CN113501150A - 一种混悬液灌装控制方法、控制系统及灌装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混悬液灌装控制方法、控制系统及灌装系统，此方法包括步骤：在灌装系统进入暂停状态后，对其暂停时间进行累积；在灌装系统需要再次启动时，首先将累积暂停时间与预设时间进行比对，如累积暂停时间小于所述预设时间，则启动灌装系统进行正常灌装；否则将药液袋与缓冲罐之间的输液管路内的药液全部打入至缓冲罐，并进行搅拌，在搅拌一段时间内后再启动灌装系统进行正常灌装。本发明具有避免药液浪费等优点。

Description

一种混悬液灌装控制方法、控制系统及灌装系统
技术领域
本发明主要涉及医药、食品包装技术领域，具体涉及一种混悬液灌装控制方法、控制系统及灌装系统。
背景技术
混悬液型药剂中一般都含有不溶性药物颗粒分散在液体内，形成不均匀分散系液体药剂。对于混悬剂有基本的要求：混悬的微粒应细微均匀、下沉缓慢、其速度不影响剂量的正确量取；因此在混悬剂灌装的过程中不能停留超过微粒下沉的时间，如果停留时间过长就会导致混悬液中的微粒沉淀，灌装出来的药液中剂量不均匀。而在目前的灌装控制方法中，如果灌装过程中出现长时间停机或暂停后，是将各管路中静置的混悬液手动排空，易出现大量的药液浪费；而且尾液阶段基本上也无法利用，也会出现大量的药液浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种避免药液浪费的混悬液灌装控制方法、控制系统及灌装系统。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种混悬液灌装控制方法，包括步骤：
在灌装系统进入暂停状态后，对其暂停时间进行累积；
在灌装系统需要再次启动时，首先将累积暂停时间与预设时间进行比对，如累积暂停时间小于所述预设时间，则启动灌装系统进行正常灌装；否则将药液袋与缓冲罐之间的输液管路内的药液全部打入至缓冲罐，并进行搅拌，在搅拌一段时间内后再启动灌装系统进行正常灌装。
作为上述技术方案的进一步改进：
在临近生产结束时，当一次性配液系统药液袋内的药液达到了最少搅拌量，此时进入尾液灌装模式：药液袋停止搅拌，将药液袋内的药液全部打入至缓冲罐进行搅拌，然后再灌装。
在检测配液系统药液袋内药液的液位低于预设液位时，则判断药液达到了最少搅拌量。
再次启动灌装系统进行正常灌装时，先进行每个灌装针头的踢废；其中每个灌装针头对应的踢废数量根据缓冲罐至灌装针头之间的管路数据进行计算确定。
所述预设时间根据混悬液中的微粒下沉时间来确定。
在正常灌装时，灌装泵持续灌装；实时检测缓冲罐的重量，并根据缓冲罐的重量控制蠕动泵的输液速度以使输液管路的药液始终处于持续流动状态。
本发明还公开了一种混悬液灌装控制系统，包括：
时间累积模块，用于在灌装系统进入暂停状态后，对其暂停时间进行累积；
控制模块，用于在灌装系统需要再次启动时，首先将累积暂停时间与预设时间进行比对，如累积暂停时间小于所述预设时间，则启动灌装系统进行正常灌装；否则将药液袋与缓冲罐之间的输液管路内的药液全部打入至缓冲罐，并进行搅拌，在搅拌一段时间内后再启动灌装系统进行正常灌装。
本发明进一步公开了一种混悬液灌装系统，包括依次相连的药液袋、缓冲罐、灌装泵和灌针，所述药液袋与缓冲罐之间通过输液管路连通，所述输液管路上设置有蠕动泵，所述缓冲罐设有搅拌单元和称重单元，所述缓冲罐与灌装泵之间通过泵进液管连通，所述灌装泵与灌针之间通过泵出液管相连通，还包括如上所述的混悬液灌装控制系统。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述搅拌单元为磁力搅拌器。
