CN113500148A - 一种内框成型自动化生产线的转送铆接系统 - Google Patents

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    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom

Abstract

本发明公开了一种内框成型自动化生产线的转送铆接系统，包括：机架，所述机架的底部设置有安装板和控制箱且控制箱位于安装板的侧面，所述安装板的上部设置有折弯调节装置且折弯调节装置的上部设置有折弯装置，所述折弯装置的侧面设置有折弯动力机构，所述折弯装置的内侧设置有铆接装置且铆接装置的侧面设置有铆接动力机构。本发明在机架的底部设置有安装板和控制箱且安装板的上部设置有折弯调节装置，折弯调节装置的上部设置有折弯装置且折弯装置设置有两组并对称设置，在两组折弯装置的中部设置有铆接装置且铆接装置的前端设置有定位装置，定位装置与安装板之间固定连接，定位装置的内部设置有与原料相匹配的卡槽，以保证原料放置的稳定性。

Description

一种内框成型自动化生产线的转送铆接系统
技术领域
本发明涉及无纺布滤袋生产技术领域，更具体为一种内框成型自动化生产线的转送铆接系统。
背景技术
无纺布过滤袋属于液体过滤袋的一种，主要材料选用同行业最高标准的国外制造或同一制造商在国内独资厂生产的专用液体滤料；滤液滤出面均经特殊烧毛处理,既有效防止纤维脱离污染滤液,又避免了传统辊压处理造成滤孔过分堵塞而缩短液体过滤袋寿命。所有原料均是本白色，未经任何特别漂染处理，完全符合环保标准，更由于针刺毡的三维过滤层，使得液体流过针刺毡时，颗粒会由于深层过滤机理滞留于液体过滤袋的内壁表面及深层，对固体或胶体颗粒具有高捕集效率。针刺毡厚度均匀、稳定的开孔率及充分的强度使液体过滤袋效率稳定、运用时间更长。液体过滤袋的底部、侧面及领环连接的方法，都以热熔方法焊接，传统线缝液体过滤袋由于针孔、材质不均匀所产生的旁漏问题，纤维脱落问题等都被此种全热熔焊接的液体过滤袋解决，高精度无线缝液体过滤袋采用数码同位多点焊接设备，确保每一点的焊接都保持最牢固和一致。保证液体过滤袋不受其它生产辅料的影响, 确保每一个液体过滤袋材质的一致性。适用于更高要求的行业使用。
目前，在无纺布滤袋内框成型过程中需要对其机箱内折弯并铆接固定，传统工艺中其工序是分开的，大大降低了工作效率。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种内框成型自动化生产线的转送铆接系统，解决了目前，在无纺布滤袋内框成型过程中需要对其机箱内折弯并铆接固定，传统工艺中其工序是分开的，大大降低了工作效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内框成型自动化生产线的转送铆接系统，包括：机架，所述机架的底部设置有安装板和控制箱且控制箱位于安装板的侧面，所述安装板的上部设置有折弯调节装置且折弯调节装置的上部设置有折弯装置，所述折弯装置的侧面设置有折弯动力机构，所述折弯装置的内侧设置有铆接装置且铆接装置的侧面设置有铆接动力机构，所述铆接装置的输出端前部设置有定位装置且定位装置与安装板之间固定连接，所述机架的内侧设置有底板且底板的一端设置有开口且铆接装置和折弯装置位于开口内侧，所述机架的顶部设置有左右调节机构且左右调节机构的下部设置有料爪上下机构，所述料爪上下机构的下部设置有料爪旋转结构且料爪旋转机构的下部设置有固定架，所述固定架的两端设置有料爪本体。
作为本发明的一种优选实施方式，所述底板的表面设置有内条限位槽且内条限位槽与料爪本体之间相对应。
作为本发明的一种优选实施方式，所述折弯装置设置有两组并斜向设置且折弯装置以底板的中心处呈对称分布。
作为本发明的一种优选实施方式，所述定位装置的内部设置有与内框原料相匹配的卡槽。
