CN113503997A - 一种用于电动执行器的转矩检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电动执行器检测设备技术领域，尤其是一种用于电动执行器的转矩检测设备，针对存在尘粒进入电动执行器的转矩检测端口，从而造成检测时出现误差，电动执行器的检测结果不准确，现提出以下方案，包括机架和电动执行器本体，所述机架的上端开设有两个对称的矩形槽，两个矩形槽的内壁均固定连接有侧架，且两个侧架之间设置有放置座，所述放置座上设置有固定组件，且放置座的两侧设置有翻转组件。本发明利用清洁组件在对电动执行器进行转矩检测前，对电动执行器的转矩检测端进行清洁，去除转矩检测端内存在尘粒杂质，避免检测过程中，因转矩检测端存在尘粒而造成转矩检测结果出现误差，提高电动执行器转矩检测的准确性。

Description

一种用于电动执行器的转矩检测设备

技术领域

本发明涉及电动执行器检测设备技术领域，尤其涉及一种用于电动执行器的转矩检测设备。

背景技术

电动执行器又称为电动执行机构，一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作；执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式，用于把阀门驱动至全开或全关的位置。

电动执行器在投入使用前需要对电动执行器进行转矩检测，就是采用扭力测试仪对电动执行器的转矩检测端进行调试检测，测量电动执行器的执行转矩是否符合使用标准。

通常电动执行器组装过后需要运送到检测车间进行转矩检测，运送过程中由于电动执行器是批量运输，会存在尘粒进入电动执行器的转矩检测端口，从而造成检测时出现误差，电动执行器的检测结果不准确。

发明内容

基于存在尘粒进入电动执行器的转矩检测端口，从而造成检测时出现误差，电动执行器的检测结果不准确，本发明提出了一种用于电动执行器的转矩检测设备。

本发明提出的一种用于电动执行器的转矩检测设备，包括机架和电动执行器本体，所述机架的上端开设有两个对称的矩形槽，两个矩形槽的内壁均固定连接有侧架，且两个侧架之间设置有放置座，所述放置座上设置有固定组件，且放置座的两侧设置有翻转组件，所述放置座的下方设置有清洁箱，清洁箱的两侧均设置有滑轨，清洁箱与机架的两侧内壁之间活动连接，且清洁箱上设置有清洁组件，所述机架的底部开设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有第一电动机，第一电动机的输出端通过联轴器连接有第一丝杠，且第一丝杠的另一端与机架的一侧内壁活动连接，所述清洁箱的一侧设置有底座，底座的下侧外壁与机架之间固定连接，且底座的上方设置有放置组件，放置组件上设置有扭力测试仪。

优选地，所述固定组件包括两个限位块、两个压座和两个推座，放置座上开设有放置孔，两个限位块位于放置孔的两侧呈对称分布，两个限位块的上端均设置为弧状，且两个压座和两个推座的底部均设置有滑座，滑座与放置座的上侧内壁活动连接，两个压座和两个推座均呈对称分布。

优选地，所述放置座的上侧外壁固定连接有两个对称的侧座，两个侧座位于两个限位块的后方，两个侧座的一侧外壁均固定连接有三个限位弹簧，三个限位弹簧的另一端与同侧的限位块的一侧外壁固定连接，且两个压座的一侧外壁设置为弧面，弧面外壁固定连接有橡胶垫，橡胶垫的外壁开设有多条防滑槽，两个压座的滑座上开设有对称的螺纹孔，两个螺纹孔的内壁活动连接有同一个第二丝杠，第二丝杠的两端分别与放置座的两侧内壁活动连接，放置座的内部开设为空腔，放置座的内壁固定连接有第二电动机，第二电动机的输出端通过联轴器连接有短轴，短轴的另一端固定连接有主齿轮，第二丝杠的中部外壁固定连接有套轮，主齿轮与套轮之间啮合。

优选地，所述放置座的上侧外壁固定连接有两个固定座，两个固定座呈对称分布位于放置座的两角，两个固定座的一侧均设置有推板，推板位于固定座和推座之间，固定座的一侧外壁开设有圆孔，圆孔的内壁固定连接有第一液压杆，第一液压杆的另一端与推板的一侧外壁固定连接，且推板的另一侧外壁固定连接有四个对称的限位杆，推座的一侧外壁开设有四个对称的圆孔，四个限位杆与四个圆孔的内壁活动连接，四个限位杆的外部均套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与推板的一侧外壁和推座的一侧外壁固定连接，推座的另一侧开设有弧面，弧面的内壁固定连接有防滑垫，防滑垫的材质为橡胶，防滑垫的外壁设置有密集的橡胶凸起。

优选地，所述翻转组件包括两个侧轴和两个轴座，两个侧轴分别与放置座的两侧外壁固定连接，两个轴座的内壁分别与两个侧轴的外壁均活动连接，一个轴座上开设有圆槽，圆槽的内壁固定连接有第三电动机，第三电动机的输出端通过联轴器连接有短轴，短轴的另一端穿过轴座与侧轴的内壁之间固定连接，且两个轴座的一侧均设置有滑座，两个侧架上均开设有滑槽，滑座与滑槽的内壁活动连接，两个侧架的滑槽内设置有电动滑轨，且两个轴座的一侧外壁均固定连接有辅助座，辅助座位于侧架的上方，辅助座的底部开设有球形槽，球形槽的内部设置有球形滚轮，侧架的上侧外壁开设有轮槽，辅助座与侧架之间活动连接。

