CN113522466A - 研磨仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种研磨仪，当所述动力装置竖直向下运动时，所述刀杆远离所述刀片的一端进入所述夹持孔，所述夹紧传感器感应到所述感应区时向所述动力装置发出信号，所述动力装置控制所述夹持孔夹持所述刀杆。所述刀具可以与所述研磨杯配套使用。每一个研磨杯可以配套使用一个所述刀具，因此可以避免物料交叉感染。进一步地，通过所述夹紧传感器感应到所述感应区确定所述刀杆的位置，再自动控制所述夹持孔夹持所述刀杆，工作效率高，且避免了在使用不同高度、尺寸的研磨杯，或者研磨杯中物料量不同使得所述刀杆高度不同，从而需要不断手动调整所述刀杆持位置的麻烦。

Description

研磨仪

技术领域

本申请涉及机械领域，特别是涉及一种研磨仪。

背景技术

近几年来，随着国家及百姓对食品安全的重视，肉类、果品、蔬菜等与百姓生命健康息息相关的各种食材的检测愈来愈受到重视，随之而来的是检测品类和数量的急剧增加，这就要求检测的前处理必须快速可靠，因此设计一款适合多品种，小批量的新型研磨仪就显得尤为迫切。目前的研磨仪在切换不同的样品杯时，需要重新抓刀。现有的重新抓刀为人工操作，这都影响了工作效率。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种研磨仪。

一种研磨仪，包括：

底座；

研磨杯，设置于所述底座：

研磨杯盖，扣合于所述研磨杯的杯口；

研磨刀具，包括刀杆和刀片，所述刀杆穿过所述研磨杯盖，所述刀片设置于所述刀杆位于所述研磨杯内的一端，所述刀杆远离所述刀片的一端设置有感应区；

立柱，设置于所述底座；

动力装置，沿着竖直方向活动设置于所述立柱，并位于所述研磨杯的上方，所述动力装置靠近所述研磨杯的一端设置有夹持孔；

夹紧传感器，设置于所述动力装置靠近所述研磨杯的一端；

当所述动力装置竖直向下运动时，所述刀杆远离所述刀片的一端进入所述夹持孔，所述夹紧传感器感应到所述感应区时向所述动力装置发出信号，所述动力装置控制所述夹持孔夹持所述刀杆。

在一个实施例中，还包括：

压实盖，设置于所述研磨杯内，并位于所述研磨杯盖和所述研磨杯的底部之间；

圆环，设置于所述研磨杯盖和所述动力装置之间；

导向连接杆，穿过所述研磨杯盖，两端分别与所述压实盖和所述圆环连接；

所述动力装置靠近所述夹持孔的一端设置有锥孔座，所述锥孔座，当所述动力装置向下运动，使得所述下压面推动所述圆环时，所述圆环通过所述导向连接杆推动所述压实盖挤压物料。

在一个实施例中，所述锥孔座设置有可伸缩调节销轴，所述可伸缩调节销轴从所述下压面伸出，所述下压面朝下运动时，所述可伸缩调节销轴挤压所述圆环。

在一个实施例中，所述锥孔座还包括：

导向锥，所述下压面为所述导向锥的端面；

导正孔，沿着竖直方向延伸，并连接所述导向锥和所述夹持孔，所述夹紧传感器设置于所述导正孔的内壁。

在一个实施例中，还包括：

防碰凸点，设置于所述导正孔的内表面，用于防止所述刀杆进入所述导正孔时触碰所述夹紧传感器。

在一个实施例中，还包括：

圆盘工作台，转动设置于使所述底座靠近所述动力装置的一侧，所述圆盘工作台靠近所述动力装置的表面的周向设置有多个定位沉孔，所述定位沉孔用于放置所述研磨杯；

识别伸缩轴，穿过所述定位沉孔的底部；

感应传感器，设置于所述圆盘工作台和所述底座之间，所述定位沉孔放置所述研磨杯后，所述研磨杯挤压所述识别伸缩轴使得所述识别伸缩轴从所述定位沉孔孔底部伸出，当所述定位沉孔转动到与所述动力装置对应的研磨位置时，所述感应传感器感应到所述识别伸缩轴，并输出信号通过控制装置控制所述圆盘工作台停止转动。

