CN113511805B - 一种适用于实验玻璃器皿制造用自动推杯装置 - Google Patents

一种适用于实验玻璃器皿制造用自动推杯装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于实验玻璃器皿制造用自动推杯装置，包括主机箱和移动箱座，所述主机箱的上部与移动箱座底部的左侧固定连接，所述移动箱座的上部滑动连接有移动板，所述移动板的上部设有夹持机构，所述夹持机构包括第一配件箱和第二配件箱，所述第一配件箱的内部设有移动块、第一抵压杆和第二抵压杆，本发明涉及玻璃器皿加工技术领域。该适用于实验玻璃器皿制造用自动推杯装置，利用第一弹簧使第一配件箱和第二配件箱处的夹板之间夹紧玻璃器皿，抵触头与第一抵压板抵压，使第一抵压杆与移动块的左侧抵压，使第一配件箱和第二配件箱处的夹板之间张开，实现自动夹料放料，设备可进行流水线作业，增强设备的生产效率。

Description

一种适用于实验玻璃器皿制造用自动推杯装置
技术领域
本发明涉及玻璃器皿加工技术领域，具体为一种适用于实验玻璃器皿制造用自动推杯装置。
背景技术
现如今，由于工业自动化的全面发展，科学技术水平的不断提高，工业化生产过程中对工作效率的提高迫在眉睫，依靠传统的手工劳作满足不了工业自动化的要求，因此利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的要求是大趋所向
玻璃器皿就是用玻璃所造的器皿，玻璃艺术在我国保持了连绵不断几千年的发展历史，玻璃器皿多用钠钙硅酸盐玻璃做成，无色透明的器皿，玻璃中的含铁量一般低于0.02％，在玻璃原料中加入着色剂，可制得有色玻璃；加入乳浊剂，制得乳浊玻璃。
玻璃器皿在生产过程中，为了对玻璃器皿素胚降温达到消除热应力的目的，则需要将成型的玻璃器皿素胚推至退火窖内进行退火处理，但是手工取放玻璃器皿以及半自动化推动玻璃器皿进入退火窖退火作业增加了工人的劳动强度，且浪费了大量的人力资源，不利于提高整体的生产效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于实验玻璃器皿制造用自动推杯装置，解决了手工取放玻璃器皿以及半自动化推动玻璃器皿进入退火窖退火作业增加了工人的劳动强度，且浪费了大量的人力资源，不利于提高整体的生产效率的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种适用于实验玻璃器皿制造用自动推杯装置，包括主机箱和移动箱座，所述主机箱的上部与移动箱座底部的左侧固定连接，所述移动箱座的上部滑动连接有移动板，所述移动板的上部设有夹持机构，所述夹持机构包括第一配件箱和第二配件箱；
所述第一配件箱的内部设有移动块、第一抵压杆和第二抵压杆，所述移动块的后侧固定连接有移动活杆，所述移动活杆贯穿于第一配件箱的后侧，且移动活杆的后端固定连接有夹板连接头，所述移动活杆的表面套设有第一弹簧，所述第一抵压杆和第二抵压杆分别贯穿于第一配件箱的左右两侧，所述第一抵压杆的左端和第二抵压杆和右端均固定连接有抵触头，所述第一抵压杆的右部和第二抵压杆和左部均固定连接有限位块，所述第一抵压杆和第二抵压杆的表面均套设有第二弹簧，且第一弹簧和第二弹簧均位于第一配件箱的外部，所述第一抵压杆的右端、第二抵压杆的左端和移动块的左右两侧均设为斜角结构，且第一抵压杆的右端和第二抵压杆的左端分别与移动块的左右两侧压接；
所述夹板连接头的后侧通过弹簧柱固定连接有夹板，所述夹板的后侧设有辅助机构，所述辅助机构包括辅助放料组件和多组辅助固定凸块，多组所述辅助固定凸块与夹板后侧的表面固定连接，所述辅助放料组件包括限位盒和滑动件，所述限位盒内腔的前部固定连接有限位筒，所述限位筒的中部贯穿有限位柱，所述限位柱的表面套设有第三弹簧，且第三弹簧位于限位筒的外部，所述限位柱的上部与滑动件的固定连接；
所述滑动件包括滚珠座和滚珠，所述滚珠设于滚珠座的内部，且滚珠与滚珠座的内部滚动连接。
优选的，所述主机箱的底部固定连接有重力底座，所述移动箱座上表面右侧的中部开设有下料槽口，所述移动箱座上表面的前部开设有移动槽口。
