CN113500637A

CN113500637A - 一种换向器排片机

Info

Publication number: CN113500637A
Application number: CN202110760443.0A
Authority: CN
Inventors: 杨建康
Original assignee: Wenzhou KQBWAutomatic Equipment Co ltd
Current assignee: Ruian Deya Electronic Co ltd
Priority date: 2021-07-06
Filing date: 2021-07-06
Publication date: 2021-10-15
Anticipated expiration: 2041-07-06
Also published as: CN113500637B

Abstract

本发明公开了一种换向器排片机，属于换向器加工领域，包括十字架，所述十字架的中间位置设置有装填槽，且十字架的外侧通过连接环连接，所述十字架上套装有四个合拢方套，合拢方套和十字架滑动连接，所述合拢方套的顶端均设置有压合片，所述连接环的外侧壁上固定安装有齿轮环，齿轮环的中间设置有环形槽，所述齿轮环的两侧分别固定安装有固定板块，减速电机和固定板块的底面固定连接，所述十字架的上方设置有刮除组件，且十字架的另一侧设置有递送组件，递送组件的两侧分别设置有上料组件和下料组件，所述装填槽的内侧设置有塑料内胆，塑料内胆的外侧设置有若干个竖直线槽。本发明合拢方套沿着十字架往中间移动的时候锁紧塑料内胆。

Description

一种换向器排片机

技术领域

本发明涉及换向器加工领域，特别涉及一种换向器排片机。

背景技术

随着工业技术的发展，现代的能源技术发展越来越完善，为了减小工业的污染排放，进而现在的工业动力设备大多数使用电机，电机中的核心部件是换向器，换向器由塑料内胆和金属插条组装而成，组装后的换向器半成品还需要经过一系列的加工工艺方可做成成品；

换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个抽头，换向器在插入金属条的时候，如果塑料内胆中有毛刺和飞边，这会阻碍金属插条的进入，且金属插条装进去之后还很难和塑料开槽的内侧壁密闭贴合，还有现在的组装技术需要手动参与操作，这会浪费很多的人工，而且手动夹持或者定位电机换向器都比较麻烦，提高了人力成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种换向器排片机，该装置在使用的时候，把待处理的塑料内胆放进装填槽上，此时的锁紧气缸带动卡合半环向下移动，卡合半环和中心方块在向下移动的时候，四个合拢方套和压合片会锁紧塑料内胆的侧壁，然后减速电机通过减速齿轮带动齿轮环旋转多个角度，进而此时的塑料内胆也可以转换多个角度，且塑料内胆也可以自动锁紧，实现了便捷锁紧和调换角度的效果。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种换向器排片机，包括十字架，所述十字架的中间位置设置有装填槽，且十字架的外侧通过连接环连接，所述十字架上套装有四个合拢方套，合拢方套和十字架滑动连接，所述合拢方套的顶端均设置有压合片，所述连接环的外侧壁上固定安装有齿轮环，齿轮环的中间设置有环形槽，所述齿轮环的两侧分别固定安装有固定板块，固定板块的顶端设置有减速齿轮，减速齿轮和齿轮环相互啮合，所述减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机和固定板块的底面固定连接，所述十字架的上方设置有刮除组件，且十字架的另一侧设置有递送组件，递送组件的两侧分别设置有上料组件和下料组件，所述装填槽的内侧设置有塑料内胆，塑料内胆的外侧设置有若干个竖直线槽。

进一步，所述合拢方套的下方还固定安装有合拢铰接块，且合拢铰接块的底端设置有拉杆，拉杆的顶端端头和合拢铰接块相互铰接，拉杆的底端设置有竖直铰接块，竖直铰接块分别固定在中心方块的四个外侧壁上，所述中心方块的底端设置有扭力柱，扭力柱的底端设置有连接槽，所述十字架的正下方固定安装有锁紧气缸，且锁紧气缸的输出端设置有扩张架，扩张架的两个端头设置有卡合半环，卡合半环穿插在连接槽的内侧，卡合半环和连接槽旋转连接，所述卡合半环的两个端头通过螺栓和螺母块固定连接。

