CN208148160U - 铸管涂衬布料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铸管涂衬布料装置，属于铸管生产领域，包括吊装架、设于所述吊装架后侧的布料车、设于所述吊装架下方的布料杆、设于所述布料杆下方且与所述布料杆滚动配合的布料杆支撑轮、分别与所述布料杆支撑轮和所述吊装架连接且用于带动所述布料杆支撑轮沿上下方向移动的升降机构、设于所述布料车上且与所述布料杆连通的供料机构及设于所述吊装架前侧且用于托举铸管的托举机构。本实用新型提供的铸管涂衬布料装置的布料杆支撑轮下方不会积存水泥砂浆，也不会有已经结块的水泥砂浆进入铸管内部，不必更换托举布料杆的托举机构，大大降低了操作人员的劳动强度，通用性强，提高了作业效率，加快了生产节奏。

Description

铸管涂衬布料装置

技术领域

本实用新型属于铸管生产技术领域，更具体地说，是涉及一种铸管涂衬布料装置。

背景技术

球墨铸铁管具有铁的本质、钢的性能、防腐性能优异、延展性能好、安装简易，主要用于市政工矿企业给水、输气等。目前国内外市场对铸管的品质的需求水平逐渐提高，在提高铸管(除煤气管外)使用性能的工艺中，离心涂衬是不可或缺的工艺步骤，目的是保证管子内部不生锈，起到防腐蚀作用，提高管子的内在质量，同时还能增加管内液体的流动性，并提高管子的外观质量。涂衬工艺一般是：在管子内衬进行离心步骤前，首先对铸管内部进行布水泥砂浆，布水泥砂浆是搅拌机搅拌水泥砂浆，通过泥浆泵和布料杆将水泥砂浆打入铸管内部，布完料后再通过涂衬机进行对铸管离心，使铸管内部水泥砂浆均匀分布，铸管内壁光滑的效果。

目前，涂衬用的布料杆一般是通过下托式支柱结构，包括支架立柱和设置在支架立柱上的托轮，水泥砂浆很容易积在托轮下部和支架立柱上，而积在支柱结构中的水泥砂浆会影响托轮的转动，这样，在前后移动布料杆的时候托轮不能顺畅转动而直接摩擦布料杆，容易造成托轮或布料杆的磨损；积在支柱结构中的水泥砂浆还容易在布料的过程中进入到铸管内部，如果该部分水泥砂浆已经干燥形成了硬块，则在后续离心的过程中容易造成铸管内壁不光滑，影响铸管品质；同时，上述托轮式支柱结构不易完成托举高度的调整，在涂衬不同规格的铸管时，还需要操作人员费时费力的更换支柱结构以调整托举高度，操作人员劳动强度大，生产效率低，影响生产节奏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铸管涂衬布料装置，以解决现有技术中存在的用于托举布料杆的支撑结构容易积存水泥砂浆且难以调整托举高度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种铸管涂衬布料装置，包括：吊装架、设于所述吊装架后侧的布料车、设于所述吊装架下方的布料杆、设于所述布料杆下方且与所述布料杆滚动配合的布料杆支撑轮、分别与所述布料杆支撑轮和所述吊装架连接且用于带动所述布料杆支撑轮沿上下方向移动的升降机构、设于所述布料车上且与所述布料杆连通的供料机构及设于所述吊装架前侧且用于托举铸管的托举机构。

进一步地，所述吊装架包括多个立柱及设于所述立柱上端的横梁。

进一步地，所述升降机构包括贯穿所述横梁且中轴平行于上下方向设置的螺杆、套设于所述螺杆上且位于所述横梁上方的第一调节螺母、套设于所述螺杆上且位于所述横梁下方的第二调节螺母及设于所述螺杆下端且用于与所述布料杆支撑轮连接的布料杆升降单元。

进一步地，所述布料杆升降单元包括与所述螺杆下端连接的布料杆吊架，所述布料杆吊架下端与所述布料杆支撑轮转动连接，所述布料杆支撑轮径向外周设有用于容纳所述布料杆的布料杆托举槽。

