CN113500677A - 一种台球桌高效打孔机及打孔工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种台球桌高效打孔机及打孔工艺，打孔机包括导料机构、磨边机构、球洞打孔机构、桌面打孔机构和桌边打孔机构，导料机构和桌边打孔机构安装于底架两端，磨边机构、球洞打孔机构、桌面打孔机构安装于主架上，主架跨设在底架上方；磨边机构安装于主架进料端，球洞打孔机构和桌面打孔机构通过丝杠螺母形式沿主架升降，桌边打孔机构通过丝杠螺母沿底架前后进给，导料机构通过齿轮齿条沿底架前后进给；打孔工艺包括两台打孔机，打孔机I完成桌板球洞、正面及部分侧边打孔任务，打孔机II完成桌板反面及剩余侧边打孔任务。本发明采用上述结构的台球桌高效打孔机及打孔工艺，打孔速度快，精准度高，进而提高了球桌加工效率。

Description

一种台球桌高效打孔机及打孔工艺

技术领域

本发明涉及台球桌技术领域，尤其是涉及一种台球桌高效打孔机及打孔工艺。

背景技术

台球桌是指打台球的桌子，台球也叫桌球，并由专业的、标准的球桌做为比赛和娱乐的器材。一般的球桌都是6个洞，四角四个，中间两个。球桌通常采用石料或木料桌板制作，桌板需要在边侧钻出球洞孔，并在正面、反面及侧面打出球桌侧边安装用盲孔。这些打孔操作通常由工人手工完成打孔，不仅打孔之前需精准画线，而且打孔过程中需要精准操作并以此矫正，打孔效率慢，精准度差。并且容易产生职业病。

发明内容

本发明的目的是提供了一种台球桌高效生产线，用以解决台球桌面加工效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种台球桌高效打孔机，包括导料机构、磨边机构、球洞打孔机构、桌面打孔机构和桌边打孔机构，导料机构和桌边打孔机构安装于底架两端，磨边机构、球洞打孔机构、桌面打孔机构安装于主架上，主架跨设在底架上方；

导料机构包括移动平台和导料架，移动平台用于固定桌板，移动平台沿导料架移动；

磨边机构包括两台三相电机，三相电机通过支撑座安装于主架的进料端，三相电机的输出轴上安装有磨边轮；

球洞打孔机构包括H形第一升降架，第一升降架边框内侧安装有六个竖直设置的三相电机，三相电机的输出轴上安装有水钻；

桌面打孔机构包括日字形第二升降架，第二升降架通过丝杠螺母形式沿主架升降；第二升降架边侧竖直固定有六组打孔单元，其中，第二升降架的短边沿长度方向安装有一组打孔单元，第二升降架的长边沿长度方向安装有两组打孔单元；

桌边打孔机构包括L型进给架，进给架通过丝杠螺母形式沿底架水平移动，进给架上水平固定有一组打孔单元；

打孔单元包括若干个钻主轴，钻主轴由一个三相电机驱动。

优选的，所述移动平台为矩形架，矩形架边框上方均匀分布有高度调节座，矩形架的下方固定有导向座，导向座跨坐在导料架的导轨上；矩形架侧部还固定有伺服电机和减速器，减速器的输出端安装有齿轮，齿轮沿导料架侧部的齿条板移动；矩形架的一组相邻直角边边侧固定有若干个定位杆，定位杆用于完成桌板的直角定位，定位杆的相对直角边边侧滑动安装有若干个夹紧杆，夹紧杆末端固定在气缸的气缸杆上，通过气缸杆伸缩完成桌板的夹紧动作，气缸安装于矩形架边框内侧。

