CN113492459B - 一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车，包括底座、防溢式砂浆装载机构、预作用式砂浆翻转缓冲机构、虹吸式砂浆上下料机构、环保型砂浆移动运输机构和超声换能式余量砂浆清除机构，所述防溢式砂浆装载机构设于底座上壁中间位置，所述预作用式砂浆翻转缓冲机构设于防溢式砂浆装载机构两侧的底座上壁，所述虹吸式砂浆上下料机构设于防溢式砂浆装载机构一侧的底座上壁。本发明属于砂浆运输技术领域，具体是指一种集上下料与清理一体化、对砂浆进行无冲击力运输，借助曲面分散降解冲击力，实现砂浆流动惯性消除的预作用式曲面吸力介入型斗式运输车。

Description

一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车

技术领域

本发明属于砂浆运输技术领域，具体是指一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车。

背景技术

砂浆是指由专业化厂家生产的，用于建设工程中的各种砂浆拌合物，是我国近年发展起来的一种新型建筑材料，按性能可分为普通预拌砂浆和特种砂浆。优势有健康环保、质量稳定、节能舒适等。

公告号为CN209699511U的中国专利公开了一种预拌砂浆搅拌手推车，它包括箱体，所述箱体的右侧固定连接有把手，所述箱体的顶部设置有入料口，所述箱体内部位于入料口的下方设置有搅拌框，所述箱体内部靠近顶部的两侧固定连接有第一电机，所述第一电机与转动轴连接，转动轴上连接有搅拌棒。上述手推车在使用时，第一电机能够带动转动轴转动从而带动搅拌棒对预拌砂浆进行搅拌，然而在运输不同成分的预拌砂浆以及长时间不使用时，需要对转动轴和搅拌棒进行清理，转动轴和搅拌棒位于搅拌框内侧不易清理，同时影响人们对搅拌框内壁的清理，使得人们清理箱体不便。

公告号为CN107458443A的中国专利公开了一种电动式砂浆运输车，它包括包含车体、减震板簧、行走轮机构、驱动电机、蓄电池、影像摄像头、广角摄像头、照明灯、出料管、闸板、下料辊机构、推柄、显示屏、操作柄体、智能控制器、光伏电池板；所述车体的底部安装有减震板簧，所述减震板簧的下端安装有行走轮机构，所述行走轮机构上分别安装有蓄电池与驱动电机，所述驱动电机通过皮带与行走轮机构连接，所述车体的前端分别安装有影像摄像头、广角摄像头、照明灯。上述电动推车在使用时，能在一定程度上对运输砂浆进行减振，但是砂浆具有流动性，上述装置不能克服砂浆流动惯性对运输装置造成的冲击，从而导致砂浆从运输装置上洒落，使砂浆运输不能得到保障。

目前现有的砂浆运输装置不方便上料和下料，上下料速度慢，效率低，而且砂浆运输车的整体稳定性能差，不方便使用，且砂浆运输装置在使用完成后不能有效的对装载箱体进行及时清理，导致装载箱体寿命大大缩短。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车，在无任何减振缓冲设备的介入下，通过预作用式砂浆翻转缓冲机构和防溢式砂浆装载机构实现了砂浆装载箱体对砂浆流动性的缓冲，有效的避免了砂浆在运输时发生洒落的现象，创造性的将中介物原理应用到砂浆运输技术领域，解决了现有技术难以解决的既要对砂浆进行快速运输，又不能对砂浆进行快速运输的矛盾技术问题；在无任何排料设备的介入下，通过虹吸式砂浆上下料机构实现了对砂浆的自动下料，创造性的将虹吸效应应用到砂浆运输技术领域，解决了砂浆在无设备介入的情况下进行自动下料的技术难题；通过超声换能式余量砂浆清除机构实现了对砂浆装载箱体的有效清理，极大程度完成对装载箱体内残留砂浆的清理，创造性的将超声清理技术应用到砂浆运输技术领域，解决了现有技术难以解决的砂浆装载箱体清理困难的问题；结合以上本发明提供了一种集上下料与清理一体化、对砂浆进行无冲击力运输，借助曲面分散降解冲击力，实现砂浆流动惯性消除的预作用式曲面吸力介入型斗式运输车。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车，包括底座、防溢式砂浆装载机构、预作用式砂浆翻转缓冲机构、虹吸式砂浆上下料机构、环保型砂浆移动运输机构和超声换能式余量砂浆清除机构，所述防溢式砂浆装载机构设于底座上壁中间位置，所述预作用式砂浆翻转缓冲机构设于防溢式砂浆装载机构两侧的底座上壁，所述虹吸式砂浆上下料机构设于防溢式砂浆装载机构一侧的底座上壁，所述环保型砂浆移动运输机构设于底座底壁，所述超声换能式余量砂浆清除机构设于底座远离虹吸式砂浆上下料机构的一端上壁，所述预作用式砂浆翻转缓冲机构包括固定电磁铁、相斥力缓冲电磁铁、异极稳固电磁铁、固定板和磁极电流转换开关。

