CN113523963A - 高频往复换向工作台及利用其加工冲头的方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机床技术领域，提供了一种高频往复换向工作台及利用其加工冲头的方法。高频往复换向工作台，包括磁台，磁台安装基座，零件托盘以及往复运动驱动机构；磁台固定连接滑块，磁台安装基座固定连接直线导轨，滑块与直线导轨滑动连接；往复运动驱动机构驱动滑块在直线导轨上滑动；零件托盘通过磁力固定在磁台的上表面，使得零件的固定更加方便；零件托盘上的一排或两排零件同时进行加工，使得加工效率提高；同时，零件托盘可以准备多个，在一个零件托盘置于工作台上加工时，其他的零件托盘可以同时装载零件，当工作台上的零件加工完后，磁台退磁，更换零件托盘，给磁台充磁，就可以方便地进行下一批零件的加工，进一步提高了加工效率。

Description

高频往复换向工作台及利用其加工冲头的方法

技术领域

本发明属于机床技术领域，尤其涉及一种高频往复换向工作台及利用其加工冲头的方法。

背景技术

导线架在生产时，需要在其上冲需要孔，这就需要许多的冲头。而且由于孔的直径通常都较小，所以冲头容易折断，导致需要经常更换冲头，冲头的使用量较大。目前，在加工冲头时，通常使用虎钳夹固定一个冲头，再使用砂轮加工冲头。其一次只能加工一个冲头，加工效率较低，而且精度较差。

专利CN201210328060.7公开了一种导线架冲头加工装置，使用时，将所需加工的冲头材料逐个排放在底座表面，固定完成后，使用砂轮对冲头进行磨槽，这样可以一次加工一排冲头，虽然能够大幅度提高加工的效率，但是该设备零件固定比较麻烦，一次只能加工一排冲头，产能仍然较低。

发明内容

为了解决冲头类零件加工效率低的技术问题，本发明提供一种高频往复换向工作台及利用其加工冲头的方法，零件托盘通过磁力固定在磁台上，使得零件的固定更加方便；零件托盘上的一排或两排零件在高频往复换向工作台上同时进行加工，使得加工效率提高；同时，零件托盘可以准备多个，在一个零件托盘置于工作台上加工时，其他的零件托盘可以同时装载零件，当工作台上的零件加工完后，磁台退磁，更换零件托盘，再给磁台通磁，就可以方便地进行下一批零件的加工，从而进一步提高了加工效率。

本发明是这样实现的，一种高频往复换向工作台，其特征在于，包括磁台，磁台安装基座，零件托盘以及往复运动驱动机构；

其中，磁台固定连接滑块，磁台安装基座固定连接直线导轨，所述滑块与直线导轨滑动连接；

所述往复运动驱动机构驱动所述滑块在直线导轨上滑动；

所述零件托盘可通过磁力固定在所述磁台的上表面。

进一步地，还包括磁台工作台板，所述磁台工作台板设置于所述磁台和所述滑块之间。

进一步地，所述磁台通过磁台压块压接在所述磁台工作台板上。

进一步地，在所述磁台和零件托盘至少具有两个相互垂直的侧面，所述磁台两个相互垂直的侧面上设置了磁台挡板；所述零件托盘的所述两个相互垂直的侧面上设置了零件托盘挡板；所述零件托盘挡板与所述磁台挡板相抵靠。

进一步地，还包括固定挡块，所述固定挡块设置于零件托盘上，用于限制零件在与所述零件托盘挡板相对的两个方向上的位置。

进一步地，还包括零件挡板，所述零件挡板可选择地设置在零件与零件之间，零件与零件托盘挡板之间，零件与固定挡块之间。

一种加工冲头的方法，包括以下步骤：

S10.将多个零件在零件托盘上依次摆成一列，形成第一零件列；或摆放成两列，使得第一零件列与第二零件列对称排布，并且所述第一零件列和所述第二零件列的待加工端相对设置；