作为本发明的一种优选实施方式，所述左右调节结构的移动端侧面设置有拖链安装支架且拖链安装支架通过螺栓与其固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述左右调节结构位于折弯装置的一端下部设置有安装架且安装架的表面设置有压料装置，所述压料装置与定位装置之间相对应。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明在机架的底部设置有安装板和控制箱且安装板的上部设置有折弯调节装置，折弯调节装置的上部设置有折弯装置且折弯装置设置有两组并对称设置，在两组折弯装置的中部设置有铆接装置且铆接装置的前端设置有定位装置，定位装置与安装板之间固定连接，定位装置的内部设置有与原料相匹配的卡槽，以保证原料放置的稳定性，在通过输送机构的拖拽装置拉动原料使其弯折，其原料的末端通过折弯装置进行折弯，折弯后通过铆接装置进行固定，在机架的顶部设置有左右调节机构且左右调节机构的移动机构下部设置有料爪上下机构，料爪上下机构的下部设置有料爪旋转机构且料爪旋转机构的下部设置有固定架，固定架的两端设置有料爪本体，通过料爪本体将原料夹持至定位装置内，操作简单使用方便，可以实现自动化操作，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明左视结构示意图。
图中：1、机架；2、控制箱；3、安装板；4、折弯调节装置；5、定位装置；6、折弯装置；7、铆接装置；8、安装架；9、左右调节机构；10、拖链安装支架；11、底板；12、内条限位槽；13、料爪上下机构；14、料爪旋转机构；15、折弯动力机构；16、铆接动力机构；17、固定架；18、料爪本体；19、压料装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种内框成型自动化生产线的转送铆接系统，包括：机架1，所述机架1的底部设置有安装板3和控制箱2且控制箱2位于安装板3的侧面，所述安装板3的上部设置有折弯调节装置4且折弯调节装置4的上部设置有折弯装置6，所述折弯装置6的侧面设置有折弯动力机构15，所述折弯装置6的内侧设置有铆接装置7且铆接装置7的侧面设置有铆接动力机构16，所述铆接装置7的输出端前部设置有定位装置5且定位装置5与安装板3之间固定连接，所述机架1的内侧设置有底板11且底板11的一端设置有开口且铆接装置7和折弯装置6位于开口内侧，在机架1的底部设置有安装板3和控制箱2且安装板3的上部设置有折弯调节装置4，折弯调节装置4的上部设置有折弯装置6且折弯装置6设置有两组并对称设置，在两组折弯装置6的中部设置有铆接装置7且铆接装置7的前端设置有定位装置5，定位装置5与安装板3之间固定连接，定位装置5的内部设置有与原料相匹配的卡槽，以保证原料放置的稳定性，在通过输送机构的拖拽装置拉动原料使其弯折，其原料的末端通过折弯装置6进行折弯，折弯后通过铆接装置7进行固定，所述机架1的顶部设置有左右调节机构9且左右调节机构9的下部设置有料爪上下机构13，所述料爪上下机构13的下部设置有料爪旋转结构且料爪旋转机构14的下部设置有固定架17，所述固定架17的两端设置有料爪本体18，在机架1的顶部设置有左右调节机构9且左右调节机构9的移动机构下部设置有料爪上下机构13，料爪上下机构13的下部设置有料爪旋转机构14且料爪旋转机构14的下部设置有固定架17，固定架17的两端设置有料爪本体18，通过料爪本体18将原料夹持至定位装置5内，操作简单使用方便，可以实现自动化操作，大大提高了生产效率。
进一步改进地，如图1所示：所述底板11的表面设置有内条限位槽12且内条限位槽12与料爪本体18之间相对应，内条限位槽12的设置方便料爪本体18对内框原料进行抓取。
进一步改进地，如图3所示：所述折弯装置6设置有两组并斜向设置且折弯装置6以底板11的中心处呈对称分布，对称设置的折弯装置6，保证了折弯效果相同。