优选地，所述清洁组件包括内筒、两个积尘筒和风机，内筒与清洁箱的内壁之间固定连接，清洁箱的底部开设有两个对称的圆柱形孔槽，两个积尘筒位于两个圆柱形孔槽的内部，两个积尘筒的外壁与圆柱形孔槽的内壁固定连接，清洁箱的底部固定连接有移动座，机架的底部开设有矩形凹槽，移动座位于矩形凹槽的内部，且移动座的上设置有螺纹孔，第一丝杠与螺纹孔的内壁通过内壁螺纹活动连接，清洁箱的一侧外壁固定连接有机座，风机位于机座的上侧，风机的底部外壁与机座的上侧外壁之间固定连接，机座的下方设置有连接器，连接器的外壁与清洁箱的一侧外壁之间固定连接，风机的输出端与连接器的上端口通过软管连接，连接器的两侧设置有对称的下端口，两个下端口分别与两个积尘筒之间通过软管连接，且两个积尘筒上均开设有孔槽，孔槽的外壁固定连接有吸风箱，吸风箱的外壁与清洁箱的内壁之间固定连接，吸风箱的上端口开设有吸风口，吸风口位于清洁箱的内腔，清洁箱的内腔设置有落料座，落料座的底部与清洁箱的内壁固定连接，落料座的截面呈三角形，落料座的两侧外壁均为光滑的坡面，且两个积尘筒的内部均设置有吸尘海绵，吸尘海绵的形状为螺旋状，吸尘海绵与积尘筒的内壁之间活动连接，两个积尘筒的一侧内壁均开设有螺纹槽，两个积尘筒均通过内壁螺纹连接有筒盖，筒盖与积尘筒之间设置有密封圈。

优选地，所述内筒的内部设置有第二液压杆，第二液压杆的底部与清洁箱的内壁固定连接，第二液压杆的另一端固定连接有第四电动机，第四电动机的外壁与内筒的内壁之间活动连接，第四电动机的输出端通过联轴器连接有连接杆，连接杆的另一端固定连接有托座，托座的上侧外壁开设有圆形凹槽，圆形凹槽的内壁固定连接有延伸杆，延伸杆的外壁活动连接有连接套，且连接套的外壁固定连接有三个支架，三个支架呈圆周等距分布，托座的上侧外壁呈圆周等距开设有矩形槽，三个矩形槽的内壁均固定连接有垫板，垫板上开设有一个圆槽，圆槽的内壁固定连接有第三液压杆，第三液压杆的另一端与支架的下侧外壁固定连接。

优选地，所述延伸杆的顶端固定连接有顶座，顶座的截面形状为等边六边形，顶座与连接套之间设置有固定套，固定套的内壁与延伸杆的外壁之间固定连接，且固定套的三侧外壁均开设有矩形槽，三个矩形槽呈圆周等距分布，三个矩形槽的两侧内壁之间均活动连接有翻转板，三个翻转板的另一端均活动连接有伸展架，三个伸展架的底部均设置有滑座，三个支架的上侧均开设有滑槽，三个伸展架与三个支架之间活动连接，且三个翻转板的一侧外壁均固定连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端与顶座的一侧外壁固定连接，三个伸展架的上侧外壁开设有两个圆孔，两个圆孔的内壁固定连接有同一个刷座，刷座的一侧外壁设置有软毛刷，且清洁箱的上侧外壁开设有矩形槽，矩形槽的内壁固定连接有筛板，筛板上的孔径截面为倒置的梯形。

优选地，所述放置组件包括工作台和底台，工作台的上侧外壁固定连接有散热垫，散热垫上等距开设有多个矩形槽，散热垫的上侧外壁设置有橡胶层，工作台的两侧均设置有夹座，两个夹座的一侧外壁均固定连接有抽拉块，工作台的两侧外壁均开设有方形槽，抽拉块与方形槽的内壁活动连接，工作台的两侧外壁均固定连接有两个固定弹簧，两个固定弹簧位于抽拉块的两侧呈对称分布，两个固定弹簧的另一端与夹座的一侧外壁固定连接，且底台位于工作台的下方，底台的内壁固定连接有第四液压杆，第四液压杆的另一端与工作台的底部内壁固定连接，底台位于底座的上方，底台的下侧外壁和底座的上侧外壁均开设有四个对称的矩形槽，四个矩形槽分别位于四角，上下两个矩形槽之间固定连接有阻尼器。

优选地，所述机架的两侧外壁均开设有矩形孔，矩形孔的四侧内壁均开设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有观察窗，且观察窗的材质为钢化玻璃。

本发明中的有益效果为：

1、本发明通过设置的机架、电动执行器本体、侧架、放置座、固定组件、翻转组件、清洁箱、清洁组件、第一电动机、第一丝杠、底座、放置组件和扭力测试仪，将电动执行器本体放置于放置座上，通过固定组件对电动执行器本体固定后，第一电动机驱动丝杠进行转动，调节清洁箱的位置，随后翻转组件对放置座整体进行翻转，使电动执行器本体的转矩检测端翻转朝下，清洁组件对电动执行器本体的转矩检测端内部进行清洁，清洁完成后翻转组件将放置座整体复位，再将放置座整体输送至扭力测试仪的前方，输送过程中，放置组件调节扭力测试仪的位置，使得电动执行器本体的转矩检测端插入扭力测试仪的测试端口，随后进行电动执行器的转矩检测；装置利用清洁组件在对电动执行器进行转矩检测前，对电动执行器的转矩检测端进行清洁，去除转矩检测端内存在尘粒杂质，避免检测过程中，因转矩检测端存在尘粒而造成转矩检测结果出现误差，提高电动执行器转矩检测的准确性。