优选的，所述第一升降架和第二升降架边侧均安装有滑座，滑座沿导轨移动，导轨竖直固定在主架的侧边框上；进给架底端安装有滑座，滑座沿导轨移动，导轨水平固定在底架上。

优选的，所述打孔单元还包括压带轮，压带轮用于撑紧皮带；压带轮设置于钻主轴与三相电机之间，皮带依次绕过压带轮、钻主轴带轮、压带轮、电机输出轮。

优选的，所述桌边打孔机构包括一或多个，桌边打孔机构沿底架边侧分布。

优选的，所述主框架上还安装有润滑机构，润滑机构包括润滑油盒、油泵和导油管，导油管设置有若干个出油口，每个出油口均指向导向座/滑座上。

优选的，所述钻主轴上还固定有可塑形支管，支管指向钻主轴的钻头方向，支管末端接入润滑机构。

相应的，本申请还提出了一种台球桌高效打孔生产工艺，包括航吊机、翻板机和两台打孔机，打孔机I用于桌板球洞、正面及部分侧边打孔任务，打孔机II用于桌板反面及剩余边打孔任务，具体步骤如下：

S1、正面磨边，航吊机将桌板吊至打孔机I的移动平台上，移动平台完成桌板锁紧，移动平台沿底架进入主架，进入过程中，由磨边机构完成桌板正面磨边任务；

S2、球洞打孔，移动平台沿底架前进至球洞打孔机构下方，球洞打孔机构的电机下降，完成桌板边侧球洞的打孔作业，球洞打孔完成，电机回升至起始位；

S3、正面打孔及边侧打孔，移动平台继续沿底架前进至桌面打孔机构下方，桌面打孔机构的钻主轴下降，同时桌边打孔机构的钻主轴靠近桌板，同步完成桌板的正面及侧面盲孔作业；打孔完成，钻主轴重新回落至起始位，同时移动平台完成桌板的输出；

S4、翻板，航吊机将桌板从打孔机I提起并传输至翻板机上，桌板有翻板机完成桌板翻面任务；

S5、反面磨边，航吊机将桌板运输至打孔机II的导料机构上，移动平台夹紧并输送桌板进入主架内，进入过程中，磨边机构完成桌板的反面磨边；

S6、反面打孔及剩余侧边打孔，移动平台输送桌板至桌面打孔机构下方，桌面打孔机构的钻主轴下降，然后桌边打孔机构的钻主轴靠近桌板，完成桌板的反面及剩余侧面盲孔作业；打孔完成，钻主轴重新回落至起始位，同时移动平台完成桌板的输出。

本发明采用上述结构的台球桌高效打孔机及打孔工艺，打孔速度快，精准度高，可以帮助企业大幅度提升台球桌加工效率，以及显著降低材料成本、加工成本。

附图说明

图1为本发明实施例打孔机I的第一视角图；

图2为本发明实施例打孔机I的第二视角图；

图3为本发明实施例打孔机I的侧视图；

图4为本发明实施例打孔机I的俯视图；

图5为本发明实施例打孔机II的俯视图；

图6为本发明实施例中桌边打孔机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中导料机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中球洞打孔机构的俯视图；

图9为本发明实施例中桌面打孔机构的俯视图；

图10为本发明实施例中打孔单元的俯视图；

图11为本发明实施例中打孔单元的传动图；

图12为本发明实施例中钻主轴的结构示意图。

附图标记

1、桌边打孔机构；2、桌面打孔机构；3、球洞打孔机构；4、导料机构；5、底架；6、主架；7、导轨；8、磨边机构；9、导料架；10、伺服电机；11、丝杆；12、钻主轴；13、三相电机；14、压带轮；15、进给架；17、定位杆；18、高度调节座；19、气缸；20、移动平台；21、夹紧杆；22、导向座；23、减速器；25、齿条板；27、滑座；28、第一升降架；29、钻孔单元；30、立板；31、支管；32、电机输出轮。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

如图所示的一种台球桌高效打孔机，包括导料机构4、磨边机构8、球洞打孔机构3、桌面打孔机构2、桌边打孔机构1和润滑机构，导料机构4和桌边打孔机构1安装于底架5两端，润滑机构、磨边机构8、球洞打孔机构3、桌面打孔机构2安装于主架6上，主架6跨设在底架5上方。

