CN113523572A - 一种新型电池模组铜排连接件的激光焊接方法 - Google Patents

一种新型电池模组铜排连接件的激光焊接方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种新型电池模组铜排连接件的激光焊接方法，包括以下步骤：(1)提供一铜排和PIN；(2)将铜排和PIN送入激光焊接机，使PIN的镀镍焊接端插入到铜排的安装孔中，并在对铜排和PIN进行定位后将其输送至激光焊接工位，通过激光焊接机输出的激光对PIN的镀镍焊接端和铜排进行激光焊接，从而使PIN的镀镍焊接端与铜排充分熔合在一起。本发明的PIN采用与铜排相同的铜质材料，两者的膨胀收缩系数相同，并且PIN的一端表面镀镍以形成方便焊接的镀镍焊接端，之后通过激光焊接方式使PIN的镀镍焊接端与铜排充分熔合在一起，防止因热胀冷缩导致连接松弛，以及避免了因连接松弛导致的不良问题。

Description

一种新型电池模组铜排连接件的激光焊接方法
技术领域
本发明涉及电池连接件的焊接工艺技术领域，更具体地说，是涉及一种新型电池模组铜排连接件的激光焊接方法。
背景技术
在电池模组的连接方式中，可以通过带公PIN的铜排连接件和带母PIN的铜排连接件相配合将电池模组与另外一个电池模组进行连接。在传统的连接工艺中，PIN可以通过螺纹连接在铜排上或压铆在铜排上，但是这些连接方式存在以下不足：PIN与铜排连接后只是表面接触，会存在一定缝隙，在受热后会膨胀，遇冷后会收缩，可能因为膨胀收缩系数不完全一样，最终导致PIN与铜排的连接会松弛，在通电流时会升温更高，严重影响电池模组的性能，甚至导致安全问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种新型电池模组铜排连接件的激光焊接方法。
为实现上述目的，本发明提供了一种新型电池模组铜排连接件的激光焊接方法，包括以下步骤：
(1)提供一铜排和PIN；其中，所述铜排的一端设有安装孔，所述PIN采用与铜排相同的铜质材料，所述PIN的一端表面事先镀镍以形成镀镍焊接端；
(2)将铜排和PIN送入激光焊接机，使PIN的镀镍焊接端插入到铜排的安装孔中，并在对铜排和PIN进行定位后将其输送至激光焊接工位，通过激光焊接机输出的激光对PIN的镀镍焊接端和铜排进行激光焊接，从而使PIN的镀镍焊接端与铜排充分熔合在一起，制成新型电池模组铜排连接件。
作为优选的，所述铜排和PIN的铜质材料为无氧铜。
作为优选的，所述PIN除了镀镍焊接端以外，其余部位的表面也均镀镍，并且PIN的插接端的镀镍表面上还镀有银以形成镀银层，所述PIN为整体镀镍且局部镀银的结构。
作为优选的，所述PIN的外壁上设有与铜排限位配合的限位台阶。
作为优选的，所述激光焊接机包括激光发生机构、CCD视觉机构和激光焊接夹具，所述激光焊接夹具包括柔性压料定位机构和产品定位上料机构，所述柔性压料定位机构设有柔性压头，所述产品定位上料机构设有上料平移装置、夹具底座、用于对电池模组铜排连接件的铜排进行夹持固定的产品固定夹和用于对电池模组铜排连接件的PIN进行定位的定位套筒，所述产品固定夹和定位套筒通过夹具底座安装在上料平移装置上。
作为优选的，所述步骤(2)具体包括以下步骤：
(21)将PIN放入到产品定位上料机构的定位套筒内进行定位，以及通过产品定位上料机构的产品固定夹对铜排进行夹持固定，此时PIN的镀镍焊接端插入到铜排的安装孔中；
(22)在产品定位上料机构的上料平移装置的驱动下，将铜排和PIN的待焊接部位移送至柔性压料定位机构下方，通过柔性压料定位机构的柔性压头压住铜排，保证铜排和PIN的位置不偏移和保证两者的安装精度；
(23)通过CCD视觉机构对铜排和PIN的待焊接部位进行位置识别；
(24)通过激光发生机构输出的激光对PIN的待焊接部位进行激光焊接，从而使PIN的镀镍焊接端与铜排充分熔合在一起。
作为优选的，在激光焊接机对PIN的镀镍焊接端和铜排进行激光焊接的过程中，还需要同时通入保护气体，对铜排和PIN的焊接部位进行保护。