作为本方案的进一步优选，所述防溢式砂浆装载机构包括支撑板、辊轴、转盘、防溢型砂浆承载筒和矩形砂浆进出箱体，所述支撑板对称设于底座上壁两端，所述辊轴设于支撑板靠近底座的一侧，所述辊轴相对设置，所述转盘转动设于支撑板上，转盘相对设置，所述防溢型砂浆承载筒设于转盘之间，所述矩形砂浆进出箱体连通设于防溢型砂浆承载筒上，所述矩形砂浆进出箱体为贯通设置，砂浆由矩形砂浆进出箱体进入防溢型砂浆承载筒内，矩形砂浆进出箱体避免了砂浆在运输过程中出现洒落的现象。

优选地，所述固定电磁铁对称设于防溢型砂浆承载筒两侧，所述相斥力缓冲电磁铁上下对称设于固定电磁铁两侧的防溢型砂浆承载筒侧壁，所述固定板对称设于防溢型砂浆承载筒两侧的底座上壁，所述异极稳固电磁铁设于固定板远离底座的一侧，所述异极稳固电磁铁与固定电磁铁相对设置，固定电磁铁与异极稳固电磁铁异极设置，相斥力缓冲电磁铁与异极稳固电磁铁同极设置，所述磁极电流转换开关设于底座一端的固定板侧壁，磁极电流转换开关设于固定板远离防溢型砂浆承载筒的一侧，在使用时对固定电磁铁、相斥力缓冲电磁铁和异极稳固电磁铁分别通电，固定电磁铁和异极稳固电磁铁通过磁力吸附对防溢型砂浆承载筒进行固定，防溢型砂浆承载筒在行走时发生晃动，防溢型砂浆承载筒通过转盘绕辊轴转动离开与异极稳固电磁铁相对的位置，相斥力缓冲电磁铁与异极稳固电磁铁由于同极相斥，异极稳固电磁铁推动相斥力缓冲电磁铁带动防溢型砂浆承载筒转动到初始位置。

具体地，所述虹吸式砂浆上下料机构包括砂浆抽取泵、支撑架、砂浆进入预先装载斗、管道固定通口、砂浆抽取管道、抽取管道固定夹、砂浆输送伸缩软管、砂浆进入管道、砂浆排出管道、外螺纹、虹吸端盖、拉伸软管、气体压缩气囊、滑轨、滑杆和虹吸排出管道，所述砂浆抽取泵设于底座远离磁极电流转换开关的一端上壁，砂浆抽取泵设于固定板靠近防溢型砂浆承载筒一侧的底座上壁，所述管道固定通口设于底座靠近砂浆抽取泵一端的固定板上，所述支撑架对称设于固定板远离砂浆抽取泵的一侧，所述砂浆进入预先装载斗设于支撑架之间，所述砂浆进入预先装载斗为上端开口设置，所述砂浆抽取管道贯穿管道固定通口连通设于砂浆进入预先装载斗底壁与砂浆抽取泵动力输入端之间，所述砂浆排出管道设于砂浆抽取泵动力输出端，所述砂浆进入管道设于矩形砂浆进出箱体上端开口处，所述砂浆输送伸缩软管连通设于砂浆排出管道远离砂浆抽取泵的一侧与砂浆进入管道远离矩形砂浆进出箱体的一侧之间，所述滑轨设于底座远离砂浆排出管道一端的支撑板侧壁，滑轨设于支撑板远离防溢型砂浆承载筒的一侧，滑轨为圆弧型设置，滑轨为一端开口设置，所述滑杆滑动设于滑轨，所述虹吸排出管道设于滑杆远离滑轨的一侧，所述虹吸排出管道远离滑杆的一端贯穿矩形砂浆进出箱体设于防溢型砂浆承载筒靠近防溢型砂浆承载筒底部的位置，所述虹吸排出管道远离防溢型砂浆承载筒的一端设于滑杆下方，虹吸排出管道远离防溢型砂浆承载筒的一侧低于虹吸排出管道设于防溢型砂浆承载筒内的一侧，所述外螺纹设于虹吸排出管道远离防溢型砂浆承载筒的一端，所述虹吸端盖设于虹吸排出管道靠近外螺纹的一端，所述虹吸端盖与外螺纹螺纹连接，所述气体压缩气囊设于底座靠近磁极电流转换开关的一端上壁，所述拉伸软管连通设于虹吸端盖与气体压缩气囊之间，所述抽取管道固定夹分别设于砂浆排出管道与底座上壁之间、砂浆排出管道与支撑板侧壁之间、砂浆进入管道与矩形砂浆进出箱体内壁之间和虹吸排出管道与矩形砂浆进出箱体内壁之间，自动生产线上的砂浆落入砂浆进入预先装载斗内，砂浆抽取泵通过砂浆抽取管道将砂浆抽到砂浆排出管道内，砂浆排出管道通过砂浆输送伸缩软管将砂浆经过砂浆进入管道输送到防溢型砂浆承载筒内，卸载防溢型砂浆承载筒内的砂浆时，挤压气体压缩气囊，气体压缩气囊通过拉伸软管对防溢型砂浆承载筒内抽气实现虹吸的现象，虹吸端盖从外螺纹上旋下，砂浆通过虹吸排出管道排出防溢型砂浆承载筒。