导料机构4包括移动平台20和导料架9，移动平台20用于固定桌板，移动平台20沿导料架9移动。移动平台20为矩形架，矩形架边框上方均匀分布有高度调节座18，高度调节座18高度根据板材厚度进行调节。矩形架的下方固定有导向座22，导向座22跨坐在导料架9的导轨7上。矩形架侧部还固定有伺服电机10和减速器23，减速器23选用蜗轮蜗杆减速器23，减速器23的输出端安装有齿轮，齿轮沿导料架9侧部的齿条板25移动。为防止线缆缠绕入主架6内，导料架9边侧还铺设有线缆导链，线缆导链内容纳有电线。

移动平台20的矩形架的一组相邻直角边边侧固定有若干个定位杆17，定位杆17用于完成桌板的直角定位，定位杆17的相对直角边边侧滑动安装有若干个夹紧杆21，夹紧杆21末端固定在气缸19的气缸杆上，通过气缸杆伸缩完成桌板的夹紧动作，气缸19安装于矩形架边框内侧。定位杆17、夹紧杆21一般要伸出矩形架一定长度，便于后续打孔过程不受矩形框影响。定位杆17、夹紧杆21可以选用相同的杆件，只要能实现夹紧效果即可。

磨边机构8包括两台三相电机13，三相电机13通过支撑座安装于主架6的进料端，三相电机13的输出轴上安装有磨边轮。支撑座可以选用现有结构，只要能实现三相电机13的角度调节以及高度调节即可。

球洞打孔机构3包括H形第一升降架28，第一升降架28边框内侧安装有六个竖直设置的三相电机13，三相电机13的输出轴上安装有水钻。具体地，第一升降架28边侧安装有滑座27，滑座27沿导轨7移动，导轨7竖直固定在主架6的侧边框上。第一升降架28中间横杆螺纹连接在丝杆11上，丝杆11末端固定在伺服电机10的输出轴上，伺服电机10吊设在主架6顶端。为保证球洞打孔稳定，此处的伺服电机10也可以替换为减速电机。

桌面打孔机构2包括日字形第二升降架，第二升降架通过丝杠螺母形式沿主架6升降。第二升降架边侧竖直固定有六组打孔单元29，其中，第二升降架的短边沿长度方向安装有一组打孔单元29，第二升降架的长边沿长度方向安装有两组打孔单元29。具体地，第二升降架边侧安装有滑座27，滑座27沿导轨7移动，导轨7竖直固定在主架6的侧边框上。第二升降架中间横杆螺纹连接在丝杆11上，丝杆11末端固定在伺服电机10的输出轴上，伺服电机10吊设在主架6顶端。

桌边打孔机构1包括L型进给架15，进给架15通过丝杠螺母形式沿底架5水平移动。具体地，底架5上方固定丝杆11，底架5下方固定有伺服电机10，进给架15底端螺纹连接在丝杆11上。进给架15底端安装有滑座27，滑座27沿导轨7移动，导轨7水平固定在底架5上。进给架15上水平固定有一组打孔单元29，进给架15前后移动，从而完成打孔/退出作业。一台打孔机上可以设置一或多个桌边打孔机构1，桌边打孔机构1要求沿底架5边侧分布。

打孔单元29包括若干个钻主轴12，钻主轴12由一个三相电机13驱动。打孔单元29还包括压带轮14，压带轮14用于撑紧皮带。压带轮14设置于钻主轴12与三相电机13之间，皮带依次绕过压带轮14、钻主轴12带轮、压带轮14、电机输出轮32。本实施例中，压带轮14数量与钻主轴12数量一致，压带轮14设置为两排，靠近钻主轴12一排数量比钻主轴12数量少两个，具体的缠绕方式可以参见图11。