进一步，所述刮除组件包括侧壁板块，侧壁板块的一侧设置有滑行台，滑行台的侧壁上设置有梯形滑块，侧壁板块上设置有和梯形滑块相匹配的滑行槽，所述滑行台上设置有穿插槽，梯形滑块和侧壁板块上均设置有和穿插槽相匹配的开槽，且滑行台的侧壁上设置有刮片。

进一步，所述侧壁板块的一侧设置有支架轴座，支架轴座通过固定架桥和侧壁板块的侧壁固定连接，所述支架轴座的内侧穿插有连接圆杆，连接圆杆和支架轴座旋转连接，所述连接圆杆的端头设置有偏心凸轮，偏心凸轮贴合刮片的侧壁，所述侧壁板块的顶端还设置有搭载块，搭载块和偏心凸轮的侧壁之间通过连接导杆连接，连接导杆和偏心凸轮的连接点偏离连接圆杆的轴线，所述连接圆杆的另一端设置有设置有驱动滚轮，驱动滚轮的一侧安装有动力滚轮，动力滚轮和驱动滚轮之间通过驱动皮带连接，动力滚轮安装在驱动电机的输出端上，驱动电机和侧壁板块的侧壁固定连接。

进一步，所述递送组件包括基台板、升降板和定位板，所述升降板的顶端设置有中心轴承，中心轴承的外环和升降板的侧壁固定连接，所述定位板的底端设置有定位柱，定位柱的底端和中心轴承的内环固定连接，所述定位板的顶端设置有换料支架，换料支架的一端设置有夹指气缸，换料支架的另一端设置有穿插架，换料支架的两个端头高度不同，定位柱上固定安装有齿轮圆盘，齿轮圆盘的一侧安装有定位齿轮，定位齿轮和齿轮圆盘相互啮合，定位齿轮安装在伺服电机的输出端上，伺服电机和升降板的侧壁固定连接。

进一步，所述基台板的顶端固定安装有两个升降轴座，升降轴座的一侧设置有第一导杆，第一导杆的底端和升降轴座旋转连接，所述升降板的底端设置有升降铰接块，升降铰接块的底端设置有第二导杆，第二导杆的顶端和升降铰接块旋转连接，第一导杆和第二导杆的端头相互交接，其中一个升降轴座的侧壁上固定安装有升降电机，升降电机的输出端穿过升降轴座和其中一个第一导杆的端头固定连接，所述第一导杆的端头还设置有锁紧齿轮，两个锁紧齿轮相互啮合，所述基台板的顶端设置有伸缩管，伸缩管的顶端安装有伸缩杆，伸缩杆的底端穿插在伸缩管的内侧，伸缩杆和伸缩管滑动连接，所述基台板上还设置有和两个锁紧齿轮相匹配的预留槽，锁紧齿轮的下半部分从预留槽中穿过。

进一步，所述上料组件包括补料轴座，补料轴座共设置有四个，每两个补料轴座形成一组，每组补料轴座的中间设置有补料辊，补料辊的两端设置有穿插在补料轴座内侧的圆杆，补料辊之间通过补料皮带连接，补料皮带的外侧壁上设置有若干个组装填橡胶块，每组补料皮带设置有三个，三个补料皮带呈曲线排列，其中一个补料轴座的侧壁上设置有运送电机，运送电机的输出端穿过补料轴座和补料辊的端头固定连接。

进一步，所述下料组件包括下料轴座，下料轴座共设置有四个，每两个下料轴座形成一组，每组下料轴座的中间设置有下料辊，下料辊的两端设置有穿插在下料轴座内侧的圆杆，下料辊之间通过下料皮带连接，下料皮带的外侧壁上设置有若干个格条，其中一个下料轴座的侧壁上设置有下料电机，下料电机的输出端穿过下料轴座和下料辊的端头固定连接。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把待处理的塑料内胆放进装填槽上，此时的锁紧气缸带动卡合半环向下移动，卡合半环和中心方块在向下移动的时候，四个合拢方套和压合片会锁紧塑料内胆的侧壁，然后减速电机通过减速齿轮带动齿轮环旋转多个角度，进而此时的塑料内胆也可以转换多个角度，且塑料内胆也可以自动锁紧，实现了便捷锁紧和调换角度的效果。