在一个实施例中，所述定位沉孔底部设置有导向孔，用于穿过所述识别伸缩轴，所述识别伸缩轴的侧壁设置有挡环，所述导向孔内壁设置有凸台，所述挡环和所述凸台之间设置有弹簧；

当所述研磨杯放置于所述定位沉孔后，所述研磨杯挤压所述识别伸缩轴使得所述识别伸缩轴从所述导向孔的底部伸出，并压缩所述弹簧，当所述研磨杯离开所述定位沉孔后，所述弹簧通过所述挡环推动所述识别伸缩轴从所述导向孔的底部缩回。

在一个实施例中，每个所述定位沉孔包括多个同心设置的台阶孔，每个所述台阶孔的底部穿过一个所述识别伸缩轴。

在一个实施例中，所述研磨杯的底部设置有支腿，所述定位沉孔的底部设置有防转孔，所述研磨杯放置于所述定位沉孔后，所述支腿进入所述防转孔以防止所述研磨杯转动。

在一个实施例中，包括：

支架，设置于所述底座；

锁紧气缸，设置于所述支架；

转轴，设置于所述支架；

旋转杠杆，通过所述转轴转动设置于所述支架，所述旋转杠杆的一端与所述锁紧气缸传动连接，另一端设置有锁紧滚轮；

所述圆盘工作台设置有锁紧槽，所述圆盘工作台转动到设定位置后，所述锁紧气缸驱动所述旋转杠杆围绕所述转轴转动，以使所述锁紧滚轮进入所述锁紧槽将所述圆盘工作台固定。

本申请实施例提供的所述研磨仪，当所述动力装置竖直向下运动时，所述刀杆远离所述刀片的一端进入所述夹持孔，所述夹紧传感器感应到所述感应区时向所述动力装置发出信号，所述动力装置控制所述夹持孔夹持所述刀杆。所述研磨刀具可以与所述研磨杯配套使用。每一个研磨杯可以配套使用一个所述研磨刀具，因此可以避免物料交叉感染。进一步地，通过所述夹紧传感器感应到所述感应区确定所述刀杆的位置，再自动控制所述夹持孔夹持所述刀杆，工作效率高，且避免了在使用不同高度、尺寸的研磨杯，或者研磨杯中物料量不同使得所述刀杆高度不同，从而需要不断手动调整所述刀杆夹持位置的麻烦。

附图说明

图1为本申请实施例提供的研磨仪内部立体图；

图2为本申请实施例提供的研磨仪剖面图；

图3为本申请实施例提供的研磨仪剖面图的局部放大图；

图4为本申请实施例提供的研磨仪的外观图。

附图标记：

研磨仪10

底座1000

研磨杯300

研磨杯盖320

研磨刀具500

刀杆520

刀片510

感应区530

立柱940

动力装置800

夹持孔810

夹紧传感器650

压实盖400

圆环420

导向连接杆410

锥孔座600

下压面620

可伸缩调节销轴630

导向锥610

导正孔660

防碰凸点640

圆盘工作台200

定位沉孔210

识别伸缩轴230

感应传感器250

导向孔212

挡环214

凸台216

弹簧240

台阶孔218

支腿310

防转孔220

支架260

锁紧气缸280

转轴270

旋转杠杆290

锁紧滚轮291

锁紧槽292

刀具定中孔330

定位孔340

压爪700

丝杆910

抱座920

导轨930

驱动电机900

外壳100

透明防护门110

控制装置120。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参见图1、图2和图3，本申请实施例提供一种研磨仪10。所述研磨仪10包括底座1000、研磨杯300、研磨杯盖320、研磨刀具500、立柱940、动力装置800和夹紧传感器650。所述底座1000可以为圆形底座。起到支撑的作用。所述研磨杯300，设置于所述底座1000。所述研磨杯盖320，扣合于所述研磨杯300的杯口。所述研磨杯盖320可以用于防止研磨杯300中的物料飞溅。所述研磨刀具500包括刀杆520和刀片510。所述刀杆可以为圆柱结构。所述刀杆520穿过所述研磨杯盖320。在一个实施例中，所述研磨杯盖320可以设置有刀具定中孔330。所述刀具定中孔330可以位于所述研磨杯盖320的中心。所述刀杆520可以自由穿过所述刀具定中孔330。所述刀片510设置于所述刀杆520位于所述研磨杯300内的一端。所述刀片510可以为一个或者多个，所述刀片510用来搅拌切割物料。所述刀杆520远离所述刀片510的一端设置有感应区530。所述感应区530达到特定位置后，可以被所述夹紧传感器650感应。从而使得所述夹紧传感器650输出信号。