2、本发明通过设置的固定组件，将电动执行器本体放置于放置座上，放置过程电动执行器本体对两侧的限位块进行挤压，限位弹簧收缩增加两个限位块之间的距离，待电动执行器本体放置完全后，限位弹簧受弹性形变的反向作用力而施加推力与限位块上，两侧的限位块对电动执行器本体进行夹持固定，随后在第二电动机的驱动下，第二丝杠转动，两个压座相向运动，直至与电动执行器本体接触，第二电动机停止运动，两个压座对电动执行器本体进行二次固定，然后，第一液压杆伸展推动推板向前运动，缓冲弹簧受力挤压推座于放置座上滑动，直至推座与电动执行器本体接触并挤压，第一液压杆停止伸展，受缓冲弹簧的反向作用力，两个推座同时挤压电动执行器本体，完成电动执行器本体的再次固定；限位块的上端设置为弧状，便于电动执行器本体的放置，提高放置过程的流畅性；利用限位弹簧的反向作用力推动限位块对电动执行器本体进行夹持固定，避免电动执行器本体放置后出现位置移动，橡胶垫增加压座与电动执行器本体之间的摩擦力，提高固定效果；缓冲弹簧能够对推座与电动执行器本体接触的压力进行缓冲，同时反馈压力信号至第一液压杆，避免出现过度挤压造成电动执行器本体受损，防滑垫增加了推座与电动执行器本体之间的摩擦力，进一步提高电动执行器本体的夹持固定效果，增强电动执行器本体固定后的整体稳定性。

3、本发明通过设置的翻转组件，清洁箱的位置调整过后，第三电动机驱动侧轴于轴座的内壁转动，从而放置座整体进行翻转，直至电动执行器本体的转矩检测端朝下；电动执行器本体的转矩检测端清洁过后，电动滑轨驱动轴座向前移动，移动过程中，辅助座内的球形滚轮于侧架的轮槽内滚动，以提供轴座运动的外附支撑力，直至放置座移动至扭力测试仪的前方进行检测；利用翻转组件将电动执行器本体的转矩检测端朝下进行清洁，便于清洁过程中的尘粒快速下落，提高电动执行器本体的清洁效果，利用球形滚轮的辅助座对轴座移动进行辅助，提高电动执行器本体移动的稳定性。

4、本发明通过设置的清洁组件，电动执行器本体翻转过后，风机工作对两个积尘筒内进行吸风操作，则吸风箱对清洁箱的内部进行吸风，第二液压杆推动第四电动机向上移动，同时根据电动执行器本体的转矩检测端口径调节第三液压杆，第三液压杆推动连接套向上移动，翻转板翻转，伸展架于支架的滑槽内移动，三个伸展架远离延伸杆，直至与电动执行器本体的转矩检测端口径契合，随后三个刷座插入电动执行器本体的转矩检测端内，第四电动机带动连接杆转动，从而三个刷座于电动执行器本体的转矩检测端内进行圆周运动，软毛刷对电动执行器本体的转矩检测端的内壁进行刷洗，使内部的尘粒脱落，下方的清洁箱始终对上方进行吸气操作，使脱落的尘粒进入清洁箱内，并从吸风箱进入积尘筒中；利用风机始终对积尘筒内进行吸风操作，从而清洁箱的上端口充当吸尘器的作用，将掉落的尘粒进行快速收集，同时也起到加速尘粒掉落的作用，落料座的两侧外壁均为光滑的坡面，便于尘粒的快速滑落进入积尘筒内，吸尘海绵为螺旋状，能够提高气体与积尘筒内吸尘海绵的接触效果，从而加速对尘粒的吸附；第三液压杆能够调节刷座的高度，便于对电动执行器本体的转矩检测端内部的刷洗操作，第三液压杆能够调节连接套的高度，便于连接套于延伸杆上的运动；利用可以活动的伸展架便于根据电动执行器本体的转矩检测端的口径调整刷座的扩散程度，从而适应不同规格的电动执行器本体进行转矩检测，复位弹簧能够辅助翻转板进行翻转复位，从而便于伸展架的移动复位。

5、本发明通过设置的放置组件，检测前，将扭力测试仪放置于工作台上，固定弹簧弹性形变后的反向作用力对夹座提供推力，使得扭力测试仪能够固定于工作台上；在放置座的输送过程中，根据电动执行器本体的转矩检测端的位置，第四液压杆伸展调整扭力测试仪的高度，使得电动执行器本体的转矩检测端与扭力测试仪的测试端口处于同一高度，随后进行电动执行器的转矩检测；散热垫能够增加扭力测试仪工作过程中的散热效果，同时增加与扭力测试仪底部的摩擦力，提高扭力测试仪的稳定性，阻尼器能够起到缓冲减震的效果，避免震动对检测结果造成影响。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于电动执行器的转矩检测设备的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于电动执行器的转矩检测设备的局部剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于电动执行器的转矩检测设备的固定组件俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于电动执行器的转矩检测设备的放置座拆分结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于电动执行器的转矩检测设备的翻转组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于电动执行器的转矩检测设备的清洁箱拆分结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于电动执行器的转矩检测设备的清洁箱局部结构示意图；