S20.将所述零件托盘放置在前述的高频往复换向工作台的磁台上，将磁台充磁，所述零件托盘与磁台通过磁力固定；

其中，多个零件的待加工端的连线与砂轮的轴线平行；

S30.启动砂轮旋转，所述高频往复换向工作台进行往复运动，所述砂轮根据给定的进刀量磨削零件朝向砂轮的第一面；

所述往复运动的方向与所述多个零件的轴线平行；所述往复运动的距离等于或大于零件待磨削面的宽度；

S40.将所有零件进行翻转，砂轮磨削其他面；

S50.磁台退磁，取下零件托盘，取下加工完成的零件。

进一步地，步骤S40中，还包括如下步骤：

S401.将所有零件进行第一次翻转，使得第一面背向砂轮，砂轮磨削朝向砂轮的第二面；

S402.将所有零件进行第二次翻转，磨削与第一面和第二面相邻的第三面；

S403.将所有零件进行第三次翻转，磨削与第三面相对的第四面。

进一步地，加工所述第二面时，在所述第一面的下面设置垫块；加工所述第四面时，在所述第四面的下面设置垫块。

进一步地，步骤S10中，将零件依次摆放为相对的两列，使得第一零件列与第二零件列对称排布；将所述第一零件列和所述第二零件列固定在高频往复换向工作台上；所述第一零件列和所述第二零件列的待加工端相对设置。

本发明还提供另一种加工冲头的方法，包括：

S60.将多个零件在N个零件托盘上依次摆成一列或两列，包括第1,2,3，..i，...N个零件托盘；其中，i∈[1,N]；

S70.将第i个零件托盘放置在如权利要求1-6任一所述的高频往复换向工作台的磁台上，将磁台充磁，所述零件托盘与磁台通过磁力固定；

其中，零件的待加工端的连线与砂轮的轴线平行；

S80.启动砂轮旋转，所述高频往复换向工作台进行往复运动，所述砂轮根据给定的进刀量磨削零件朝向砂轮的第一面；

所述往复运动的方向与所述零件托盘上零件的轴线平行；所述往复运动的距离等于或大于两列零件待磨削面的宽度之和；

S90.磁台退磁，将第i个零件托盘取下，放上第i+1个零件托盘，重复步骤S80,加工第i+1个零件托盘上的所有零件的第一面；

S100.重复步骤S90，直至i=N；

S110.将第i个磁盘托盘上的零件进行第一次翻转，放置在磁台上，磁台充磁，加工第二个面；加工完成后磁台退磁，换上完成第一次零件翻转的第i+1个磁盘托盘，直至i=N；

S120.将第i个磁盘托盘上的零件第二次翻转，放置在磁台上，磁台充磁，加工第三个面；加工完成后磁台退磁，换上完成第二次零件翻转的第i+1个磁盘托盘，直至i=N；

S130.将第i个磁盘托盘上的零件第三次翻转，放置在磁台上，磁台充磁，加工第四个面；加工完成后磁台退磁，换上完成第三次零件翻转的第i+1个磁盘托盘，直至i=N；

S140.磁台退磁，所有零件加工完成。

采用本发明的高频往复换向工作台及利用其的冲头加工方法，相对于现有技术，至少具有以下有益效果：

（1）本发明的高频往复换向工作台可实现高频的往复运动，便于砂轮磨削零件，提高零件的加工效率；

（2）本发明的高频往复换向工作台包括零件托盘，该零件托盘通过磁力固定在磁台的表面，对零件固定的效率得到提高；

（3）本发明的零件托盘是可拆卸的结构，零件预先固定在零件托盘上，可以在一个零件托盘放置在工作台上加工时，摆放另一个零件托盘上的零件，这从而缩短传统加工步骤中零件摆放和固定的时间，可以提升加工效率；

（4）本发明的冲头加工方法，在零件托盘上摆放相对的两列零件，通过调整高频往复换向工作台的往复运动的距离可以同时加工两列零件，进一步提升加工效率；

（5）采用本发明的高频往复换向工作台进行冲头加工，零件固定简单便捷，加工效率高，实用性强。

（6）本发明的高频往复换向工作台可搭载在任意一款高精度平面磨床上，适用性强，从而节省了采购专用设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的高频往复换向工作台的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的高频往复换向工作台的A-A截面图；

图3是本发明实施例一提供的高频往复换向工作台的B-B三维截面图；

图4是本发明实施例二提供的一种冲头加工方法的流程图；

图5是本发明实施例二提供的一种冲头加工方法的步骤S103的流程图；

图6是本发明实施例二提供的一种冲头加工方法的原理图；

图7是本发明实施例三提供的一种冲头加工方法的原理图。

图中，1-磁台，11-第一磁台挡板，12-第二磁台挡板，2-磁台安装基座，3-磁台压块，4-磁台工作台板，5-零件托盘，51-零件挡板，52-固定挡块，53-零件托盘挡板，6-往复运动驱动机构，61-直线导轨，62-滑块，63-直线电机动子，64-直线电机定子，71-第一零件列，72-第二零件列，8-砂轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

