CN113521811A - 一种污泥收集系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种污泥收集系统，包括刮泥机，刮泥机包括内底面凹陷有集泥坑的刮盘，集泥坑的内底面连通有排泥管，刮盘设置有转动驱动装置，转动驱动装置的驱动端连接有主轴，主轴贯通有通孔，通孔与排泥管正对，转动驱动装置设置有推动件，推动件的推动端设置有推杆，推杆与通孔插接；转动驱动装置连接有扭矩检测传感器，主轴的外周面设置有若干环绕主轴设置的连接臂，连接臂设置有翻动驱动件，翻动驱动件的翻动端连接有U型杆，U型杆的开口朝向刮盘内底面设置，U型杆固定连接有刮泥条。通过采用上述设置，对刮泥机的扭矩进行调节，达到调节排至集泥坑内污泥量的作用；同时在设备停止工作的过程中，自动关闭排泥管，减少排泥管堵塞的情况。

Description

一种污泥收集系统

技术领域

本发明涉及污泥收集技术的技术领域，具体涉及一种污泥收集系统。

背景技术

污水厂沉淀池用于对污水进行处理，从而实现对污泥进行分离排除的作用，污水厂沉淀池在进行污水污泥处理的过程中，通常需要借助刮泥机对沉淀池内的污泥进行刮除处理。现有用于沉淀池污水处理的刮泥机，包括内底面设置有集泥坑的沉淀池刮盘，集泥坑内底面连通有排泥管，在沉淀池刮盘上设置有驱动装置，驱动装置的驱动端连接有主轴，主轴远离驱动装置的末端外周面设置有刮臂。

在刮泥过程中，通过驱动装置的驱动作用带动刮臂绕驱动装置进行转动运动，从而使得刮臂将沉淀池刮盘内壁的污泥刮出后排至集泥坑内，由于刮臂与沉淀池刮盘内底面之间的间距是恒定的，且驱动装置驱动主轴转动的速率也是恒定的，因此当沉淀池刮盘内的污泥堆积较多的时候，会造成驱动主轴的扭矩增大，同时使得刮臂刮出的泥层厚度加厚，以致排至集泥坑内的污泥量增加。反之，则驱动装置的扭矩减小，刮臂刮出的泥层厚度变薄，导致排至集泥坑内的污泥量减少。由此看来，当集泥坑内的污泥量增加时，则会造成诱导排泥管堵管的概率。

另外的，在刮泥机停止工作的过程中，由于沉淀池刮盘内的污泥不断沉淀，从而收集集中在集泥坑内，当污泥量较多的时候则会造成排泥管堵死，而需要借助外部通管设备清空污泥管，由此造成排泥操作困难的情况。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种污泥收集系统，能够对刮泥机的扭矩进行调节，从而达到调节排至集泥坑内污泥量的作用；同时在设备停止工作的过程中，自动关闭排泥管，减少排泥管堵塞的情况，由此达到提高整体设备使用寿命的有益效果。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种污泥收集系统，包括刮泥机，所述刮泥机包括内底面凹陷有集泥坑的刮盘，所述集泥坑的内底面连通有排泥管，所述刮盘设置有转动驱动装置，所述转动驱动装置的驱动端连接有伸入刮盘内的主轴，所述主轴远离所述转动驱动装置的端面贯通有通孔，所述通孔与所述排泥管正对，所述转动驱动装置设置有推动件，所述推动件的推动端设置有推杆，所述推杆与所述通孔插接；所述转动驱动装置连接有扭矩检测传感器，所述主轴的外周面设置有若干环绕所述主轴设置的连接臂，所述连接臂设置有翻动驱动件，所述翻动驱动件的驱动轴长度方向与所述连接臂的长度方向一致，所述翻动驱动件的翻动端连接有U型杆，所述U型杆的中部长度方向与所述连接臂的长度方向一致，所述U型杆的开口朝向所述刮盘内底面设置，所述U型杆的两端均插接固定有固定套，同一所述U型杆的两个所述固定套之间固定连接有刮泥条。

进一步得，所述刮盘的盘口边沿开设有环形槽，所述驱动装置包括架设于所述刮盘盘口边沿的支架，所述支架呈长条状，所述支架的两端均开设有收纳槽，所述收纳槽的内壁通过锁附连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有驱动滚轮，所述驱动滚轮部分收纳于所述支架内，所述驱动滚轮的轮面与所述环形槽的内底面抵接。

