CN216023333U - 一种扭矩调节式的污泥刮臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扭矩调节式的污泥刮臂结构，包括伸入刮盘内的驱动主轴，驱动主轴的外周面设置有若干刮泥臂，刮泥臂设置有翻动驱动件，翻动驱动件的驱动端连接有刮泥条，刮泥条位于刮泥臂远离刮盘盘口的一侧设置。通过采用上述设置，在不需要通过调节刮板升降，而实现调节刮板与池底之间间隙以调节刮泥机扭矩的功能，从而达到提高调节速率的有益效果。

Description

一种扭矩调节式的污泥刮臂结构

技术领域

本实用新型涉及刮泥机设备的技术领域，具体涉及一种扭矩调节式的污泥刮臂结构。

背景技术

污水厂沉淀池污泥液位过高或有异物卡阻时，通常会造成沉淀池刮泥机过载停机，一旦停机，则必须停产排水，因此维修工会下到沉淀池底部进行人工排泥，等到污泥和异物清理干净后，才能恢复生产，该工作通常会耗费大量人工和时间。现有的沉淀池刮泥机在运作过程中，刮泥机的刮板需要紧贴池底，以便于把所有沉淀池内收集到的污泥排到集泥坑内。

在运行过程中，通过转动驱动件的驱动作用使得驱动主轴连续进行转动运动，同时在液压驱动的作用下，使得刮板定量地向下运动，从而实现定量刮出污泥排至集泥坑内。同时在运行过程中，还需要对刮泥机的运行扭矩进行实时监控，通过液压驱动的方式控制刮板的上升或下降运动，当刮板上升时，可以提高刮板与池底之间的间距，从而使得收集到的泥层变薄，以减少扭矩；反之，当刮板下降时，可以降低管板与池底之间的间距，从而使得收集到的泥层变厚，以增大扭矩，从而达到调节扭矩的作用。

以上，是现有的刮泥机调节扭矩的过程，通过液压驱动实现刮板上升或下降来调节扭矩，由于在刮泥的过程中同时需要定量地将驱动主轴下降以逐步刮出更多的污泥，而扭矩的调节仍然需要对驱动主轴的上升或下降进行调节，有时会造成调节紊乱，进而导致扭矩调节和刮泥调节速率下降甚至停滞的问题，而现有技术中尚未存在一种不需要调节刮板升降，而实现调节刮板与池底之间间隙以调节刮泥机扭矩的结构。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种扭矩调节式的污泥刮臂结构，在不需要通过调节刮板升降，而实现调节刮板与池底之间间隙以调节刮泥机扭矩的功能，从而达到提高调节速率的有益效果。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种扭矩调节式的污泥刮臂结构，包括伸入刮盘内的驱动主轴，所述驱动主轴的外周面设置有若干刮泥臂，所述刮泥臂设置有翻动驱动件，所述翻动驱动件的驱动端连接有刮泥条，所述刮泥条位于所述刮泥臂远离刮盘盘口的一侧设置。

进一步得，所述翻动驱动件的驱动端连接有导向条，所述导向条的长度方向与所述刮泥臂的长度方向一致，所述导向条的两端均连接有弯折条，所述弯折条与所述导向条之间呈夹角设置，所述刮泥条沿长度方向的两端均设置有连接套，所述连接套供所述弯折条插接固定。

进一步得，所述刮泥臂靠近刮盘盘口的端面贯通有两个扇型槽，所述扇型槽沿所述刮泥臂长度方向延伸，所述扇型槽平行于水平面的截面由下至上逐渐增大，所述导向条连接有U型导杆，所述U型导杆的两端分别穿设于两个所述扇型槽后与所述导向条固定连接，所述U型导杆与所述翻动驱动件的驱动端连接。

进一步得，所述刮泥臂远离刮盘盘口的端面固定连接有包覆环条，所述包覆环条的长度方向与所述刮泥臂的长度方向一致，所述包覆环条与所述扇型槽相连通，所述导向条与所述包覆环条插接，所述导向条两端的弯折条凸出所述包覆环条外设置。

进一步得，所述翻动驱动件包括与所述刮泥臂朝向刮盘盘口的端面固定连接的驱动电机，所述驱动电机位于所述U型导杆两端之间，所述驱动电机的驱动轴同轴转动有导向块，所述导向块远离所述驱动电机的驱动轴侧面开设有导向槽，所述U型导杆的中部与所述导向块的导向槽插接。

