CN113504550A - 兼容rdss的rnss接收机、rnss系统和计算机可读存储介质 - Google Patents

兼容rdss的rnss接收机、rnss系统和计算机可读存储介质 Download PDF

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CN113504550A CN202110941782.9A CN202110941782A CN113504550A CN 113504550 A CN113504550 A CN 113504550A CN 202110941782 A CN202110941782 A CN 202110941782A CN 113504550 A CN113504550 A CN 113504550A
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Abstract

本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种兼容RDSS的RNSS接收机、RNSS系统及计算机可读存储介质，通过于射频模块与基带模块之间的链路中设置干扰消除模块，该干扰消除模块接收来自于射频模块的RNSS信号并根据RDSS入站信号的参数信息对RNSS信号进行RDSS入站干扰信号的干扰消除；其中，该干扰消除模块包括n级干扰消除单元，n为正整数，且该干扰消除单元包括第一混频模块、第一解扩器、直流消除模块、第二解扩器和第二混频模块；从而能够在不影响RNSS信号频率和带宽的情况下，对混杂在RNSS信号中的RDSS入站信号进行实时、精确地消除；且该干扰消除模块具有结构简单、占用系统资源少、功耗低、鲁棒性强等优点。

Description

兼容RDSS的RNSS接收机、RNSS系统和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种兼容RDSS的RNSS接收机、RNSS系统及计算机可读存储介质。
背景技术
随着北斗卫星无线电定位系统(RDSS)的建成和开通服务，越来越多的卫星无线电导航系统(RNSS)接收机开始兼容RDSS服务。RDSS服务链路由中心站、导航卫星和用户接收机三部分组成，通过导航卫星的信号中转，用户接收机发射入站信号至中心站、同时接收中心站发出的出站信号，以实现定位、通信、搜救等服务。
由于RDSS入站信号频点跟RNSS卫星信号频点较为接近，在接收机同时兼容RNSS和RDSS服务后，RDSS的入站信号可能会对RNSS信号产生干扰，影响RNSS信号的正常接收。因此，研究消除RDSS入站信号对RNSS信号的干扰，具有十分重要的意义。
在现有的窄带干扰抑制技术中，一类是基于FFT/IFFT的频域窄带干扰抑制技术，具有干扰检测响应时间快，不区分干扰样式的优点，在工程实现上得到了广泛的应用。然而这类干扰抑制技术存在功耗较大的问题，将导致接收机功耗增加。另一类广泛应用的窄带干扰消除方法是在窄带干扰频率点已知的情况下，通过设置一个或多个陷波器(带阻滤波器)，将这些频率点的信号滤除掉。但这一方面增加了硬件的复杂性；另一方面，由于RDSS入站信号频点跟RNSS卫星信号频点较为接近，这种干扰消除方法可能会去除RNSS信号中的有用部分，影响接收机的性能，因此限制了该技术的应用；这些都是本领域技术人员所不希望见到的。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明公开了一种兼容RDSS的RNSS接收机、RNSS系统及计算机可读存储介质，以便在不增加硬件复杂性，不增加接收机功耗，且不影响接收机性能的基础上消除RDSS入站信号对RNSS信号的干扰。
为达上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
本发明公开了一种兼容RDSS的RNSS接收机，包括：
射频模块，可用于在接收RNSS信号的同时发射RDSS入站信号；
基带模块；以及
干扰消除模块，设置在所述射频模块与所述基带模块之间的链路中，以接收来自于所述射频模块的RNSS信号并根据RDSS入站信号的参数信息对所述RNSS信号进行RDSS入站干扰信号的干扰消除，以便于所述基带模块对经所述干扰消除后的所述RNSS信号进行信号处理。
进一步的，所述参数信息包括频率、扩频码和调制电文。
进一步的，所述干扰消除模块包括n级干扰消除子单元，其中，n为正整数；
每级所述干扰消除子单元均用于根据一频点的RDSS入站信号的参数信息消除所述RNSS信号中该频点的RDSS入站干扰信号，且n级所述干扰消除子单元用于消除不同频点的RDSS入站干扰信号。
进一步的，当n＝1时，所述干扰消除子单元包括：
第一混频模块，连接于所述射频模块，根据接收的所述频点的RDSS入站信号的频率对来自于所述射频模块的RNSS信号进行混频，以将所述RNSS信号中的该频点的RDSS入站干扰信号的频率搬移至零中心频率，并输出第一混频信号；
第一解扩器，连接于所述第一混频模块，以根据接收的该频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文对所述第一混频信号进行解扩运算，以将所述第一混频信号中存在的该频点的RDSS入站干扰信号的扩频码和调制电文予以剥离，并输出第一解扩信号；