实施例一

本实施例提供一种高频往复换向工作台，如图1-3所示，包括磁台1，磁台安装基座2，零件托盘5以及往复运动驱动机构6；

其中，磁台1固定连接滑块62，磁台安装基座2固定连接直线导轨61，滑块62与直线导轨61滑动连接；

往复运动驱动机构6驱动滑块62在直线导轨61上滑动；

零件托盘5可通过磁力固定在磁台1的上表面，本领域技术人员知晓，磁台1是可以在通电的情况下产生磁力的设备，而零件托盘5可通过磁力固定在磁台1的上表面，则零件托盘5需由能够被磁台的磁力吸引的材料制成。实际使用时，将零件托盘5放置在磁台1的合适位置，然后给磁台1充磁，充磁后磁台1产生磁力，将零件托盘5吸附固定在磁台1上。

作为优选，在磁台1和滑块62之间设置磁台工作台板4，磁台工作台板4的一面与磁台1固定连接，另一面与滑块固定连接。

在本实施例中，磁台1的结构为如图1所示的“工”字形结构，底部两侧具有凸台，该凸台上设置有通孔；相应地，在磁台工作台板4上也设置了固定连接孔，连接件穿过磁台1上的通孔与磁台工作台板4连接，从而将磁台1固定在磁台工作台板4上；

本领域技术人员可以理解，本实施例中磁台1的结构为“工”字形结构，但是并不只有“工”字形结构可以实现本方案，例如只要底部两侧具有凸台，或者甚至没有凸台，底部设置连接孔，连接件穿过磁台工作台板4亦可实现磁台1与磁台工作台板4的连接。

作为优选，还设置了磁台压块3，磁台压块为“

”结构，具有水平的压接部和与压接部垂直的连接部，在压接部上设置了通孔，连接件穿过压接部上的通孔、磁台的凸台上的通孔，连接到磁台工作台板4上的连接孔上，将磁台1固定在磁台工作台板4上，同时，磁台4的连接部的底部也设置连接孔，采用连接件从磁台工作台板4的下方穿过磁台工作台板固定连接到磁台4连接部底部的连接孔上，使得磁台与磁台工作台板的连接更加稳固。或者只采用磁台压块3将磁台1固定压接在磁台工作台板4上。

本领域技术人员可以理解，磁台与磁台工作台板的固定连接方式很多，以上连接方式只是本发明提供的可以实现的两种方式而已，不能作为对本发明的限制。

在本实施例中，往复运动驱动机构6选用直线电机，如图2所示，该直线电机包括直线电机动子63和直线电机定子64，直线电机动子63通过连接件固定连接到磁台安装基座2上，直线电机定子64通过连接件固定连接到磁台工作台板4的下方。由于磁台安装基座2固定不动，当直线电机通电后，直线电机动子63与磁台安装基座2固定不动，直线电机定子带动磁台工作台板4和滑块62沿着直线导轨61做往复直线运动，由此实现磁台工作台板4上的磁台1带动零件托盘5做往复直线运动。

为了便于零件托盘定位，磁台1和零件托盘5至少具有两个相互垂直的侧面，如图1所示，在磁台1的两个相互垂直的侧面上设置了磁台挡板11，该磁台挡板11可以与磁台一体成型，也可以单独加工后采用连接件固定连接在磁台上，如图1所示。

同时，零件托盘5的两个相互垂直的侧面上也设置了零件托盘挡板53，零件托盘挡板53与零件托盘5可一体成型，也可以单独加工后采用连接件固定连接。在安装零件托盘5时，零件托盘挡板53与磁台挡板11相抵靠。

将磁台和零件托盘设置为至少具有两个相互垂直的侧面，并且在这两个侧面设置挡板，如此，在使用时，就可以方便地保证零件的轴线与砂轮的轴线相垂直，从而保证每一个零件加工的量都相同。

多个零件在零件托盘上依次摆放好以后，通过固定挡块52来固定零件的位置，即用于限制零件在与零件托盘挡板53相对的两个方向上的位置，如图1所示。固定挡块52包括至少两个相互垂直的平面，一个用于抵接零件，一个水平地放置在零件托盘上，并且固定挡块52上还开设有连接孔，连接件穿过该连接孔可以将其固定在零件托盘5上。相应地，零件托盘5上对应位置也开设有连接孔，通常为螺纹孔，连接件为螺钉。