所述药液袋上配置有搅拌器。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明在灌装系统暂停后需要再次启动时，将累积暂停时间与预设时间进行比对，在累积暂停时间小于预设时间时，则直接启动灌装系统进行正常灌装；否则将药液袋与缓冲罐之间的输液管路内的药液全部打入至缓冲罐，并进行搅拌，在搅拌一段时间内后再启动灌装系统进行正常灌装；上述整体方案中，输液管路中的药液不用排出，可以直接利用或者打入至缓冲罐后搅拌后再灌装，避免药液的浪费；同时上述操作可以自动化完成，从而减少人工干预和操作的风险。
本发明在进行尾液灌装时，直接将药液袋内的药液全部打入至缓冲罐进行搅拌，然后再灌装，进而避免药液的浪费。
附图说明
图1为本发明的灌装系统在实施例的结构示意图。
图2为本发明的控制系统在实施例的方框结构图。
图3为本发明的控制方法在实施例的流程图。
图例说明：1、药液袋；101、搅拌器；2、输液管路；3、蠕动泵；4、缓冲罐；401、搅拌单元；402、称重单元；5、泵进液管；6、灌装泵；7、泵出液管；8、灌针。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图3所示，本实施例的混悬液灌装控制方法，包括步骤：
在灌装系统进入暂停状态后，对其暂停时间进行累积；
在灌装系统需要再次启动时，首先将累积暂停时间与预设时间进行比对，如累积暂停时间小于预设时间，则启动灌装系统进行正常灌装；否则将药液袋1与缓冲罐4之间的输液管路2内的药液全部打入至缓冲罐4，并进行搅拌，在搅拌一段时间内后再启动灌装系统进行正常灌装；其中预设时间根据混悬液中的微粒下沉时间来确定。
本发明在灌装系统暂停后需要再次启动时，将累积暂停时间与预设时间进行比对，在累积暂停时间小于预设时间时，则直接启动灌装系统进行正常灌装；否则将药液袋1与缓冲罐4之间的输液管路2内的药液全部打入至缓冲罐4，并进行搅拌，在搅拌一段时间内后再启动灌装系统进行正常灌装；上述整体方案中，输液管路2中的药液不用排出，可以直接利用或者打入至缓冲罐4后搅拌后再灌装，避免药液的浪费；同时上述操作可以自动化完成，从而减少人工干预和操作的风险。
在一具体实施例中，在临近生产结束时，当一次性配液系统药液袋1内的药液达到了最少搅拌量，此时进入尾液灌装模式：药液袋1停止搅拌，将药液袋1内的药液全部打入至缓冲罐4进行搅拌，然后再灌装，从而避免药液的浪费。其中最少搅拌量可以通过检测配液系统药液袋1内药液的液位低于预设液位时来进行判断，即在药液袋1内药液液位低于预设液位时，则判断其需要进入尾液灌装模式。
在一具体实施例中，再次启动灌装系统进行正常灌装时，先进行每个灌装针头的踢废；其中每个灌装针头对应的踢废数量根据缓冲罐4至灌装针头之间的管路数据进行计算确定。
在一具体实施例中，在正常灌装时，灌装泵6持续灌装；实时检测缓冲罐4的重量，并根据缓冲罐4的重量控制蠕动泵3的输液速度以使输液管路2的药液始终处于持续流动状态，从而避免混悬液中微粒的沉淀，保证灌装的可靠性。
如图2所示，本发明还公开了一种混悬液灌装控制系统，包括：
时间累积模块，用于在灌装系统进入暂停状态后，对其暂停时间进行累积；
控制模块，用于在灌装系统需要再次启动时，首先将累积暂停时间与预设时间进行比对，如累积暂停时间小于预设时间，则启动灌装系统进行正常灌装；否则将药液袋1与缓冲罐4之间的输液管路2内的药液全部打入至缓冲罐4，并进行搅拌，在搅拌一段时间内后再启动灌装系统进行正常灌装。
在正常进行生产时，由于混悬液的特性，在整个灌装过程中需保持药液处于流动状态；整个系统中，一次性配液系统药液袋1和缓冲罐4中均带搅拌功能，灌装泵6及灌装管路也在持续的流动，因此系统只需要根据灌装量维持输液管路2中的药液保持持续流动即可，如下图2所示。由PLC控制灌装泵6的持续灌装，随即称重传感器检测到缓冲罐4的重量变化，由PLC控制蠕动泵3进行输液启动，输液速度根据缓冲罐4重量变化实时控制，保证输液管路2中药液处于持续流动状态。如出现报警停机或者必须要暂停设备，此时需要进入特殊的模式进行处理，具体按如上所述的控制方法执行。