进一步得，所述支架远离所述刮盘的端面开设有与所述通孔相连通的沉槽，所述主轴与所述支架靠近所述刮盘的端面固定连接，所述通孔贯通所述支架设置，所述支架远离所述刮盘的端面设置有U型连接座，所述U型连接座的U型开口与所述沉槽正对设置，所述推动件包括与所述U型连接座连接的推动缸，所述推动缸的伸出端贯通所述U型连接座设置，所述推动缸的伸出端固定连接有缓冲块，所述缓冲块与所述沉槽插接适配，所述推杆远离所述集泥坑的末端与所述缓冲块远离所述推动缸的端面固定连接，所述推杆插接有弹簧，所述弹簧的一端与所述沉槽的内底面固定连接，所述弹簧的另一端与所述缓冲块固定连接。

进一步得，所述集泥坑内可拆卸连接有集泥筒，所述集泥筒的筒口朝向所述主轴设置，所述排泥管的一端连接有螺纹管，所述集泥筒的内底面贯通与所述螺纹管螺纹适配的螺纹孔，所述集泥坑的内底面贯通有安装孔，所述安装孔的内周面固定连接有橡胶安装套，所述橡胶安装套供所述排泥管插接配合；所述推杆远离所述缓冲块的末端固定连接有防堵活塞，所述集泥筒的筒口供所述防堵活塞插接适配，所述集泥筒的外周面贯通有若干泄压孔，所述推杆套设有柔性连接套，所述柔性连接套的一端与所述缓冲活塞固定连接，所述柔性连接套的另一端与所述主轴靠近所述集泥坑末端的通孔孔口边沿固定连接。

进一步得，所述连接臂朝向所述刮盘内底面的端面固定连接有包覆环，所述连接臂朝向所述刮盘盘口的端面开设有两个与所述包覆环内相连通的工作槽，两个所述工作槽沿所述连接臂长度方向排列设置，所述U型杆的中部与所述包覆环插接，所述U型杆的中部设置有U型导杆，所述U型导杆的两端分别穿过两个所述工作槽后与所述U型杆固定连接，所述U型导杆的中部位于所述连接臂远离所述包覆环的一侧设置，所述翻动驱动件包括与所述连接臂远离所述包覆环的端面连接的翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的驱动端设置有U型导向块，所述U型导向块的U型开口与所述U型导杆的中部插接。

进一步得，所述连接臂靠近所述主轴的末端固定连接有刮泥斜臂，所述刮泥斜臂远离所述连接臂的末端朝向所述集泥坑内倾斜设置，所述刮泥斜臂远离所述主轴的端面固定连接有刷泥条，所述刷泥条的长度方向与所述刮泥斜臂的长度方向一致。

进一步得，所述主轴位于所述连接臂上方的外周面固定连接有若干安装座，若干所述安装座分别与所述若干所述连接臂相对应，所述安装座设置有提升缸，所述提升缸伸出端朝向所述连接臂设置，所述提升缸的伸出端设置有U型拉动块，所述U型拉动块的两端均与所述连接臂连接；所述连接臂靠近所述主轴的端面开设有插孔，所述插孔插接有插杆，所述插杆远离所述插孔的末端固定连接有T型块，所述主轴的外周面对应若干所述连接臂开设有T型槽，所述T型槽沿所述主轴轴向延伸，所述T型块与所述T型槽滑动连接。

进一步得，所述连接臂远离所述主轴的末端沿所述转动驱动装置旋转方向的两个侧面均固定连接有固定环，相邻两个所述连接臂的固定环之间铰接有伸缩杆，所述伸缩杆包括弯折承力杆，所述弯折承力杆的两端均开设有直孔，所述直孔插接有铰接杆，所述铰接杆远离所述弯折承力杆的末端与所述固定环铰接。

进一步得，所述支架的侧面开设有滑槽，所述滑槽与所述支架上下两个端面相连通，所述滑槽远离所述刮盘的端面开设有限位槽，所述限位槽位于所述滑槽远离其槽口的末端，所述滑槽插接有连接杆，所述连接杆伸入所述所述刮盘内设置，所述连接杆的一端设置有螺纹头，所述连接杆通过所述螺纹头与所述滑槽滑动连接，所述螺纹头螺纹连接有连接盖，所述连接盖与所述限位槽插接；所述连接杆的外周面固定连接有限位块，所述限位块与所述滑槽滑动连接；所述连接杆的外周面固定连接有连接条，所述连接条的长度方向与所述连接杆的长度方向一致，所述连接条远离所述螺纹头的一端与所述连接杆远离所述螺纹头的一端对齐设置，所述连接条和所述连接杆相对应的部分形成安装杆，所述安装杆插接有刮壁条，所述刮壁条与所述刮盘的内周面抵接，所述安装杆远离所述螺纹头的一端螺纹连接有限位头，所述限位头与所述刮壁条抵接。