进一步地，所述布料杆吊架包括第一架体及沿所述螺杆径向对称分布于所述第一架体两端的第二架体，所述第二架体的上端与所述第一架体连接，所述布料杆支撑轮与所述第二架体的底端转动连接。

进一步地，所述第二架体的下端设有用于清扫所述布料杆支撑轮外表面的清扫刷，所述布料杆支撑轮包括轮体及与所述轮体固接的转轴，所述转轴与所述第二架体转动配合，所述第二架体上设有用于驱动所述转轴转动的清扫辅助转动机构。

进一步地，所述清扫辅助转动机构包括设于第二架体上的辅助电机、与所述辅助电机输出轴固接的蜗杆、与所述转轴的端部固接且与所述蜗杆啮合的涡轮、分别与所述辅助电机和所述第二架体连接且用于使所述辅助电机沿上下方向移动的离合单元及用于在所述涡轮与所述蜗杆分离后锁定所述辅助电机位置的定位单元。

进一步地，所述离合单元包括设于所述第二架体上的安装开口、通过固定组件固定在所述安装开口内的导轨、与所述辅助电机连接且在上下方向上与所述导轨滑动配合的导靴。

进一步地，所述定位单元包括设于所述辅助电机顶端的滑座、与所述滑座在平行于所述转轴的轴向上滑动配合的定位销及设于所述第二架体上且用于与所述定位销插接配合的定位孔。

进一步地，所述供料机构包括设于所述布料车上的搅拌机、固设于所述布料杆后端且与所述布料杆连通的泥浆泵、分别与所述泥浆泵和所述搅拌机连接的送料管、底端与所述布料车固接的套管、与所述套管内壁在上下方向上滑动配合且上端与所述泥浆泵固接的插管及贯穿所述套管侧壁且用于压紧并锁定所述插管的锁定螺钉。

本实用新型提供的铸管涂衬布料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型铸管涂衬布料装置，利用与升降机构连接的布料杆支撑轮托住布料杆，布料杆支撑轮下方没有另外的支撑结构，布料杆支撑轮下方不会积存水泥砂浆，进而会因积存水泥砂浆导致布料杆支撑轮或布料杆磨损的问题，也不会有已经结块的水泥砂浆进入铸管内部，不会影响后续离心工艺；同时，通过升降机构能够方便的调整布料杆支撑轮的高度，进而同步带动布料杆进行升降，不必更换托举布料杆的托举机构，大大降低了操作人员的劳动强度，在切换不同规格的铸管进行布料的时候，能很快将布料杆调整到所需高度，通用性强，提高了作业效率，加快了生产节奏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的铸管涂衬布料装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例一采用的吊装架、布料杆、布料杆支撑轮和升降机构的装配结构主视图；

图3为本实用新型实施例二采用的升降机构、清扫辅助转动机构和布料杆支撑轮的装配结构主视图；

图4为图3的A部放大图；

图5为本实用新型实施例二采用的布料车和供料机构的装配结构侧视图。

其中，图中各附图标记：

1-吊装架；101-立柱；102-横梁；2-布料车；3-布料杆；4-布料杆支撑轮；401-轮体；402-转轴；5-供料机构；501-搅拌机；502-泥浆泵；503-送料管；504-套管；505-插管；506-锁定螺钉；6-托举机构；601-托举辊轮；7-铸管；8-螺杆；9-第一调节螺母；10-第二调节螺母；11-布料杆吊架；1101-第一架体；1102-第二架体；12-布料杆托举槽；13-辅助电机；14-蜗杆；15-涡轮；16-安装开口；17-固定组件；1701-固定板；1702-固定螺钉；18-导轨；19-导靴；20-滑座；21-定位销；22-定位孔；23-清扫刷