作为优选的，在激光焊接机对PIN的镀镍焊接端和铜排进行激光焊接的过程中，激光波长设置为1068nm～1080nm，激光输出功率设置为4200W～5800W，焊接速度设置为30mm/s～80mm/s。
作为优选的，所述PIN的镀镍焊接端与铜排的熔深设置为2.3mm～4mm，熔宽设置为2mm～2.5mm。
作为优选的，在将铜排和PIN送入激光焊接机之前，还需要分别对铜排和PIN进行清洁，去除铜排和PIN表面的杂质。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明的激光焊接方法的设计新颖，操作方便，PIN采用与铜排相同的铜质材料，使两者的膨胀收缩系数相同，并且PIN的一端表面镀镍以形成方便焊接的镀镍焊接端，之后通过激光焊接方式使PIN的镀镍焊接端与铜排相连接，从而使PIN的镀镍焊接端能够与铜排充分熔合在一起，防止因热胀冷缩导致连接松弛，以及避免了因连接松弛导致的不良问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的带公PIN的新型电池模组铜排连接件的结构示意图；
图2是图1的新型电池模组铜排连接件的剖面图；
图3是本发明实施例提供的铜排的安装孔部位处的放大图；
图4是本发明实施例提供的公PIN的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的带母PIN的新型电池模组铜排连接件的剖面图；
图6是本发明实施例提供的激光焊接机的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的激光焊接夹具的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的柔性压料定位机构的结构示意图一；
图9是本发明实施例提供的柔性压料定位机构的结构示意图二；
图10是本发明实施例提供的压头安装板上的压头安装示意图；
图11是本发明实施例提供的压头的剖面图；
图12是本发明实施例提供的升降座上的安装部件的结构示意图；
图13是本发明实施例提供的产品定位上料机构的结构示意图；
图14是本发明实施例提供的定位套筒的剖面图；
图15是本发明实施例提供的电池模组铜排连接件在夹具上的安装示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的实施例提供了一种新型电池模组铜排连接件的激光焊接方法，包括以下步骤：
(1)提供一铜排和PIN；
如图1和图2所示，新型电池模组铜排连接件30可以包括铜排31和安装在铜排31一端的公PIN32，铜排31可以由若干片铜箔片层叠在一起并通过热压焊接而成，铜排31的铜质材料可以优选设置为无氧铜。
如图3所示，铜排31的一端可以设有用于安装公PIN的安装孔33，安装孔33可以优选设置为具有两段不同孔径的沉孔，公PIN32的镀镍焊接端321可以插置于沉孔的小孔段331，沉孔的大孔段332用以收容PIN12的镀镍焊接端321与铜排31通过激光焊接连接在一起后所产生的焊缝凸起部位，避免焊缝凸起部位影响连接件的使用。
公PIN32可以采用与铜排31相同的铜质材料(即无氧铜)，如图4所示，公PIN32的整体表面均镀镍(氨镍)，并且公PIN32的插接端322的镀镍表面上还镀有银以形成镀银层，这样公PIN32可以形成整体镀镍且局部镀银的结构。
整体镀镍的作用是：一是为了激光焊接用，二是为了给镀银打底，方便镀银。而局部镀银的作用是为了使公PIN与母PIN的接触部位之间的接触更好，接触电阻低。其中，激光焊接处(即镀镍焊接端)不能镀银，激光焊接处有银层时，激光焊接的熔池会有裂纹，会产生失效风险。
如图4所示，公PIN32的一端表面镀镍以形成镀镍焊接端321，公PIN32的另一端为与母PIN对接的插接端322，公PIN32的外壁上设有与铜排31限位配合的限位台阶323，限位台阶323可以限制公PIN32的镀镍焊接端321插入到安装孔33的深度。
如图5所示，该新型电池模组铜排连接件也可以包括铜排31和安装在铜排31一端的母PIN34，本实施例的激光焊接方法同时适用于公PIN和母PIN。