进一步设置为，所述环保型砂浆移动运输机构包括双轴驱动电机、电机固定底板、运输悬挂架、行走轮、动力输出辊轮、传动带、大齿轮、小齿轮、发电板、发电线圈、转动轴、同步齿形带、磁铁承载转子、发电磁铁、传动轴和辅助轴，所述运输悬挂架对称设于底座底壁，所述电机固定底板设于底座靠近气体压缩气囊的一端底壁，所述双轴驱动电机设于电机固定底板远离底座的一侧，所述传动轴对称设于双轴驱动电机两端动力输出端，传动轴远离双轴驱动电机的一端贯穿运输悬挂架，传动轴转动设于运输悬挂架，所述辅助轴转动设于底座远离双轴驱动电机一端的运输悬挂架之间，所述行走轮分别设于辅助轴两端和传动轴远离双轴驱动电机的一端，所述动力输出辊轮分别设于辅助轴上和传动轴上，所述传动带绕设于传动轴和辅助轴之间，所述大齿轮设于动力输出辊轮之间的辅助轴上，所述发电板对称设于底座底壁中间位置，所述转动轴转动设于发电板之间，所述小齿轮设于转动轴上，所述磁铁承载转子对称设于小齿轮两侧的转动轴上，所述同步齿形带绕设于大齿轮和小齿轮之间，同步齿形带分别与大齿轮、小齿轮啮合，所述发电磁铁多组设于磁铁承载转子外侧，相邻设置的发电磁铁为异极，所述发电线圈设于发电板靠近转动轴的一侧，所述发电线圈相对设置，所述发电线圈远离发电板的一端设于发电磁铁外侧，双轴驱动电机带动传动轴转动，传动轴带动动力输出辊轮转动，动力输出辊轮通过传动带带动辅助轴转动，辅助轴和传动轴分别带动行走轮行走，辅助轴转动带动大齿轮转动，大齿轮与同步齿形带啮合，动力输出辊轮通过同步齿形带带动小齿轮转动，小齿轮通过转动轴带动磁铁承载转子转动，磁铁承载转子带动发电磁铁在发电线圈内转动发电。

作为优选地，所述超声换能式余量砂浆清除机构包括清洗剂存储箱、清洗水泵、清洗剂抽取管道、清洗剂输出管道、排出管道固定夹、清洗剂加入管道和超声清洗换能器，所述清洗剂存储箱设于气体压缩气囊一侧的底座上壁，所述清洗水泵设于清洗剂存储箱远离气体压缩气囊的一侧，所述清洗剂抽取管道连通设于清洗剂存储箱与清洗水泵动力输入端之间，所述清洗剂输出管道连通设于清洗水泵动力输出端与砂浆排出管道之间，所述排出管道固定夹设于清洗剂输出管道与底座上壁之间，所述清洗剂加入管道连通设于清洗剂存储箱上壁，所述超声清洗换能器对称设于防溢型砂浆承载筒侧壁，所述超声清洗换能器贯穿设于防溢型砂浆承载筒侧壁，清洗水泵通过清洗剂抽取管道抽取磁极电流转换开关内的清洗剂经过清洗剂输出管道进入到砂浆排出管道内随清水一起进入到防溢型砂浆承载筒内。