进一步得，所述刮泥臂靠近所述驱动主轴的一端一体连接有刮臂斜杆，所述刮臂斜杆朝向刮盘盘底设置，所述刮泥臂与所述刮臂斜杆呈钝角设置，所述刮臂斜杆固定连接有刷泥条，所述刷泥条位于所述刮臂斜杆远离所述驱动主轴的侧面，所述刷泥条的长度方向与所述刮臂斜杆的长度方向一致。

进一步得，所述驱动主轴外周面位于所述刮泥臂的上方设置有拉动缸，所述拉动缸的伸出端倾斜朝向所述刮泥臂设置，所述拉动缸的伸出端与所述刮泥臂连接，所述刮泥臂靠近所述驱动主轴的末端开设有插孔，所述插孔沿所述刮泥臂长度方向延伸，所述插孔插接有插杆，所述插杆远离所述刮泥臂的末端与所述驱动主轴滑动连接，所述插杆沿所述驱动主轴长度方向滑动。

进一步得，所述插杆靠近所述驱动主轴的末端固定连接有T型块，所述驱动主轴的外周面开设有供所述T型块滑动连接的T型槽，所述T型槽沿所述驱动主轴的长度方向延伸。

进一步得，所述刮泥臂的侧面固定连接有连接环，所述驱动主轴上相邻所述刮泥臂之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与两个所述刮泥臂的连接环铰接。

进一步得，所述伸缩杆包括拐角承力杆，所述拐角承力杆的两端均开设有直槽，所述直槽插接有连接杆，所述连接杆远离所述拐角承力杆的末端与所述连接环铰接。

本实用新型具有如下有益效果：

一种扭矩调节式的污泥刮臂结构，通过在驱动主轴的外周面设置刮泥臂，在驱动装置驱动驱动主轴转动的作用下，可以实现利用刮泥臂刮除污泥的功能，同时通过在刮泥臂设置翻动驱动件，以连接刮泥条，利用翻动驱动件的翻动作用，从而实现刮泥条的翻动作用，同时由于刮泥条位于刮泥臂远离刮盘盘口的一侧，因此可以利用刮泥条直接对刮盘内的污泥进行刮泥，同时增加刮泥面积，以提高刮泥效率。利用刮泥机的扭矩监控装置，及现有的扭矩检测传感器进行检测，当驱动主轴的扭矩大于指定数值时，可以通过翻动驱动件从而翻动刮泥条，致使刮泥条平面与水平面之间的夹角缩小，从而使得刮泥条与刮盘内底面之间的间距增大，从而使得刮泥条刮出的泥层厚度变薄，从而使得刮泥机的扭矩降低；反之，当驱动主轴的扭矩小于指定数值时，同样通过可以利用翻动驱动件翻动刮泥条，使得刮泥条平面与水平面之间的夹角扩大，从而使得刮泥条与刮盘内底面之间的间距缩小，以致刮泥条刮出的泥层厚度变厚，从而使得刮泥机的扭矩增大。通过翻动驱动件的翻转控制来调节扭矩的方式，能够在实现刮泥的过程中，同时对驱动主轴的扭矩进行调节，而不需要调节刮泥臂的升降，由此达到控制相对独立有效，可以减少控制紊乱，并且提高扭矩调节速率的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的刮泥机的剖视图。

图2为本实用新型的驱动主轴及刮泥臂的整体结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型的驱动主轴及刮泥机整体结构的爆炸图。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为本实用新型的刮泥臂的整体结构示意图。

图7为本实用新型的刮泥臂的整体结构爆炸图。

图中：1、驱动主轴；11、拉动缸；12、T型槽；2、刮泥臂；21、扇型槽；22、包覆环条；23、插孔；24、刮臂斜杆；25、刷泥条；26、连接环；3、导向条；31、弯折条；32、U型导杆；4、刮泥条；41、连接套；5、驱动电机；51、导向块；52、导向槽；6、插杆；61、T型块；7、伸缩杆；71、拐角承力杆；72、直槽；73、连接杆；8、刮盘；81、集泥坑；82、驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参照图1至图7所示，一种扭矩调节式的污泥刮臂结构，用于对刮盘8内的污泥进行刮除，从而使得刮盘8内的污泥从集泥坑81中汇集并通过管道排出，其具体结构如下：包括伸入刮盘8内的驱动主轴1，驱动主轴1通过驱动装置82实现转动运动，驱动主轴1的外周面设置有若干刮泥臂2，本实施中刮泥臂2的数量为四个，且四个刮泥臂2绕驱动主轴1等角度分布设置，刮泥臂2上设置有翻动驱动件，翻动驱动件的驱动端连接有刮泥条4，刮泥条4呈条形板状设置，刮泥条4位于刮泥臂2远离刮盘8盘口的一侧设置。