直流消除模块，连接于所述第一解扩器，以消除所述第一解扩信号中存在的该频点的RDSS入站干扰信号，并输出直流消除结果；
第二解扩器，连接于所述直流消除模块，以根据接收的该频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文对所述直流消除结果进行逆解扩运算，并输出第二解扩信号；
第二混频模块，连接于所述第二解扩器，根据接收的所述频点的RDSS入站信号的频率对所述第二解扩信号进行混频，以将所述RNSS信号的频率搬移至数字中频频率，并输出第二混频信号。
进一步的，所述干扰消除子单元还包括：
重量化单元，连接于所述第二混频模块，接收所述第二混频信号，并对所述第二混频信号进行重量化以输出经所述干扰消除后的RNSS信号。
进一步的，当n＞1时，所述n级干扰消除子单元为逐级串联连接；每级所述干扰消除子单元包括：
第一混频模块，接收一频点的RDSS入站信号的频率，并输出第一混频信号；
第一解扩器，连接于所述第一混频模块，接收所述频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文和来自于所述第一混频模块的第一混频信号，并输出第一解扩信号；
直流消除模块，连接于所述第一解扩器，接收来自于所述第一解扩器的第一解扩信号，并输出直流消除结果；
第二解扩器，连接于所述直流消除模块，接收所述频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文和来自于直流消除模块的直流消除结果，并输出第二解扩信号；
第二混频模块，接收所述频点的RDSS入站信号的频率，并输出所述第二混频信号；
其中，对于第1级所述干扰消除子单元来说：所述第一混频模块接收来自于所述射频模块的RNSS信号，并根据所述频点的RDSS入站信号的频率对所述RNSS信号进行混频，以将所述RNSS信号中该频点的RDSS入站干扰信号的频率搬移至零中心频率，并输出第一混频信号给所述第一解扩器，所述第一解扩器根据所述频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文对所述第一混频信号进行解扩运算，以将所述第一混频信号中存在的该频点的RDSS入站干扰信号的扩频码和调制电文予以剥离，并输出第一解扩信号给所述直流消除模块，所述直流消除模块对接收到的所述第一解扩信号进行直流消除处理以消除所述第一解扩信号中存在的该频点的RDSS入站干扰信号，并输出直流消除结果给所述第二解扩器，所述第二解扩器根据所述频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文对所述直流消除结果进行逆解扩运算，并输出第二解扩信号给第二混频模块，所述第二混频模块根据所述频点的RDSS入站干扰信号的频率对所述第二解扩信号进行混频以将所述RNSS信号的频率搬移至数字中频频率，并输出第二混频信号；
对于第k级所述干扰消除子单元来说：第k级所述干扰消除子单元的所述第一混频模块接收来自于第k-1级所述干扰消除子单元输出的所述第二混频信号，所述第一混频模块根据本级所述频点的RDSS入站信号的频率对所述第k-1级所述干扰消除子单元输出的所述第二混频信号进行混频，并输出第一混频信号给所述第一解扩器，所述第一解扩器根据本级所述频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文对所述第一混频信号进行解扩运算，以将所述第一混频信号中存在的该频点的RDSS入站干扰信号的扩频码和调制电文予以剥离，并输出第一解扩信号给所述直流消除模块，所述直流消除模块对接收到的所述第一混频信号进行直流消除处理以消除所述第一混频信号中该频点的RDSS入站干扰信号，并输出直流消除结果给所述第二解扩器，所述第二解扩器根据本级所述频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文对来自于直流消除模块的直流消除结果进行逆解扩运算，并输出第二解扩信号给第二混频模块，所述第二混频模块根据所述频点的RDSS入站信号的频率对所述第二解扩信号进行混频，并输出第二混频信号，其中，1＜k≤n，且k为正整数。
进一步的，第n级所述干扰消除子单元还包括重量化单元，且所述重量化单元通过第n级所述干扰消除子单元的所述第二混频模块连接于第n级所述干扰消除子单元的所述第二解扩器。
进一步的，每级所述干扰消除子单元均包括重量化单元，所述重量化单元通过本级的所述第二混频模块连接于本级的所述第二解扩器；
对于第k级所述干扰消除子单元来说：第k级所述干扰消除子单元的所述第一混频模块接收来自于所述第k-1级所述干扰消除子单元的所述重量化单元输出的重量化结果，第k级所述干扰消除子单元的所述第一混频模块根据本级所述频点的RDSS入站信号的频率对第k-1级所述干扰消除子单元的所述重量化结果进行混频，以将所述RNSS信号中该频点的RDSS入站干扰信号的频率搬移至零中心频率，并输出第k级所述干扰消除子单元的第一混频信号，1＜k≤n，且k为正整数。
另外，本发明还公开了一种RNSS系统，包括上述的RNSS接收机。