进一步得，所述支架远离所述刮盘的端面贯通有螺纹斜孔，所述螺纹斜孔朝向所述连接杆的外周面倾斜延伸设置，所述螺纹斜孔螺纹连接有螺纹斜杆，所述连接杆的外周面开设有供所述螺纹斜杆螺纹连接的组装孔。

本发明具有如下有益效果：

一种污泥收集系统，通过在刮盘设置集泥坑，以便于将污水排至刮盘内进行污水处理，同时在刮泥条和污泥自身沉淀作用下，能够将污泥排至集泥坑内，最终通过排泥管将集泥坑内的污泥排出。与此同时，通过在转动驱动装置设置推动件，推动件通过其推动作用，实现推杆朝向排泥管位置伸出或回缩的运动，由此实现通闭排泥管的作用。因此，刮泥机暂停工作时，可以利用推动件推动推杆，从而使得推杆穿过通孔后与排泥管插接，以堵住排泥管，从而减少集泥坑内的污泥通过排泥管排至刮盘外的情况，由此实现自动关闭排泥管，且减少排泥管被污泥堵死的情况。此外，通过在主轴设置通孔，有利于提高推杆推动运动的导向性，同时有利于节约推杆运动过程的使用空间。另外的，通过设置转动驱动装置设置扭矩检测传感器，用于检测在转动驱动装置的驱动作用下，连接臂刮出污泥的过程中刮泥机的扭矩变化情况。因此，通过在连接臂设置翻动驱动件，用于驱动U型杆的翻动运动，由于U型杆的U型开口朝向刮盘的内底面，因此在翻动驱动件驱动U型杆翻转的过程中，同时带动刮泥条进行翻转运动，在刮泥条进行翻转的过程中，可以调节刮泥条远离U型杆中部的末端与刮盘内底面之间的间隙。其具体的工作状态是：当扭矩检测传感器感应到扭矩超过额定值时，则通过调节翻转驱动件驱动U型杆翻转，从而使得刮泥条与刮盘内底面之间的间隙增大，而使刮泥条刮出的泥层厚度变薄，由此降低连接臂和刮泥条的扭矩；反之，当扭矩传感器感应到扭矩小于额定值时，则通过调节翻转驱动件驱动U型杆翻转，从而使得刮泥条与刮盘内底面之间的间隙缩小，而使刮泥条刮出的泥层厚度变厚，由此增大连接臂和刮泥条的扭矩。因此实现对刮泥机的扭矩调节，从而达到调节排至集泥坑内污泥量的作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为本发明的另一视角的剖视图。

图4为本发明的刮盘及集泥坑结构视图。

图5为本发明的刮泥机内部结构爆炸剖视图。

图6为本发明的连接臂的结构示意图。

图7为图2中A处的局部放大图。

图8为图5中B处的局部放大图。

图9为图2中C处的局部放大图。

图10为图5中D处的局部放大图。

图11为图2中E处的局部放大图。

图12为图5中F处的局部放大图。

图13为图5中G处的局部放大图。

图14为图2中H处的局部放大图。

图15为图3中I处的局部放大图。

图16为图5中J处的局部放大图。

图中：1、刮盘；11、环形槽；12、集泥坑；13、安装孔；14、橡胶安装套；15、集泥筒；16、泄压孔；17、螺纹孔；18、排泥管；19、螺纹管；2、支架；21、沉槽；22、收纳槽；23、驱动电机；24、驱动滚轮；25、滑槽；26、限位槽；27、螺纹斜孔；28、螺纹斜杆；3、连接杆；31、螺纹头；32、限位块；33、连接条；34、安装杆；35、刮壁条；36、限位头；37、连接盖；4、U型连接座；41、推动缸；42、缓冲块；43、推杆；44、弹簧；45、防堵活塞；46、柔性连接套；38、组装孔；5、主轴；51、安装座；52、拉动缸；53、U型拉动块；54、T型槽；55、插杆；56、T型块；57、通孔；6、连接臂；61、包覆环；62、工作槽；63、插孔；64、刮泥斜臂；65、刷泥条；66、U型杆；661、U型导杆；67、刮泥条；671、固定套；68、翻转驱动电机；681、U型导向块；69、固定环；7、弯折承力杆；71、直孔；72、铰接杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参照图1至图16所示，一种污泥收集系统，包括刮泥机，所述刮泥机包括内底面凹陷有集泥坑12的刮盘1，集泥坑12的内底面连通有排泥管18，排泥管18伸出刮盘1外设置，刮盘1的盘口处安装有转动驱动装置，转动驱动装置的驱动端连接有伸入刮盘1内的主轴5，主轴5与集泥坑12正对设置，主轴5远离转动驱动装置的端面贯通有通孔57，通孔57与排泥管18正对，转动驱动装置安装有推动件，推动件的推动端设置有推杆43，推杆43与通孔57插接。转动驱动装置连接有用于检测转动驱动装置扭矩的扭矩检测传感器，主轴5的外周面设置有若干环绕主轴5等角度分布设置的连接臂6，连接臂6设置有翻动驱动件，翻动驱动件的驱动轴长度方向与连接臂6的长度方向一致，翻动驱动件的翻动端连接有U型杆66，U型杆66的中部长度方向与连接臂6的长度方向一致，U型杆66的开口朝向刮盘1内底面设置，U型杆66的两端均插接固定有固定套671，同一U型杆66的两个固定套671之间固定连接有刮泥条67。