具体的，通过在驱动主轴1的外周面设置刮泥臂2，在驱动装置82驱动驱动主轴1转动的作用下，可以实现利用刮泥臂2刮除污泥的功能，同时通过在刮泥臂2设置翻动驱动件，以连接刮泥条4，利用翻动驱动件的翻动作用，从而实现刮泥条4的翻动作用，同时由于刮泥条4位于刮泥臂2远离刮盘8盘口的一侧，因此可以利用刮泥条4直接对刮盘8内的污泥进行刮泥，同时增加刮泥面积，以提高刮泥效率。利用刮泥机的扭矩监控装置，及现有的扭矩检测传感器进行检测，当驱动主轴1的扭矩大于指定数值时，可以通过翻动驱动件从而翻动刮泥条4，致使刮泥条4平面与水平面之间的夹角缩小，从而使得刮泥条4与刮盘8内底面之间的间距增大，从而使得刮泥条4刮出的泥层厚度变薄，从而使得刮泥机的扭矩降低；反之，当驱动主轴1的扭矩小于指定数值时，同样通过可以利用翻动驱动件翻动刮泥条4，使得刮泥条4平面与水平面之间的夹角扩大，从而使得刮泥条4与刮盘8内底面之间的间距缩小，以致刮泥条4刮出的泥层厚度变厚，从而使得刮泥机的扭矩增大。通过翻动驱动件的翻转控制来调节扭矩的方式，能够在实现刮泥的过程中，同时对驱动主轴1的扭矩进行调节，而不需要调节刮泥臂2的升降，由此达到控制相对独立有效，可以减少控制紊乱，并且提高扭矩调节速率的有益效果。

参照图1至图7所示，翻动驱动件的驱动端连接有导向条3，导向条3呈杆状设置，导向条3的长度方向与刮泥臂2的长度方向一致，导向条3的两端均一体连接有弯折条31，弯折条31与导向条3之间呈夹角设置，刮泥条4沿长度方向的两端均固定连接有连接套41，连接套41由橡胶材料制成，连接套41供弯折条31插接固定。具体的，通过在刮泥条4长度方向的两端设置连接套41，用于与导向条3两端的弯折条31插接固定。由于连接套41是由橡胶材料制成的，因此橡胶套是通过其自身的伸缩作用实现与弯折条31套接固定的，通过是可以通过在连接套41与弯折条31之间的间隙涂设固定胶，进而达到固定连接套41的作用。因此当刮泥条4出现损坏时，可以利用剪钳等工具拆除刮泥条4和连接套41，从而达到便于更换刮泥条4的作用。

刮泥臂2靠近刮盘8盘口的端面贯通有两个扇型槽21，两个扇型槽21沿刮泥臂2的长度方向进行间隔分布，扇型槽21沿刮泥臂2长度方向延伸，扇型槽21平行于水平面的截面由下至上逐渐增大，导向条3沿长度方向的中部固定连接有U型导杆32，U型导杆32的两端分别穿设于两个扇型槽21后与导向条3固定连接，U型导杆32与翻动驱动件的驱动端连接。具体的，通过设置扇型槽21和U型导杆32，由于扇型槽21平行于由下至上逐渐扩大，由此对U型导杆32的翻转程度进行限定，有利于减少由于翻动驱动件驱动U型导杆32翻转过分同时在污泥的推动和导向作用下，而导致刮泥板平面趋于水平的状态，由此达到提高良好调节扭矩的有益效果。

为了减少导向条3由于污泥阻力作用，而与翻动驱动件相互分离的情况。刮泥臂2远离刮盘8盘口的端面固定连接有包覆环条22，包覆环条22的横截面呈环状设置，包覆环条22的长度方向与刮泥臂2的长度方向一致，包覆环条22与扇型槽21相连通，导向条3与包覆环条22插接，导向条3两端的弯折条31凸出包覆环条22外设置。具体的，通过设置包覆环条22，以便于导向条3插入包覆环条22内，一方面有利于提高导向条3带动刮泥条4进行翻转运动的导向性，同时可以减少导向条3与刮泥臂2相互分离的情况，以进一步提高导向条3工作的稳定性。

