5可以包括Z轴电机51、Z轴丝杆52、Z轴丝母53和Z轴外壳54，Z轴电机51、Z轴丝杆52、Z轴丝母53均可以安装在Z轴外壳54中，Z轴电机51与Z轴丝杆52相连，Z轴丝母53可以套在Z轴丝杆52上，Y机构4与Z轴丝母53相连。当Z轴电机51启动时，Z轴电机51可以带动Z轴丝杆52转动，Z轴丝杆52可以带动Z轴丝母53上下移动，Z轴丝母53上下移动时，可以带动Y机构4上下移动，Y机构4可以带动X机构3和螺钉机2在竖直方向移动，从而调整螺钉机2的竖直位置。

在本实施例中，如图2～图4所示，Y机构4包括Y轴电机41、Y轴丝杆42、Y轴丝母43和Y轴外壳44，Y轴电机41、Y轴丝杆42、Y轴丝母43均安装在Y轴外壳44中，Y轴外壳44的一端与Z轴丝母53相连，在壳体1上安装有轨道7，Y轴外壳44的另一端与轨道7相连，Z轴丝母53可以带动Y轴外壳44沿着轨道7移动，Y轴电机41与Y轴丝杆42相连，Y轴丝母43套在Y轴丝杆42上，X机构3与Y轴丝母43相连。当Y轴电机41启动时，Y轴电机41可以带动Y轴丝杆42转动，Y轴丝杆42可以带动Y轴丝母43左右移动，Y轴丝母43左右移动时，Y轴丝母43可以带动X机构3左右移动，X机构3可以带动螺钉机2在左右移动，从而调整螺钉机2的左右位置。

在本实施例中，如图2～图4所示，X机构3包括X轴电机31、X轴丝杆32、X轴丝母33和X轴外壳34，X轴电机31、X轴丝杆32、X轴丝母33均安装在X轴外壳34中，X轴外壳34与Y轴丝母43相连，Y轴丝母43可以带动X轴外壳34移动，X轴电机31与X轴丝杆32相连，X轴丝母33套在X轴丝杆32上，螺钉机2与X轴丝母33相连。当X轴电机31启动时，X轴电机31可以带动X轴丝杆32转动，X轴丝杆32带动X轴丝母33前后移动，X轴丝母33前后移动时，可以带动螺钉机2在前后移动，从而调整螺钉机2的左右位置。

具体而言，在本实施例中，螺钉机2上安装有基座21，基座21与X轴丝母33相连，X轴丝母33可以带动基座21移动，螺钉机2通过气管与外部的送料装置相连，基座21起到固定螺钉机2的作用。螺钉机2是一种现有的装置，外部的送料装置可以通过气管将螺钉输送至螺钉机2的前端，螺钉机2本身有电批，电批为伺服电机，是一种现有的装置，当电批启动时，电批可以将螺钉机2前端的螺钉拧紧在踢脚线的底板上。螺钉机2的具体结构也可以与现有技术中的螺钉装置完全相同，此处不再赘述。

下面对抵住装置6的具体结构作详细说明：在本实施例中，如图2所示，抵住装置6可以包括抵住气缸61和抵靠板62，抵住气缸61可以固定安装在壳体1的内壁上，抵靠板62可以与抵住气缸61的输出轴相连，抵住气缸61启动时，可以带动抵靠板62向前移动，同时，在壳体1的前侧上设置有通孔13，当抵靠板62向前移动时，抵靠板62的前端可以伸出通孔13，抵靠板62向前移动一定位置后，可以抵紧踢脚线。

为了不阻碍三维运动装置的运动，可以在在如图2所示的壳体1上设置开口14，该开口14的宽度略小于Y机构的宽度，螺钉机2可以在开口14的范围内进行运动，不会被壳体1阻碍。

下面对本发明整体的工作过程作详细说明：

将本发明移动至指定位置处，该指定位置可以是需要安装螺钉的前面，例如：本发明的壳体1与墙面之间的距离为10cm，同时，螺钉机2的头部可以对准螺钉孔，当然，可以在螺钉机2的头部设置一个感应装置，该感应装置可以是视觉摄像头，视觉摄像头可以感应螺钉孔的位置，并生成位置信号发送给控制芯片，控制芯片可以根据接收到的位置信号，生成对应的控制信号，并将控制信号发送给三维运动装置，通过调整三维运动装置，使得三维运动装置带动螺钉机2移动至合适的位置，使得螺钉机2的头部可以对准螺钉孔。

接上，启动X轴电机31，X轴电机31带动螺钉机2向前移动10cm左右，螺钉机2将螺钉旋入到螺钉孔中，X轴电机31带动螺钉机2复位，之后启动Y轴电机41，Y轴电机41带动X轴电机31向左移动一定的距离，该移动的距离与相邻两个螺钉孔的距离相同，之后再次启动X轴电机31并将螺钉旋入至螺钉孔中，当然，Z轴电机51也可以带动螺钉机2上下移动。