具体的，通过在刮盘1设置集泥坑12，以便于将污水排至刮盘1内进行污水处理，同时在刮泥条67和污泥自身沉淀作用下，能够将污泥排至集泥坑12内，最终通过排泥管18将集泥坑12内的污泥排出。与此同时，通过在转动驱动装置设置推动件，推动件通过其推动作用，实现推杆43朝向排泥管18位置伸出或回缩的运动，由此实现通闭排泥管18的作用。因此，刮泥机暂停工作时，可以利用推动件推动推杆43，从而使得推杆43穿过通孔57后与排泥管18插接，以堵住排泥管18，从而减少集泥坑12内的污泥通过排泥管18排至刮盘1外的情况，由此实现自动关闭排泥管18，且减少排泥管18被污泥堵死的情况。此外，通过在主轴5设置通孔57，有利于提高推杆43推动运动的导向性，同时有利于节约推杆43运动过程的使用空间。另外的，通过设置转动驱动装置设置扭矩检测传感器，用于检测在转动驱动装置的驱动作用下，连接臂6刮出污泥的过程中刮泥机的扭矩变化情况。因此，通过在连接臂6设置翻动驱动件，用于驱动U型杆66的翻动运动，由于U型杆66的U型开口朝向刮盘1的内底面，因此在翻动驱动件驱动U型杆66翻转的过程中，同时带动刮泥条67进行翻转运动，在刮泥条67进行翻转的过程中，可以调节刮泥条67远离U型杆66中部的末端与刮盘1内底面之间的间隙。其具体的工作状态是：当扭矩检测传感器感应到扭矩超过额定值时，则通过调节翻转驱动件驱动U型杆66翻转，从而使得刮泥条67与刮盘1内底面之间的间隙增大，而使刮泥条67刮出的泥层厚度变薄，由此降低连接臂6和刮泥条67的扭矩；反之，当扭矩传感器感应到扭矩小于额定值时，则通过调节翻转驱动件驱动U型杆66翻转，从而使得刮泥条67与刮盘1内底面之间的间隙缩小，而使刮泥条67刮出的泥层厚度变厚，由此增大连接臂6和刮泥条67的扭矩。因此实现对刮泥机的扭矩调节，从而达到调节排至集泥坑12内污泥量的作用。

参照图1至图16所示，刮盘1呈类圆柱体状，用于盛装污水，刮盘1的盘口边沿开设有环形槽11，驱动装置包括架设于刮盘1盘口边沿的支架2，支架2呈长条状，支架2的两端远离刮盘1的端面均贯通有收纳槽22，收纳槽22的内壁通过螺丝锁附连接有驱动电机23，驱动电机23的驱动端同轴转动有驱动滚轮24，驱动滚轮24部分收纳于支架2内，驱动滚轮24的轮面与环形槽11的内底面抵接。具体的，通过在刮盘1的位置开设环形槽11，以供驱动滚轮24滚动，通过在收纳槽22内设置驱动电机23，一方面可以节约使用空间，另一方面可以通过驱动电机23的驱动作用，从而带动驱动滚轮24连续转动，由此达到带动支架2和主轴5进行转动运动的功能。