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的铸管涂衬布料装置进行说明。所述铸管涂衬布料装置，包括吊装架1、设于吊装架1后侧的布料车2、设于吊装架1下方的布料杆3、设于布料杆3下方且与布料杆3滚动配合的布料杆支撑轮4、分别与布料杆支撑轮4和吊装架1连接且用于带动布料杆支撑轮4沿上下方向移动的升降机构、设于布料车2上且与布料杆3连通的供料机构5及设于吊装架1前侧且用于托举铸管7的托举机构6。

布料的时候，供料装置将水泥砂浆供给到布料杆3中，布料杆3为中空结构，内部设有螺旋输送叶片，将水泥砂浆输送到布料杆3前端部的开口处或中部的开口处，以使水泥砂浆从布料杆3中流出，同时布料车2带动供料机构5和布料杆3逐渐后撤，以使布料杆3的出料口沿铸管7的轴向移动并在铸管7的内壁逐渐布料，布料的同时，托举机构6可以带动铸管7围绕铸管7的中轴转动，也可以静止不动。待铸管7的内部从前向后均(轴向上)都连续的粘附有水泥砂浆后，将铸管7移送到离心机中，使铸管7内部的水泥砂浆在铸管7内壁均匀分布。

本实用新型提供的铸管涂衬布料装置，与现有技术相比，利用与升降机构连接的布料杆支撑轮4托住布料杆3，布料杆支撑轮4下方没有另外的支撑结构，布料杆支撑轮4下方不会积存水泥砂浆，进而会因积存水泥砂浆导致布料杆支撑轮4或布料杆3磨损的问题，也不会有已经结块的水泥砂浆进入铸管7内部，不会影响后续离心工艺；同时，通过升降机构能够方便的调整布料杆支撑轮4的高度，进而同步带动布料杆3进行升降，不必更换托举布料杆3的托举机构，大大降低了操作人员的劳动强度，在切换不同规格的铸管7进行布料的时候，能很快将布料杆3调整到所需高度，通用性强，提高了作业效率，加快了生产节奏。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的铸管涂衬布料装置的一种具体实施方式，吊装架1包括多个立柱101及设于立柱101上端的横梁102。立柱101设有两个，两个立柱101平行对称设置，且底端固接于地面上，横梁102设置一个，横梁102的两端分别与两个立柱101的顶端固接，形成门形的吊装架1。吊装架1结构简单，占用空间小，同时能提供稳定的支撑。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的铸管涂衬布料装置的一种具体实施方式，升降机构包括贯穿横梁102且中轴平行于上下方向设置的螺杆8、套设于螺杆8上且位于横梁102上方的第一调节螺母9、套设于螺杆8上且位于横梁102下方的第二调节螺母10及设于螺杆8下端且用于与布料杆支撑轮4连接的布料杆升降单元。布料杆升降单元的主要作用是使布料杆支撑轮4与螺杆8之间产生连接。第一调节螺母9和第二调节螺母10的螺纹结构的旋向相同。

以图2所示的状态为初始状态，如果需要向上升起布料杆3，则在初始状态下，保持螺杆8与横梁102之间不发生相对转动，沿正旋向拧动第二调节螺母10，使第二调节螺母10沿螺杆8轴向下移，在此过程中，在重力的作用下第一调节螺母9的底端面始终与横梁102的顶端面保持接触状态；当第二调节螺母10的下移距离等于要升起的高度的时候停止拧动第二调节螺母10；保持螺杆8与横梁102之间不发生相对转动，沿正旋向拧动第一调节螺母9使螺杆8在螺纹结构的带动下逐渐上升(即使第一调节螺母9沿螺杆8轴向相对螺杆8下移)，在此过程中，在重力的作用下第一调节螺母9的底端面始终与横梁102的顶端面保持接触状态，直至第二调节螺母10的顶端面与横梁102的底端面接触，此时停止拧动第一调节螺母9，即完成上升的调节。