此外，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序产品，当执行该计算机程序产品时，使能上述的RNSS接收机消除RDSS入站干扰信号。
与现有技术相比，上述发明具有如下优点或者有益效果：
本发明公开了一种RNSS接收机、RNSS系统及计算机可读存储介质，通过于射频模块与基带模块之间的链路中设置干扰消除模块，该干扰消除模块接收来自于射频模块的RNSS信号并根据RDSS入站信号的参数信息对RNSS信号进行RDSS入站干扰信号的干扰消除；其中，该干扰消除模块包括n级干扰消除单元，n为正整数，且该干扰消除单元包括第一混频模块、第一解扩器、直流消除模块、第二解扩器和第二混频模块；从而能够在不影响RNSS信号频率和带宽的情况下，对混杂在RNSS信号中的RDSS入站信号进行实时、精确地消除；且该干扰消除模块具有结构简单、占用系统资源少、功耗低、鲁棒性强等优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明实施例中兼容RDSS的RNSS接收机的结构示意图；
图2是本发明实施例中干扰消除模块的结构示意图；
图3是本发明实施例中干扰消除子单元的结构示意图。
具体实施方式
RDSS入站信号产生的干扰有其特殊性，对于接收机而言，RDSS入站干扰信号的参数信息(频点、扩频码、调制电文)均为已知，针对RDSS入站信号产生干扰的特殊性，本发明公开了一种兼容RDSS的RNSS接收机，包括：射频模块，可用于在接收RNSS信号的同时发射RDSS入站信号；基带模块；以及干扰消除模块，设置在射频模块与基带模块之间的链路中，以接收来自于射频模块的RNSS信号并根据RDSS入站信号的参数信息对RNSS信号进行RDSS入站干扰信号的干扰消除，以便于基带模块对经干扰消除后的RNSS信号进行信号处理。
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。
如图1所示，本发明公开了一种兼容RDSS的RNSS接收机，包括：射频模块、基带模块(在本实施例中，该基带可以为GNSS基带信号处理单元)以及干扰消除模块，该射频模块可用于在接收RNSS信号的同时发射RDSS入站信号，且该射频模块可对接收的RNSS信号进行射频信号调整、下变频混频、中频信号滤波放大及模数转换，以输出数字中频信号(即RNSS信号sif(n))；该干扰消除模块设置在射频模块与基带模块之间的链路中，以接收来自于射频模块的数字中频信号(RNSS信号sif(n))并根据RDSS入站信号的参数信息(在本实施例中，该参数信息包括RDSS入站信号的频率f、扩频码c(t)和调制电文D(t)，当RNSS接收机开始发射入站信号时，接收机将RDSS入站信号的频率、扩频码及调制电文配置给干扰消除单元)对RNSS信号进行RDSS入站干扰信号的干扰消除，以获取经干扰消除后的RNSS信号SIF(n)，从而便于基带模块对经干扰消除后的RNSS信号SIF(n)进行信号处理，从而实现最终的定位、测速、授时。
其中，如图2和3所示，上述干扰消除模块包括n级干扰消除子单元，其中，n为正整数；每级干扰消除子单元均用于根据一频点的RDSS入站信号的参数信息(频率f、扩频码c(t)及调制电文D(t))消除RNSS信号中该频点的RDSS入站干扰信号，且n级干扰消除子单元用于消除不同频点的RDSS入站干扰信号，从而能够将多个频点的RDSS入站干扰信号予以消除；在本发明的实施例中，每个干扰消除子单元的接口均包括用于接收频率f、扩频码c(t)及调制电文D(t)的接口，以便于接收机将RDSS入站信号的频率f、扩频码c(t)及调制电文D(t)配置给该干扰消除单元。
具体的，上述每级干扰消除子单元均包括：第一混频模块、第一解扩器、直流消除模块、第二解扩器和第二混频模块，且第一混频模块、第一解扩器、直流消除模块、第二解扩器和第二混频模块按照顺序依次连接，其中第一混频模块、第一解扩器及直流消除模块实现了RDSS入站干扰信号的消除，这是因为本申请中干扰信号已知，因此本发明于干扰消除子单元加入解扩器能够实现干扰更精准的消除；且第二解扩器和第二混频模块保证了整个干扰消除子单元不会改变输入信号中的有用信号。
在本发明的一个具体的实施例中，以接收机环境中存在一个频点RDSS入站干扰信号，且上述消除模块仅包括1级干扰消除子单元的情况对上述干扰消除模块进行RDSS入站干扰信号干扰消除的工作原理阐述如下：
在接收机环境中存在一个频点RDSS入站干扰信号(Lf频点的RDSS入站干扰信号)的情况下，RNSS接收机的射频模块输出的RNSS信号sif(n)，也是该干扰消除子单元接收的RNSS信号Sin(n)，此时，Sin(n)即为射频模块输出的卫星i的RNSS信号，该Sin(n)可表示为公式[1]：
Figure BDA0003215162020000101
其中，Sin(n)为射频模块输出的卫星i的RNSS信号，noise(n)为RNSS接收机的热噪声，CW为Lf频点的RDSS入站干扰信号，可表示为公式[2]：
Figure BDA0003215162020000102
其中，
Figure BDA0003215162020000111
为RDSS入站干扰信号载波，ω为Lf频点的RDSS入站干扰信号的频率，