进一步改进地，如图3所示：所述定位装置5的内部设置有与内框原料相匹配的卡槽，定位装置5内卡槽方便内科原料放置，并保证其稳定性。
进一步改进地，如图2所示：所述左右调节结构的移动端侧面设置有拖链安装支架10且拖链安装支架10通过螺栓与其固定连接，拖链安装支架10的设置方便拖链的安装与拆卸，同时保证了移动端移动的稳定性。
进一步改进地，如图3所示：所述左右调节结构位于折弯装置6的一端下部设置有安装架8且安装架8的表面设置有压料装置19，所述压料装置19与定位装置5之间相对应，压料装置19的设置保证了原料在折弯和铆接时的稳定性。
本发明在机架1的底部设置有安装板3和控制箱2且安装板3的上部设置有折弯调节装置4，折弯调节装置4的上部设置有折弯装置6且折弯装置6设置有两组并对称设置，在两组折弯装置6的中部设置有铆接装置7且铆接装置7的前端设置有定位装置5，定位装置5与安装板3之间固定连接，定位装置5的内部设置有与原料相匹配的卡槽，以保证原料放置的稳定性，在通过输送机构的拖拽装置拉动原料使其弯折，其原料的末端通过折弯装置6进行折弯，折弯后通过铆接装置7进行固定，在机架1的顶部设置有左右调节机构9且左右调节机构9的移动机构下部设置有料爪上下机构13，料爪上下机构13的下部设置有料爪旋转机构14且料爪旋转机构14的下部设置有固定架17，固定架17的两端设置有料爪本体18，通过料爪本体18将原料夹持至定位装置5内，操作简单使用方便，可以实现自动化操作，大大提高了生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种内框成型自动化生产线的转送铆接系统，其特征在于：包括：机架（1），所述机架（1）的底部设置有安装板（3）和控制箱（2）且控制箱（2）位于安装板（3）的侧面，所述安装板（3）的上部设置有折弯调节装置（4）且折弯调节装置（4）的上部设置有折弯装置（6），所述折弯装置（6）的侧面设置有折弯动力机构（15），所述折弯装置（6）的内侧设置有铆接装置（7）且铆接装置（7）的侧面设置有铆接动力机构（16），所述铆接装置（7）的输出端前部设置有定位装置（5）且定位装置（5）与安装板（3）之间固定连接，所述机架（1）的内侧设置有底板（11）且底板（11）的一端设置有开口且铆接装置（7）和折弯装置（6）位于开口内侧，所述机架（1）的顶部设置有左右调节机构（9）且左右调节机构（9）的下部设置有料爪上下机构（13），所述料爪上下机构（13）的下部设置有料爪旋转结构且料爪旋转机构（14）的下部设置有固定架（17），所述固定架（17）的两端设置有料爪本体（18）。
2.根据权利要求1所述的一种内框成型自动化生产线的转送铆接系统，其特征在于：所述底板（11）的表面设置有内条限位槽（12）且内条限位槽（12）与料爪本体（18）之间相对应。
3.根据权利要求1所述的一种内框成型自动化生产线的转送铆接系统，其特征在于：所述折弯装置（6）设置有两组并斜向设置且折弯装置（6）以底板（11）的中心处呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种内框成型自动化生产线的转送铆接系统，其特征在于：所述定位装置（5）的内部设置有与内框原料相匹配的卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种内框成型自动化生产线的转送铆接系统，其特征在于：所述左右调节结构的移动端侧面设置有拖链安装支架（10）且拖链安装支架（10）通过螺栓与其固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种内框成型自动化生产线的转送铆接系统，其特征在于：所述左右调节结构位于折弯装置（6）的一端下部设置有安装架（8）且安装架（8）的表面设置有压料装置（19），所述压料装置（19）与定位装置（5）之间相对应。
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