其二，刮除组件中的驱动电机通过驱动皮带带动连接圆杆旋转，此时的偏心凸轮在旋转的时候会把刮片按下去，刮片的端头按下去的时候从穿插槽里穿插过去，与此同时的偏心凸轮通过连接导杆又带动滑行台相对于侧壁板块上下移动，刮片的端头会一次次刮除塑料内胆外侧壁线槽里的毛刺和飞边，塑料内胆再次扭转一个角度的工位，刮片再一次实施剔毛刺作业，实现了自动清洁竖直线槽的功能。

其三，升降电机带动第一导杆旋转的时候，另一个第一导杆通过锁紧齿轮同时旋转，两个第一导杆的旋转是对称的，进而第二导杆也在从动旋转，此时的升降板会上升或者下降，伺服电机通过定位齿轮带动定位板扭转角度，定位板顶端的夹指气缸和穿插架可以轮换到达塑料内胆的工位实施及工作作业，实习了自动加工的效果。

其四，上料组件中的装填橡胶块内侧设置有装填金属插条的开孔，进而补料皮带会把待安装的金属插条运送带夹指气缸的正下方去捏取，穿插架会把组装好的塑料内胆投放到下料组件上实施下料，实现了自动组装和换料的效果。

附图说明

图1为换向器排片机正视的示意图。

图2为换向器排片机侧视的示意图。

图3为换向器排片机剖视的示意图。

图4为换向器排片机剖视第二视角的示意图。

图5为换向器排片机扭力柱的示意图。

图6为换向器排片机刮除组件的示意图。

图7为换向器排片机刮除组件第二视角的示意图。

图8为换向器排片机上料组件的示意图。

图9为换向器排片机递送组件的示意图。

图10为换向器排片机递送组件第二视角的示意图。

附图标记说明：

十字架1，装填槽101，连接环102，合拢方套103，压合片104，合拢铰接块105，拉杆106，中心方块107，锁紧气缸108，扭力柱109，竖直铰接块110，扩张架111，连接槽112，卡合半环113，螺栓114，螺母块115，固定板块2，减速齿轮201，减速电机202，齿轮环3，环形槽301，刮除组件4，侧壁板块401，滑行台402，梯形滑块403，穿插槽404，固定架桥405，支架轴座406，驱动滚轮407，动力滚轮408，驱动皮带409，驱动电机410，搭载块411，连接圆杆412，偏心凸轮413，连接导杆414，刮片415，递送组件5，基台板6，升降轴座601，第一导杆602，升降电机603，第二导杆604，锁紧齿轮605，伸缩管606，预留槽607，升降板7，伸缩杆701，升降铰接块702，定位板8，定位柱801，中心轴承802，定位齿轮803，伺服电机804，换料支架805，夹指气缸806，穿插架807，上料组件9，补料轴座901，补料辊902，补料皮带903，装填橡胶块904，运送电机905，下料组件10，下料轴座1001，下料辊1002，下料皮带1003，下料电机1004，格条1005，塑料内胆11，竖直线槽1101。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示的一种换向器排片机，包括十字架1，所述十字架1的中间位置设置有装填槽101，且十字架1的外侧通过连接环102连接，所述十字架1上套装有四个合拢方套103，合拢方套103和十字架1滑动连接，所述合拢方套103的顶端均设置有压合片104，所述连接环102的外侧壁上固定安装有齿轮环3，齿轮环3的中间设置有环形槽301，所述齿轮环3的两侧分别固定安装有固定板块2，固定板块2的顶端设置有减速齿轮201，减速齿轮201和齿轮环3相互啮合，所述减速齿轮201安装在减速电机202的输出端上，减速电机202和固定板块2的底面固定连接，所述十字架1的上方设置有刮除组件4，且十字架1的另一侧设置有递送组件5，递送组件5的两侧分别设置有上料组件9和下料组件10，所述装填槽101的内侧设置有塑料内胆11，塑料内胆11的外侧设置有若干个竖直线槽1101。