使用时，先将零件依次摆放好，放置固定挡块52，采用连接件将其稳固地固定在零件托盘5上，再将零件托盘5放置在磁台1上，令零件托盘挡板53与磁台挡板11相抵靠；使磁台1充磁，此时磁台1将零件托盘5牢固地吸在磁台1上，使得零件托盘5完成定位。

同时为了使零件的待加工端的固定更加方便，在零件的待加工端设置零件挡板51，该零件挡板51抵接一列零件的待加工端，再采用固定挡块52固定，这样就无需每个零件都抵接到固定挡块52上，如此就使得固定挡块52的尺寸不用做的太大，也不需要太多的固定挡块52。当然，零件挡板51还可以设置在零件列与零件托盘挡板53之间，或者设置在零件列与零件列之间，甚至可以在零件与零件之间，从而保证两列零件之间的间距定位一致。

磁台安装基座2的底部还设置了多个连接孔，用于搭载在任意一款高精度平面磨床上。

实施例二

本发明还提供一种冲头加工方法，其步骤如图4-5所示，包括：

S10.将多个零件在零件托盘5上依次摆成一列，形成第一零件列71；

此时，零件的不加工的一端抵接在零件托盘挡板53上，依次摆放零件，当然也可以先放置一个零件挡板51抵靠在零件托盘挡板53上，再摆放零件，使其不加工的一端抵接在零件挡板51上；零件摆放完以后，再在零件待加工一端放置一个零件挡板51抵接零件待加工一端，后采用固定挡块52放置在与零件托盘挡板53相对的两个方向，采用连接件将固定挡块固定在零件托盘5上，由此完成零件在零件托盘上的摆放；

S20.将零件托盘5放置在如实施例一的高频往复换向工作台的磁台1上，将磁台1充磁，零件托盘5与磁台1通过磁力固定；

其中，多个零件的待加工端的连线与砂轮的轴线平行；由此便于砂轮在加工零件时，每个零件加工的量相同，保证加工精度；

S30.启动砂轮旋转，高频往复换向工作台进行往复运动，砂轮根据给定的进刀量磨削零件朝向砂轮的第一面；

往复运动的方向与多个零件的轴线平行；往复运动的距离等于或大于零件待磨削面的宽度，如图6所示。砂轮可以在竖直方向上下运动，根据零件加工的需要调整给进量，零件跟随高频往复换向工作台在水平方向并且垂直于砂轮轴线的方向进行往复运动，由此无需砂轮在水平方向运动，而是通过零件的运动来控制零件加工的范围。

值得说明的是，经过长期的验证，申请人发现，对于超大型工件（工件本身比砂轮运动部还要重的时候），此时采用砂轮旋转加十字滑台结构，负责上下和左右运动，甚至工作台完全不动，砂轮部分负责三个方向的运动和旋转运动最为合理。针对小工件，砂轮只负责上下运动，工作台负责往复运动，其加工精度最好。

S40.将所有零件进行翻转，砂轮磨削其他面；

本实施例中采用如下方法完成这一步骤：

S401.将所有零件进行第一次翻转，使得第一面背向砂轮，砂轮磨削朝向砂轮的第二面；

S402.将所有零件进行第二次翻转，磨削与第一面和第二面相邻的第三面；

S403.将所有零件进行第三次翻转，磨削与第三面相对的第四面。

为了保护零件磨削时不被破坏，在加工第二面和第四面时，在悬空的第一面和第三面下面垫上合适高度的垫块，防止零件磨削时被磨削的一端断裂。

S50.磁台1退磁，取下零件托盘5，取下加工完成的零件。

此时，如果还有其他零件需要加工，则取下零件托盘5，根据步骤S10重新摆放零件，或者换上另一个零件托盘，执行S20-S50,以此类推。

实施例三

本实施例三与实施例二的不同之处在于，实施例二是一次加工一列零件，而实施例三一次加工两列零件，如图7所示。

具体地，在步骤S10中，摆放两列零件，分别为第一零件列71和第二零件列72，如图1所示，第一零件列71和第二零件列72之间设置零件挡板53；第一零件列71和第二零件列72对称排布，并且是待加工的一端相对布置。

如此，在加工时，如图7所示，砂轮在固定位置旋转，只进行上下给进量的调节，零件跟随高频往复换向工作台在水平方向并垂直于砂轮轴线的方向往复运动，从而完成砂轮对零件的加工。本领域技术人员可以理解，此时，高频往复换向工作台往复运动的距离应大于或等于两列零件所需要磨削的长度之和加上两件挡板的宽度。