优选的，所述移动板右侧的中部开设有副下料槽，所述第一配件箱和第二配件箱分别与移动板上表面的前后两侧固定连接，所述第一配件箱和第二配件箱的结构相同并对称。
优选的，所述移动箱座前后两侧的左部分别固定连接有第一定位箱和第二定位箱，所述第一定位箱和第二定位箱的上部均开设有滑口，且第一定位箱和第二定位箱的上表面设有距离刻度表，所述滑口处贯穿有滑座，且滑口与滑座滑动连接。
优选的，所述第一定位箱和第二定位箱的左端均固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端贯穿于第一定位箱和第二定位箱的左壁，且电推杆的输出端与滑座左侧的底部固定连接。
优选的，所述移动箱座上表面的左端固定连接有第一抵压板，所述第一抵压板右侧的中部通过支架固定连接有器皿置放座，所述第一定位箱和第二定位箱的滑座之间固定连接有第二抵压板。
优选的，所述主机箱内部设有伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出端与减速机的输入端固定连接，所述减速机的输出端固定连接有主动齿轮，所述移动箱座的内部转动连接有多组从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过传动链条传动连接。
优选的，所述移动板的底部固定连接有移动连接座，所述移动连接座贯穿于移动槽口处，且移动连接座与移动槽口滑动连接，所述移动连接座的底端与传动链条的上部铰接。
有益效果
本发明提供了一种适用于实验玻璃器皿制造用自动推杯装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该适用于实验玻璃器皿制造用自动推杯装置，通过在移动块的后侧固定连接有移动活杆，移动活杆贯穿于第一配件箱的后侧，且移动活杆的后端固定连接有夹板连接头，移动活杆的表面套设有第一弹簧，第一抵压杆和第二抵压杆分别贯穿于第一配件箱的左右两侧，第一抵压杆的左端和第二抵压杆和右端均固定连接有抵触头，第一抵压杆的右部和第二抵压杆和左部均固定连接有限位块，第一抵压杆和第二抵压杆的表面均套设有第二弹簧，且第一弹簧和第二弹簧均位于第一配件箱的外部，第一抵压杆的右端、第二抵压杆的左端和移动块的左右两侧均设为斜角结构，且第一抵压杆的右端和第二抵压杆的左端分别与移动块的左右两侧压接，第一配件箱和第二配件箱的结构相同并对称，利用第一弹簧使第一配件箱和第二配件箱处的夹板之间夹紧玻璃器皿，抵触头与第一抵压板抵压，使第一抵压杆与移动块的左侧抵压，使第一配件箱和第二配件箱处的夹板之间张开，实现自动夹料放料，设备可进行流水线作业，增强设备的生产效率。
(1)、该适用于实验玻璃器皿制造用自动推杯装置，通过在夹板连接头的后侧通过弹簧柱固定连接有夹板，夹板的后侧设有辅助机构，辅助机构包括辅助放料组件和多组辅助固定凸块，多组辅助固定凸块与夹板后侧的表面固定连接，辅助放料组件包括限位盒和滑动件，限位盒内腔的前部固定连接有限位筒，限位筒的中部贯穿有限位柱，限位柱的表面套设有第三弹簧，且第三弹簧位于限位筒的外部，限位柱的上部与滑动件的固定连接，滑动件包括滚珠座和滚珠，滚珠设于滚珠座的内部，且滚珠与滚珠座的内部滚动连接，利用辅助固定凸块辅助夹板夹紧玻璃器皿，同时通过弹簧柱第一配件箱和第二配件箱处的夹板之间的夹紧力度，避免玻璃器皿夹力过大导致受损，下料过程中，通过滚珠辅助玻璃器皿滑动下移，增强设备放置玻璃器皿时的稳定性。
(3)、该适用于实验玻璃器皿制造用自动推杯装置，通过在第一定位箱和第二定位箱的左端均固定连接有电推杆，电推杆的输出端贯穿于第一定位箱和第二定位箱的左壁，且电推杆的输出端与滑座左侧的底部固定连接，移动箱座上表面的左端固定连接有第一抵压板，第一抵压板右侧的中部通过支架固定连接有器皿置放座，第一定位箱和第二定位箱的滑座之间固定连接有第二抵压板，利用电推杆推动滑座，使第二抵压板根据距离刻度表被推至不同的指定位置，使抵触头提前或延迟与第二抵压板抵压，可以使玻璃器皿有序放置在不同位置，提高设备的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构俯视图；