图8为本发明提出的一种用于电动执行器的转矩检测设备的内筒内部结构示意图；

图9为本发明提出的一种用于电动执行器的转矩检测设备的托座结构示意图；

图10为本发明提出的一种用于电动执行器的转矩检测设备的放置组件结构示意图。

图中：1、机架；2、电动执行器本体；3、侧架；4、放置座；5、清洁箱；6、第一电动机；7、第一丝杠；8、底座；9、扭力测试仪；10、限位块；11、压座；12、推座；13、放置孔；14、侧座；15、限位弹簧；16、橡胶垫；17、第二丝杠；18、第二电动机；19、主齿轮；20、套轮；21、固定座；22、推板；23、第一液压杆；24、限位杆；25、缓冲弹簧；26、防滑垫；27、侧轴；28、轴座；29、第三电动机；30、电动滑轨；31、辅助座；32、球形滚轮；33、轮槽；34、内筒；35、积尘筒；36、风机；37、移动座；38、机座；39、连接器；40、吸风箱；41、吸风口；42、落料座；43、吸尘海绵；44、筒盖；45、第二液压杆；46、第四电动机；47、连接杆；48、托座；49、延伸杆；50、连接套；51、支架；52、垫板；53、第三液压杆；54、顶座；55、固定套；56、翻转板；57、伸展架；58、复位弹簧；59、刷座；60、软毛刷；61、筛板；62、工作台；63、底台；64、散热垫；65、夹座；66、抽拉块；67、固定弹簧；68、第四液压杆；69、阻尼器；70、观察窗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种用于电动执行器的转矩检测设备，如图1和图2所示，包括机架1和电动执行器本体2，机架1的上端开设有两个对称的矩形槽，两个矩形槽的内壁均通过螺栓连接有侧架3，且两个侧架3之间设置有放置座4，放置座4上设置有固定组件，且放置座4的两侧设置有翻转组件，放置座4的下方设置有清洁箱5，清洁箱5的两侧均设置有滑轨，清洁箱5与机架1的两侧内壁之间滑动连接，且清洁箱5上设置有清洁组件，机架1的底部开设有凹槽，凹槽的内壁通过螺栓连接有第一电动机6，第一电动机6的输出端通过联轴器连接有第一丝杠7，且第一丝杠7的另一端与机架1的一侧内壁转动连接，清洁箱5的一侧设置有底座8，底座8的下侧外壁与机架1之间通过螺栓连接，且底座8的上方设置有放置组件，放置组件上设置有扭力测试仪9。

进一步的，如图3和图4所示，固定组件包括两个限位块10、两个压座11和两个推座12，放置座4上开设有放置孔13，两个限位块10位于放置孔13的两侧呈对称分布，两个限位块10的上端均设置为弧状，且两个压座11和两个推座12的底部均设置有滑座，滑座与放置座4的上侧内壁滑动连接，两个压座11的两个推座12均呈对称分布，限位块10的上端设置为弧状，便于电动执行器本体2的放置，提高放置过程的流畅性；放置座4的上侧外壁通过螺栓连接有两个对称的侧座14，两个侧座14位于两个限位块10的后方，两个侧座14的一侧外壁均通过螺栓连接有三个限位弹簧15，三个限位弹簧15的另一端与同侧的限位块10的一侧外壁通过螺栓连接，且两个压座11的一侧外壁设置为弧面，弧面外壁通过螺栓连接有橡胶垫16，橡胶垫16的外壁开设有多条防滑槽，两个压座11的滑座上开设有对称的螺纹孔，两个螺纹孔的内壁转动连接有同一个第二丝杠17，第二丝杠17的两端分别与放置座4的两侧内壁转动连接，放置座4的内部开设为空腔，放置座4的内壁通过螺栓连接有第二电动机18，第二电动机18的输出端通过联轴器连接有短轴，短轴的另一端通过螺栓连接有主齿轮19，第二丝杠17的中部外壁通过螺栓连接有套轮20，主齿轮19与套轮20之间啮合，利用限位弹簧15的反向作用力推动限位块10对电动执行器本体2进行夹持固定，避免电动执行器本体2放置后出现位置移动，橡胶垫16增加压座11与电动执行器本体2之间的摩擦力，提高固定效果；放置座4的上侧外壁通过螺栓连接有两个固定座21，两个固定座21呈对称分布位于放置座4的两角，两个固定座21的一侧均设置有推板22，推板22位于固定座21和推座12之间，固定座21的一侧外壁开设有圆孔，圆孔的内壁通过螺栓连接有第一液压杆23，第一液压杆23的另一端与推板22的一侧外壁通过螺栓连接，且推板22的另一侧外壁通过螺栓连接有四个对称的限位杆24，推座12的一侧外壁开设有四个对称的圆孔，四个限位杆24与四个圆孔的内壁滑动连接，四个限位杆24的外部均套接有缓冲弹簧25，缓冲弹簧25的两端分别与推板22的一侧外壁和推座12的一侧外壁通过螺栓连接，推座12的另一侧开设有弧面，弧面的内壁通过螺栓连接有防滑垫26，防滑垫26的材质为橡胶，防滑垫26的外壁设置有密集的橡胶凸起，缓冲弹簧25能够对推座12与电动执行器本体2接触的压力进行缓冲，同时反馈压力信号至第一液压杆23，避免出现过度挤压造成电动执行器本体2受损，防滑垫26增加了推座12与电动执行器本体2之间的摩擦力，进一步提高电动执行器本体2的夹持固定效果，增强电动执行器本体2固定后的整体稳定性。