Figure BDA0003215162020000112
为Lf频点的RDSS入站干扰信号的初始相位,c(t)和D(t)均为常量。
具体的，上述干扰消除子单元包括：第一混频模块、第一解扩器、直流消除模块、第二解扩器和第二混频模块；具体的，该第一混频模块包括第一数字控制振荡器NCO1和第一混频器；该第一数字控制振荡器NCO1接收Lf频点的RDSS入站信号的频率f(具体为
Figure BDA0003215162020000113
)，并根据接收的该Lf频点的RDSS入站信号的频率f生成该Lf频点的RDSS入站信号的负频率，并根据该负频率输出第一本地载波信号
Figure BDA0003215162020000114
该第一混频器连接于第一数字控制振荡器NCO1和射频模块，将第一本地载波信号和来自于射频模块的RNSS信号Sin(n)进行混频，以将RNSS信号Sin(n)中存在的Lf频点的RDSS入站干扰信号的频率f搬移至零中心频率(该负频率具体可以为
Figure BDA0003215162020000115
也可以为与该
Figure BDA0003215162020000116
相近的频率，只要能够将RNSS信号Sin(n)中存在的Lf频点的RDSS入站干扰信号的频率f搬移至零中心频率即可，本实施例仅以该负频率为
Figure BDA0003215162020000117
为例进行说明)，并输出第一混频信号Ma_out(n)；在此，需要说明的是，本发明中的“零中心频率”应包括中心频率恰好位于0Hz的情况，也应包括中心频率位于接近零频率但与零频率有一定频率偏移的情况，只要控制RDSS入站干扰信号位于零频率附近即可，因此，本发明的零中心频率不应限于精确的零频率情况，具体的，该Ma_out(n)可表示为公式[3]：
Figure BDA0003215162020000121
其中，Ma_out(n)为第一混频信号，
Figure BDA0003215162020000122
为接收机已知的RDSS入站信号的频率(即Lf频点的RDSS入站信号的频率)，
Figure BDA0003215162020000123
为第一混频器产生的混频载波(即第一本地载波信号)。
经过第一混频器处理后，RNSS信号Sin(n)中的Lf频点的RDSS入站干扰信号变为：
Figure BDA0003215162020000124
由于已知
Figure BDA0003215162020000125
等于频率ω，因此，经过第一混频模块处理后，Lf频点的RDSS入站干扰信号被搬移至零中心频率附近。
上述第一解扩器连接于上述第一混频模块中的第一混频器，以根据接收的Lf频点的RDSS入站信号的扩频码c(t)和调制电文D(t)(即本地扩频码c(t)和调制电文D(t))对第一混频信号Ma_out(n)进行解扩运算，以将第一混频信号Ma_out(n)中存在的Lf频点的RDSS入站干扰信号的扩频码c(t)和调制电文D(t)予以剥离，并输出第一解扩信号Da-out(n)，即第一解扩器的作用是将本地扩频码c(t)和调制电文D(t)与第一混频信号Ma_out(n)进行相关运算，以消除RNSS信号中存在的RDSS入站干扰信号的扩频码和调制电文；具体的见公式[5]；
Figure BDA0003215162020000131
其中，Da-out(n)为第一解扩信号，经过第一解扩器后RDSS入站干扰信号变为：
Figure BDA0003215162020000132
由于c2(t)*D2(t)为常量，因此经过第一混频模块和第一解扩器处理后，入站干扰信号分量变为一个“准直流”信号分量，因此可以通过直流消除滤波器对信号进行时域估计，从而实现对干扰信号的消除。
上述直流消除模块包括直流消除滤波器DCRF(DC removal filter)和减法器，该直流消除滤波器DCRF连接于该第一解扩器，以对第一解扩信号Da-out(n)进行处理并输出直流滤波信号DC(n)；该减法器连接于第一解扩器和直流消除滤波器DCRF，以根据直流滤波信号DC(n)消除第一解扩信号Da-out(n)中存在的Lf频点的RDSS入站干扰信号，并输出直流消除结果dcrout(n)。
具体的，该直流消除滤波器实现对低频信号“准直流”分量DC(n)的估计，设计简单，是信号处理的一种基础公知技术；典型的实现方式包括但不限于以下两种：
方式一：
Figure BDA0003215162020000133
方式二：
DC(n)＝Scw(n-1)+[M1out(n)-Scw(n-1)]/K[8] [8]
方式一对每N个数据进行平均作为直流信号的估计，因此，N越大，估计的“准直流”信号噪声性能越好，同时，动态响应越慢。方式二通过参数K的选择实现动态性能与滤波器带宽的折中，本发明可根据实际需要采取其中一种方式，由于直流消除滤波器实现对低频信号“准直流”分量DC(n)的估计为本领域技术所熟知，在此便不予以赘述。
具体的，经过直流消除模块以后的信号(直流消除结果dcrout(n))可表示为：
Figure BDA0003215162020000141
其中，cwnoise(n)＝cw(n)-DC(n)，cwnoise(n)为RDSS入站干扰信号消除以后残留的低频噪声，即直流消除结果dcrout(n)还包含RDSS入站干扰信号消除以后残留的低频噪声，但由于其不影响后续基带模块对RNSS信号的接收，因此可忽略不计。