合拢方套103的下方还固定安装有合拢铰接块105，且合拢铰接块105的底端设置有拉杆106，拉杆106的顶端端头和合拢铰接块105相互铰接，拉杆106的底端设置有竖直铰接块110，竖直铰接块110分别固定在中心方块107的四个外侧壁上，所述中心方块107的底端设置有扭力柱109，扭力柱109的底端设置有连接槽112，所述十字架1的正下方固定安装有锁紧气缸108，且锁紧气缸108的输出端设置有扩张架111，扩张架111的两个端头设置有卡合半环113，卡合半环113穿插在连接槽112的内侧，卡合半环113和连接槽112旋转连接，所述卡合半环113的两个端头通过螺栓114和螺母块115固定连接，把待处理的塑料内胆11放在装填槽101里，进而此时的锁紧气缸108带动卡合半环113向下移动，卡合半环113、扭力柱109和中心方块107同步向下移动，四个合拢方套103和压合片104会同时往中间合拢锁紧塑料内胆11的外侧壁，然后减速电机202通过后减速齿轮201带动齿轮环3，十字架1上的塑料内胆11也随之更换角度，塑料内胆11外侧的竖直线槽1101也会轮换着到达待处理的工位，扭力柱109在旋转的时候，卡合半环113和扭力柱109旋转，因此锁紧气缸108固定在原来的位置不动。

刮除组件4包括侧壁板块401，侧壁板块401的一侧设置有滑行台402，滑行台402的侧壁上设置有梯形滑块403，侧壁板块401上设置有和梯形滑块403相匹配的滑行槽，所述滑行台402上设置有穿插槽404，梯形滑块403和侧壁板块401上均设置有和穿插槽404相匹配的开槽，且滑行台402的侧壁上设置有刮片415，侧壁板块401处在竖直的状态，滑行台402可以顺着侧壁板块401上下沿着直线移动。

侧壁板块401的一侧设置有支架轴座406，支架轴座406通过固定架桥405和侧壁板块401的侧壁固定连接，所述支架轴座406的内侧穿插有连接圆杆412，连接圆杆412和支架轴座406旋转连接，所述连接圆杆412的端头设置有偏心凸轮413，偏心凸轮413贴合刮片415的侧壁，所述侧壁板块401的顶端还设置有搭载块411，搭载块411和偏心凸轮413的侧壁之间通过连接导杆414连接，连接导杆414和偏心凸轮413的连接点偏离连接圆杆412的轴线，所述连接圆杆412的另一端设置有设置有驱动滚轮407，驱动滚轮407的一侧安装有动力滚轮408，动力滚轮408和驱动滚轮407之间通过驱动皮带409连接，动力滚轮408安装在驱动电机410的输出端上，驱动电机410和侧壁板块401的侧壁固定连接，刮除组件4中的驱动电机410通过驱动皮带409带动连接圆杆旋转，此时的偏心凸轮413在旋转的时候会把刮片415按下去，刮片415的端头按下去的时候从穿插槽404里穿插过去，与此同时的偏心凸轮413通过连接导杆414又带动滑行台402相对于侧壁板块401上下移动，刮片415的端头会一次次刮除塑料内胆11外侧壁线槽里1101的毛刺和飞边，塑料内胆11再次扭转一个角度的工位，刮片再一次实施剔毛刺作业，实现了自动清洁竖直线槽的功能。

递送组件5包括基台板6、升降板7和定位板8，所述升降板7的顶端设置有中心轴承802，中心轴承802的外环和升降板7的侧壁固定连接，所述定位板8的底端设置有定位柱801，定位柱801的底端和中心轴承802的内环固定连接，所述定位板8的顶端设置有换料支架805，换料支架805的一端设置有夹指气缸806，换料支架805的另一端设置有穿插架807，换料支架805的两个端头高度不同，定位柱801上固定安装有齿轮圆盘，齿轮圆盘的一侧安装有定位齿轮803，定位齿轮803和齿轮圆盘相互啮合，定位齿轮803安装在伺服电机804的输出端上，伺服电机804和升降板7的侧壁固定连接，伺服电机804通过定位齿轮803带动齿轮圆盘和定位板8扭转各种角度，定位板8顶端的夹指气缸806和穿插架807可以轮流到达塑料内胆11的工位实施加工作。