支架2远离刮盘1的端面开设有与通孔57相连通的沉槽21，主轴5与支架2靠近刮盘1的端面固定连接，通孔57贯通支架2设置，支架2远离刮盘1的端面设置有U型连接座4，U型连接座4的U型开口与沉槽21的槽口正对设置，推动件包括与U型连接座4远离支架2的端面锁附连接的推动缸41，推动缸41的伸出端贯通U型连接座4设置，推动缸41的伸出端固定连接有缓冲块42，缓冲块42与沉槽21插接适配，推杆43远离集泥坑12的末端与缓冲块42远离推动缸41的端面固定连接，推杆43插接有弹簧44，弹簧44的一端与沉槽21的内底面固定连接，弹簧44的另一端与缓冲块42固定连接。

具体的，通过在推动缸41的伸出端设置缓冲块42，利用缓冲块42与沉槽21插接，同时通过在沉槽21内设置弹簧44，利用弹簧44的缓冲作用，可以减少缓冲块42直接冲击沉槽21内底面的情况，同时在推杆43远离缓冲块42的末端与排泥管18插接的过程中，减弱或良好的缓冲推杆43与排泥管18之间插接产生的冲击力，进而达到提高推杆43和缓冲块42使用寿命的有益效果。

参照图1至图16所示，集泥坑12内可拆卸连接有集泥筒15，集泥筒15的筒口朝向主轴5设置，排泥管18的一端连接有螺纹管19，集泥筒15的内底面贯通与螺纹管19螺纹适配的螺纹孔17，集泥坑12的内底面贯通有安装孔13，安装孔13的内周面固定连接有橡胶安装套14，橡胶安装套14供排泥管18插接配合。具体的，通过在安装孔13的内周面设置橡胶安装套14，以供排泥管18插接适配，利用橡胶安装套14的柔性复位作用，在排泥管18与橡胶安装套14插接的过程中，可以使得橡胶安装套14的内周面与排泥管18的外周面相互抵紧，而排泥管18通过螺纹管19与集泥筒15的螺纹孔17螺纹连接，从而实现集泥筒15的可拆卸安装。

推杆43远离缓冲块42的末端固定连接有防堵活塞45，集泥筒15的筒口供防堵活塞45插接适配，集泥筒15的外周面贯通有若干泄压孔16，推杆43套设有柔性连接套46，柔性连接套46的一端与缓冲活塞固定连接，柔性连接套46的另一端与主轴5靠近集泥坑12末端的通孔57孔口边沿固定连接。具体的，通过在推杆43设置防堵活塞45，用以通过推动件推动防堵活塞45，从而实现通闭集泥筒15筒口的作用，同时在防堵活塞45插入集泥筒15时，还可以实现将集泥筒15内的污泥挤压至排泥管18内的作用，由此进一步达到提高排泥的有益作用。与此同时，通过在集泥筒15的外周贯通设置泄压孔16，在防堵活塞45与集泥筒15插接的过程中，利用泄压孔16的排气作用，可以减少集泥筒15内出现真空的状态，由此提高防堵活塞45与集泥筒15插接的顺畅度。

参照图1至图16所示，连接臂6朝向刮盘1内底面的端面固定连接有包覆环61，连接臂6朝向刮盘1盘口的端面开设有两个与包覆环61内相连通的工作槽62，两个工作槽62沿连接臂6长度方向排列设置，工作槽62沿垂直于连接臂6长度方向的截面呈扇形设置，工作槽62平行于水平面的截面由下向上逐渐扩大设置，U型杆66的中部与包覆环61插接，U型杆66的中部设置有U型导杆661，U型导杆661的两端分别穿过两个工作槽62后与U型杆66固定连接，U型导杆661的中部位于连接臂6远离包覆环61的一侧设置，翻动驱动件包括通过螺丝与连接臂6远离包覆环61的端面锁附连接的翻转驱动电机6823，翻转驱动电机6823的驱动端固定连接有U型导向块681，U型导向块681的U型开口与U型导杆661的中部插接。

具体的，通过在连接臂6设置工作槽62和包覆环61，包覆环61用以供U型杆66的中部插接，从而减少U型杆66与连接臂6的驱动装置的驱动作用下，而由于与离心作用或者污泥的阻隔作用，而造成U型杆66和刮泥条67整体与连接臂6相互分离的情况，从而达到提高U型杆66和连接臂6整体结构连接的稳定性。另外的，通过在连接臂6设置工作槽62，同时通过在U型杆66设置U型导杆661，利用U型导杆661的两端与工作槽62穿接，在工作槽62的限位和导向作用下，利用翻转驱动电机6823的驱动作用下，带动U型导向块681，同步的利用U型导向块681驱动U型导杆661绕包覆环61进行转动运动，由此实现利用翻动驱动件驱动刮泥条67进行翻动运动而达到调节刮泥条67与刮盘1内底面之间间隙的功能。