如图1所示，本发明进一步公开了一种混悬液灌装系统，包括依次相连的药液袋1、缓冲罐4、灌装泵6和灌针8，药液袋1上配置有搅拌器101，药液袋1与缓冲罐4之间通过输液管路2连通，输液管路2上设置有蠕动泵3，缓冲罐4设有搅拌单元401(如磁力搅拌器)和称重单元402(如称重传感器)，缓冲罐4与灌装泵6之间通过泵进液管5连通，灌装泵6与灌针8之间通过泵出液管7相连通，还包括如上所述的混悬液灌装控制系统。
正常生产时，通过称重信号控制缓冲罐4的进液。当生产时停机过长时，启用一个特殊的进液模式，把从药液袋1底部至缓冲罐4之间管路的药液全部打入缓冲罐4，磁力搅拌一段时间后，先进行每个灌针8预定头数的踢废(每个头的踢废数量可根据从缓冲罐4至灌针8的长度进行计算确定)，然后自动转入到正常生产模式。
当一次性配液系统内的药液到达最少的搅拌量时，进入尾液灌装模式，一次性把一次性药液袋1内的药液打入到缓冲罐4，然后再进行灌装，实现药液浪费的最少化。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种混悬液灌装控制方法，其特征在于，包括步骤：
在灌装系统进入暂停状态后，对其暂停时间进行累积；
在灌装系统需要再次启动时，首先将累积暂停时间与预设时间进行比对，如累积暂停时间小于所述预设时间，则启动灌装系统进行正常灌装；否则将药液袋(1)与缓冲罐(4)之间的输液管路(2)内的药液全部打入至缓冲罐(4)，并进行搅拌，在搅拌一段时间内后再启动灌装系统进行正常灌装。
2.根据权利要求1所述的混悬液灌装控制方法，其特征在于，在临近生产结束时，当一次性配液系统药液袋(1)内的药液达到了最少搅拌量，此时进入尾液灌装模式：药液袋(1)停止搅拌，将药液袋(1)内的药液全部打入至缓冲罐(4)进行搅拌，然后再灌装。
3.根据权利要求2所述的混悬液灌装控制方法，其特征在于，在检测配液系统药液袋(1)内药液的液位低于预设液位时，则判断药液达到了最少搅拌量。
4.根据权利要求1或2或3所述的混悬液灌装控制方法，其特征在于，再次启动灌装系统进行正常灌装时，先进行每个灌装针头的踢废；其中每个灌装针头对应的踢废数量根据缓冲罐(4)至灌装针头之间的管路数据进行计算确定。
5.根据权利要求1或2或3所述的混悬液灌装控制方法，其特征在于，所述预设时间根据混悬液中的微粒下沉时间来确定。
6.根据权利要求1或2或3所述的混悬液灌装控制方法，其特征在于，在正常灌装时，灌装泵(6)持续灌装；实时检测缓冲罐(4)的重量，并根据缓冲罐(4)的重量控制蠕动泵(3)的输液速度以使输液管路(2)的药液始终处于持续流动状态。
7.一种混悬液灌装控制系统，其特征在于，包括：
时间累积模块，用于在灌装系统进入暂停状态后，对其暂停时间进行累积；
控制模块，用于在灌装系统需要再次启动时，首先将累积暂停时间与预设时间进行比对，如累积暂停时间小于所述预设时间，则启动灌装系统进行正常灌装；否则将药液袋(1)与缓冲罐(4)之间的输液管路(2)内的药液全部打入至缓冲罐(4)，并进行搅拌，在搅拌一段时间内后再启动灌装系统进行正常灌装。
8.一种混悬液灌装系统，包括依次相连的药液袋(1)、缓冲罐(4)、灌装泵(6)和灌针(8)，所述药液袋(1)与缓冲罐(4)之间通过输液管路(2)连通，所述输液管路(2)上设置有蠕动泵(3)，所述缓冲罐(4)设有搅拌单元(401)和称重单元(402)，所述缓冲罐(4)与灌装泵(6)之间通过泵进液管(5)连通，所述灌装泵(6)与灌针(8)之间通过泵出液管(7)相连通，其特征在于，还包括如权利要求7所述的混悬液灌装控制系统。
9.根据权利要求8所述的混悬液灌装系统，其特征在于，所述搅拌单元(401)为磁力搅拌器。
10.根据权利要求8或9所述的混悬液灌装系统，其特征在于，所述药液袋(1)上配置有搅拌器(101)。
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