为了实现翻动驱动件驱动U型导杆32和刮泥条4整体进行翻转运动的功能。翻动驱动件包括与刮泥臂2朝向刮盘8盘口的端面固定连接的驱动电机5，驱动电机5位于U型导杆32两端之间，驱动电机5的驱动轴同轴转动有导向块51，导向块51远离驱动电机5的驱动轴侧面开设有导向槽52，导向槽52的槽口朝上设置，U型导杆32的中部与导向块51的导向槽52插接。具体的，通过设置导向块51与驱动电机5的驱动轴连接，从而实现导向块51的转动运动，同时通过在导向块51设置导向槽52，利用U型导杆32的中部与导向槽52插接，在导向槽52的导向限位作用，以及在驱动电机5的驱动作用下，从而实现利用驱动电机5带动导向块51以及U型导杆32进行转动运动的作用。

参照图1至图7所示，由于刮盘8的集泥坑81位于驱动主轴1的正下方，在对刮盘8内的污泥进行刮泥的同时，为了便于导向性地将污泥排入集泥坑81内。刮泥臂2靠近驱动主轴1的一端一体连接有刮臂斜杆24，刮臂斜杆24朝向刮盘8盘底设置，刮泥臂2与刮臂斜杆24呈钝角设置，刮臂斜杆24固定连接有刷泥条25，刷泥条25位于刮臂斜杆24远离驱动主轴1的侧面，刷泥条25的长度方向与刮臂斜杆24的长度方向一致。具体的，通过在刮泥臂2靠近驱动主轴1的一端设置刮臂斜杆24，因此在刮泥臂2逐渐向下运动的过程中，同时能够导向性将污泥排入集泥坑81内，同时在污泥排尽的最终阶段，能够利用刮泥臂2带动刮臂斜杆24伸入集泥坑81内，从而利用刮臂斜杆24上的刷泥条25对集泥坑81的内壁进行刮动从而达到清洁集泥坑81内壁的作用。

为了实现刮泥臂2逐渐下降运动的功能。驱动主轴1外周面位于刮泥臂2的上方设置有拉动缸11，拉动缸11的伸出端倾斜朝向刮泥臂2设置，拉动缸11的伸出端通过螺丝与刮泥臂2朝向刮盘8盘口的端面锁附连接，刮泥臂2靠近驱动主轴1的末端开设有插孔23，插孔23沿刮泥臂2长度方向延伸，插孔23插接有插杆6，插杆6远离刮泥臂2的末端与驱动主轴1滑动连接，插杆6沿驱动主轴1长度方向滑动。插杆6靠近驱动主轴1的末端固定连接有T型块61，驱动主轴1的外周面开设有供T型块61滑动连接的T型槽12，T型槽12沿驱动主轴1的长度方向延伸。具体的，通过设置拉动缸11，利用拉动缸11的伸出端与刮泥臂2连接，从而实现上下拉动刮泥臂2的作用，同时通过设置插杆6与刮泥臂2的插孔23插接，并且利用插杆6远离刮泥臂2的末端与驱动主轴1滑动连接，因此在拉动缸11带动刮泥臂2上下运动的过程中，可以通过调节刮泥臂2和插杆6的整体长度，从而减少刮泥臂2出现运动干涉的情况。

为了增强相邻刮泥臂2之间的结构稳定性。刮泥臂2垂直于其长度方向相对的两个侧面均固定连接有连接环26，且连接环26位于刮泥臂2远离驱动主轴1的末端，驱动主轴1上相邻刮泥臂2之间设置有伸缩杆7，伸缩杆7的两端分别通过铰接轴与两个刮泥臂2的连接环26铰接。伸缩杆7包括拐角承力杆71，拐角承力杆71的两端均开设有直槽72，直槽72插接有连接杆73，连接杆73远离拐角承力杆71的末端与连接环26铰接。具体的，通过在相邻刮泥臂2之间设置伸缩杆7，从而加强相邻刮泥臂2之间的结构强度，有利于减少刮泥臂2由于扭矩过大或者受污泥阻力过大，而出现弯折或损坏的情况，进而提高整体结构稳定性。与此同时，由于刮泥臂2和插杆6整体长度可伸缩，通过设置连接杆73与拐角承力杆71两端的直槽72插接，同样实现伸缩的作用，进而达到减少刮泥臂2和拐角承力杆71之间出现运动干涉的情况。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扭矩调节式的污泥刮臂结构，其特征在于：包括伸入刮盘内的驱动主轴，所述驱动主轴的外周面设置有若干刮泥臂，所述刮泥臂设置有翻动驱动件，所述翻动驱动件的驱动端连接有刮泥条，所述刮泥条位于所述刮泥臂远离刮盘盘口的一侧设置。