更进一步的，如图5所示，翻转组件包括两个侧轴27和两个轴座28，两个侧轴27分别与放置座4的两侧外壁通过螺栓连接，两个轴座28的内壁分别与两个侧轴27的外壁均通过轴承转动连接，一个轴座28上开设有圆槽，圆槽的内壁通过螺栓连接有第三电动机29，第三电动机29的输出端通过联轴器连接有短轴，短轴的另一端穿过轴座28与侧轴27的内壁之间通过螺栓连接，且两个轴座28的一侧均设置有滑座，两个侧架3上均开设有滑槽，滑座与滑槽的内壁滑动连接，两个侧架3的滑槽内设置有电动滑轨30，且两个轴座28的一侧外壁均通过螺栓连接有辅助座31，辅助座31位于侧架3的上方，辅助座31的底部开设有球形槽，球形槽的内部设置有球形滚轮32，侧架3的上侧外壁开设有轮槽33，辅助座31与侧架3之间活动连接，利用翻转组件将电动执行器本体2的转矩检测端朝下进行清洁，便于清洁过程中的尘粒快速下落，提高电动执行器本体2的清洁效果，利用球形滚轮32的辅助座31对轴座28移动进行辅助，提高电动执行器本体2移动的稳定性。

更进一步的，如图6、图7、图8和图9所示，清洁组件包括内筒34、两个积尘筒35和风机36，内筒34与清洁箱5的内壁之间通过螺栓连接，清洁箱5的底部开设有两个对称的圆柱形孔槽，两个积尘筒35位于两个圆柱形孔槽的内部，两个积尘筒35的外壁与圆柱形孔槽的内壁通过螺栓连接，清洁箱5的底部通过螺栓连接有移动座37，机架1的底部开设有矩形凹槽，移动座37位于矩形凹槽的内部，且移动座37上设置有螺纹孔，第一丝杠7与螺纹孔的内壁通过内壁螺纹转动连接，清洁箱5的一侧外壁通过螺栓连接有机座38，风机36位于机座38的上侧，风机36的底部外壁与机座38的上侧外壁之间通过螺栓连接，机座38的下方设置有连接器39，连接器39的外壁与清洁箱5的一侧外壁之间通过螺栓连接，风机36的输出端与连接器39的上端口通过软管连接，连接器39的两侧设置有对称的下端口，两个下端口分别与两个积尘筒35之间通过软管连接，且两个积尘筒35上均开设有孔槽，孔槽的外壁通过螺栓连接有吸风箱40，吸风箱40的外壁与清洁箱5的内壁之间通过螺栓连接，吸风箱40的上端口开设有吸风口41，吸风口41位于清洁箱5的内腔，清洁箱5的内腔设置有落料座42，落料座42的底部与清洁箱5的内壁通过螺栓连接，落料座42的截面呈三角形，落料座42的两侧外壁均为光滑的坡面，且两个积尘筒35的内部均设置有吸尘海绵43，吸尘海绵43的形状为螺旋状，吸尘海绵43与积尘筒35的内壁之间滑动连接，两个积尘筒35的一侧内壁均开设有螺纹槽，两个积尘筒35均通过内壁螺纹连接有筒盖44，筒盖44与积尘筒35之间设置有密封圈，利用风机36始终对积尘筒35内进行吸风操作，从而清洁箱5的上端口充当吸尘器的作用，将掉落的尘粒进行快速收集，同时也起到加速尘粒掉落的作用，落料座42的两侧外壁均为光滑的坡面，便于尘粒的快速滑落进入积尘筒35内，吸尘海绵43为螺旋状，能够提高气体与积尘筒35内吸尘海绵43的接触效果，从而加速对尘粒的吸附；内筒34的内部设置有第二液压杆45，第二液压杆45的底部与清洁箱5的内壁通过螺栓连接，第二液压杆45的另一端通过螺栓连接有第四电动机46，第四电动机46的外壁与内筒34的内壁之间滑动连接，第四电动机46的输出端通过联轴器连接有连接杆47，连接杆47的另一端通过螺栓连接有托座48，托座48的上侧外壁开设有圆形凹槽，圆形凹槽的内壁通过螺栓连接有延伸杆49，延伸杆49的外壁滑动连接有连接套50，且连接套50的外壁通过螺栓连接有三个支架51，三个支架51呈圆周等距分布，托座48的上侧外壁呈圆周等距开设有矩形槽，三个矩形槽的内壁均通过螺栓连接有垫板52，垫板52上开设有一个圆槽，圆槽的内壁通过螺栓连接有第三液压杆53，第三液压杆53的另一端与支架51的下侧外壁通过螺栓连接，第三液压杆53能够调节刷座59的高度，便于对电动执行器本体2的转矩检测端内部的刷洗操作，第三液压杆53能够调节连接套50的高度，便于连接套50于延伸杆49上的运动；延伸杆49的顶端通过螺栓连接有顶座54，顶座54的截面形状为等边六边形，顶座54与连接套50之间设置有固定套55，固定套55的内壁与延伸杆49的外壁之间通过螺栓连接，且固定套55的三侧外壁均开设有矩形槽，三个矩形槽呈圆周等距分布，三个矩形槽的两侧内壁之间均通过轴承转动连接有翻转板56，三个翻转板56的另一端均通过轴承转动连接有伸展架57，三个伸展架57的底部均设置有滑座，三个支架51的上侧均开设有滑槽，三个伸展架57与三个支架51之间滑动连接，且三个翻转板56的一侧外壁均通过螺栓连接有复位弹簧58，复位弹簧58的另一端与顶座54的一侧外壁通过螺栓连接，三个伸展架57的上侧外壁开设有两个圆孔，两个圆孔的内壁通过螺栓连接有同一个刷座59，刷座59的一侧外壁设置有软毛刷60，且清洁箱5的上侧外壁开设有矩形槽，矩形槽的内壁通过螺栓连接有筛板61，筛板61上的孔径截面为倒置的梯形，利用可以活动的伸展架57便于根据电动执行器本体2的转矩检测端的口径调整刷座59的扩散程度，从而适应不同规格的电动执行器本体2进行转矩检测，复位弹簧58能够辅助翻转板56进行翻转复位，从而便于伸展架57的移动复位。

