CN113520183B - 一种食品加工机的加工方法及食品加工机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种食品加工机的加工方法及食品加工机，其中，食品加工机包括：机体、处理器、搅拌杯、电机和由所述电机驱动的粉碎刀，所述加工方法包括：物料抛射阶段：粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增大使浆液形成扰流旋涡，以带动搅拌杯底层物料抛射；减缓溢出阶段：粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增小以在搅拌杯杯口以下将搅拌杯上层的浆液和物料卷入扰流旋涡，以使浆液不溢出。食品加工机制浆过程中，有益于浆液快速形成扰流旋涡，有益于带动搅拌杯底层物料抛射，且够将已经抛射起来的物料卷入扰流旋涡内，避免破壁机高转速状态下时因转速波动过大造成浆溢出风险。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，具体而言，涉及一种食品加工机的加工方法及食品加工机。
背景技术
目前，为追求品质、健康的生活，越来越多的家庭选择自己用食品加工机加工食物，如用破壁机制作的豆浆、米糊、浓汤、鱼汤、坚果等。
但现有破壁机初始加工阶段，破壁机转速呈现阶跃突变，电机电流大，电机碳刷及换向器损坏大，影响电机寿命，且噪声突兀感强；另一方面，由于破壁机转速呈现阶跃突变(通常为快速达到12000RPM以上)，尤其是在做鱼汤、坚果时会存在物料卡死在杯底接缝中，造型粉碎效果不好或者糊底的状况；另外可能造成打浆溢出的情况，成为困扰用户的难题。
为了解决上述问题，市场上有采用降低破壁机转速的方案，即破壁机采用低转速加工，达到慢慢搅动物料的效果，噪音低且不容易溢出。但是，降低破壁机转速即舍弃了破壁机粉碎的优势，会影响破壁机对物料的粉碎效果，达不到高速破壁的效果，影响用户的体验。
所以，解决物料卡死在杯底接缝、避免打浆溢出是食品加工机加工方案亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，为克服物料卡死在杯底接缝、避免打浆溢出的情况，解决现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供一种食品加工机的加工方法及食品加工机。
为达到上述目的，第一方面，本发明提供一种食品加工机的加工方法，1.食品加工机包括搅拌杯、电机和由所述电机驱动的粉碎刀，加工方法包括：
物料抛射阶段：粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增大使浆液形成扰流旋涡，以带动搅拌杯底层物料抛射；
减缓溢出阶段：粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增小以在搅拌杯杯口以下将搅拌杯上层的浆液和物料卷入扰流旋涡，以使浆液不溢出。
优选的，在所述物料抛射阶段和减缓溢出阶段之间，加工方法还包括：
过渡阶段：粉碎刀转速每单位时间内增加量在预设范围内，以使粉碎刀转速由物料抛射阶段末的第一转速过渡至减缓溢出阶段开始时的第二转速。
优选的，单位时间内，所述物料抛射阶段碎刀转动路径的长度小于所述过渡阶段粉碎刀转动路径的长度。
优选的，所述过渡阶段粉碎刀转速每单位时间内增加量为定值。
优选的，在所述物料抛射阶段之前，所述加工方法还包括：
加热阶段：将浆液按预设加工功率加热至预设温度；所述物料抛射阶段的扰流旋涡将所述加热阶段产生的泡沫吸入扰流旋涡内实现消减泡沫。
优选的，在所述减缓溢出阶段之后，所述加工方法还包括：
恒速粉碎阶段：控制粉碎刀以所述减缓溢出阶段末的转速恒速对物料粉碎。
优选的，所述物料抛射阶段，所述粉碎刀转速由零开始增加。
优选的，在所述物料抛射阶段，所述粉碎刀转速呈二次或三次抛物线状。
优选的，所述粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增大和/或粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增小包括：