图2为本发明夹持机构的结构俯视图；
图3为本发明图2中A处的局部放大图；
图4为本发明的结构剖视图一；
图5为本发明的结构剖视图二。
图中：1、主机箱；2、移动箱座；21、下料槽口；22、移动槽口；3、移动板；31、副下料槽；4、夹持机构；41、第一配件箱；411、移动块；4111、移动活杆；412、第一抵压杆；413、第二抵压杆；42、第二配件箱；43、抵触头；431、限位块；5、夹板连接头；61、第一弹簧；62、第二弹簧；63、第三弹簧；7、弹簧柱；8、夹板；9、辅助机构；91、辅助放料组件；911、限位盒；9111、限位筒；9112、限位柱；912、滑动件；9121、滚珠座；9122、滚珠；92、辅助固定凸块；101、第一定位箱；102、第二定位箱；11、电推杆；121、滑口；122、滑座；13、距离刻度表；14、伺服电机；15、减速机；161、主动齿轮；162、从动齿轮；163、传动链条；171、第一抵压板；172、第二抵压板；18、移动连接座；19、支架；191、器皿置放座；20、重力底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种适用于实验玻璃器皿制造用自动推杯装置，包括主机箱1和移动箱座2，主机箱1的底部固定连接有重力底座20，避免设备重心不稳，移动箱座2上表面右侧的中部开设有下料槽口21，移动箱座2上表面的前部开设有移动槽口22，移动板3右侧的中部开设有副下料槽31，主机箱1的上部与移动箱座2底部的左侧固定连接，移动箱座2前后两侧的左部分别固定连接有第一定位箱101和第二定位箱102，第一定位箱101和第二定位箱102的上部均开设有滑口121，且第一定位箱101和第二定位箱102的上表面设有距离刻度表13，滑口121处贯穿有滑座122，且滑口121与滑座122滑动连接，第一定位箱101和第二定位箱102的左端均固定连接有电推杆11，电推杆11的输出端贯穿于第一定位箱101和第二定位箱102的左壁，且电推杆11的输出端与滑座122左侧的底部固定连接，移动箱座2上表面的左端固定连接有第一抵压板171，第一抵压板171右侧的中部通过支架19固定连接有器皿置放座191，第一定位箱101和第二定位箱102的滑座122之间固定连接有第二抵压板172，利用电推杆11推动滑座122，使第二抵压板172根据距离刻度表13被推至不同的指定位置，使抵触头43提前或延迟与第二抵压板172抵压，可以使玻璃器皿有序放置在不同位置，提高设备的实用性，移动箱座2的上部滑动连接有移动板3，主机箱1内部设有伺服电机14和减速机15，伺服电机14的输出端与减速机15的输入端固定连接，减速机15的输出端固定连接有主动齿轮161，移动箱座2的内部转动连接有多组从动齿轮162，主动齿轮161和从动齿轮162通过传动链条163传动连接，移动板3的底部固定连接有移动连接座18，移动连接座18贯穿于移动槽口22处，且移动连接座18与移动槽口22滑动连接，移动连接座18的底端与传动链条163的上部铰接，移动板3的上部设有夹持机构4，夹持机构4包括第一配件箱41和第二配件箱42，第一配件箱41和第二配件箱42分别与移动板3上表面的前后两侧固定连接，第一配件箱41和第二配件箱42的结构相同并对称，第一配件箱41的内部设有移动块411、第一抵压杆412和第二抵压杆413，移动块411的后侧固定连接有移动活杆4111，移动活杆4111贯穿于第一配件箱41的后侧，且移动活杆4111的后端固定连接有夹板连接头5，移动活杆4111的表面套设有第一弹簧61，第一抵压杆412和第二抵压杆413分别贯穿于第一配件箱41的左右两侧，第一抵压杆412的左端和第二抵压杆413和右端均固定连接有抵触头43，第一抵压杆412的右部和第二抵压杆413和左部均固定连接有限位块431，第一抵压杆412和第二抵压杆413的表面均套设有第二弹簧62，且第一弹簧61和第二弹簧62均位于第一配件箱41的