更进一步的，如图10所示，放置组件包括工作台62和底台63，工作台62的上侧外壁通过螺栓连接有散热垫64，散热垫64上等距开设有多个矩形槽，散热垫64的上侧外壁设置有橡胶层，工作台62的两侧均设置有夹座65，两个夹座65的一侧外壁均通过螺栓连接有抽拉块66，工作台62的两侧外壁均开设有方形槽，抽拉块66与方形槽的内壁滑动连接，工作台62的两侧外壁均通过螺栓连接有两个固定弹簧67，两个固定弹簧67位于抽拉块66的两侧呈对称分布，两个固定弹簧67的另一端与夹座65的一侧外壁通过螺栓连接，且底台63位于工作台62的下方，底台63的内壁通过螺栓连接有第四液压杆68，第四液压杆68的另一端与工作台62的底部内壁通过螺栓连接，底台63位于底座8的上方，底台63的下侧外壁和底座8的上侧外壁均开设有四个对称的矩形槽，四个矩形槽分别位于四角，上下两个矩形槽之间通过螺栓连接有阻尼器69，散热垫64能够增加扭力测试仪9工作过程中的散热效果，同时增加与扭力测试仪9底部的摩擦力，提高扭力测试仪9的稳定性，阻尼器69能够起到缓冲减震的效果，避免震动对检测结果造成影响。