确定目标目标转速；
通过目标转速和加速时间或目标转速和粉碎刀转速单位时间内增加量计算出粉碎刀转速和时间的匹配曲线。
第二方面，本发明还提供一种食品加工机，食品加工机包括：机体、处理器、搅拌杯、电机和由所述电机驱动的粉碎刀，所述处理器用于执行执行上述食品加工机的加工方法。
另一方面，本发明还提供一种食品加工机，所述食品加工机包括：机体、处理器、搅拌杯和设于机体的电机，所述搅拌杯包括杯体、杯盖、开设于所述杯体上的排出口和由所述电机驱动的粉碎刀，所述食品加工机的处理器用于执行上述食品加工机的自清洗方法。
本申请上述技术方案具有以下有益效果：
本申请至少一个实施例提供的一种食品加工机的加工方法及食品加工机，与现有技术相比，具有以下有益效果：食品加工机在物料抛射阶段通过转速每单位时间内增加量逐渐增大，启动转速的增加量循序渐进的增加使破壁机转速循序渐进，一方面，给用户适应过程，户体验舒适度较好，另一方面，食品加工机制浆过程中，有益于浆液快速形成扰流旋涡，有益于带动搅拌杯底层物料抛射，即扰流旋涡带动起物料，能够避免物料卡死在杯底接缝中，避免糊底且提升物料的粉碎效果；在减缓溢出阶段，食品加工机每单位时间内增加量逐渐增小，使破壁机转速逐渐稳定在高转速，避免破壁机在较高转速时转速产生较大的波动，一方面能够将已经抛射起来的物料卷入扰流旋涡内，避免破壁机高转速状态下时因转速波动过大造成浆溢出风险，另一方面，大大减少因转速波动对电机轴、连接头、连接胶套及刀片和轴承的冲击，增加整机的使用寿命。
本申请实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：
1.在物料抛射阶段和减缓溢出阶段之间，加工方法还包括过渡阶段：过渡阶段，通过限定过渡阶段粉碎刀转速每单位时间内增加量，能够保证粉碎刀转速平滑的由物料抛射阶段末的第一转速过渡至减缓溢出阶段开始时的第二转速，在破壁机高转速粉碎中，起到过渡效果；具体的，为了达到对已抛射起来的物料有效的粉碎，物料抛射阶段碎刀转动路径的长度小于所述过渡阶段粉碎刀转动路径的长度，即在物料抛射阶段通过破壁机转速的增加量循序渐进的增加使物料抛射起来，进一步通过过渡阶段更快的转速进行粉碎，有一定的粉碎效果；具体的，过渡阶段粉碎刀转速每单位时间内增加量为定值，即过渡阶段通过均匀加速达到由物料抛射阶段末的第一转速过渡至减缓溢出阶段开始时的第二转速，速度增量也一致，搅拌噪声循行渐进，用户体验好。
2.在物料抛射阶段，粉碎刀转速由零开始增加，优选的，粉碎刀转速呈二次或三次抛物线状，即在物料抛射阶段有缓慢增速阶段，该阶段下浆液扰流由底部粉碎刀搅拌逐渐形成，中上层浆液可随之吸入旋涡，上下层浆液同时形成扰流搅动底层物料吸入顶层物料，改善现有食品加工机因粉碎刀转速过快升速，浆液底部没有形成有效的扰流，造成粉碎刀打空，中上层浆液、物料无法形成扰流的情况。
3.具体的，如粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增大阶段和/或粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增小阶段，在确定目标转速后，有两种控制方案：
方案一：已确定的目标转速和加速时间，计算出每单位时间内增加量，即该阶段的加速度，并通过加速度对加速时间的积分计算出匹配的粉碎刀转速。
方案二：已确定的目标转速和每单位时间内增加量，即该阶段的加速度，计算出加速时间，并通过加速度对加速时间的积分计算出匹配的粉碎刀转速。
在确定加速时间以及匹配加速时间的粉碎刀转速后，控制电机驱动粉碎刀在特定时间时达到目标转速。
本申请实施例的一些实施方式中，在物料抛射阶段之前，加工方法还包括加热阶段，加工方法还可以达到以下效果：
食品加工机通过加热阶段对物料和浆液加热，将浆液按预设加工功率加热至预设温度，实现提升浆液温度、软化或熟化物料的目的，在加热过程中，不同的物料加工方式不同，尤其是谷物类、豆类物料加热中，会产生一些泡沫，而物料抛射阶段的扰流旋涡能够加热阶段产生的泡沫吸入扰流旋涡内实现消减泡沫的效果。