其中，所述底座靠近磁极电流转换开关一端的固定板侧壁设有斗车运输控制机构，所述斗车运输控制机构包括电能存储单元、控制单元、整流器和运输扶手架，所述电能存储单元、控制单元、整流器和运输扶手架分别设于固定板远离防溢型砂浆承载筒的一侧，电能存储单元用于收集发电线圈产生的电能和对运输装置整体供电。

进一步地，所述电能存储单元分别与砂浆抽取泵、双轴驱动电机、清洗水泵、控制单元和整流器电性连接。

再进一步地，所述磁极电流转换开关分别与固定电磁铁、相斥力缓冲电磁铁和异极稳固电磁铁电性连接。

更进一步地，所述整流器与发电线圈电性连接，控制单元分别与磁极电流转换开关、砂浆抽取泵、双轴驱动电机和清洗水泵电性连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车，通过防溢式砂浆装载机构实现了砂浆在运输过程中的不倾洒，这种方法改变了传统斗车的运输方式，通过筒状运输箱对砂浆进行无泄漏运输，在无缓冲减振机构介入的情况下，通过预作用式砂浆翻转缓冲机构实现了对砂浆载运输过程中对防溢型砂浆承载筒产生的晃动进行缓冲，极大的削弱了砂浆在防溢型砂浆承载筒内对运输装置停车和开车时造成的冲击力，在无砂浆排出设备介入的情况下，通过虹吸式砂浆上下料机构实现了砂浆的自动卸车，这种方法通过对虹吸效应的完美运用到达了砂浆在无设备的介入的情况下对砂浆进行自主卸载，通过设置的环保型砂浆移动运输机构实现了砂浆的四驱运输，通过预先设置的发电线圈、转动轴和发电磁铁实现了环保型砂浆移动运输机构在行走时将机械能转化为电能进行存储，大大的提高的了电能存储单元的使用，通过超声换能式余量砂浆清除机构实现了运输装置对砂浆运输清理一体化，极大的提高了砂浆运输装置的使用效率，采用超声清洗技术对防溢型砂浆承载筒内残留的顽固砂浆进行无振动清理，在无动力设备介入的情况下实现防溢型砂浆承载筒的自主清洗晃动，固定电磁铁断电，相斥力缓冲电磁铁和异极稳固电磁铁分别通电，相斥力缓冲电磁铁和异极稳固电磁铁同极设置，对防溢型砂浆承载筒施加一个转动的力，防溢型砂浆承载筒带动固定电磁铁下方相斥力缓冲电磁铁靠近异极稳固电磁铁，异极稳固电磁铁通过相斥力推动相斥力缓冲电磁铁带动防溢型砂浆承载筒转动到一侧，防溢型砂浆承载筒带动固定电磁铁上方的相斥力缓冲电磁铁转动靠近异极稳固电磁铁，异极稳固电磁铁通过相斥力推动相斥力缓冲电磁铁带动防溢型砂浆承载筒转动到一侧，在重力、惯性和相斥力的作用下实现防溢型砂浆承载筒的自主晃动，防溢型砂浆承载筒晃动加快防溢型砂浆承载筒内部砂浆的清理，从而提高砂浆运输装置运输、清洗一体化的使用效率。