更进一步的，如图1所示，机架1的两侧外壁均开设有矩形孔，矩形孔的四侧内壁均开设有凹槽，凹槽的内壁通过螺栓连接有观察窗70，且观察窗70的材质为钢化玻璃。

使用时，检测前将扭力测试仪9放置于工作台62上，固定弹簧67弹性形变后的反向作用力对夹座65提供推力，使得扭力测试仪9能够固定于工作台62上，随后将电动执行器本体2放置于放置座4上，放置过程电动执行器本体2对两侧的限位块10进行挤压，限位弹簧15收缩增加两个限位块10之间的距离，待电动执行器本体2放置完全后，限位弹簧15受弹性形变的反向作用力而施加推力于限位块10上，两侧的限位块10对电动执行器本体2进行夹持固定，随后在第二电动机18的驱动下，第二丝杠17转动，两个压座11相向运动，直至与电动执行器本体2接触，第二电动机18停止运动，两个压座11对电动执行器本体2进行二次固定，然后，第一液压杆23伸展推动推板22向前运动，缓冲弹簧25受力挤压推座12于放置座4上滑动，直至推座12与电动执行器本体2接触并挤压，第一液压杆23停止伸展，受缓冲弹簧25的反向作用力，两个推座12同时挤压电动执行器本体2，完成电动执行器本体2的再次固定，随后第一电动机6驱动第一丝杠7进行转动，调节清洁箱5的位置，第三电动机29驱动侧轴27于轴座28的内壁转动，从而放置座4整体进行翻转，直至电动执行器本体2的转矩检测端朝下，然后风机36工作对两个积尘筒35内进行吸风操作，则吸风箱40对清洁箱5的内部进行吸风，第二液压杆45推动第四电动机46向上移动，同时根据电动执行器本体2的转矩检测端口径调节第三液压杆53，第三液压杆53推动连接套50向上移动，翻转板56翻转，伸展架57于支架51的滑槽内移动，三个伸展架57远离延伸杆49，直至与电动执行器本体2的转矩检测端口径契合，随后三个刷座59插入电动执行器本体2的转矩检测端内，第四电动机46带动连接杆47转动，从而三个刷座59于电动执行器本体2的转矩检测端内进行圆周运动，软毛刷60对电动执行器本体2的转矩检测端的内壁进行刷洗，使内部的尘粒脱落，下方的清洁箱5始终对上方进行吸气操作，使脱落的尘粒进入清洁箱5内，并从吸风箱40进入积尘筒35中，清洁完成后电动滑轨30驱动轴座28向前移动，移动过程中，辅助座31内的球形滚轮32于侧架3的轮槽33内滚动，以提供轴座28运动的外附支撑力，直至放置座4移动至扭力测试仪9的前方，输送过程中，根据电动执行器本体2的转矩检测端的位置，第四液压杆68伸展调整扭力测试仪9的高度，使得电动执行器本体2的转矩检测端与扭力测试仪9的测试端口处于同一高度，随后进行电动执行器本体2的转矩检测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电动执行器的转矩检测设备，包括机架（1）和电动执行器本体（2），其特征在于，所述机架（1）的上端开设有两个对称的矩形槽，两个矩形槽的内壁均固定连接有侧架（3），且两个侧架（3）之间设置有放置座（4），所述放置座（4）上设置有固定组件，且放置座（4）的两侧设置有翻转组件，所述放置座（4）的下方设置有清洁箱（5），清洁箱（5）的两侧均设置有滑轨，清洁箱（5）与机架（1）的两侧内壁之间活动连接，且清洁箱（5）上设置有清洁组件，所述机架（1）的底部开设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有第一电动机（6），第一电动机（6）的输出端通过联轴器连接有第一丝杠（7），且第一丝杠（7）的另一端与机架（1）的一侧内壁活动连接，所述清洁箱（5）的一侧设置有底座（8），底座（8）的下侧外壁与机架（1）之间固定连接，且底座（8）的上方设置有放置组件，放置组件上设置有扭力测试仪（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动执行器的转矩检测设备，其特征在于，所述固定组件包括两个限位块（10）、两个压座（11）和两个推座（12），放置座（4）上开设有放置孔（13），两个限位块（10）位于放置孔（13）的两侧呈对称分布，两个限位块（10）的上端均设置为弧状，且两个压座（11）和两个推座（12）的底部均设置有滑座，滑座与放置座（4）的上侧内壁活动连接，两个压座（11）和两个推座（12）均呈对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动执行器的转矩检测设备，其特征在于，所述放置座（4）的上侧外壁固定连接有两个对称的侧座（14），两个侧座（14）位于两个限位块（10）的后方，两个侧座（14）的一侧外壁均固定连接有三个限位弹簧（15），三个限位弹簧（15）的另一端与同侧的限位块（10）的一侧外壁固定连接，且两个压座（11）的一侧外壁设置为弧面，弧面外壁固定连接有橡胶垫（16），橡胶垫（16）的外壁开设有多条防滑槽，两个压座（11）的滑座上开设有对称的螺纹孔，两个螺纹孔的内壁活动连接有同一个第二丝杠（17），第二丝杠（17）的两端分别与放置座（4）的两侧内壁活动连接，放置座（4）的内部开设为空腔，放置座（4）的内壁固定连接有第二电动机（18），第二电动机（18）的输出端通过联轴器连接有短轴，短轴的另一端固定连接有主齿轮（19），第二丝杠（17）的中部外壁固定连接有套轮（20），主齿轮（19）与套轮（20）之间啮合。

4.根据权利要求2所述的一种用于电动执行器的转矩检测设备，其特征在于，所述放置座（4）的上侧外壁固定连接有两个固定座（21），两个固定座（21）呈对称分布位于放置座（4）的两角，两个固定座（21）的一侧均设置有推板（22），推板（22）位于固定座（21）和推座（12）之间，固定座（21）的一侧外壁开设有圆孔，圆孔的内壁固定连接有第一液压杆（23），第一液压杆（23）的另一端与推板（22）的一侧外壁固定连接，且推板（22）的另一侧外壁固定连接有四个对称的限位杆（24），推座（12）的一侧外壁开设有四个对称的圆孔，四个限位杆（24）与四个圆孔的内壁活动连接，四个限位杆（24）的外部均套接有缓冲弹簧（25），缓冲弹簧（25）的两端分别与推板（22）的一侧外壁和推座（12）的一侧外壁固定连接，推座（12）的另一侧开设有弧面，弧面的内壁固定连接有防滑垫（26），防滑垫（26）的材质为橡胶，防滑垫（26）的外壁设置有密集的橡胶凸起。