以图2所示的状态为初始状态，如果需要向下降落布料杆3，则在初始状态下，保持螺杆8与横梁102之间不发生相对转动，沿逆旋向拧动第一调节螺母9，使螺杆8在螺纹结构的带动下逐渐下降(即使第一调节螺母9沿螺杆8轴向相对螺杆8上升)，在此过程中，在重力的作用下第一调节螺母9的底端面始终与横梁102的顶端面保持接触状态，同时第二调节螺母10逐渐向下远离横梁102；当第二调节螺母10与横梁102的间距等于要降落的高度值的时候停止拧动第一调节螺母9；随后，保持螺杆8与横梁102之间不发生相对转动，沿逆旋向拧动第二调节螺母10，使第二调节螺母10沿螺杆轴向逐渐向上移动靠近横梁102(即使第二调节螺母10沿螺杆8轴向相对螺杆8上升)，在此过程中，在重力的作用下第一调节螺母9的底端面始终与横梁102的顶端面保持接触状态，直至第二调节螺母10的顶端面与横梁102的底端面接触，此时停止拧动第二调节螺母10，即完成下降的调节。

需要注意的是，为了保证在拧动第一调节螺母9或第二调节螺母10的时候螺杆8与横梁102之间不发生相对转动，螺杆8顶端可设置为多边棱柱结构，用扳手或其他工具扳住螺杆8顶端即可。如果手握扳手，则需要人工施加反向作用力。或者，螺杆8顶端的多边棱柱结构设置的长度较长，在横梁102顶端固定设置门型支架，门型支架顶端设置与螺杆8顶端的多边棱柱结构的外形相同并可以容纳该多边棱柱结构的通孔，通过门型支架实现对螺杆8的反作用力，该结构在图中未示出。

进一步地，参阅图1至图3，作为本实用新型提供的铸管涂衬布料装置的一种具体实施方式，布料杆升降单元包括与螺杆8下端连接的布料杆吊架11，布料杆吊架11下端与布料杆支撑轮4转动连接，布料杆支撑轮4径向外周设有用于容纳布料杆3的布料杆托举槽12。布料杆支撑轮4能够在布料杆吊架11上自如转动，进而，在布料杆3前后移动的时候，布料杆支撑轮4通过自身的转动实现与布料杆3的滚动配合，防止布料杆3和布料杆支撑轮4之间发生磨损。布料杆托举槽12对布料杆3起到限位作用，防止布料杆3从布料杆支撑轮4上脱落，提高使用稳定性。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的铸管涂衬布料装置的一种具体实施方式，布料杆吊架11包括第一架体1101及沿螺杆8径向对称分布于第一架体1101两端的第二架体1102，第二架体1102的上端与第一架体1101连接，布料杆支撑轮4与第二架体1102的底端转动连接。布料杆吊架11结构简单，占用空间小，同时能保持与布料杆支撑轮4的有效连接。

进一步地，请参阅图3及图4，作为本实用新型提供的铸管涂衬布料装置的一种具体实施方式，第二架体1102的下端设有用于清扫布料杆支撑轮4外表面的清扫刷23，布料杆支撑轮4包括轮体401及与轮体401固接的转轴402，转轴402与第二架体1102转动配合，第二架体1102上设有用于驱动转轴1102转动的清扫辅助转动机构。布料杆支撑轮4在工作过程中难免会在表面附着一些灰尘、水泥砂浆等附着物，虽然不至于影响布料杆支撑轮4的正常转动，但还是可能在前后移动布料杆3的过程中是布料杆3发生颠簸，在一定程度上影响了使用的稳定性。因此，可以通过清扫辅助转动机构在需要清扫的时候控制布料杆支撑轮4转动，以使清扫刷23能够清扫到布料杆支撑轮4的外周面，保证布料杆支撑轮4外周面的清洁。

进一步地，参阅图3及图4，作为本实用新型提供的铸管涂衬布料装置的一种具体实施方式，清扫辅助转动机构包括设于第二架体1102上的辅助电机13、与辅助电机13输出轴固接的蜗杆14、与转轴402的端部固接且与蜗杆14啮合的涡轮15、分别与辅助电机13和第二架体1102连接且用于使辅助电机13沿上下方向移动的离合单元及用于在涡轮15与蜗杆14分离后锁定辅助电机13位置的定位单元。