打孔单元29上钻主轴12、压带轮14的数量可以根据打孔数目进行调整。本实施例中，进给架15上打孔单元29包括5个钻主轴12、第二升降架上打孔单元29包括6个钻主轴12。

润滑机构(未画出)包括润滑油盒、油泵和导油管，导油管设置有若干个出油口，每个出油口均指向导向座22/滑座27上。通过定期泵油，从而对导向座22/滑座27进行润滑，保证打孔机各部位能够稳定运行。

钻主轴12上还固定有可塑形支管31，支管31指向钻主轴12的钻头方向，支管31末端接入润滑机构或外部气泵。打孔过程中，钻头发热严重，增加冷却可以提高钻头使用寿命。

基于上述打孔机，本申请又进一步提出了一种台球桌高效打孔生产工艺。该工艺中主要用到航吊机、翻板机和两台打孔机，打孔机I用于桌板球洞、正面及部分侧边打孔任务，打孔机II用于桌板反面及剩余边打孔任务。为充分利用厂房面积，打孔机II可以在打孔机I的基础上去掉球洞打孔机构3部分。

打孔工艺具体步骤如下：

S1、正面磨边，航吊机将桌板吊至打孔机I的移动平台20上，移动平台20完成桌板锁紧，移动平台20沿底架5进入主架6，进入过程中，由磨边机构8完成桌板正面磨边任务；

S2、球洞打孔，移动平台20沿底架5前进至球洞打孔机构3下方，球洞打孔机构3的电机下降，完成桌板边侧球洞的打孔作业，球洞打孔完成，电机回升至起始位；

S3、正面打孔及边侧打孔，移动平台20继续沿底架5前进至桌面打孔机构2下方，桌面打孔机构2的钻主轴12下降，同时桌边打孔机构1的钻主轴12靠近桌板，同步完成桌板的正面及侧面盲孔作业；打孔完成，钻主轴12重新回落至起始位，同时移动平台20完成桌板的输出；

S4、翻板，航吊机将桌板从打孔机I提起并传输至翻板机上，桌板有翻板机完成桌板翻面任务；

S5、反面磨边，航吊机将桌板运输至打孔机II的导料机构4上，移动平台20夹紧并输送桌板进入主架6内，进入过程中，磨边机构8完成桌板的反面磨边；

S6、反面打孔及剩余侧边打孔，移动平台20输送桌板至桌面打孔机构2下方，桌面打孔机构2的钻主轴12下降，桌边打孔机构1的钻主轴12靠近桌板，完成桌板的反面及剩余侧面盲孔作业；打孔完成，钻主轴12重新回落至起始位，同时移动平台20完成桌板的输出。本方案中，侧面盲孔与桌面盲孔最终连通。

综上，本发明采用上述结构的台球桌高效生产线，打孔速度快，打孔精准，不存在人为导致的打孔误差，提高了台球桌加工效率。

以上是本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此本发明的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种台球桌高效打孔机，其特征在于：包括导料机构、磨边机构、球洞打孔机构、桌面打孔机构和桌边打孔机构，导料机构和桌边打孔机构安装于底架两端，磨边机构、球洞打孔机构、桌面打孔机构安装于主架上，主架跨设在底架上方；

导料机构包括移动平台和导料架，移动平台用于固定桌板，移动平台沿导料架移动；

磨边机构包括两台三相电机，三相电机通过支撑座安装于主架的进料端，三相电机的输出轴上安装有磨边轮；

球洞打孔机构包括H形第一升降架，第一升降架边框内侧安装有六个竖直设置的三相电机，三相电机的输出轴上安装有水钻；

桌面打孔机构包括日字形第二升降架，第二升降架通过丝杠螺母形式沿主架升降；第二升降架边侧竖直固定有六组打孔单元，其中，第二升降架的短边沿长度方向安装有一组打孔单元，第二升降架的长边沿长度方向安装有两组打孔单元；