具体的，通过上述公式[9]可以看出，经过第一混频器和第一解扩器的处理以后，RNSS信号中频频率发生了搬移，同时被入站信号扩频码和调制电文进行了一次扩频，因此，干扰消除子单元还需要通过第二解扩器对对干扰消除结果进行“逆解扩”，这是由于第一解扩器的相关运算同时也作用在有用信号RNSS信号上，因此在通过直流消除模块消除干扰后，需要通过第二解扩器进行逆解扩运算，以还原有用信号；然后通过第二混频器实现对RNSS信号中频的“逆搬移”。
上述第二解扩器连接于直流消除模块，以根据接收的该频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文对干扰消除结果进行逆解扩运算，并输出第二解扩信号Db_out(n)，具体的见公式[10]：
Figure BDA0003215162020000151
上述第二混频模块包括第二数字控制振荡器NCO2和第二混频器，该第二数字控制振荡器NCO2根据接收的该Lf频点的RDSS入站信号的频率(具体为
Figure BDA0003215162020000152
)，并根据接收的该Lf频点的RDSS入站信号的频率输出第二本地载波信号
Figure BDA0003215162020000153
该第二混频器分别连接于第二数字控制振荡器NCO2和第二解扩器，将第二本地载波信号
Figure BDA0003215162020000154
和第二解扩信号Db_out(n)进行混频以将RNSS信号的频率搬移至数字中频频率，并输出第二混频信号Mb_out(n)，从而保证了信号输入与输出频率一致。
经过第二混频器后的信号第二混频信号Mb_out(n)可表示为：
Figure BDA0003215162020000155
其中，
Figure BDA0003215162020000161
为第二混频器产生的混频载波(即第二本地载波信号)；从上式可以看出，第二解扩器和第二混频器引入确保了干扰消除子单元完整的保留了信号中的RNSS信号成分，实现了对RDSS入站干扰信号的消除。
优选的，上述干扰消除子单元还包括重量化单元Re Quant，该重量化单元ReQuant连接于第二混频模块，用以接收第二混频信号Mb_out(n)，并对第二混频信号Mb_out(n)进行重量化以输出经该干扰消除单元干扰消除后的RNSS信号S_Out(n)(由于该干扰消除模块仅包括1级干扰消除单元，因此该S_Out(n)即经干扰消除模块干扰消除后的RNSS信号sif(n))。
在此，需要说明的是，上述的干扰消除子单元中第一混频模块、第一解扩器及直流消除模块实现Lf频点的RDSS入站信号的消除；第二解扩器、第二混频模块的引入保证了整个干扰消除子单元不会改变输入信号中的有用信号；重量化单元Re Quant对干扰消除模块进行重量化，不改变输入信号的位宽。
在本发明的另一个具体的实施例中，继续参照图2和3所示；n＞1，上述n级干扰消除子单元为逐级串联连接；每级干扰消除子单元均包括第一混频模块(包括第一数字控制振荡器NCO1和第一混频器)、第一解扩器、直流消除模块(包括直流消除滤波器DCRF和减法器)、第二解扩器和第二混频模块(包括第二数字控制振荡器NCO2和第二混频器)；该第一混频模块，接收一频点的RDSS入站信号的频率，并输出第一混频信号；且n级干扰消除子单元的第一混频模块用于接收不同频点的RDSS入站信号的频率，第一解扩器连接于第一混频模块，接收该频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文和来自于第一混频模块的第一混频信号，并输出第一解扩信号；该直流消除模块连接于第一解扩器，接收来自于第一解扩器的第一解扩信号，并输出直流消除结果；该第二解扩器，连接于直流消除模块，接收该频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文和来自于直流消除模块的直流消除结果，并输出第二解扩信号；第二混频模块，接收该频点的RDSS入站信号的频率，并输出第二混频信号，每级干扰消除子单元的第一混频模块、第一解扩器、直流消除模块、第二解扩器和第二混频模块的内部结构和具体工作过程均与上述n＝1的实施例基本相同，为减少重复，在此便不予以赘述。
由于在一般情况下RDSS入站信号包括Lf0～Lf56个频点，考虑到RNSS信号可能同时被多个频点的RDSS入站干扰信号干扰，例如同时被6个频点的RDSS入站干扰信号干扰，因此本发明以干扰消除模块包括6级干扰消除子单元为例(即n＝6)来进行说明，具体的说，第1级干扰消除子单元用于根据Lf0频点的RDSS入站信号的参数信息(频率f1、扩频码c(t)1及调制电文D(t)1)消除RNSS信号中该Lf0频点的RDSS入站干扰信号；第2级干扰消除子单元用于根据Lf1频点的RDSS入站信号的参数信息(频率f2、扩频码c(t)2及调制电文D(t)2)消除RNSS信号中该Lf1频点的RDSS入站干扰信号；第3级干扰消除子单元用于根据Lf2频点的RDSS入站信号的参数信息(频率f3、扩频码c(t)3及调制电文D(t)3)消除RNSS信号中该Lf2频点的RDSS入站干扰信号；第4级干扰消