具体地，图中未示出，清扫刷23与第二架体1102沿上下方向滑动配合，并通过能够贯穿第二架体1102和清扫刷23刷柄的销轴锁定。具体地，图中未示出，清扫刷23的刷柄上设有两个沿上下方向分布的第一锁定孔，第二架体1102设有一个第二锁定孔。位于上方的第一锁定孔与第二锁定孔对齐并通过销轴锁定后，清扫刷23的刷毛远离布料杆支撑轮4的外周面；位于下方的第一锁定孔与第二锁定孔对齐并通过销轴锁定后，清扫刷23的刷毛贴合布料杆支撑轮4的外周面。

在进行布料的过程中一般不清扫布料杆支撑轮4，因此，可通过离合单元的导向并使操作人员手动推动辅助电机13向上移动，使蜗杆14向上与涡轮15分离，并通过定位单元锁定辅助电机13的位置，防止辅助电机13向下移动，蜗杆14与涡轮15分离后不影响转轴402的正常转动，清扫刷23的刷毛顶端与布料杆支撑轮4的外周面之间不接触，不影响布料杆支撑轮4的正常滚动。

需要进行清扫的状况一般是布料完成且布料杆3不再前后移动的时候，此时转轴402一般不会发生转动(当然，也可以是在布料杆3发生前后移动的状态下进行清扫)，通过离合单元使辅助电机13向下移动，使蜗杆14与涡轮15处于啮合状态，此时，控制辅助电机13向外输出扭矩，进而带动涡轮15转动，并使布料杆支撑轮4转动，清扫刷23开始清扫外表面。

进一步地，请参阅图3及图4，作为本实用新型提供的铸管涂衬布料装置的一种具体实施方式，离合单元包括设于第二架体1102上的安装开口16、通过固定组件17固定在安装开口16内的导轨18、与辅助电机13连接且在上下方向上与导轨18滑动配合的导靴19。当蜗杆14与涡轮15处于正常啮合位置的时候，导靴19的底端与安装开口16的底壁相接触，防止蜗杆14不能与涡轮15正常啮合。导轨18与导靴19配合起到良好的导向作用，防止辅助电机13摆动。

进一步地，请参阅图3及图4，作为本实用新型提供的铸管涂衬布料装置的一种具体实施方式，为了方便装卸，导轨18的外缘与安装开口16的内壁间隙配合，间隙不超过1mm，固定组件17包括设于安装开口16内侧且外缘用于与第二架体1102内侧面抵接的固定板1701及贯穿固定板1701且用于与导轨18内侧螺纹连接的固定螺钉1702。

进一步地，请参阅图3及图4，作为本实用新型提供的铸管涂衬布料装置的一种具体实施方式，定位单元包括设于辅助电机13顶端的滑座20、与滑座20在平行于转轴402的轴向上滑动配合的定位销21及设于第二架体1102上且用于与定位销21插接配合的定位孔22。当定位销21插入定位孔22时，蜗杆14与涡轮15处于分离状态；当定位销21脱离定位孔22后，辅助电机14可以自由的沿导轨18上下移动，在此前提下，若导靴19的底端与安装开口16的底壁相接触，则蜗杆14与涡轮15处于正常啮合位置。

进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的铸管涂衬布料装置的一种具体实施方式，供料机构包括设于布料车2上的搅拌机501、固设于布料杆3后端且与布料杆3连通的泥浆泵502、分别与泥浆泵502和搅拌机501连接的送料管503、底端与布料车2固接的套管504、与套管504内壁在上下方向上滑动配合且上端与泥浆泵502固接的插管505及贯穿套管504侧壁且用于压紧并锁定插管505的锁定螺钉506。当需要升降布料杆3的时候，松开锁定螺钉506，插管505能在套管504内沿上下方向自如滑动，在此过程中可以通过千斤顶对泥浆泵502进行支撑，千斤顶随着泥浆泵502的升降而受到操作人员的调节同步升降，目的是使布料杆3受力平衡；当布料杆3升降到指定位置的时候，泥浆泵502也升降到与布料杆3对应的高度，此时，拧紧锁定螺钉506，插管505固定在套管504内，撤去千斤顶即可。其结构简单，使用方便，调节效率高。