(2)将铜排和PIN送入激光焊接机，使PIN的镀镍焊接端插入到铜排的安装孔中，并在对铜排和PIN进行定位后将其输送至激光焊接工位，通过激光焊接机输出的激光对PIN的镀镍焊接端和铜排进行激光焊接，从而使PIN的镀镍焊接端与铜排充分熔合在一起，制成新型电池模组铜排连接件。
如图6所示，激光焊接机可以包括激光发生机构4、CCD视觉机构5和位于激光发生机构4下方的激光焊接夹具，其中，激光发生机构4的激光器可以带有2D高功率振镜，其可以优化光束的质量和光斑大小。
如图6和图7所示，激光焊接夹具可以包括柔性压料定位机构1和用于对电池模组铜排连接件进行定位并将其移送至柔性压料定位机构1下方的产品定位上料机构2。
如图7、图8和图9所示，柔性压料定位机构1可以包括第一升降驱动装置11、第二升降驱动装置12、压头安装板13和若干个用于压住电池模组铜排连接件的铜排顶部的柔性压头14，压头安装板13呈水平设置并且其两端分别与第一升降驱动装置11和第二升降驱动装置12相连接，第一升降驱动装置11和第二升降驱动装置12能够同步带动压头安装板13进行上下移动。
进一步而言，第一升降驱动装置11和第二升降驱动装置12可以分别包括立柱111、直线导轨112、升降座113和升降气缸114，升降座113通过纵向设置的直线导轨112与立柱111滑动连接，升降气缸114安装在立柱111上，升降气缸114的输出部位与升降座113相连接，升降座113与压头安装板13的端部固定连接。升降气缸114能够带动升降座113和压头安装板13上下移动。根据实际需要，在其他实施例中，第一升降驱动装置11和第二升降驱动装置12也可以采用电机+丝杠等驱动装置，非本实施例为限。
如图8所示，升降座113的朝外表面上可以设有限位块120，立柱111上设有纵向设置的缓冲器121，在升降座113向下移动时，限位块120能够穿过立柱111的孔位与缓冲器121相接触，缓冲器121能够对限位块120进行缓冲。
如图8、图9和图10所示，每个压头14可以分别通过弹性连接件15活动安装在压头安装板13上并位于压头安装板13上开设的相应安装板通孔131的位置处，每个压头14的下端压料部位均能够穿过各自对应的安装板通孔131。在本实施例中，优选的，为了方便压头平稳升降，每个压头14上安装的弹性连接件15可以分别设有四个，且分别位于每个压头14的四个边角处，每个弹性连接件15均可以包括螺栓151和压头弹簧152，螺栓151的下端纵向穿过压头14的孔位与压头安装板13相连接，压头弹簧152安装在螺栓151上并位于螺栓151的上端头部与压头14之间。当然，根据实际需要，在其他实施例中，该螺栓151也可以设置为导柱或其他弹簧安装件。
当压头14的下端压料部位压到铜排后，会往上移动并压缩压头弹簧152，当压头14离开铜排后，会在压头弹簧152的弹性作用下向下复位。
在本实施例中，压头采用柔性设置，不会压坏电池模组铜排连接件的铜排，并且能够更好地兼容多种厚度的铜排。
如图11所示，每个压头14的中部分别开设有供激光光束穿过的激光射入通孔141，激光射入通孔141的上端部位的直径可以往上逐渐增大，形成扩口形状，这样有利于激光光束射入。此外，CCD视觉机构5还可以透过激光射入通孔141对电池模组铜排连接件的待焊接部位进行拍摄。
如图11所示，每个压头14的内部还可以分别开设有保护气体流道142，保护气体流道142的入口延伸出压头14的外部，保护气体流道142的出口连通激光射入通孔141。其中，保护气体流道142的入口可以通过气管与气源相连接，该保护气体可以为氩气或其他惰性气体。焊接时，在激光射入通孔内通入保护气体，能够更好地辅助激光发生机构对铜排与PIN进行激光焊接。
如图8、图9和图12所示，升降座113的朝内表面上可以设有上卡槽块115和下卡槽块116，上卡槽块115与下卡槽块116间隔设置从而形成了供压头安装板13的端部插入的卡槽110，下卡槽块116的顶部沿其长度方向开设有若干个轴承安装孔117，每个轴承安装孔117中分别设有方便压头安装板13插入的轴承118，上卡槽块115上安装有分度销119，分度销119能够穿过上卡槽块115将插入到卡槽内的压头安装板13的端部锁紧，从而使升降座113与压头安装板13的端部固定连接。