2.如权利要求1所述的一种扭矩调节式的污泥刮臂结构，其特征在于：所述翻动驱动件的驱动端连接有导向条，所述导向条的长度方向与所述刮泥臂的长度方向一致，所述导向条的两端均连接有弯折条，所述弯折条与所述导向条之间呈夹角设置，所述刮泥条沿长度方向的两端均设置有连接套，所述连接套供所述弯折条插接固定。

3.如权利要求2所述的一种扭矩调节式的污泥刮臂结构，其特征在于：所述刮泥臂靠近刮盘盘口的端面贯通有两个扇型槽，所述扇型槽沿所述刮泥臂长度方向延伸，所述扇型槽平行于水平面的截面由下至上逐渐增大，所述导向条连接有U型导杆，所述U型导杆的两端分别穿设于两个所述扇型槽后与所述导向条固定连接，所述U型导杆与所述翻动驱动件的驱动端连接。

4.如权利要求3所述的一种扭矩调节式的污泥刮臂结构，其特征在于：所述刮泥臂远离刮盘盘口的端面固定连接有包覆环条，所述包覆环条的长度方向与所述刮泥臂的长度方向一致，所述包覆环条与所述扇型槽相连通，所述导向条与所述包覆环条插接，所述导向条两端的弯折条凸出所述包覆环条外设置。

5.如权利要求3所述的一种扭矩调节式的污泥刮臂结构，其特征在于：所述翻动驱动件包括与所述刮泥臂朝向刮盘盘口的端面固定连接的驱动电机，所述驱动电机位于所述U型导杆两端之间，所述驱动电机的驱动轴同轴转动有导向块，所述导向块远离所述驱动电机的驱动轴侧面开设有导向槽，所述U型导杆的中部与所述导向块的导向槽插接。

6.如权利要求1所述的一种扭矩调节式的污泥刮臂结构，其特征在于：所述刮泥臂靠近所述驱动主轴的一端一体连接有刮臂斜杆，所述刮臂斜杆朝向刮盘盘底设置，所述刮泥臂与所述刮臂斜杆呈钝角设置，所述刮臂斜杆固定连接有刷泥条，所述刷泥条位于所述刮臂斜杆远离所述驱动主轴的侧面，所述刷泥条的长度方向与所述刮臂斜杆的长度方向一致。

7.如权利要求1所述的一种扭矩调节式的污泥刮臂结构，其特征在于：所述驱动主轴外周面位于所述刮泥臂的上方设置有拉动缸，所述拉动缸的伸出端倾斜朝向所述刮泥臂设置，所述拉动缸的伸出端与所述刮泥臂连接，所述刮泥臂靠近所述驱动主轴的末端开设有插孔，所述插孔沿所述刮泥臂长度方向延伸，所述插孔插接有插杆，所述插杆远离所述刮泥臂的末端与所述驱动主轴滑动连接，所述插杆沿所述驱动主轴长度方向滑动。

8.如权利要求7所述的一种扭矩调节式的污泥刮臂结构，其特征在于：所述插杆靠近所述驱动主轴的末端固定连接有T型块，所述驱动主轴的外周面开设有供所述T型块滑动连接的T型槽，所述T型槽沿所述驱动主轴的长度方向延伸。

9.如权利要求7所述的一种扭矩调节式的污泥刮臂结构，其特征在于：所述刮泥臂的侧面固定连接有连接环，所述驱动主轴上相邻所述刮泥臂之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与两个所述刮泥臂的连接环铰接。

10.如权利要求9所述的一种扭矩调节式的污泥刮臂结构，其特征在于：所述伸缩杆包括拐角承力杆，所述拐角承力杆的两端均开设有直槽，所述直槽插接有连接杆，所述连接杆远离所述拐角承力杆的末端与所述连接环铰接。

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