除子单元用于根据Lf3频点的RDSS入站信号的参数信息(频率f4、扩频码c(t)4及调制电文D(t)4)消除RNSS信号中该Lf3频点的RDSS入站干扰信号；第5级干扰消除子单元用于根据Lf4频点的RDSS入站信号的参数信息(频率f5、扩频码c(t)5及调制电文D(t)5)消除RNSS信号中该Lf4频点的RDSS入站干扰信号；第6级干扰消除子单元用于根据Lf5频点的RDSS入站信号的参数信息(频率f6、扩频码c(t)6及调制电文D(t)6)消除RNSS信号中该Lf5频点的RDSS入站干扰信号；在此，需要说明的是，该6级干扰消除子单元接收该Lf0～Lf56个频点的RDSS入站信号并不一定按照对应的顺序，只要能够保证该6级干扰消除子单元分别接收不同频点的RDSS入站信号即可；当然，在本发明的其他实施例中，该干扰消除模块可以包括2级干扰消除单元、3级干扰消除单元、4级干扰消除单元或者5级干扰消除单元，也可以包括6级以上的干扰消除单元，其结构及原理大致类同；因此在此便不一一进行描述；下面以干扰消除模块包括6级干扰消除子单元进行说明：
对于第1级干扰消除子单元来说：第1级干扰消除子单元的第一混频模块(该第一混频模块包括第一数字控制振荡器NCO1和第一混频器)接收来自于射频模块的RNSS信号，并根据该Lf0频点的RDSS入站信号的频率f1生成该Lf0频点的RDSS入站信号的负频率，并根据该负频率对RNSS信号进行混频，以将RNSS信号中Lf0频点的RDSS入站干扰信号的频率搬移至零中心频率附近，并输出第一混频信号给第一解扩器，该第一解扩器根据Lf0频点的RDSS入站信号的扩频码c(t)1及调制电文D(t)1对第一混频信号进行解扩运算，以将第一混频信号中存在的该Lf0频点的RDSS入站干扰信号的扩频码及调制电文予以剥离，并输出第一解扩信号给直流消除模块(该直流消除模块包括直流消除滤波器DCRF和减法器)，直流消除模块对接收到的第一解扩信号进行直流消除处理以消除第一解扩信号中的Lf0频点的RDSS入站干扰信号，并输出直流消除结果给第二解扩器，该第二解扩器根据Lf0频点的RDSS入站信号的扩频码c(t)1及调制电文D(t)1对直流消除结果进行逆解扩运算，并输出第二解扩信号给第二混频模块(该第二混频模块包括第二数字控制振荡器NCO2和第二混频器)，该第二混频模块根据Lf0频点的RDSS入站信号的频率f1对第二解扩信号进行混频以将第二解扩信号中的RNSS信号的频率搬移至数字中频频率，并输出第二混频信号。
对于第2级干扰消除子单元来说：第2级干扰消除子单元的第一混频模块(该第一混频模块包括第一数字控制振荡器NCO1和第一混频器)接收来自于第1级干扰消除子单元输出的第二混频信号，第一混频模块根据本级该频点(即Lf1频点)的RDSS入站信号的频率f2对第1级干扰消除子单元输出的第二混频信号进行混频(该第一混频模块先根据接收的该Lf1频点的RDSS入站信号的频率生成该Lf1频点的RDSS入站信号的负频率，之后再根据该负频率对第1级干扰消除子单元输出的第二混频信号进行混频以将第1级干扰消除子单元输出的第二混频信号中的RNSS信号Sin(n)的频率搬移至零中心频率)，并输出第一混频信号给第一解扩器，第一解扩器根据该Lf1频点的RDSS入站信号的扩频码c(t)2及调制电文D(t)2对第一混频信号进行解扩运算，以将第一混频信号中存在的该频点的RDSS入站干扰信号的扩频码和调制电文予以剥离，并输出第一解扩信号给直流消除模块(该直流消除模块包括直流消除滤波器DCRF和减法器)，直流消除模块对接收到的第一混频信号进行直流消除处理以消除第一混频信号中的频点的RDSS入站干扰信号，并输出直流消除结果给第二解扩器，第二解扩器根据该Lf1频点的RDSS入站信号的扩频码c(t)2及调制电文D(t)2对来自于直流消除模块的直流消除结果进行逆解扩运算，并输出第二解扩信号给第二混频模块(该第二混频模块包括第二数字控制振荡器NCO2和第二混频器)，该第二解扩模块根据Lf1频点的RDSS入站信号的频率f2对第二解扩信号进行混频以将RNSS信号Sin(n)的频率搬移至数字中频频率，并输出本级的第二混频信号。
同理，第3至第6级干扰消除子单元的情况在此不再赘述，只需满足以下规律即可：对于第k级干扰消除子单元来说：第k级干扰消除子单元的第一混频模块(该第一混频模块包括第一数字控制振荡器NCO1和第一混频器)接收来自于第k-1级干扰消除子单元输出的第二混频信号，第一混频模块根据本级的该频点的RDSS入站信号的频率对第k-1级干扰消除子单元输出的第二混频信号进行混频，并输出第一混频信号给第一解扩器，第一解扩器根据本级的该频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文对第一混频信号进行解扩运算，以将第一混频信号中存在的该频点的RDSS入站干扰信号的扩频码和调制电文予以剥离，并输出第一解扩信号给直流消除模块(该直流消除模块包括直流消除滤波器DCRF和减法器)，该直流消除模块对接收到的第一混频信号进行直流消除处理以消除第一混频信号中的频点的RDSS入站干扰信号，并输出直流消除结果给第二解扩器，第二解扩器根据本级的该频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文对来自于直流消除模块的直流消除结果进行逆解扩运算，并输出第二解扩信号给第二混频模块(该第二混频模块包括第二数字控制振荡器NCO2和第二混频器)，第二混频模块根据本级的该频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文的频率对第二解扩信号进行混频，并输出第二混频信号，其中，1＜k≤n，且k为正整数。