当需要更换压头时，可以松开分度销119，此时可以快速地将整块压头安装板13及其上面的所有压头14一起取下来，操作方便。
如图13所示，产品定位上料机构2可以包括上料平移装置21、夹具底座22、用于对电池模组铜排连接件的铜排进行夹持固定的产品固定夹23和若干个用于对电池模组铜排连接件的PIN进行定位的定位套筒24，夹具底座22安装在上料平移装置21上并位于压头安装板13的下方，产品固定夹23安装在夹具底座22的顶部远离压头14的一端，定位套筒24排列安装在夹具底座22的顶部靠近压头14的一端。
在本实施例中，上料平移装置21可以优选设置为直线驱动模组(又称线性模组)。当然，根据实际需要也可以设置为滑台、地轨、直线电机或其他平移驱动装置。
如图13所示，产品固定夹23可以包括下夹块231和位于下夹块231上方的上夹块232，下夹块231固定在夹具底座22上，上夹块232的一端与下夹块231的一端相铰接，上夹块232能够相对于下夹块231发生翻转，上夹块232的另一端与下夹块231的另一端可以通过快速夹钳233实现锁固连接。夹料时，可以打开快速夹钳233，将电池模组铜排连接件的铜排放置在上夹块232与下夹块231之间，之后锁上快速夹钳233，使铜排夹持固定在上夹块232与下夹块231之间。如图15所示，产品固定夹23能够一次性固定多个电池模组铜排连接件，操作方便。
为了使电池模组铜排连接件的PIN能够始终紧贴着铜排，保证两者的安装精度，如图14所示，定位套筒24的内部可以设有用于顶起电池模组铜排连接件的PIN的弹性上顶部件25，其中，该弹性上顶部件25可以包括上顶块251和顶块弹簧252，顶块弹簧252位于上顶块251的下方。在顶块弹簧252的弹性作用下，上顶块251会顶起电池模组铜排连接件的PIN，使其贴紧铜排。
如图14所示，定位套筒24的底部可以开设有连通定位套筒24内部的底部通气孔241，这样有利于定位套筒24内部的保护气体和热量的排出。
作为较佳的实施方式，如图13和图14所示，定位套筒24可以通过冷却板26纵向安装在夹具底座22上，定位套筒24依次穿过冷却板26的孔位和夹具底座22的孔位。其中，冷却板26的内部可以设有循环水路，焊接过程中产生的热量可以通过冷却板26内流动的冷却水带走。
如图7所示，为了方便软长型的电池模组铜排连接件的装夹焊接，夹具底座22远离压头14的一端还可以设有用于存放软长型的电池模组铜排连接件的铜排的软长料收料盒27，焊接前，此类铜排可以折叠收纳在软长料收料盒27中。
进一步而言，步骤(2)具体包括以下步骤：
(21)将PIN放入到产品定位上料机构的定位套筒内进行定位，以及通过产品定位上料机构的产品固定夹对铜排进行夹持固定，此时PIN的镀镍焊接端插入到铜排的安装孔中；
(22)在产品定位上料机构的上料平移装置的驱动下，将铜排和PIN的待焊接部位移送至柔性压料定位机构下方，通过柔性压料定位机构的柔性压头压住铜排，保证铜排和PIN的位置不偏移和保证两者的安装精度；
(23)通过CCD视觉机构对铜排和PIN的待焊接部位进行位置识别；
(24)通过激光发生机构输出的激光对PIN的待焊接部位进行激光焊接，从而使PIN的镀镍焊接端与铜排充分熔合在一起。
在激光焊接机对PIN的镀镍焊接端和铜排进行激光焊接的过程中，激光波长可以优选设置为1068nm～1080nm，激光输出功率可以优选设置为4200W～5800W，焊接速度可以优选设置为30mm/s～80mm/s。为了有利于焊接作业，激光焊接机在进行激光焊接之前可以先进行预热，预热时，激光输出功率可以优选设置为1600W～3400W。
为了有利于PIN的镀镍焊接端与铜排进行激光焊接，PIN的镀镍焊接端与铜排的熔深可以优选设置为2.3mm～4mm，熔宽可以优选设置为2mm～2.5mm。
由于PIN的镀镍焊接端可以优选设置为圆柱状，铜排的安装孔为圆形，在进行激光焊接时，焊缝类型为圆形，激光的摆动类型为圆形。