本申请实施例的一些实施方式中，减缓溢出阶段之后，加工方法还包括恒速粉碎阶段，加工方法还可以达到以下效果：
在恒速粉碎阶段，控制粉碎刀以所述减缓溢出阶段末的转速恒速对物料粉碎，粉碎刀以减缓溢出阶段末的转速恒速运行，使电机可以在负载情况下可靠运行，提高料理效果。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一示例实施例提供的食品加工机的加工方法的示意流程图。
图2为本发明一示例实施例提供的食品加工机的加工方法的粉碎刀转速示意图。
图3为本发明一示例实施例提供的食品加工机的加工方法的示意流程图。
图4为本发明一示例实施例提供的食品加工机的加工方法的粉碎刀转速示意图。
图5为本发明一示例实施例提供的食品加工机的电机的结构示意图。
图6为本发明一示例实施例提供的食品加工机的加工方法的示意流程图。
图7为本发明一示例实施例提供的食品加工机的加工方法的示意流程图。
图8为本发明一示例实施例提供的食品加工机的结构示意图。
图9为本发明一示例实施例提供的食品加工机的结构示意图。
图中部件名称对应的标号如下：
1、机体；2、搅拌杯；21、粉碎刀；22、杯体；23、杯盖；3、电机；31、测速模块；4、排出口；5、接浆杯；6、水箱。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
可以理解，实施例仅代表可能的变化，除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化，本发明所使用的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明第一方面提供一种食品加工机的加工方法，第二方面提供一种食品加工机。
如图8所示，食品加工机包括机体1、处理器(附图未示出)、搅拌杯2，如图9所示，食品加工机包括机体1、处理器(附图未示出)、搅拌杯2和设于机体1的电机3，搅拌杯2包括杯体22、杯盖23、开设于杯体22上的排出口4和由电机3驱动的粉碎刀21，食品加工机还包括接浆杯5和水箱6，食品加工机处理器用于执行如第一方面的加工方法，其中，图8为可自清洗的食谱加工机，图9为非自清洗破壁机，有益于浆液快速形成扰流旋涡，带动搅拌杯底层物料抛射，能够避免物料卡死在杯底接缝中，避免糊底且提升物料的粉碎效果，另外，减缓溢出阶段已经抛射起来的物料卷入扰流旋涡内，避免破壁机高转速状态下时因转速波动过大造成浆溢出风险。
图1示出了本发明一种食品加工机的加工方法的示意流程图，如图1所示，加工方法包括：步骤101：物料抛射阶段：粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增大使浆液形成扰流旋涡，以带动搅拌杯底层物料抛射；步骤102：减缓溢出阶段：粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增小以在搅拌杯杯口以下将搅拌杯上层的浆液和物料卷入扰流旋涡，以使浆液不溢出。
步骤101：物料抛射阶段：粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增大使浆液形成扰流旋涡，以带动搅拌杯底层物料抛射；
食品加工机在物料抛射阶段通过转速每单位时间内增加量逐渐增大，启动转速的增加量循序渐进的增加使破壁机转速循序渐进，一方面，给用户适应过程，户体验舒适度较好，另一方面，食品加工机制浆过程中，有益于浆液快速形成扰流旋涡，有益于带动搅拌杯底层物料抛射，即扰流旋涡带动起物料，能够避免物料卡死在杯底接缝中，避免糊底且提升物料的粉碎效果。
步骤102：减缓溢出阶段：粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增小以在搅拌杯杯口以下将搅拌杯上层的浆液和物料卷入扰流旋涡，以使浆液不溢出。