外部，第一抵压杆412的右端、第二抵压杆413的左端和移动块411的左右两侧均设为斜角结构，且第一抵压杆412的右端和第二抵压杆413的左端分别与移动块411的左右两侧压接，利用第一弹簧61使第一配件箱41和第二配件箱42处的夹板8之间夹紧玻璃器皿，抵触头43与第一抵压板171抵压，使第一抵压杆412与移动块411的左侧抵压，使第一配件箱41和第二配件箱42处的夹板8之间张开，实现自动夹料放料，设备可进行流水线作业，增强设备的生产效率，夹板连接头5的后侧通过弹簧柱7固定连接有夹板8，夹板8的后侧设有辅助机构9，辅助机构9包括辅助放料组件91和多组辅助固定凸块92，多组辅助固定凸块92与夹板8后侧的表面固定连接，辅助放料组件91包括限位盒911和滑动件912，限位盒911内腔的前部固定连接有限位筒9111，限位筒9111的中部贯穿有限位柱9112，限位柱9112的表面套设有第三弹簧63，且第三弹簧63位于限位筒9111的外部，限位柱9112的上部与滑动件912的固定连接，滑动件912包括滚珠座9121和滚珠9122，滚珠9122设于滚珠座9121的内部，且滚珠9122与滚珠座9121的内部滚动连接，利用辅助固定凸块92辅助夹板8夹紧玻璃器皿，同时通过弹簧柱7第一配件箱41和第二配件箱42处的夹板8之间的夹紧力度，避免玻璃器皿夹力过大导致受损，下料过程中，通过滚珠9122辅助玻璃器皿滑动下移，增强设备放置玻璃器皿时的稳定性。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时，在器皿置放座191的上部放置玻璃器皿，电推杆11推动滑座122，使第二抵压板172根据距离刻度表13被推至指定位置，然后伺服电机14通过减速机15带动传动链条163正向转动，当夹持机构4移动至移动箱座2的左侧时，抵触头43与第一抵压板171抵压，使第一抵压杆412与移动块411的左侧抵压，第一配件箱41和第二配件箱42处的移动块411分别向后移动和向前移动，使第一配件箱41和第二配件箱42处的夹板8之间张开，然后伺服电机14通过减速机15再带动传动链条163反向转动，夹持机构4带动玻璃器皿向右移动，抵触头43与第一抵压板171之间不再抵压，第一抵压杆412通过第二弹簧62与移动块411的左侧也不再抵压，移动块411通过第一弹簧61使第一配件箱41和第二配件箱42处的夹板8之间夹紧玻璃器皿，弹簧柱7缓冲第一配件箱41和第二配件箱42处的夹板8之间的夹紧力度，当夹持机构4移动至移动箱座2的右侧时，抵触头43与第二抵压板172抵压，使第二抵压杆413与移动块411的右侧抵压，使第一配件箱41和第二配件箱42处的夹板8之间缓慢张开，玻璃器皿通过滚珠9122滑动下移，落放在指定位置，通过电推杆11推动滑座122，使第二抵压板172根据距离刻度表13被推至不同的指定位置，使抵触头43提前或延迟与第二抵压板172抵压，可以使玻璃器皿有序放置在不同位置。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种适用于实验玻璃器皿制造用自动推杯装置，包括主机箱(1)和移动箱座(2)，其特征在于：所述主机箱(1)的上部与移动箱座(2)底部的左侧固定连接，所述移动箱座(2)的上部滑动连接有移动板(3)，所述移动板(3)的上部设有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括第一配件箱(41)和第二配件箱(42)；
所述第一配件箱(41)的内部设有移动块(411)、第一抵压杆(412)和第二抵压杆(413)，所述移动块(411)的后侧固定连接有移动活杆(4111)，所述移动活杆(4111)贯穿于第一配件箱(41)的后侧，且移动活杆(4111)的后端固定连接有夹板连接头(5)，所述移动活杆(4111)的表面套设有第一弹簧(61)，所述第一抵压杆(412)和第二抵压杆(413)分别贯穿于第一配件箱(41)的左右两侧，所述第一抵压杆(412)的左端和第二抵压杆(413)和右端均固定连接有抵触头(43)，所述第一抵压杆(412)的右部和第二抵压杆(413)和左部均固定连接有限位块(431)，所述第一抵压杆(412)和第二抵压杆(413)的表面均套设有第二弹簧(62)，且第一弹簧(61)和第二弹簧(62)均位于第一配件箱(41)的外部，所述第一抵压杆(412)的右端、第二抵压杆(413)的左端和移动块(411)的左右两侧均设为斜角结构，且第一抵压杆(412)的右端和第二抵压杆(413)的左端分别与移动块(411)的左右两侧压接；