所述立柱940设置于所述底座1000。所述立柱940可以垂直设置于所述底座1000。所述动力装置800沿着竖直方向活动设置于所述立柱940，并位于所述研磨杯300的上方。所述动力装置800可以在驱动电机900的带动下沿着所述立柱940上下移动。所述动力装置800可以为旋转电机。

所述动力装置800靠近所述研磨杯300的一端设置有夹持孔810。所述夹持孔810可以用来夹持所述刀杆520。进而所述动力装置800可以带动所述刀杆520转动。所述夹紧传感器650设置于所述动力装置800靠近所述研磨杯300的一端。所述夹紧传感器650可以为电容式感应元件亦可为电感式感应元件或者红外感应元件等。当所述刀杆520进入所述夹持孔810，使得所述感应区530达到特定位置时，所述夹紧传感器650感应到所述感应区530后，可以输出信号给所述动力装置800。通过所述动力装置800可以控制所述夹持孔810夹紧所述刀杆520。所述特定位置即所述夹持孔810可以安全牢固抓紧所述刀杆520的位置。

可以理解，所述夹持孔810夹持所述刀杆520的结构和原理可以为电钻抓紧钻头的结构和原理相同。这里不再赘述。在一个实施例中，也可以通过气动控制所述夹持孔810夹紧所述刀杆520。

当所述动力装置800竖直向下运动时，所述刀杆520远离所述刀片510的一端进入所述夹持孔810，所述夹紧传感器650感应到所述感应区530时向所述动力装置800发出信号，所述动力装置800控制所述夹持孔810夹持所述刀杆520。所述究磨刀具500可以与所述研磨杯300配套使用。每一个研磨杯300可以配套使用一个所述研磨刀具500，因此可以避免物料交叉感染。进一步地，通过所述夹紧传感器650感应到所述感应区530确定所述刀杆520的位置，再自动控制所述夹持孔810夹持所述刀杆520，工作效率高，且避免了在使用不同高度、尺寸的研磨杯300，或者研磨杯300中物料量不同使得所述刀杆520高度不同，从而需要不断手动调整所述刀杆520夹持位置的麻烦。

在一个实施例中，所述研磨仪10还包括压实盖400、圆环420、导向连接杆410。所述压实盖400设置于所述研磨杯300内，并位于所述研磨杯盖320和所述研磨杯300的底部之间。所述压实盖400的直径可以略小于所述研磨杯300的直径。，因此所述压实盖400可以在所述研磨杯300内壁滑动。所述圆环420可以为环状结构。所述圆环420设置于所述研磨杯盖320和所述动力装置800之间。当所述研磨杯300安装于所述动力装置800的下方，所述动力装置800朝向所述研磨杯300运动时，可以率先推动所述圆环420。所述导向连接杆410穿过所述研磨杯盖320。所述导向连接杆410两端分别与所述压实盖400和所述圆环420连接。因此所述圆环420可以带动所述压实盖400向下运动。

可以理解，所述导向连接杆410可以为多个。所述研磨杯盖320上面还有数个定位孔340。每个所述定位孔340可以穿过一个所述导向连接杆410。每个所述导向连接杆410的两端分别与所述压实盖400和所述圆环420连接。因此，可以保证所述圆环420和所述压实盖400被所述动力装置800向下推动时沿着竖直方向运动。

所述动力装置800靠近所述夹持孔810的一端设置有锥孔座600。所述锥孔座600可以与所述夹持孔810联通，所述刀杆520可以通过所述锥孔座600进入所述夹持孔810。

所述锥孔座600具有下压面620。当所述动力装置800向下运动，使得所述下压面620推动所述圆环420时，所述圆环420通过所述导向连接杆410推动所述压实盖400，以使所述压实盖400可以挤压物料。可以理解，当物料粉碎后，体积会越来越小，因此所述下压面620可以不断推进所述压实盖400朝下运动压实所述物料。所述动力装置800向下运动的同时也可以使得所述刀片510朝向下运动，从而高效研磨物料。