上述的螺钉机2的移动位置可以优选为通过视觉摄像头和控制模块来进行控制，在一些特殊情况下，也可以通过手动开启三维运动装置的方式来控制螺钉机2的移动。

在本实施例中，如图1所示，壳体1的下端面上可以安装有多个万向轮11，通过设置万向轮11可以方便移动壳体1，因此，拉动壳体1，壳体1可以进行移动。

具体而言，在本实施例中，如图1所示，万向轮11有四个，壳体1呈长方体形，四个万向轮11可以分别安装在壳体1下端面的四个角处，呈长方体形的壳体1与墙面更加适配，能更方便地安装踢脚线的螺钉。在其他实施例中，万向轮11也可以有六个，在六个万向轮11均匀地设置在壳体1下端面上。

在本实施例中，如图1所示，壳体1的两侧分别安装有握手12，通过握手12能更方便地拉动壳体1。在其他实施例中，在壳体1的每一侧各安装两个握手12，因此，能更方便地拉动壳体1。

本发明中的X机构3、Y机构4和Z机构5可以分别带动螺钉机2在竖直、左右和前后方向移动，因此，可以带动螺钉机2到要安装螺钉的位置处，螺钉机2启动后，可以将螺钉拧紧，完成踢脚线的螺钉安装，本发明的抵住装置6可以将踢脚线抵紧，不用人工扶住踢脚线。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种踢脚线装修螺钉安装装置，其特征在于：包括壳体(1)，设在所述壳体(1)上的三维运动装置和螺钉机(2)，所述三维运动装置包括X机构(3)、Y机构(4)和Z机构(5)，所述Y机构(4)与所述Z机构(5)相连，所述Y机构(4)与所述X机构(3)相连，所述X机构(3)与所述螺钉机(2)相连，所述X机构(3)、Y机构(4)和Z机构(5)分别带动所述螺钉机(2)在X方向、Y方向和Z方向移动，所述螺钉机(2)用于拧紧踢脚线的螺钉。

2.根据权利要求1所述的踢脚线装修螺钉安装装置，其特征在于：还包括设在壳体(1)中的两个抵住装置(6)，所述抵住装置(6)的至少一部分伸出壳体(1)，以使得抵住装置(6)抵紧踢脚线。

3.根据权利要求2所述的踢脚线装修螺钉安装装置，其特征在于：所述Z机构(5)包括Z轴电机(51)、Z轴丝杆(52)、Z轴丝母(53)和Z轴外壳(54)，所述Z轴电机(51)、Z轴丝杆(52)、Z轴丝母(53)均设在所述Z轴外壳(54)中，所述Z轴电机(51)与所述Z轴丝杆(52)相连，所述Z轴丝母(53)套在所述Z轴丝杆(52)上，所述Y机构(4)与所述Z轴丝母(53)相连。

4.根据权利要求3所述的踢脚线装修螺钉安装装置，其特征在于：所述Y机构(4)包括Y轴电机(41)、Y轴丝杆(42)、Y轴丝母(43)和Y轴外壳(44)，所述Y轴电机(41)、Y轴丝杆(42)、Y轴丝母(43)均设在所述Y轴外壳(44)中，所述Y轴外壳(44)与所述Z轴丝母(53)相连，所述Y轴电机(41)与所述Y轴丝杆(42)相连，所述Y轴丝母(43)套在所述Y轴丝杆(42)上，所述X机构(3)与所述Y轴丝母(43)相连。

5.根据权利要求4所述的踢脚线装修螺钉安装装置，其特征在于：所述X机构(3)包括X轴电机(31)、X轴丝杆(32)、X轴丝母(33)和X轴外壳(34)，所述X轴电机(31)、X轴丝杆(32)、X轴丝母(33)均设在所述X轴外壳(34)中，所述X轴外壳(34)与所述Y轴丝母(43)相连，所述X轴电机(31)与所述X轴丝杆(32)相连，所述X轴丝母(33)套在所述X轴丝杆(32)上，所述螺钉机(2)与所述X轴丝母(33)相连。

6.根据权利要求5所述的踢脚线装修螺钉安装装置，其特征在于：所述螺钉机(2)上设有基座(21)，所述基座(21)与所述X轴丝母(33)相连，螺钉机(2)通过气管与外部的送料装置相连。

7.根据权利要求6所述的踢脚线装修螺钉安装装置，其特征在于：所述抵住装置(6)包括抵住气缸(61)和抵靠板(62)，所述抵住气缸(61)设在所述壳体(1)的内壁上，所述抵靠板(62)与所述抵住气缸(61)的输出轴相连，所述抵靠板(62)用于抵紧踢脚线。

8.根据权利要求7所述的踢脚线装修螺钉安装装置，其特征在于：所述壳体(1)的下端面上设有多个万向轮(11)。

9.根据权利要求8所述的踢脚线装修螺钉安装装置，其特征在于：所述万向轮(11)有四个，所述壳体(1)呈长方体形，四个万向轮(11)分别设在所述壳体(1)下端面的四个角处。

10.根据权利要求9所述的踢脚线装修螺钉安装装置，其特征在于：所述壳体(1)的两侧分别设有握手(12)。