在减缓溢出阶段，食品加工机每单位时间内增加量逐渐增小，使破壁机转速逐渐稳定在高转速，避免破壁机在较高转速时转速产生较大的波动，一方面能够将已经抛射起来的物料卷入扰流旋涡内，避免破壁机高转速状态下时因转速波动过大造成浆溢出风险，另一方面，大大减少因转速波动对电机轴、连接头、连接胶套及刀片和轴承的冲击，增加整机的使用寿命。
食品加工机的加工方法的粉碎刀转速示意图如图2所示，虚线左侧为物料抛射阶段，粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增大；虚线右侧为减缓溢出阶段，粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增小。
根据本发明的一个实施例，如图3所示，在物料抛射阶段和减缓溢出阶段之间，加工方法还包括过渡阶段：粉碎刀转速每单位时间内增加量在预设范围内，以使粉碎刀转速由物料抛射阶段末的第一转速过渡至减缓溢出阶段开始时的第二转速。
在物料抛射阶段和减缓溢出阶段之间，加工方法还包括过渡阶段：过渡阶段，通过限定过渡阶段粉碎刀转速每单位时间内增加量，能够保证粉碎刀转速平滑的由物料抛射阶段末的第一转速过渡至减缓溢出阶段开始时的第二转速，在破壁机高转速粉碎中，起到过渡效果。
食品加工机加工方法的粉碎刀转速示意图如图4所示，虚线1左侧为物料抛射阶段，粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增大；虚线1和虚线2中间为过渡阶段，粉碎刀转速每单位时间内增加量在预设范围内；虚线2右侧为减缓溢出阶段，粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增小。
具体的，为了达到对已抛射起来的物料有效的粉碎，物料抛射阶段碎刀转动路径的长度小于所述过渡阶段粉碎刀转动路径的长度，即在物料抛射阶段通过破壁机转速的增加量循序渐进的增加使物料抛射起来，进一步通过过渡阶段更快的转速进行粉碎，有一定的粉碎效果。
具体的，过渡阶段粉碎刀转速每单位时间内增加量为定值，即过渡阶段通过均匀加速达到由物料抛射阶段末的第一转速过渡至减缓溢出阶段开始时的第二转速，速度增量也一致，搅拌噪声循行渐进，用户体验好。
可以理解的，过渡阶段粉碎刀转速每单位时间内增加量在预设范围内变化的值。
可以理解的，物料抛射阶段粉碎刀转速每单位时间内增加量可以符合一次函数或二次函数。
可以理解的，减缓溢出阶段粉碎刀转速每单位时间内增加量可以符合一次函数或二次函数。
根据本发明的一个实施例，在物料抛射阶段，粉碎刀转速由零开始增加，优选的，粉碎刀转速呈二次或三次抛物线状，即在物料抛射阶段有缓慢增速阶段，该阶段下浆液扰流由底部粉碎刀搅拌逐渐形成，中上层浆液可随之吸入旋涡，上下层浆液同时形成扰流搅动底层物料吸入顶层物料，改善现有食品加工机因粉碎刀转速过快升速，浆液底部没有形成有效的扰流，造成粉碎刀打空，中上层浆液、物料无法形成扰流的情况。
根据本发明的一个实施例，粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增大阶段和/或粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增小阶段，在确定目标转速后，有两种控制方案：
方案一：已确定的目标转速和加速时间，计算出每单位时间内增加量，即该阶段的加速度，并通过加速度对加速时间的积分计算出匹配的粉碎刀转速。
方案二：已确定的目标转速和每单位时间内增加量，即该阶段的加速度，计算出加速时间，并通过加速度对加速时间的积分计算出匹配的粉碎刀转速。
具体的，如图5所示，本实施例方案中食品加工机还包括测速模块31，在确定加速时间以及匹配加速时间的粉碎刀转速后，处理器和测速模块31配合控制电机驱动粉碎刀在特定时间时达到目标转速。
根据本发明的一个实施例，如图6所示，在物料抛射阶段之前，加工方法还包括加热阶段，加热阶段：将浆液按预设加工功率加热至预设温度；所述物料抛射阶段的扰流旋涡将所述加热阶段产生的泡沫吸入扰流旋涡内实现消减泡沫。