桌边打孔机构包括L型进给架，进给架通过丝杠螺母形式沿底架水平移动，进给架上水平固定有一组打孔单元；

打孔单元包括若干个钻主轴，钻主轴由一个三相电机驱动。

2.根据权利要求1所述的台球桌高效打孔机，其特征在于：所述移动平台为矩形架，矩形架边框上方均匀分布有高度调节座，矩形架的下方固定有导向座，导向座跨坐在导料架的导轨上；矩形架侧部还固定有伺服电机和减速器，减速器的输出端安装有齿轮，齿轮沿导料架侧部的齿条板移动；矩形架的一组相邻直角边边侧固定有若干个定位杆，定位杆用于完成桌板的直角定位，定位杆的相对直角边边侧滑动安装有若干个夹紧杆，夹紧杆末端固定在气缸的气缸杆上，通过气缸杆伸缩完成桌板的夹紧动作，气缸安装于矩形架边框内侧。

3.根据权利要求1所述的台球桌高效打孔机，其特征在于：所述第一升降架和第二升降架边侧均安装有滑座，滑座沿导轨移动，导轨竖直固定在主架的侧边框上；进给架底端安装有滑座，滑座沿导轨移动，导轨水平固定在底架上。

4.根据权利要求1所述的台球桌高效打孔机，其特征在于：所述打孔单元还包括压带轮，压带轮用于撑紧皮带；压带轮设置于钻主轴与三相电机之间，且压带轮数量与钻主轴数量一致；压带轮设置为两排，靠近钻主轴一排数量比钻主轴数量少两个，皮带依次绕过压带轮、钻主轴带轮、压带轮、电机输出轮。

5.根据权利要求1所述的台球桌高效打孔机，其特征在于：所述桌边打孔机构包括一个或多个，桌边打孔机构沿底架边侧分布。

6.根据权利要求2所述的台球桌高效打孔机，其特征在于：所述主框架上还安装有润滑机构，润滑机构包括润滑油盒、油泵和导油管，导油管设置有若干个出油口，每个出油口均指向导向座/滑座上。

7.根据权利要求4所述的台球桌高效打孔机，其特征在于：所述钻主轴上还固定有可塑形支管，支管指向钻主轴的钻头方向，支管末端接入润滑机构。

8.根据1-7所述的一种台球桌高效打孔生产工艺，其特征在于：包括航吊机、翻板机和两台打孔机，打孔机I用于桌板球洞、正面及部分侧边打孔任务，打孔机II用于桌板反面及剩余边打孔任务，具体步骤如下：

S1、正面磨边，航吊机将桌板吊至打孔机I的移动平台上，移动平台完成桌板锁紧，移动平台沿底架进入主架，进入过程中，由磨边机构完成桌板正面磨边任务；

S2、球洞打孔，移动平台沿底架前进至球洞打孔机构下方，球洞打孔机构的电机下降，完成桌板边侧球洞的打孔作业，球洞打孔完成，电机回升至起始位；

S3、正面打孔及边侧打孔，移动平台继续沿底架前进至桌面打孔机构下方，桌面打孔机构的钻主轴下降，同时桌边打孔机构的钻主轴靠近桌板，同步完成桌板的正面及侧面盲孔作业；打孔完成，钻主轴重新回落至起始位，同时移动平台完成桌板的输出；

S4、翻板，航吊机将桌板从打孔机I提起并传输至翻板机上，桌板有翻板机完成桌板翻面任务；

S5、反面磨边，航吊机将桌板运输至打孔机II的导料机构上，移动平台夹紧并输送桌板进入主架内，进入过程中，磨边机构完成桌板的反面磨边；

S6、反面打孔及剩余侧边打孔，移动平台输送桌板至桌面打孔机构下方，桌面打孔机构的钻主轴下降，然后桌边打孔机构的钻主轴靠近桌板，完成桌板的反面及剩余侧面盲孔作业；打孔完成，钻主轴重新回落至起始位，同时移动平台完成桌板的输出。

Images