连接臂6靠近主轴5的末端固定连接有刮泥斜臂64，刮泥斜臂64远离连接臂6的末端朝向集泥坑12内倾斜设置，刮泥斜臂64远离主轴5的端面固定连接有刷泥条65，刷泥条65的长度方向与刮泥斜臂64的长度方向一致。具体的，通过在连接臂6靠近主轴5的末端设置刮泥斜臂64，同时在刮泥斜臂64上设置刷泥条65，由于刮泥斜臂64是倾斜向下设置的，因此刮泥机在转动驱动装置的驱动作用带动主轴5转动的过程中，连接臂6通过刮泥条67对刮盘1内底面进行刮泥，而刮泥斜臂64则通过刷泥条65对集泥坑12内进行刮泥，由此便于后续的清洁操作。

参照图1至图16所示，主轴5位于连接臂6上方的外周面固定连接有若干安装座51，若干安装座51分别与若干连接臂6相对应，安装座51通过螺丝锁附连接有提升缸，提升缸伸出端朝向连接臂6倾斜设置，提升缸的伸出端通过螺丝锁附连接有U型拉动块53，U型拉动块53的两端均通过螺丝与连接臂6锁附连接。连接臂6靠近主轴5的端面开设有插孔63，插孔63插接有插杆55，插杆55远离插孔63的末端固定连接有T型块56，主轴5的外周面对应若干连接臂6开设有T型槽54，T型槽54沿主轴5轴向延伸，T型块56与T型槽54滑动连接。

具体的，通过在主轴5的外周面设置若干提升缸，同时在提升缸的伸出端设置U型拉动块53，利用提升缸的倾斜拉动作用，从而实现相应的对每一连接臂6在扭矩检测传感器的检测作用下，通过拉动缸52拉动连接臂6升降操作的作用，从而达到调节连接臂6上的刮泥条67与刮盘1内底面之间间隙的有益效果。另外的，由于U型拉动块53的两端均与连接臂6锁附连接的，因此，U型拉动块53可以极大地提高稳定地拉动连接臂6的作用，从而达到提高拉动稳定性的效果。与此同时，通过在连接臂6靠近主轴5的末端设置插孔63，以及与插孔63适配的插杆55，插杆55利用T型块56与T型槽54滑动连接，因此在拉动缸52通过U型拉动块53的升降连接臂6的过程中，可以通过插杆55与插孔63插接从而调节连接臂6和插杆55的整体长度，有利于减少运动干涉的情况。

连接臂6远离主轴5的末端沿转动驱动装置旋转方向的两个侧面均固定连接有固定环69，相邻两个连接臂6的固定环69之间铰接有伸缩杆，伸缩杆包括弯折承力杆7，弯折承力杆7的弯折拐角朝向主轴5设置，弯折承力杆7的两端均开设有直孔71，直孔71插接有铰接杆72，铰接杆72远离弯折承力杆7的末端与固定环69铰接。具体的，通过在相邻连接臂6之间铰接设置伸缩杆，利用伸缩杆的伸缩作用，在拉动缸52的拉动作用下，伸缩杆也会同步随着连接臂6的升降而出现伸缩运动的过程。与此同时，由于弯折承力杆7是弯折设置的，可以增强整体结构的结构应力，从而达到良好的抗弯效果，进而达到提高整体结构稳定性的有益效果。

参照图1至图16所示，为了实现对刮盘1内壁进行清洁刮泥的作用：支架2两端的侧面均开设有滑槽25，支架2两端的滑槽25关于主轴5呈中心对称设置，滑槽25与支架2上下两个端面相连通，滑槽25远离刮盘1的端面开设有限位槽26，限位槽26位于滑槽25远离其槽口的末端，滑槽25插接有连接杆3，连接杆3伸入刮盘1内设置，连接杆3的一端设置有螺纹头31，连接杆3通过螺纹头31与滑槽25滑动连接，螺纹头31螺纹连接有连接盖37，连接盖37与限位槽26插接。连接杆3的外周面固定连接有连接条33，连接条33的长度方向与连接杆3的长度方向一致，连接条33远离螺纹头31的一端与连接杆3远离螺纹头31的一端对齐设置，连接条33和连接杆3相对应的部分形成安装杆34，安装杆34插接有刮壁条35，刮壁条35与刮盘1的内周面抵接，安装杆34远离螺纹头31的一端螺纹连接有限位头36，限位头36与刮壁条35抵接。