食品加工机通过加热阶段对物料和浆液加热，将浆液按预设加工功率加热至预设温度，实现提升浆液温度、软化或熟化物料的目的，在加热过程中，不同的物料加工方式不同，尤其是谷物类、豆类物料加热中，会产生一些泡沫，而物料抛射阶段的扰流旋涡能够加热阶段产生的泡沫吸入扰流旋涡内实现消减泡沫的效果。
本申请实施例的一些实施方式中，如图7所示，减缓溢出阶段之后，加工方法还包括恒速粉碎阶段，恒速粉碎阶段：控制粉碎刀以所述减缓溢出阶段末的转速恒速对物料粉碎。
在恒速粉碎阶段，控制粉碎刀以所述减缓溢出阶段末的转速恒速对物料粉碎，粉碎刀以减缓溢出阶段末的转速恒速运行，使电机可以在负载情况下可靠运行，提高料理效果。
本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上，但的内容仅为便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定本发明实施例，任何本发明实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本发明实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书及其等同物所界定的范围为准。
Claims (9)
1.一种食品加工机的加工方法，所述食品加工机包括搅拌杯、电机和由所述电机驱动的粉碎刀，其特征在于，所述加工方法包括：
物料抛射阶段：粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增大使浆液形成扰流旋涡，以带动搅拌杯底层物料抛射；
减缓溢出阶段：粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增小以在搅拌杯杯口以下将搅拌杯上层的浆液和物料卷入扰流旋涡，以使浆液不溢出，
其中，所述加工方法还包括过渡阶段，过渡阶段：粉碎刀转速每单位时间内增加量在预设范围内，以使粉碎刀转速由物料抛射阶段末的第一转速过渡至减缓溢出阶段开始时的第二转速。
2.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，单位时间内，所述物料抛射阶段碎刀转动路径的长度小于所述过渡阶段粉碎刀转动路径的长度。
3.根据权利要求1或2所述的加工方法，其特征在于，所述过渡阶段粉碎刀转速每单位时间内增加量为定值。
4.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，在所述物料抛射阶段之前，所述加工方法还包括：
加热阶段：将浆液按预设加工功率加热至预设温度；所述物料抛射阶段的扰流旋涡将所述加热阶段产生的泡沫吸入扰流旋涡内实现消减泡沫。
5.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，在所述减缓溢出阶段之后，所述加工方法还包括：
恒速粉碎阶段：控制粉碎刀以所述减缓溢出阶段末的转速恒速对物料粉碎。
6.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，所述物料抛射阶段，所述粉碎刀转速由零开始增加。
7.根据权利要求1或6所述的加工方法，其特征在于，在所述物料抛射阶段，所述粉碎刀转速呈二次或三次抛物线状。
8.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，所述粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增大和/或粉碎刀转速每单位时间内增加量逐渐增小包括：
确定目标目标转速；
通过目标转速和加速时间或目标转速和粉碎刀转速单位时间内增加量计算出粉碎刀转速和时间的匹配曲线。
9.一种食品加工机，所述食品加工机包括：机体、处理器、搅拌杯、电机和由所述电机驱动的粉碎刀，其特征在于，所述处理器用于执行如权利要求1-8任一项所述的食品加工机的加工方法。
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