本实施例可以同时加工两列零件，从而进一步提高了加工的效率。

实施例四

本实施例四与实施例二或三的区别在于，本实施例可以高效地加工大批量的零件。

一种加工冲头的方法，包括以下步骤：

S60.将多个零件在N个零件托盘5上依次摆成一列或两列，包括第1,2,3，..i，...N个零件托盘5；其中，i∈[1,N]；

S70.将第i个零件托盘5放置在高频往复换向工作台的磁台1上，将磁台1充磁，所述零件托盘5与磁台1通过磁力固定；

其中，零件的待加工端的连线与砂轮的轴线平行；

S80.启动砂轮旋转，高频往复换向工作台进行往复运动，砂轮根据给定的进刀量磨削零件朝向砂轮的第一面；

往复运动的方向与零件托盘5上零件的轴线平行；往复运动的距离等于或大于两列零件待磨削面的宽度之和；本领域技术人员可以理解，当两列之间设置有零件挡板时，往复运动的距离应大于两列零件待磨削面的宽度之和加上零件挡板的宽度，从而保证两列零件均得到有效的加工；

S90.磁台1退磁，将第i个零件托盘5取下，放上第i+1个零件托盘5，重复步骤S80,加工第i+1个零件托盘5上的所有零件的第一面；

S100.重复步骤S90，直至i=N；

也就是先把所有零件托盘上的零件先磨削完第一面，接下来磨削所有零件的第二面；

S110.将第i个磁盘托盘5上的零件进行第一次翻转，放置在磁台1上，磁台充磁，加工第二个面；加工完成后磁台1退磁，换上完成第一次零件翻转的第i+1个磁盘托盘5，直至i=N；

也就是把所有零件托盘上的零件磨削完第二面，接下来磨削所有零件的第三面；

S120.将第i个磁盘托盘5上的零件第二次翻转，放置在磁台1上，磁台充磁，加工第三个面；加工完成后磁台1退磁，换上完成第二次零件翻转的第i+1个磁盘托盘5，直至i=N；

也就是把所有零件托盘上的零件磨削完第三面，接下来磨削所有零件的第四面；

S130.将第i个磁盘托盘5上的零件第三次翻转，放置在磁台1上，磁台充磁，加工第四个面；加工完成后磁台1退磁，换上完成第三次零件翻转的第i+1个磁盘托盘5，直至i=N；

S140.磁台1退磁，所有零件加工完成。

简单说来，本实施例利用多个零件托盘，将所有零件一次加工完一道工序（磨削一个面）以后，再进行下一道工序（磨削下一个面），从而不用频繁切换磨床的磨削参数和程序，不反复对刀，而只需在切换工序的时候才更换一次参数和程序，对一次刀，如此加工效率更高。

值得说明的是，本实施例中，零件的翻转均可在磨台下进行，从而不占用磨台上加工的时间，在磨台上零件按照既定的程序进行磨削加工的同时，操作人员在磨台下进行零件的翻转，进一步提高加工效率。

实施例五

在实施例二、三、四的加工方法之后，还进行了进一步的精加工，从而获得超精密金属冲头。

具体地，第一步，对零件进行初加工，去除较多的磨削余量；

采用实施例二或实施例三的加工方法对零件进行批量粗加工；

第二步，采用光学曲线磨床进行精加工；本领域采用常规的光学曲线磨床对上述已经进行初加工的零件进行精加工，在此不做赘述。

如此，对待加工的零件先批量进行粗加工后再进行精加工，相对于传统的直接采用光学曲线磨床进行加工的方法，其加工的效率得到大幅度提升。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高频往复换向工作台，其特征在于，包括磁台（1），磁台安装基座（2），零件托盘（5）以及往复运动驱动机构（6）；

其中，磁台（1）固定连接滑块（62），磁台安装基座（2）固定连接直线导轨（61），所述滑块（62）与直线导轨（61）滑动连接；

所述往复运动驱动机构（6）驱动所述滑块（62）在直线导轨（61）上滑动；

所述零件托盘（5）可通过磁力固定在所述磁台（1）的上表面。

2.如权利要求1所述的一种高频往复换向工作台，其特征在于，还包括磁台工作台板（4），所述磁台工作台板（4）设置于所述磁台（1）和所述滑块（62）之间。

3.如权利要求2所述的一种高频往复换向工作台，其特征在于，所述磁台（1）通过磁台压块（3）压接在所述磁台工作台板（4）上。

4.如权利要求1所述的一种高频往复换向工作台，其特征在于，所述磁台（1）和零件托盘（5）至少具有两个相互垂直的侧面，所述磁台（1）两个相互垂直的侧面上设置了磁台挡板（11）；所述零件托盘（5）的所述两个相互垂直的侧面上设置了零件托盘挡板（53）；所述零件托盘挡板（53）与所述磁台挡板（11）相抵靠。