具体的，通过在支架2的侧面开设滑槽25，在组装安装杆34的过程中，连接杆3通过螺纹头31与滑槽25滑动连接，从而实现连接杆3的可拆卸安装，当连接杆3和螺纹头31滑动至滑槽25远离其槽口末端的位置时，可以利用连接盖37与螺纹头31螺纹连接，同时使得连接盖37与限位槽26插接，由此减少连接杆3与支架2相互分离的情况，从而达到提高连接杆3安装稳定性的有益效果。另外的，通过在连接杆3设置连接条33，是连接条33与连接杆3相互重合的部分形成安装杆34，通过在安装杆34插接安装刮壁条35，使得刮壁条35与刮盘1的内壁相互抵接，从而实现利用刮壁条35刮出刮盘1内壁的污泥的作用，与此同时，通过在安装杆34远离螺纹头31的末端设置限位头36，利用限位头36的限位作用，从而达到减少刮壁条35与安装杆34相互分离而提高安装稳定性的有益效果。

连接杆3的外周面固定连接有限位块32，限位块32与滑槽25滑动连接。具体的，通过设置与滑槽25滑动连接的限位块32，从而减少在利用连接盖37与螺纹头31螺纹连接的过程中，连接杆3出现自转的情况，进而便于连接盖37的螺纹安装，同时起到操作简便的有益作用。

支架2远离刮盘1的端面贯通有螺纹斜孔27，螺纹斜孔27朝向连接杆3的外周面倾斜延伸设置，螺纹斜孔27螺纹连接有螺纹斜杆28，连接杆3的外周面开设有供螺纹斜杆28螺纹连接的组装孔38。具体的，通过设置螺纹斜杆28和螺纹斜孔27，利用螺纹斜杆28与螺纹斜孔27螺纹连接后与连接杆3上的组装孔38螺纹连接，从而使得连接杆3、支架2和螺纹斜杆28三者形成类似三角形的稳定性结构，从而达到提高连接杆3的抗弯效果，同时提高整体结构稳定性的作用。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种污泥收集系统，包括刮泥机，其特征在于：所述刮泥机包括内底面凹陷有集泥坑的刮盘，所述集泥坑的内底面连通有排泥管，所述刮盘设置有转动驱动装置，所述转动驱动装置的驱动端连接有伸入刮盘内的主轴，所述主轴远离所述转动驱动装置的端面贯通有通孔，所述通孔与所述排泥管正对，所述转动驱动装置设置有推动件，所述推动件的推动端设置有推杆，所述推杆与所述通孔插接；所述转动驱动装置连接有扭矩检测传感器，所述主轴的外周面设置有若干环绕所述主轴设置的连接臂，所述连接臂设置有翻动驱动件，所述翻动驱动件的驱动轴长度方向与所述连接臂的长度方向一致，所述翻动驱动件的翻动端连接有U型杆，所述U型杆的中部长度方向与所述连接臂的长度方向一致，所述U型杆的开口朝向所述刮盘内底面设置，所述U型杆的两端均插接固定有固定套，同一所述U型杆的两个所述固定套之间固定连接有刮泥条。

2.如权利要求1所述的一种污泥收集系统，其特征在于：所述刮盘的盘口边沿开设有环形槽，所述驱动装置包括架设于所述刮盘盘口边沿的支架，所述支架呈长条状，所述支架的两端均开设有收纳槽，所述收纳槽的内壁通过连接件锁附连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有驱动滚轮，所述驱动滚轮部分收纳于所述支架内，所述驱动滚轮的轮面与所述环形槽的内底面抵接。

3.如权利要求2所述的一种污泥收集系统，其特征在于：所述支架远离所述刮盘的端面开设有与所述通孔相连通的沉槽，所述主轴与所述支架靠近所述刮盘的端面固定连接，所述通孔贯通所述支架设置，所述支架远离所述刮盘的端面设置有U型连接座，所述U型连接座的U型开口与所述沉槽正对设置，所述推动件包括与所述U型连接座连接的推动缸，所述推动缸的伸出端贯通所述U型连接座设置，所述推动缸的伸出端固定连接有缓冲块，所述缓冲块与所述沉槽插接适配，所述推杆远离所述集泥坑的末端与所述缓冲块远离所述推动缸的端面固定连接，所述推杆插接有弹簧，所述弹簧的一端与所述沉槽的内底面固定连接，所述弹簧的另一端与所述缓冲块固定连接。