在本发明的一个优选的实施例中，上述第n级干扰消除子单元还包括重量化单元Re Quant，对于第n级干扰消除子单元来说：重量化单元Re Quant通过第二混频模块连接于第二解扩器，接收第n级干扰消除子单元的第二混频信号，并对第二混频信号Mb_out(n)进行重量化以输出重量化结果，且第n级干扰消除子单元输出的重量化结果为经干扰消除后的RNSS信号SIF(n)，从而保证了信号输入与输出数字位宽一致。
在本发明的另一个优选的实施例中，上述n级干扰消除子单元中每级干扰消除子单元均包括重量化单元，该重量化单元通过本级的第二混频模块连接于本级的第二解扩器；对于第k级干扰消除子单元来说：第k级干扰消除子单元的第一混频模块接收来自于第k-1级所述干扰消除子单元的重量化单元输出的重量化结果，第k级干扰消除子单元的第一混频模块根据本级的该频点的RDSS入站信号的频率对第k-1级干扰消除子单元的重量化结果进行混频，以将该频点的RDSS入站干扰信号的频率搬移至零中心频率，并输出第k级干扰消除子单元的第一混频信号，1＜k≤n，且k为正整数；从而保证了每一级干扰消除单元信号输入与输出数字位宽一致，进而能够有效的保证信号输入与输出数字位宽一致。
上述实施例至少有以下优势之一：
一、相比广泛应用的频域窄带干扰抑制技术，具有结构简单、占用系统资源少、功耗低等特点。
二、相比基于陷波器的干扰消除手段，能够简化硬件设计，同时不影响RNSS频带的特点。
另外，本发明还公开了一种RNSS系统，包括上述的RNSS接收机，可以为任何一种包括上述的RNSS接收机的系统。
此外，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序产品，当执行该计算机程序产品时，使能如上所述的RNSS接收机消除RDSS入站干扰信号，从而实现RDSS入站干扰信号的消除。
综上，本发明公开了一种RNSS接收机、RNSS系统及计算机可读存储介质，通过第一混频模块和第一解扩器对来自于射频模块的RNSS信号进行混频和解扩，使信号中的RDSS入站干扰信号调整为直流分量，然后通过直流消除模块对该直流分量进行消除，之后通过第二解扩器和第二混频模块进行逆解扩和频率逆搬移，从而保证了整个干扰消除子单元不会改变输入信号中的有用信号；且该发明通过级联的方式，将多个频点的入站信号进行消除；从而能够在不影响RNSS信号带宽的情况下，对混杂在信号中的RDSS入站信号进行实时、精确地消除；且该发明具有结构简单、占用系统资源少、功耗低等特点。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种兼容RDSS的RNSS接收机，其特征在于，包括：
射频模块，可用于在接收RNSS信号的同时发射RDSS入站信号；
基带模块；以及
干扰消除模块，设置在所述射频模块与所述基带模块之间的链路中，以接收来自于所述射频模块的RNSS信号并根据RDSS入站信号的参数信息对所述RNSS信号进行RDSS入站干扰信号的干扰消除，以便于所述基带模块对经所述干扰消除后的所述RNSS信号进行信号处理。
2.如权利要求1所述的兼容RDSS的RNSS接收机，其特征在于，所述参数信息包括频率、扩频码和调制电文。
3.如权利要求2所述的兼容RDSS的RNSS接收机，其特征在于，所述干扰消除模块包括n级干扰消除子单元，其中，n为正整数；
每级所述干扰消除子单元均用于根据一频点的RDSS入站信号的参数信息消除所述RNSS信号中该频点的RDSS入站干扰信号，且n级所述干扰消除子单元用于消除不同频点的RDSS入站干扰信号。
4.如权利要求3所述的兼容RDSS的RNSS接收机，其特征在于，当n＝1时，所述干扰消除子单元包括：
第一混频模块，连接于所述射频模块，根据接收的所述频点的RDSS入站信号的频率对来自于所述射频模块的RNSS信号进行混频，以将所述RNSS信号中的该频点的RDSS入站干扰信号的频率搬移至零中心频率，并输出第一混频信号；
第一解扩器，连接于所述第一混频模块，以根据接收的该频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文对所述第一混频信号进行解扩运算，以将所述第一混频信号中存在的该频点的RDSS入站干扰信号的扩频码和调制电文予以剥离，并输出第一解扩信号；
直流消除模块，连接于所述第一解扩器，以消除所述第一解扩信号中存在的该频点的RDSS入站干扰信号，并输出直流消除结果；
第二解扩器，连接于所述直流消除模块，以根据接收的该频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文对所述直流消除结果进行逆解扩运算，并输出第二解扩信号；
第二混频模块，连接于所述第二解扩器，根据接收的所述频点的RDSS入站信号的频率对所述第二解扩信号进行混频，以将所述RNSS信号的频率搬移至数字中频频率，并输出第二混频信号。