在一个实施例中，所述锥孔座600设置有可伸缩调节销轴630。所述可伸缩调节销轴630从所述下压面620伸出。所述下压面620朝下运动时，所述可伸缩调节销轴630推动所述圆环420。所述可伸缩调节销轴630可以为弹簧柱或具有弹性的轴。在自然状态下，所述可伸缩调节销轴630从所述下压面620伸出。当所述可伸缩调节销轴630推动所述圆环420时，所述伸缩调节销轴630受到压力会被压缩部分缩回所述下压面620。由于所述伸缩调节销轴630在受到不同的压力后可以在一定范围内调节自身的长度，因此可以保证压实盖400在下压物料的同时能够在一定程度上随着物料翻腾的同时上下浮动，避免把物料压死从而影响物料翻滚。可以理解，所述压实盖400的上下浮动的距离可以为所述伸缩调节销轴630可伸缩的长度。

所述下压面620通过所述可伸缩调节销轴630推动所述圆环420，可以将所述压实盖400压向所述研磨杯300底部位置。可以根据需要设置定所述导向连接杆410的长度，以保证所述压实盖400和研磨杯300底有合适的距离，避免所述压实盖400碰撞所述研磨杯300的底部。

在一个实施例中，所述锥孔座600还包括导向锥610和导正孔660。所述下压面620为所述导向锥610的下端面。所述导向锥610可以大致调整所述刀杆520的位置，使得所述刀杆520远离所述刀片510的一端先进入，助推所述刀杆520顺畅滑入所述导正孔660。所述导正孔660沿着竖直方向延伸，并连接所述导向锥610和所述夹持孔810。所述导正孔660可以是所述刀杆520进入夹持孔810的过度孔，因此只要所述刀杆520进入所述导正孔660后就能顺畅进入夹持孔810。所述刀杆520可以依次经过所述导向锥610、所述导正孔660进入所述夹持孔810。所述夹紧传感器650设置于所述导正孔660的内壁。因此，当所述刀杆520的感应区530进入所述导正孔660后，可以被所述夹紧传感器650感应。

在一个实施例中，所述刀杆520远离所述刀片510的一端可以设置有导向球面540。因而可以便于所述刀杆520进入所述导向锥610。

在一个实施例中，所述研磨仪还包括防碰凸点640。所述防碰凸点640设置于所述导正孔660的内表面。所述防碰凸点640用于防止所述刀杆520进入所述导正孔660时触碰所述夹紧传感器650。所述防碰凸点640可以将所述刀杆520推离导正孔660内壁，不让所述刀杆520紧贴所述导正孔660内壁，从而保证所述刀杆520通过夹紧传感器650时，不会触碰所述夹紧传感器650，从而保护所述夹紧传感器650免遭所述刀杆520损坏。

在一个实施例中，所述研磨仪10还包括圆盘工作台200、识别伸缩轴230和感应传感器250。所述圆盘工作台200转动设置于使所述底座1000靠近所述动力装置800的一侧。所述圆盘工作台200靠近所述动力装置800的表面的周向设置有多个定位沉孔210。所述定位沉孔210可以具有底部。所述定位沉孔210用于放置所述研磨杯300，所述圆盘工作台200可以被自动控制旋转。每个所述定位沉孔210可以放置一个所述研磨杯300。每个所述研磨杯300中可以放置不同的物料，或者装盛不同的物料。某一个所述研磨杯300转动到所述动力装置800的正下方后，所述圆盘工作台200可以停止旋转。所述动力装置800向下移动抓住所述刀杆520，然后开始研磨工作。当物料研磨完毕后，所述圆盘工作台200可以旋转换下一个所述研磨杯300研磨。

所述识别伸缩轴230穿过所述定位沉孔210的底部。在自然状态下，所述识别伸缩轴230靠近所述底座1000的一端可以与所述定位沉孔210的底部平齐。所述感应传感器250设置于所述圆盘工作台200和所述底座1000之间。所述感应传感器250可以设置于所述动力装置800所对应的放置所述研磨杯300的位置。所述定位沉孔210放置所述研磨杯300后，所述研磨杯300挤压所述识别伸缩轴230使得所述识别伸缩轴230从所述定位沉孔210的底部伸出。当所述定位沉孔210转动到与所述动力装置800对应的研磨位置时，所述感应传感器250感应到所述识别伸缩轴230，并输出信号通过控制装置120控制所述圆盘工作台200停止转动。可以理解，所述研磨位置即所述动力装置800可以通过所述夹持孔810抓住所述刀杆520，并研磨所述研磨杯300中物料时所述研磨杯300所在的位置。