附图说明

图1为本发明一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车的整体结构示意图；

图2为本发明一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车的立体图；

图3为本发明一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车的主视图；

图4为本发明一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车的后视图；

图5为图4的B-B部分剖视图；

图6为本发明一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车的右视图；

图7为本发明一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车的左视图；

图8为图6的A-A部分剖视图；

图9为本发明一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车转动轴的结构示意图；

图10为本发明一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车的俯视图；

图11为本发明一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车的仰视图。

其中，1、底座，2、防溢式砂浆装载机构，3、支撑板，4、辊轴，5、转盘，6、防溢型砂浆承载筒，7、矩形砂浆进出箱体，8、预作用式砂浆翻转缓冲机构，9、固定电磁铁，10、相斥力缓冲电磁铁，11、异极稳固电磁铁，12、固定板，13、磁极电流转换开关，14、虹吸式砂浆上下料机构，15、砂浆抽取泵，16、支撑架，17、砂浆进入预先装载斗，18、管道固定通口，19、砂浆抽取管道，20、抽取管道固定夹，21、砂浆输送伸缩软管，22、砂浆进入管道，23、砂浆排出管道，24、外螺纹，25、虹吸端盖，26、拉伸软管，27、气体压缩气囊，28、环保型砂浆移动运输机构，29、双轴驱动电机，30、电机固定底板，31、运输悬挂架，32、行走轮，33、动力输出辊轮，34、传动带，35、大齿轮，36、小齿轮，37、发电板，38、发电线圈，39、转动轴，40、磁铁承载转子，41、发电磁铁，42、超声换能式余量砂浆清除机构，43、清洗剂存储箱，44、清洗水泵，45、清洗剂抽取管道，46、清洗剂输出管道，47、排出管道固定夹，48、清洗剂加入管道，49、斗车运输控制机构，50、电能存储单元，51、控制单元，52、整流器，53、运输扶手架，54、滑轨，55、滑杆，56、虹吸排出管道，57、传动轴，58、辅助轴，59、同步齿形带，60、超声清洗换能器。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图11所示，本发明一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车，包括底座1、防溢式砂浆装载机构2、预作用式砂浆翻转缓冲机构8、虹吸式砂浆上下料机构14、环保型砂浆移动运输机构28和超声换能式余量砂浆清除机构42，防溢式砂浆装载机构2设于底座1上壁中间位置，预作用式砂浆翻转缓冲机构8设于防溢式砂浆装载机构2两侧的底座1上壁，虹吸式砂浆上下料机构14设于防溢式砂浆装载机构2一侧的底座1上壁，环保型砂浆移动运输机构28设于底座1底壁，超声换能式余量砂浆清除机构42设于底座1远离虹吸式砂浆上下料机构14的一端上壁，预作用式砂浆翻转缓冲机构8包括固定电磁铁9、相斥力缓冲电磁铁10、异极稳固电磁铁11、固定板12和磁极电流转换开关13。

如图2、图3、图6、和图7所示，防溢式砂浆装载机构2包括支撑板3、辊轴4、转盘5、防溢型砂浆承载筒6和矩形砂浆进出箱体7，支撑板3对称设于底座1上壁两端，辊轴4设于支撑板3靠近底座1的一侧，辊轴4相对设置，转盘5转动设于支撑板3上，转盘5相对设置，防溢型砂浆承载筒6设于转盘5之间，矩形砂浆进出箱体7连通设于防溢型砂浆承载筒6上，矩形砂浆进出箱体7为贯通设置，砂浆由矩形砂浆进出箱体7进入防溢型砂浆承载筒6内，矩形砂浆进出箱体7避免了砂浆在运输过程中出现洒落的现象。

如图7和图8所示，固定电磁铁9对称设于防溢型砂浆承载筒6两侧，相斥力缓冲电磁铁10上下对称设于固定电磁铁9两侧的防溢型砂浆承载筒6侧壁，固定板12对称设于防溢型砂浆承载筒6两侧的底座1上壁，异极稳固电磁铁11设于固定板12远离底座1的一侧，异极稳固电磁铁11与固定电磁铁9相对设置，固定电磁铁9与异极稳固电磁铁11异极设置，相斥力缓冲电磁铁10与异极稳固电磁铁11同极设置，磁极电流转换开关13设于底座1一端的固定板12侧壁，磁极电流转换开关13设于固定板12远离防溢型砂浆承载筒6的一侧，在使用时对固定电磁铁9、相斥力缓冲电磁铁10和异极稳固电磁铁11分别通电，固定电磁铁9和异极稳固电磁铁11通过磁力吸附对防溢型砂浆承载筒6进行固定，防溢型砂浆承载筒6在行走时发生晃动，防溢型砂浆承载筒6通过转盘5绕辊轴4转动离开与异极稳固电磁铁11相对的位置，相斥力缓冲电磁铁10与异极稳固电磁铁11由于同极相斥，异极稳固电磁铁11推动相斥力缓冲电磁铁10带动防溢型砂浆承载筒6转动到初始位置。