具体地，请参阅图1，作为本实用新型提供的铸管涂衬布料装置的一种具体实施方式，托举机构6包括至少四个对称分布的托举辊轮601。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.铸管涂衬布料装置，其特征在于：包括吊装架、设于所述吊装架后侧的布料车、设于所述吊装架下方的布料杆、设于所述布料杆下方且与所述布料杆滚动配合的布料杆支撑轮、分别与所述布料杆支撑轮和所述吊装架连接且用于带动所述布料杆支撑轮沿上下方向移动的升降机构、设于所述布料车上且与所述布料杆连通的供料机构及设于所述吊装架前侧且用于托举铸管的托举机构。

2.如权利要求1所述的铸管涂衬布料装置，其特征在于：所述吊装架包括多个立柱及设于所述立柱上端的横梁。

3.如权利要求2所述的铸管涂衬布料装置，其特征在于：所述升降机构包括贯穿所述横梁且中轴平行于上下方向设置的螺杆、套设于所述螺杆上且位于所述横梁上方的第一调节螺母、套设于所述螺杆上且位于所述横梁下方的第二调节螺母及设于所述螺杆下端且用于与所述布料杆支撑轮连接的布料杆升降单元。

4.如权利要求3所述的铸管涂衬布料装置，其特征在于：所述布料杆升降单元包括与所述螺杆下端连接的布料杆吊架，所述布料杆吊架下端与所述布料杆支撑轮转动连接，所述布料杆支撑轮径向外周设有用于容纳所述布料杆的布料杆托举槽。

5.如权利要求4所述的铸管涂衬布料装置，其特征在于：所述布料杆吊架包括第一架体及沿所述螺杆径向对称分布于所述第一架体两端的第二架体，所述第二架体的上端与所述第一架体连接，所述布料杆支撑轮与所述第二架体的底端转动连接。

6.如权利要求5所述的铸管涂衬布料装置，其特征在于：所述第二架体的下端设有用于清扫所述布料杆支撑轮外表面的清扫刷，所述布料杆支撑轮包括轮体及与所述轮体固接的转轴，所述转轴与所述第二架体转动配合，所述第二架体上设有用于驱动所述转轴转动的清扫辅助转动机构。

7.如权利要求6所述的铸管涂衬布料装置，其特征在于：所述清扫辅助转动机构包括设于第二架体上的辅助电机、与所述辅助电机输出轴固接的蜗杆、与所述转轴的端部固接且与所述蜗杆啮合的涡轮、分别与所述辅助电机和所述第二架体连接且用于使所述辅助电机沿上下方向移动的离合单元及用于在所述涡轮与所述蜗杆分离后锁定所述辅助电机位置的定位单元。

8.如权利要求7所述的铸管涂衬布料装置，其特征在于：所述离合单元包括设于所述第二架体上的安装开口、通过固定组件固定在所述安装开口内的导轨、与所述辅助电机连接且在上下方向上与所述导轨滑动配合的导靴。

9.如权利要求7所述的铸管涂衬布料装置，其特征在于：所述定位单元包括设于所述辅助电机顶端的滑座、与所述滑座在平行于所述转轴的轴向上滑动配合的定位销及设于所述第二架体上且用于与所述定位销插接配合的定位孔。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的铸管涂衬布料装置，其特征在于：所述供料机构包括设于所述布料车上的搅拌机、固设于所述布料杆后端且与所述布料杆连通的泥浆泵、分别与所述泥浆泵和所述搅拌机连接的送料管、底端与所述布料车固接的套管、与所述套管内壁在上下方向上滑动配合且上端与所述泥浆泵固接的插管及贯穿所述套管侧壁且用于压紧并锁定所述插管的锁定螺钉。