可以理解，所述控制装置120可以包括PLC等控制芯片。所述控制装置120也可以控制所述动力装置800的工作状态。

当所述定位沉孔210中没有放置所述研磨杯300时，所述识别伸缩轴230靠近所述底座1000的一端可以与所述定位沉孔210的底部平齐，因此，当没有放置所述研磨杯300的所述定位沉孔210转动到所述研磨位置时，所述感应传感器250无法感应到所述识别伸缩轴230。因此所述圆盘工作台200继续转动，一直到放置所述研磨杯300的所述定位沉孔210转动到所述研磨位置。因此，只有当所述识别伸缩轴230从所述定位沉孔210的底部伸出，并转动到所述研磨位置时，所述感应传感器250才能感应到所述识别伸缩轴230。所述感应传感器250可以为电感感应器亦或电容感应器或红外感应器等。

在一个实施例中，当所述识别伸缩轴230从所述定位沉孔210的底部伸出后，转到所述感应传感器250的正上方时，感应距离正好在所述感应传感器250的感应范围内，所述感应传感器250马上输出信号给所述控制装置120，所述控制装置120立即让所述圆形工作台200在此工位停动，此工位即所述研磨位置。

在一个实施例中，所述定位沉孔210底部设置有导向孔212。所述导向孔212用于穿过所述识别伸缩轴230。所述识别伸缩轴230的侧壁设置有挡环214。所述导向孔212内壁设置有凸台216。所述挡环214和所述凸台216之间设置有弹簧240，即所述弹簧240的两端分别与所述凸台216和所述挡环214接触。

当所述研磨杯300放置于所述定位沉孔210后，所述研磨杯300挤压所述识别伸缩轴230使得所述识别伸缩轴230从所述导向孔212的底部伸出。所述挡环214向下运动并压缩所述弹簧240。当所述研磨杯300离开所述定位沉孔210后。所述识别伸缩轴230被释放，所述弹簧240恢复形变时，通过所述挡环214推动所述识别伸缩轴230从所述导向孔212的底部缩回。

在一个实施例中，每个所述定位沉孔210包括多个同心设置的台阶孔218。每个所述台阶孔218的底部穿过一个所述识别伸缩轴230。所述台阶孔218的直径大小不同。由所述定位沉孔210的中心到所述定位沉孔210的边缘，每个所述台阶孔218的直径可以逐渐增大。每个所述台阶孔218的大小适应不同规格的所述研磨杯300。可以理解，所述台阶孔218 的直径可以略大于所述研磨杯300 直径，以便于所述研磨杯300进入所述台阶孔218。

在一个实施例中，所述研磨杯300的底部设置有支腿310，所述定位沉孔210的底部设置有防转孔220。所述研磨杯300放置于所述定位沉孔210后，所述支腿310进入所述防转孔220以防止所述研磨杯300转动。

所述防转孔220的内径略大于所述研磨杯300底部的所述支腿310外径。所述防转孔220和所述支腿310的分布圆直径相等。所述研磨杯300放入所述定位沉孔210后，转动所述研磨杯300直到所述支腿310落入所述防转孔220后，使得研磨杯300不能转动为止。所述防转孔220的作用就是防止研磨杯300在定位孔210内转动。在一个实施例中，所述研磨杯300杯底外侧至少有3个所述支腿310。对应所述定位沉孔210的底部设置有3个所述防转孔220。

在一个实施例中，所述研磨仪10还包括支架260、锁紧气缸280、转轴270和旋转杠杆290。所述支架260设置于所述底座1000。所述支架260可以垂直于所述底座1000设置。所述锁紧气缸280设置于所述支架260。所述转轴270设置于所述支架260。所述旋转杠杆290通过所述转轴270转动设置于所述支架260。所述旋转杠杆290的一端与所述锁紧气缸280传动连接，另一端设置有锁紧滚轮291。所述圆盘工作台200设置有锁紧槽292。所述圆盘工作台200转动到设定位置后，所述锁紧气缸280驱动所述旋转杠杆290围绕所述转轴270转动，以使所述锁紧滚轮291进入所述锁紧槽292将所述圆盘工作台200固定。所述设定位置可以为所述研磨位置。