5.如权利要求4所述的一种高频往复换向工作台，其特征在于，还包括固定挡块（52），所述固定挡块（52）设置于零件托盘（5）上，用于限制零件在与所述零件托盘挡板（53）相对的两个方向上的位置。

6.如权利要求5所述的一种高频往复换向工作台，其特征在于，还包括零件挡板（51），所述零件挡板（51）可选择地设置在零件与零件之间，零件与零件托盘挡板（53）之间，零件与固定挡块（52）之间。

7.一种加工冲头的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10.将多个零件在零件托盘（5）上依次摆成一列，形成第一零件列（71）；或摆放成两列，使得第一零件列（71）与第二零件列（72）对称排布，并且所述第一零件列（71）和所述第二零件列（72）的待加工端相对设置；

S20.将所述零件托盘（5）放置在如权利要求1-6任一所述的高频往复换向工作台的磁台（1）上，将磁台（1）充磁，所述零件托盘（5）与磁台（1）通过磁力固定；

其中，多个零件的待加工端的连线与砂轮的轴线平行；

S30.启动砂轮旋转，所述高频往复换向工作台进行往复运动，所述砂轮根据给定的进刀量磨削零件朝向砂轮的第一面；

所述往复运动的方向与所述多个零件的轴线平行；所述往复运动的距离等于或大于两列零件待磨削面的宽度之和；

S40.磁台（1）退磁，将所有零件进行翻转，砂轮磨削其他面；

S50.磁台（1）退磁，取下零件托盘（5），取下加工完成的零件。

8.根据权利要求7所述的冲头加工方法，其特征在于，步骤S40中，还包括如下步骤：

S401.将所有零件进行第一次翻转，使得第一面背向砂轮，砂轮磨削朝向砂轮的第二面；

S402.将所有零件进行第二次翻转，磨削与第一面和第二面相邻的第三面；

S403.将所有零件进行第三次翻转，磨削与第三面相对的第四面。

9.根据权利要求8所述的冲头加工方法，其特征在于，加工所述第二面时，在所述第一面的下面设置垫块；加工所述第四面时，在所述第四面的下面设置垫块。

10.一种加工冲头的方法，其特征在于，

S60.将多个零件在N个零件托盘（5）上依次摆成一列或两列，包括第1,2,3，..i，...N个零件托盘（5）；其中，i∈[1,N]；

S70.将第i个零件托盘（5）放置在如权利要求1-6任一所述的高频往复换向工作台的磁台（1）上，将磁台（1）充磁，所述零件托盘（5）与磁台（1）通过磁力固定；

其中，零件的待加工端的连线与砂轮的轴线平行；

S80.启动砂轮旋转，所述高频往复换向工作台进行往复运动，所述砂轮根据给定的进刀量磨削零件朝向砂轮的第一面；

所述往复运动的方向与所述零件托盘（5）上零件的轴线平行；所述往复运动的距离等于或大于两列零件待磨削面的宽度之和；

S90.磁台（1）退磁，将第i个零件托盘（5）取下，放上第i+1个零件托盘（5），重复步骤S80,加工第i+1个零件托盘（5）上的所有零件的第一面；

S100.重复步骤S90，直至i=N；

S110.将第i个磁盘托盘（5）上的零件进行第一次翻转，放置在磁台（1）上，磁台充磁，加工第二个面；加工完成后磁台（1）退磁，换上完成第一次零件翻转的第i+1个磁盘托盘（5），直至i=N；

S120.将第i个磁盘托盘（5）上的零件第二次翻转，放置在磁台（1）上，磁台充磁，加工第三个面；加工完成后磁台（1）退磁，换上完成第二次零件翻转的第i+1个磁盘托盘（5），直至i=N；

S130.将第i个磁盘托盘（5）上的零件第三次翻转，放置在磁台（1）上，磁台充磁，加工第四个面；加工完成后磁台（1）退磁，换上完成第三次零件翻转的第i+1个磁盘托盘（5），直至i=N；

S140.磁台（1）退磁，所有零件加工完成。

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