4.如权利要求3所述的一种污泥收集系统，其特征在于：所述集泥坑内可拆卸连接有集泥筒，所述集泥筒的筒口朝向所述主轴设置，所述排泥管的一端连接有螺纹管，所述集泥筒的内底面贯通与所述螺纹管螺纹适配的螺纹孔，所述集泥坑的内底面贯通有安装孔，所述安装孔的内周面固定连接有橡胶安装套，所述橡胶安装套供所述排泥管插接配合；所述推杆远离所述缓冲块的末端固定连接有防堵活塞，所述集泥筒的筒口供所述防堵活塞插接适配，所述集泥筒的外周面贯通有若干泄压孔，所述推杆套设有柔性连接套，所述柔性连接套的一端与所述缓冲活塞固定连接，所述柔性连接套的另一端与所述主轴靠近所述集泥坑末端的通孔孔口边沿固定连接。

5.如权利要求1所述的一种污泥收集系统，其特征在于：所述连接臂朝向所述刮盘内底面的端面固定连接有包覆环，所述连接臂朝向所述刮盘盘口的端面开设有两个与所述包覆环内相连通的工作槽，两个所述工作槽沿所述连接臂长度方向排列设置，所述U型杆的中部与所述包覆环插接，所述U型杆的中部设置有U型导杆，所述U型导杆的两端分别穿过两个所述工作槽后与所述U型杆固定连接，所述U型导杆的中部位于所述连接臂远离所述包覆环的一侧设置，所述翻动驱动件包括与所述连接臂远离所述包覆环的端面连接的翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的驱动端设置有U型导向块，所述U型导向块的U型开口与所述U型导杆的中部插接。

6.如权利要求1所述的一种污泥收集系统，其特征在于：所述连接臂靠近所述主轴的末端固定连接有刮泥斜臂，所述刮泥斜臂远离所述连接臂的末端朝向所述集泥坑内倾斜设置，所述刮泥斜臂远离所述主轴的端面固定连接有刷泥条，所述刷泥条的长度方向与所述刮泥斜臂的长度方向一致。

7.如权利要求1所述的一种污泥收集系统，其特征在于：所述主轴位于所述连接臂上方的外周面固定连接有若干安装座，若干所述安装座分别与所述若干所述连接臂相对应，所述安装座设置有提升缸，所述提升缸伸出端朝向所述连接臂倾斜设置，所述提升缸的伸出端设置有U型拉动块，所述U型拉动块的两端均与所述连接臂连接；所述连接臂靠近所述主轴的端面开设有插孔，所述插孔插接有插杆，所述插杆远离所述插孔的末端固定连接有T型块，所述主轴的外周面对应若干所述连接臂开设有T型槽，所述T型槽沿所述主轴轴向延伸，所述T型块与所述T型槽滑动连接。

8.如权利要求7所述的一种污泥收集系统，其特征在于：所述连接臂远离所述主轴的末端沿所述转动驱动装置旋转方向的两个侧面均固定连接有固定环，相邻两个所述连接臂的固定环之间铰接有伸缩杆，所述伸缩杆包括弯折承力杆，所述弯折承力杆的两端均开设有直孔，所述直孔插接有铰接杆，所述铰接杆远离所述弯折承力杆的末端与所述固定环铰接。

9.如权利要求2所述的一种污泥收集系统，其特征在于：所述支架的侧面开设有滑槽，所述滑槽与所述支架上下两个端面相连通，所述滑槽远离所述刮盘的端面开设有限位槽，所述限位槽位于所述滑槽远离其槽口的末端，所述滑槽插接有连接杆，所述连接杆伸入所述所述刮盘内设置，所述连接杆的一端设置有螺纹头，所述连接杆通过所述螺纹头与所述滑槽滑动连接，所述螺纹头螺纹连接有连接盖，所述连接盖与所述限位槽插接；所述连接杆的外周面固定连接有限位块，所述限位块与所述滑槽滑动连接；所述连接杆的外周面固定连接有连接条，所述连接条的长度方向与所述连接杆的长度方向一致，所述连接条远离所述螺纹头的一端与所述连接杆远离所述螺纹头的一端对齐设置，所述连接条和所述连接杆相对应的部分形成安装杆，所述安装杆插接有刮壁条，所述刮壁条与所述刮盘的内周面抵接，所述安装杆远离所述螺纹头的一端螺纹连接有限位头，所述限位头与所述刮壁条抵接。

10.如权利要求9所述的一种污泥收集系统，其特征在于：所述支架远离所述刮盘的端面贯通有螺纹斜孔，所述螺纹斜孔朝向所述连接杆的外周面倾斜延伸设置，所述螺纹斜孔螺纹连接有螺纹斜杆，所述连接杆的外周面开设有供所述螺纹斜杆螺纹连接的组装孔。

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