5.根据权利要求1所述的一种用于电动执行器的转矩检测设备，其特征在于，所述翻转组件包括两个侧轴（27）和两个轴座（28），两个侧轴（27）分别与放置座（4）的两侧外壁固定连接，两个轴座（28）的内壁分别与两个侧轴（27）的外壁均活动连接，一个轴座（28）上开设有圆槽，圆槽的内壁固定连接有第三电动机（29），第三电动机（29）的输出端通过联轴器连接有短轴，短轴的另一端穿过轴座（28）与侧轴（27）的内壁之间固定连接，且两个轴座（28）的一侧均设置有滑座，两个侧架（3）上均开设有滑槽，滑座与滑槽的内壁活动连接，两个侧架（3）的滑槽内设置有电动滑轨（30），且两个轴座（28）的一侧外壁均固定连接有辅助座（31），辅助座（31）位于侧架（3）的上方，辅助座（31）的底部开设有球形槽，球形槽的内部设置有球形滚轮（32），侧架（3）的上侧外壁开设有轮槽（33），辅助座（31）与侧架（3）之间活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于电动执行器的转矩检测设备，其特征在于，所述清洁组件包括内筒（34）、两个积尘筒（35）和风机（36），内筒（34）与清洁箱（5）的内壁之间固定连接，清洁箱（5）的底部开设有两个对称的圆柱形孔槽，两个积尘筒（35）位于两个圆柱形孔槽的内部，两个积尘筒（35）的外壁与圆柱形孔槽的内壁固定连接，清洁箱（5）的底部固定连接有移动座（37），机架（1）的底部开设有矩形凹槽，移动座（37）位于矩形凹槽的内部，且移动座（37）上设置有螺纹孔，第一丝杠（7）与螺纹孔的内壁通过内壁螺纹活动连接，清洁箱（5）的一侧外壁固定连接有机座（38），风机（36）位于机座（38）的上侧，风机（36）的底部外壁与机座（38）的上侧外壁之间固定连接，机座（38）的下方设置有连接器（39），连接器（39）的外壁与清洁箱（5）的一侧外壁之间固定连接，风机（36）的输出端与连接器（39）的上端口通过软管连接，连接器（39）的两侧设置有对称的下端口，两个下端口分别与两个积尘筒（35）之间通过软管连接，且两个积尘筒（35）上均开设有孔槽，孔槽的外壁固定连接有吸风箱（40），吸风箱（40）的外壁与清洁箱（5）的内壁之间固定连接，吸风箱（40）的上端口开设有吸风口（41），吸风口（41）位于清洁箱（5）的内腔，清洁箱（5）的内腔设置有落料座（42），落料座（42）的底部与清洁箱（5）的内壁固定连接，落料座（42）的截面呈三角形，落料座（42）的两侧外壁均为光滑的坡面，且两个积尘筒（35）的内部均设置有吸尘海绵（43），吸尘海绵（43）的形状为螺旋状，吸尘海绵（43）与积尘筒（35）的内壁之间活动连接，两个积尘筒（35）的一侧内壁均开设有螺纹槽，两个积尘筒（35）均通过内壁螺纹连接有筒盖（44），筒盖（44）与积尘筒（35）之间设置有密封圈。

7.根据权利要求6所述的一种用于电动执行器的转矩检测设备，其特征在于，所述内筒（34）的内部设置有第二液压杆（45），第二液压杆（45）的底部与清洁箱（5）的内壁固定连接，第二液压杆（45）的另一端固定连接有第四电动机（46），第四电动机（46）的外壁与内筒（34）的内壁之间活动连接，第四电动机（46）的输出端通过联轴器连接有连接杆（47），连接杆（47）的另一端固定连接有托座（48），托座（48）的上侧外壁开设有圆形凹槽，圆形凹槽的内壁固定连接有延伸杆（49），延伸杆（49）的外壁活动连接有连接套（50），且连接套（50）的外壁固定连接有三个支架（51），三个支架（51）呈圆周等距分布，托座（48）的上侧外壁呈圆周等距开设有矩形槽，三个矩形槽的内壁均固定连接有垫板（52），垫板（52）上开设有一个圆槽，圆槽的内壁固定连接有第三液压杆（53），第三液压杆（53）的另一端与支架（51）的下侧外壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于电动执行器的转矩检测设备，其特征在于，所述延伸杆（49）的顶端固定连接有顶座（54），顶座（54）的截面形状为等边六边形，顶座（54）与连接套（50）之间设置有固定套（55），固定套（55）的内壁与延伸杆（49）的外壁之间固定连接，且固定套（55）的三侧外壁均开设有矩形槽，三个矩形槽呈圆周等距分布，三个矩形槽的两侧内壁之间均活动连接有翻转板（56），三个翻转板（56）的另一端均活动连接有伸展架（57），三个伸展架（57）的底部均设置有滑座，三个支架（51）的上侧均开设有滑槽，三个伸展架（57）与三个支架（51）之间活动连接，且三个翻转板（56）的一侧外壁均固定连接有复位弹簧（58），复位弹簧（58）的另一端与顶座（54）的一侧外壁固定连接，三个伸展架（57）的上侧外壁开设有两个圆孔，两个圆孔的内壁固定连接有同一个刷座（59），刷座（59）的一侧外壁设置有软毛刷（60），且清洁箱（5）的上侧外壁开设有矩形槽，矩形槽的内壁固定连接有筛板（61），筛板（61）上的孔径截面为倒置的梯形。

9.根据权利要求1所述的一种用于电动执行器的转矩检测设备，其特征在于，所述放置组件包括工作台（62）和底台（63），工作台（62）的上侧外壁固定连接有散热垫（64），散热垫（64）上等距开设有多个矩形槽，散热垫（64）的上侧外壁设置有橡胶层，工作台（62）的两侧均设置有夹座（65），两个夹座（65）的一侧外壁均固定连接有抽拉块（66），工作台（62）的两侧外壁均开设有方形槽，抽拉块（66）与方形槽的内壁活动连接，工作台（62）的两侧外壁均固定连接有两个固定弹簧（67），两个固定弹簧（67）位于抽拉块（66）的两侧呈对称分布，两个固定弹簧（67）的另一端与夹座（65）的一侧外壁固定连接，且底台（63）位于工作台（62）的下方，底台（63）的内壁固定连接有第四液压杆（68），第四液压杆（68）的另一端与工作台（62）的底部内壁固定连接，底台（63）位于底座（8）的上方，底台（63）的下侧外壁和底座（8）的上侧外壁均开设有四个对称的矩形槽，四个矩形槽分别位于四角，上下两个矩形槽之间固定连接有阻尼器（69）。

10.根据权利要求1所述的一种用于电动执行器的转矩检测设备，其特征在于，所述机架（1）的两侧外壁均开设有矩形孔，矩形孔的四侧内壁均开设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有观察窗（70），且观察窗（70）的材质为钢化玻璃。

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