5.如权利要求4所述的兼容RDSS的RNSS接收机，其特征在于，所述干扰消除子单元还包括：
重量化单元，连接于所述第二混频模块，接收所述第二混频信号，并对所述第二混频信号进行重量化以输出经所述干扰消除后的RNSS信号。
6.如权利要求3所述的兼容RDSS的RNSS接收机，其特征在于，当n＞1时，所述n级干扰消除子单元为逐级串联连接；每级所述干扰消除子单元包括：
第一混频模块，接收一频点的RDSS入站信号的频率，并输出第一混频信号；
第一解扩器，连接于所述第一混频模块，接收所述频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文和来自于所述第一混频模块的第一混频信号，并输出第一解扩信号；
直流消除模块，连接于所述第一解扩器，接收来自于所述第一解扩器的第一解扩信号，并输出直流消除结果；
第二解扩器，连接于所述直流消除模块，接收所述频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文和来自于直流消除模块的直流消除结果，并输出第二解扩信号；
第二混频模块，接收所述频点的RDSS入站信号的频率，并输出所述第二混频信号；
其中，对于第1级所述干扰消除子单元来说：所述第一混频模块接收来自于所述射频模块的RNSS信号，并根据所述频点的RDSS入站信号的频率对所述RNSS信号进行混频，以将所述RNSS信号中该频点的RDSS入站干扰信号的频率搬移至零中心频率，并输出第一混频信号给所述第一解扩器，所述第一解扩器根据所述频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文对所述第一混频信号进行解扩运算，以将所述第一混频信号中存在的该频点的RDSS入站干扰信号的扩频码和调制电文予以剥离，并输出第一解扩信号给所述直流消除模块，所述直流消除模块对接收到的所述第一解扩信号进行直流消除处理以消除所述第一解扩信号中存在的该频点的RDSS入站干扰信号，并输出直流消除结果给所述第二解扩器，所述第二解扩器根据所述频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文对所述直流消除结果进行逆解扩运算，并输出第二解扩信号给第二混频模块，所述第二混频模块根据所述频点的RDSS入站干扰信号的频率对所述第二解扩信号进行混频以将所述RNSS信号的频率搬移至数字中频频率，并输出第二混频信号；
对于第k级所述干扰消除子单元来说：第k级所述干扰消除子单元的所述第一混频模块接收来自于第k-1级所述干扰消除子单元输出的所述第二混频信号，所述第一混频模块根据本级所述频点的RDSS入站信号的频率对所述第k-1级所述干扰消除子单元输出的所述第二混频信号进行混频，并输出第一混频信号给所述第一解扩器，所述第一解扩器根据本级所述频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文对所述第一混频信号进行解扩运算，以将所述第一混频信号中存在的该频点的RDSS入站干扰信号的扩频码和调制电文予以剥离，并输出第一解扩信号给所述直流消除模块，所述直流消除模块对接收到的所述第一混频信号进行直流消除处理以消除所述第一混频信号中该频点的RDSS入站干扰信号，并输出直流消除结果给所述第二解扩器，所述第二解扩器根据本级所述频点的RDSS入站信号的扩频码和调制电文对来自于直流消除模块的直流消除结果进行逆解扩运算，并输出第二解扩信号给第二混频模块，所述第二混频模块根据所述频点的RDSS入站信号的频率对所述第二解扩信号进行混频，并输出第二混频信号，其中，1＜k≤n，且k为正整数。
7.如权利要求6所述的兼容RDSS的RNSS接收机，其特征在于，第n级所述干扰消除子单元还包括重量化单元，且所述重量化单元通过第n级所述干扰消除子单元的所述第二混频模块连接于第n级所述干扰消除子单元的所述第二解扩器。
8.如权利要求6所述的兼容RDSS的RNSS接收机，其特征在于，每级所述干扰消除子单元均包括重量化单元，所述重量化单元通过本级的所述第二混频模块连接于本级的所述第二解扩器；
对于第k级所述干扰消除子单元来说：第k级所述干扰消除子单元的所述第一混频模块接收来自于所述第k-1级所述干扰消除子单元的所述重量化单元输出的重量化结果，第k级所述干扰消除子单元的所述第一混频模块根据本级所述频点的RDSS入站信号的频率对第k-1级所述干扰消除子单元的所述重量化结果进行混频，以将所述RNSS信号中该频点的RDSS入站干扰信号的频率搬移至零中心频率，并输出第k级所述干扰消除子单元的第一混频信号，1＜k≤n，且k为正整数。
9.一种RNSS系统，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的RNSS接收机。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上储存有计算机程序产品，当执行该计算机程序产品时，使能权利要求1～8中任何一项所述的RNSS接收机消除RDSS入站干扰信号。
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