所述转轴270可以保持在水平位置。所述锁紧气缸280可以带动所述旋转杠杆290围绕转轴270上下旋转。所述锁紧槽292的宽度可以略大于所述锁紧滚轮291的直径，以便于所述锁紧滚轮291进入所述锁紧槽292。所述锁紧滚轮291与所述锁紧槽292可以间隙配合。当所述锁紧滚轮291进入所述锁紧槽292后，可以避免所述圆盘工作台200转动和晃动。

可以理解，当所述感应传感器250感应到所述识别伸缩轴230，并输出信号通过所述控制装置120控制所述圆盘工作台200停止转动后，所述控制装置120可以进一步控制所述锁紧气缸280工作，以使所述锁紧滚轮291进入所述锁紧槽292。

在一个实施例中，所述研磨仪10还包括压爪700。所述压爪700可以滑动设置于所述立柱940。所述压爪700的运动状态可以通过所述控制装置120控制。当所述研磨杯300运动到所述研磨位置后，所述锁紧滚轮291可以先锁定所述圆盘工作台200，然后所述控制装置120控制所述压爪700向下运动以压住所述研磨杯盖320，以防止研磨过程中所述研磨杯300晃动或倾倒。随后所述动力装置800可以向下运动通过所述夹持孔810夹紧所述刀杆520开始研磨工作。

在一个实施例中，所述研磨仪10还包括丝杆910、抱座920和导轨930和驱动电机900，所述丝杆910的一端与所述驱动电机900的旋转轴相连，所述丝杆910的另一端可以固定在轴承座上。所述抱座920一端与所述动力装置800相连，另一端与所述导轨930相连。所述抱座920可以沿着所述导轨930所述上下运动。所述抱座920还与丝杆910相配合，所述驱动电机900可以通过所述丝杆910驱动所述抱座920沿着所述导轨930上下运动，因此所述抱座920可以带着所述动力装置800上下运动。所述导轨930可以与所述立柱940平行设置。

请参见图4，在一个实施例中，所述研磨仪10还包括外壳100和透明防护门110，所述透明防护门110与所述外壳100铰链连接。所述透明防护门110便于操作人员观察。

当所述研磨仪10处于工作状态时，所述透明防护门110要关闭。所述研磨仪10处于非工作状态时，可以开启所述透明防护门110对所述研磨仪10内部进行操作。

在一个实施例中，所述控制装置120设置于所述外壳100，因此也便于控制所述研磨仪10的运行。可以理解，整个工作过程可以通过设定在所述控制装置120中的程序自动运行，也可以同所述控制装置120手动控制所述研磨仪10的各个工作环节。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为本专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种研磨仪，其特征在于，包括：

底座（1000）；

研磨杯（300），设置于所述底座（1000）：

研磨杯盖（320），扣合于所述研磨杯（300）的杯口；

研磨刀具（500），包括刀杆（520）和刀片（510），所述刀杆（520）穿过所述研磨杯盖（320），所述刀片（510）设置于所述刀杆（520）位于所述研磨杯（300）内的一端，所述刀杆（520）远离所述刀片（510）的一端设置有感应区（530）；

立柱（940），设置于所述底座（1000）；

动力装置（800），沿着竖直方向活动设置于所述立柱（940），并位于所述研磨杯（300）的上方，所述动力装置（800）靠近所述研磨杯（300）的一端设置有夹持孔（810）；

夹紧传感器（650），设置于所述动力装置（800）靠近所述研磨杯（300）的一端；

当所述动力装置（800）竖直向下运动时，所述刀杆（520）远离所述刀片（510）的一端进入所述夹持孔（810），所述夹紧传感器（650）感应到所述感应区（530）时向所述动力装置（800）发出信号，所述动力装置（800）控制所述夹持孔（810）夹持所述刀杆（520）。

2.如权利要求1所述的研磨仪，其特征在于，还包括：

压实盖（400），设置于所述研磨杯（300）内，并位于所述研磨杯盖（320）和所述研磨杯（300）的底部之间；

圆环（420），设置于所述研磨杯盖（320）和所述动力装置（800）之间；

导向连接杆（410），穿过所述研磨杯盖（320），两端分别与所述压实盖（400）和所述圆环（420）连接；

所述动力装置（800）靠近所述夹持孔（810）的一端设置有锥孔座（600），所述锥孔座（600）具有下压面（620），当所述动力装置（800）向下运动，使得所述下压面（620）推动所述圆环（420）时，所述圆环（420）通过所述导向连接杆（410）推动所述压实盖（400）挤压物料。