基台板6的顶端固定安装有两个升降轴座601，升降轴座601的一侧设置有第一导杆602，第一导杆602的底端和升降轴座601旋转连接，所述升降板7的底端设置有升降铰接块702，升降铰接块702的底端设置有第二导杆604，第二导杆604的顶端和升降铰接块702旋转连接，第一导杆602和第二导杆604的端头相互交接，其中一个升降轴座601的侧壁上固定安装有升降电机603，升降电机603的输出端穿过升降轴座601和其中一个第一导杆602的端头固定连接，所述第一导杆602的端头还设置有锁紧齿轮605，两个锁紧齿轮605相互啮合，所述基台板6的顶端设置有伸缩管606，伸缩管606的顶端安装有伸缩杆701，伸缩杆701的底端穿插在伸缩管606的内侧，伸缩杆701和伸缩管606滑动连接，所述基台板6上还设置有和两个锁紧齿轮605相匹配的预留槽607，锁紧齿轮605的下半部分从预留槽607中穿过，升降电机603带动第一导杆602旋转的时候，另一个第一导杆602通过锁紧齿轮605同时旋转，两个第一导杆602的旋转是对称的，进而第二导杆604也在从动旋转，此时的升降板7会上升或者下降，进而定位板8顶端的夹指气缸806可以到达立体空间中的多个工位。

上料组件9包括补料轴座901，补料轴座901共设置有四个，每两个补料轴座901形成一组，每组补料轴座901的中间设置有补料辊902，补料辊902的两端设置有穿插在补料轴座901内侧的圆杆，补料辊902之间通过补料皮带903连接，补料皮带903的外侧壁上设置有若干个组装填橡胶块904，每组补料皮带903设置有三个，三个补料皮带903呈曲线排列，其中一个补料轴座901的侧壁上设置有运送电机905，运送电机905的输出端穿过补料轴座901和补料辊902的端头固定连接。

下料组件10包括下料轴座1001，下料轴座1001共设置有四个，每两个下料轴座1001形成一组，每组下料轴座1001的中间设置有下料辊1002，下料辊1002的两端设置有穿插在下料轴座1001内侧的圆杆，下料辊1002之间通过下料皮带1003连接，下料皮带1003的外侧壁上设置有若干个格条1005，其中一个下料轴座1001的侧壁上设置有下料电机1004，下料电机1004的输出端穿过下料轴座1001和下料辊1002的端头固定连接，装填橡胶块904中间的开孔用来装填待处理的金属插杆，夹指气缸806会捏取金属插杆塞进塑料内胆11里，然后塑料内胆11外侧的若干个竖直线槽1101装满之后，穿插架807把加工好的塑料内胆11取下来放在下料组件10实施下料作业，是下了自动组装和换料的效果。