所述夹板连接头(5)的后侧通过弹簧柱(7)固定连接有夹板(8)，所述夹板(8)的后侧设有辅助机构(9)，所述辅助机构(9)包括辅助放料组件(91)和多组辅助固定凸块(92)，多组所述辅助固定凸块(92)与夹板(8)后侧的表面固定连接，所述辅助放料组件(91)包括限位盒(911)和滑动件(912)，所述限位盒(911)内腔的前部固定连接有限位筒(9111)，所述限位筒(9111)的中部贯穿有限位柱(9112)，所述限位柱(9112)的表面套设有第三弹簧(63)，且第三弹簧(63)位于限位筒(9111)的外部，所述限位柱(9112)的上部与滑动件(912)的固定连接；
所述滑动件(912)包括滚珠座(9121)和滚珠(9122)，所述滚珠(9122)设于滚珠座(9121)的内部，且滚珠(9122)与滚珠座(9121)的内部滚动连接；
所述移动箱座(2)前后两侧的左部分别固定连接有第一定位箱(101)和第二定位箱(102)，所述第一定位箱(101)和第二定位箱(102)的上部均开设有滑口(121)，且第一定位箱(101)和第二定位箱(102)的上表面设有距离刻度表(13)，所述滑口(121)处贯穿有滑座(122)，且滑口(121)与滑座(122)滑动连接，所述第一定位箱(101)和第二定位箱(102)的左端均固定连接有电推杆(11)，所述电推杆(11)的输出端贯穿于第一定位箱(101)和第二定位箱(102)的左壁，且电推杆(11)的输出端与滑座(122)左侧的底部固定连接，所述移动箱座(2)上表面的左端固定连接有第一抵压板(171)，所述第一抵压板(171)右侧的中部通过支架(19)固定连接有器皿置放座(191)，所述第一定位箱(101)和第二定位箱(102)的滑座(122)之间固定连接有第二抵压板(172)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于实验玻璃器皿制造用自动推杯装置，其特征在于：所述主机箱(1)的底部固定连接有重力底座(20)，所述移动箱座(2)上表面右侧的中部开设有下料槽口(21)，所述移动箱座(2)上表面的前部开设有移动槽口(22)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于实验玻璃器皿制造用自动推杯装置，其特征在于：所述移动板(3)右侧的中部开设有副下料槽(31)，所述第一配件箱(41)和第二配件箱(42)分别与移动板(3)上表面的前后两侧固定连接，所述第一配件箱(41)和第二配件箱(42)的结构相同并对称。
4.根据权利要求2所述的一种适用于实验玻璃器皿制造用自动推杯装置，其特征在于：所述主机箱(1)内部设有伺服电机(14)和减速机(15)，所述伺服电机(14)的输出端与减速机(15)的输入端固定连接，所述减速机(15)的输出端固定连接有主动齿轮(161)，所述移动箱座(2)的内部转动连接有多组从动齿轮(162)，所述主动齿轮(161)和从动齿轮(162)通过传动链条(163)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种适用于实验玻璃器皿制造用自动推杯装置，其特征在于：所述移动板(3)的底部固定连接有移动连接座(18)，所述移动连接座(18)贯穿于移动槽口(22)处，且移动连接座(18)与移动槽口(22)滑动连接，所述移动连接座(18)的底端与传动链条(163)的上部铰接。
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