在激光焊接机对PIN的镀镍焊接端和铜排进行激光焊接的过程中，还需要同时通入保护气体(通过压头14的保护气体流道通入)，对铜排和PIN的焊接部位进行保护。
在将铜排和PIN送入激光焊接机之前，还需要分别对铜排和PIN进行清洁，去除铜排和PIN表面的杂质，其有利于铜排和PIN的焊接作业。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型电池模组铜排连接件的激光焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)提供一铜排和PIN；其中，所述铜排的一端设有安装孔，所述PIN采用与铜排相同的铜质材料，所述PIN的一端表面事先镀镍以形成镀镍焊接端；
(2)将铜排和PIN送入激光焊接机，使PIN的镀镍焊接端插入到铜排的安装孔中，并在对铜排和PIN进行定位后将其输送至激光焊接工位，通过激光焊接机输出的激光对PIN的镀镍焊接端和铜排进行激光焊接，从而使PIN的镀镍焊接端与铜排充分熔合在一起，制成新型电池模组铜排连接件。
2.根据权利要求1所述的一种新型电池模组铜排连接件的激光焊接方法，其特征在于，所述铜排和PIN的铜质材料为无氧铜。
3.根据权利要求1所述的一种新型电池模组铜排连接件的激光焊接方法，其特征在于，所述PIN除了镀镍焊接端以外，其余部位的表面也均镀镍，并且PIN的插接端的镀镍表面上还镀有银以形成镀银层，所述PIN为整体镀镍且局部镀银的结构。
4.根据权利要求1所述的一种新型电池模组铜排连接件的激光焊接方法，其特征在于，所述PIN的外壁上设有与铜排限位配合的限位台阶。
5.根据权利要求1所述的一种新型电池模组铜排连接件的激光焊接方法，其特征在于，所述激光焊接机包括激光发生机构、CCD视觉机构和激光焊接夹具，所述激光焊接夹具包括柔性压料定位机构和产品定位上料机构，所述柔性压料定位机构设有柔性压头，所述产品定位上料机构设有上料平移装置、夹具底座、用于对电池模组铜排连接件的铜排进行夹持固定的产品固定夹和用于对电池模组铜排连接件的PIN进行定位的定位套筒，所述产品固定夹和定位套筒通过夹具底座安装在上料平移装置上。
6.根据权利要求5所述的一种新型电池模组铜排连接件的激光焊接方法，其特征在于，所述步骤(2)具体包括以下步骤：
(21)将PIN放入到产品定位上料机构的定位套筒内进行定位，以及通过产品定位上料机构的产品固定夹对铜排进行夹持固定，此时PIN的镀镍焊接端插入到铜排的安装孔中；
(22)在产品定位上料机构的上料平移装置的驱动下，将铜排和PIN的待焊接部位移送至柔性压料定位机构下方，通过柔性压料定位机构的柔性压头压住铜排，保证铜排和PIN的位置不偏移和保证两者的安装精度；
(23)通过CCD视觉机构对铜排和PIN的待焊接部位进行位置识别；
(24)通过激光发生机构输出的激光对PIN的待焊接部位进行激光焊接，从而使PIN的镀镍焊接端与铜排充分熔合在一起。
7.根据权利要求1或6所述的一种新型电池模组铜排连接件的激光焊接方法，其特征在于，在激光焊接机对PIN的镀镍焊接端和铜排进行激光焊接的过程中，还需要同时通入保护气体，对铜排和PIN的焊接部位进行保护。
8.根据权利要求1或6所述的一种新型电池模组铜排连接件的激光焊接方法，其特征在于，在激光焊接机对PIN的镀镍焊接端和铜排进行激光焊接的过程中，激光波长设置为1068nm～1080nm，激光输出功率设置为4200W～5800W，焊接速度设置为30mm/s～80mm/s。
9.根据权利要求1所述的一种新型电池模组铜排连接件的激光焊接方法，其特征在于，所述PIN的镀镍焊接端与铜排的熔深设置为2.3mm～4mm，熔宽设置为2mm～2.5mm。
10.根据权利要求1所述的一种新型电池模组铜排连接件的激光焊接方法，其特征在于，在将铜排和PIN送入激光焊接机之前，还需要分别对铜排和PIN进行清洁，去除铜排和PIN表面的杂质。
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