最后，把待处理的塑料内胆11放在装填槽101里，进而此时的锁紧气缸108带动卡合半环113向下移动，卡合半环113、扭力柱109和中心方块107同步向下移动，四个合拢方套103和压合片104会同时往中间合拢锁紧塑料内胆11的外侧壁，然后减速电机202通过后减速齿轮201带动齿轮环3，十字架1上的塑料内胆11也随之更换角度，塑料内胆11外侧的竖直线槽1101也会轮换着到达待处理的工位，扭力柱109在旋转的时候，卡合半环113和扭力柱109旋转，因此锁紧气缸108固定在原来的位置不动，侧壁板块401处在竖直的状态，滑行台402可以顺着侧壁板块401上下沿着直线移动，刮除组件4中的驱动电机410通过驱动皮带409带动连接圆杆旋转，此时的偏心凸轮413在旋转的时候会把刮片415按下去，刮片415的端头按下去的时候从穿插槽404里穿插过去，与此同时的偏心凸轮413通过连接导杆414又带动滑行台402相对于侧壁板块401上下移动，刮片415的端头会一次次刮除塑料内胆11外侧壁线槽里1101的毛刺和飞边，塑料内胆11再次扭转一个角度的工位，刮片再一次实施剔毛刺作业，实现了自动清洁竖直线槽的功能，伺服电机804通过定位齿轮803带动齿轮圆盘和定位板8扭转各种角度，定位板8顶端的夹指气缸806和穿插架807可以轮流到达塑料内胆11的工位实施加工作，升降电机603带动第一导杆602旋转的时候，另一个第一导杆602通过锁紧齿轮605同时旋转，两个第一导杆602的旋转是对称的，进而第二导杆604也在从动旋转，此时的升降板7会上升或者下降，进而定位板8顶端的夹指气缸806可以到达立体空间中的多个工位，装填橡胶块904中间的开孔用来装填待处理的金属插杆，夹指气缸806会捏取金属插杆塞进塑料内胆11里，然后塑料内胆11外侧的若干个竖直线槽1101装满之后，穿插架807把加工好的塑料内胆11取下来放在下料组件10实施下料作业，是下了自动组装和换料的效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims

1.一种换向器排片机，其特征在于：包括十字架（1），所述十字架（1）的中间位置设置有装填槽（101），且十字架（1）的外侧通过连接环（102）连接，所述十字架（1）上套装有四个合拢方套（103），合拢方套（103）和十字架（1）滑动连接，所述合拢方套（103）的顶端均设置有压合片（104），所述连接环（102）的外侧壁上固定安装有齿轮环（3），齿轮环（3）的中间设置有环形槽（301），所述齿轮环（3）的两侧分别固定安装有固定板块（2），固定板块（2）的顶端设置有减速齿轮（201），减速齿轮（201）和齿轮环（3）相互啮合，所述减速齿轮（201）安装在减速电机（202）的输出端上，减速电机（202）和固定板块（2）的底面固定连接，所述十字架（1）的上方设置有刮除组件（4），且十字架（1）的另一侧设置有递送组件（5），递送组件（5）的两侧分别设置有上料组件（9）和下料组件（10），所述装填槽（101）的内侧设置有塑料内胆（11），塑料内胆（11）的外侧设置有若干个竖直线槽（1101）。

2.根据权利要求1所述的一种换向器排片机，其特征在于：所述合拢方套（103）的下方还固定安装有合拢铰接块（105），且合拢铰接块（105）的底端设置有拉杆（106），拉杆（106）的顶端端头和合拢铰接块（105）相互铰接，拉杆（106）的底端设置有竖直铰接块（110），竖直铰接块（110）分别固定在中心方块（107）的四个外侧壁上，所述中心方块（107）的底端设置有扭力柱（109），扭力柱（109）的底端设置有连接槽（112），所述十字架（1）的正下方固定安装有锁紧气缸（108），且锁紧气缸（108）的输出端设置有扩张架（111），扩张架（111）的两个端头设置有卡合半环（113），卡合半环（113）穿插在连接槽（112）的内侧，卡合半环（113）和连接槽（112）旋转连接，所述卡合半环（113）的两个端头通过螺栓（114）和螺母块（115）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种换向器排片机，其特征在于：所述刮除组件（4）包括侧壁板块（401），侧壁板块（401）的一侧设置有滑行台（402），滑行台（402）的侧壁上设置有梯形滑块（403），侧壁板块（401）上设置有和梯形滑块（403）相匹配的滑行槽，所述滑行台（402）上设置有穿插槽（404），梯形滑块（403）和侧壁板块（401）上均设置有和穿插槽（404）相匹配的开槽，且滑行台（402）的侧壁上设置有刮片（415）。