3.如权利要求2所述的研磨仪，其特征在于，所述锥孔座（600）设置有可伸缩调节销轴（630），所述可伸缩调节销轴（630）从所述下压面（620）伸出，所述下压面（620）朝下运动时，所述可伸缩调节销轴（630）挤压所述圆环（420）。

4.如权利要求3所述的研磨仪，其特征在于，所述锥孔座（600）还包括：

导向锥（610），所述下压面（620）为所述导向锥（610）的下端面；

导正孔（660），沿着竖直方向延伸，并连接所述导向锥（610）和所述夹持孔（810），所述夹紧传感器（650）设置于所述导正孔（660）的内壁。

5.如权利要求4所述的研磨仪，其特征在于，还包括：

防碰凸点（640），设置于所述导正孔（660）的内表面，用于防止所述刀杆（520）进入所述导正孔（660）时触碰所述夹紧传感器（650）。

6.如权利要求1所述的研磨仪，其特征在于，还包括：

圆盘工作台（200），转动设置于使所述底座（1000）靠近所述动力装置（800）的一侧，所述圆盘工作台（200）靠近所述动力装置（800）的表面的周向设置有多个定位沉孔（210），所述定位沉孔（210）用于放置所述研磨杯（300）；

识别伸缩轴（230），穿过所述定位沉孔（210）的底部；

感应传感器（250），设置于所述圆盘工作台（200）和所述底座（1000）之间，所述定位沉孔（210）放置所述研磨杯（300）后，所述研磨杯（300）挤压所述识别伸缩轴（230）使得所述识别伸缩轴（230）从所述定位沉孔（210）的底部伸出，当所述定位沉孔（210）转动到与所述动力装置（800）对应的研磨位置时，所述感应传感器（250）感应到所述识别伸缩轴（230），并输出信号通过控制装置（120）控制所述圆盘工作台（200）停止转动。

7.如权利要求6所述的研磨仪，其特征在于，所述定位沉孔（210）底部设置有导向孔（212），用于穿过所述识别伸缩轴（230），所述识别伸缩轴（230）的侧壁设置有挡环（214），所述导向孔（212）内壁设置有凸台（216），所述挡环（214）和所述凸台（216）之间设置有弹簧（240）；

当所述研磨杯（300）放置于所述定位沉孔（210）后，所述研磨杯（300）挤压所述识别伸缩轴（230）使得所述识别伸缩轴（230）从所述导向孔（212）的底部伸出，并压缩所述弹簧（240），当所述研磨杯（300）离开所述定位沉孔（210）后， 所述弹簧（240）通过所述挡环（214）推动所述识别伸缩轴（230）从所述导向孔（212）的底部缩回。

8.如权利要求7所述的研磨仪，其特征在于，每个所述定位沉孔（210）包括多个同心设置的台阶孔（218），每个所述台阶孔（218）的底部穿过一个所述识别伸缩轴（230）。

9.如权利要求6所述的研磨仪，其特征在于，所述研磨杯（300）的底部设置有支腿（310），所述定位沉孔（210）的底部设置有防转孔（220），所述研磨杯（300）放置于所述定位沉孔（210）后，所述支腿（310）进入所述防转孔（220）以防止所述研磨杯（300）转动。

10.如权利要求6所述的研磨仪，其特征在于，包括：

支架（260），设置于所述底座（1000）；

锁紧气缸（280），设置于所述支架（260）；

转轴（270），设置于所述支架（260）；

旋转杠杆（290），通过所述转轴（270）转动设置于所述支架（260），所述旋转杠杆（290）的一端与所述锁紧气缸（280）传动连接，另一端设置有锁紧滚轮（291）；

所述圆盘工作台（200）设置有锁紧槽（292），所述圆盘工作台（200）转动到设定位置后，所述锁紧气缸（280）驱动所述旋转杠杆（290）围绕所述转轴（270）转动，以使所述锁紧滚轮（291）进入所述锁紧槽（292）将所述圆盘工作台（200）固定。

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