4.根据权利要求3所述的一种换向器排片机，其特征在于：所述侧壁板块（401）的一侧设置有支架轴座（406），支架轴座（406）通过固定架桥（405）和侧壁板块（401）的侧壁固定连接，所述支架轴座（406）的内侧穿插有连接圆杆（412），连接圆杆（412）和支架轴座（406）旋转连接，所述连接圆杆（412）的端头设置有偏心凸轮（413），偏心凸轮（413）贴合刮片（415）的侧壁，所述侧壁板块（401）的顶端还设置有搭载块（411），搭载块（411）和偏心凸轮（413）的侧壁之间通过连接导杆（414）连接，连接导杆（414）和偏心凸轮（413）的连接点偏离连接圆杆（412）的轴线，所述连接圆杆（412）的另一端设置有设置有驱动滚轮（407），驱动滚轮（407）的一侧安装有动力滚轮（408），动力滚轮（408）和驱动滚轮（407）之间通过驱动皮带（409）连接，动力滚轮（408）安装在驱动电机（410）的输出端上，驱动电机（410）和侧壁板块（401）的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种换向器排片机，其特征在于：所述递送组件（5）包括基台板（6）、升降板（7）和定位板（8），所述升降板（7）的顶端设置有中心轴承（802），中心轴承（802）的外环和升降板（7）的侧壁固定连接，所述定位板（8）的底端设置有定位柱（801），定位柱（801）的底端和中心轴承（802）的内环固定连接，所述定位板（8）的顶端设置有换料支架（805），换料支架（805）的一端设置有夹指气缸（806），换料支架（805）的另一端设置有穿插架（807），换料支架（805）的两个端头高度不同，定位柱（801）上固定安装有齿轮圆盘，齿轮圆盘的一侧安装有定位齿轮（803），定位齿轮（803）和齿轮圆盘相互啮合，定位齿轮（803）安装在伺服电机（804）的输出端上，伺服电机（804）和升降板（7）的侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种换向器排片机，其特征在于：所述基台板（6）的顶端固定安装有两个升降轴座（601），升降轴座（601）的一侧设置有第一导杆（602），第一导杆（602）的底端和升降轴座（601）旋转连接，所述升降板（7）的底端设置有升降铰接块（702），升降铰接块（702）的底端设置有第二导杆（604），第二导杆（604）的顶端和升降铰接块（702）旋转连接，第一导杆（602）和第二导杆（604）的端头相互交接，其中一个升降轴座（601）的侧壁上固定安装有升降电机（603），升降电机（603）的输出端穿过升降轴座（601）和其中一个第一导杆（602）的端头固定连接，所述第一导杆（602）的端头还设置有锁紧齿轮（605），两个锁紧齿轮（605）相互啮合，所述基台板（6）的顶端设置有伸缩管（606），伸缩管（606）的顶端安装有伸缩杆（701），伸缩杆（701）的底端穿插在伸缩管（606）的内侧，伸缩杆（701）和伸缩管（606）滑动连接，所述基台板（6）上还设置有和两个锁紧齿轮（605）相匹配的预留槽（607），锁紧齿轮（605）的下半部分从预留槽（607）中穿过。

7.根据权利要求1所述的一种换向器排片机，其特征在于：所述上料组件（9）包括补料轴座（901），补料轴座（901）共设置有四个，每两个补料轴座（901）形成一组，每组补料轴座（901）的中间设置有补料辊（902），补料辊（902）的两端设置有穿插在补料轴座（901）内侧的圆杆，补料辊（902）之间通过补料皮带（903）连接，补料皮带（903）的外侧壁上设置有若干个组装填橡胶块（904），每组补料皮带（903）设置有三个，三个补料皮带（903）呈曲线排列，其中一个补料轴座（901）的侧壁上设置有运送电机（905），运送电机（905）的输出端穿过补料轴座（901）和补料辊（902）的端头固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种换向器排片机，其特征在于：所述下料组件（10）包括下料轴座（1001），下料轴座（1001）共设置有四个，每两个下料轴座（1001）形成一组，每组下料轴座（1001）的中间设置有下料辊（1002），下料辊（1002）的两端设置有穿插在下料轴座（1001）内侧的圆杆，下料辊（1002）之间通过下料皮带（1003）连接，下料皮带（1003）的外侧壁上设置有若干个格条（1005），其中一个下料轴座（1001）的侧壁上设置有下料电机（1004），下料电机（1004）的输出端穿过下料轴座（1001）和下料辊（1002）的端头固定连接。