如图5-图8所示，虹吸式砂浆上下料机构14包括砂浆抽取泵15、支撑架16、砂浆进入预先装载斗17、管道固定通口18、砂浆抽取管道19、抽取管道固定夹20、砂浆输送伸缩软管21、砂浆进入管道22、砂浆排出管道23、外螺纹24、虹吸端盖25、拉伸软管26、气体压缩气囊27、滑轨54、滑杆55和虹吸排出管道56，砂浆抽取泵15设于底座1远离磁极电流转换开关13的一端上壁，砂浆抽取泵15设于固定板12靠近防溢型砂浆承载筒6一侧的底座1上壁，管道固定通口18设于底座1靠近砂浆抽取泵15一端的固定板12上，支撑架16对称设于固定板12远离砂浆抽取泵15的一侧，砂浆进入预先装载斗17设于支撑架16之间，砂浆进入预先装载斗17为上端开口设置，砂浆抽取管道19贯穿管道固定通口18连通设于砂浆进入预先装载斗17底壁与砂浆抽取泵15动力输入端之间，砂浆排出管道23设于砂浆抽取泵15动力输出端，砂浆进入管道22设于矩形砂浆进出箱体7上端开口处，砂浆输送伸缩软管21连通设于砂浆排出管道23远离砂浆抽取泵15的一侧与砂浆进入管道22远离矩形砂浆进出箱体7的一侧之间，滑轨54设于底座1远离砂浆排出管道23一端的支撑板3侧壁，滑轨54设于支撑板3远离防溢型砂浆承载筒6的一侧，滑轨54为圆弧型设置，滑轨54为一端开口设置，滑杆55滑动设于滑轨54，虹吸排出管道56设于滑杆55远离滑轨54的一侧，虹吸排出管道56远离滑杆55的一端贯穿矩形砂浆进出箱体7设于防溢型砂浆承载筒6靠近防溢型砂浆承载筒6底部的位置，虹吸排出管道56远离防溢型砂浆承载筒6的一端设于滑杆55下方，虹吸排出管道56远离防溢型砂浆承载筒6的一侧低于虹吸排出管道56设于防溢型砂浆承载筒6内的一侧，外螺纹24设于虹吸排出管道56远离防溢型砂浆承载筒6的一端，虹吸端盖25设于虹吸排出管道56靠近外螺纹24的一端，虹吸端盖25与外螺纹24螺纹连接，气体压缩气囊27设于底座1靠近磁极电流转换开关13的一端上壁，拉伸软管26连通设于虹吸端盖25与气体压缩气囊27之间，抽取管道固定夹20分别设于砂浆排出管道23与底座1上壁之间、砂浆排出管道23与支撑板3侧壁之间、砂浆进入管道22与矩形砂浆进出箱体7内壁之间和虹吸排出管道56与矩形砂浆进出箱体7内壁之间，自动生产线上的砂浆落入砂浆进入预先装载斗17内，砂浆抽取泵15通过砂浆抽取管道19将砂浆抽到砂浆排出管道23内，砂浆排出管道23通过砂浆输送伸缩软管21将砂浆经过砂浆进入管道22输送到防溢型砂浆承载筒6内，卸载防溢型砂浆承载筒6内的砂浆时，挤压气体压缩气囊27，气体压缩气囊27通过拉伸软管26对防溢型砂浆承载筒6内抽气实现虹吸的现象，虹吸端盖25从外螺纹24上旋下，砂浆通过虹吸排出管道56排出防溢型砂浆承载筒6。

如图8、图9和图11，环保型砂浆移动运输机构28包括双轴驱动电机29、电机固定底板30、运输悬挂架31、行走轮32、动力输出辊轮33、传动带34、大齿轮35、小齿轮36、发电板37、发电线圈38、转动轴39、同步齿形带59、磁铁承载转子40、发电磁铁41、传动轴57和辅助轴58，运输悬挂架31对称设于底座1底壁，电机固定底板30设于底座1靠近气体压缩气囊27的一端底壁，双轴驱动电机29设于电机固定底板30远离底座1的一侧，传动轴57对称设于双轴驱动电机29两端动力输出端，传动轴57远离双轴驱动电机29的一端贯穿运输悬挂架31，传动轴57转动设于运输悬挂架31，辅助轴58转动设于底座1远离双轴驱动电机29一端的运输悬挂架31之间，行走轮32分别设于辅助轴58两端和传动轴57远离双轴驱动电机29的一端，动力输出辊轮33分别设于辅助轴58上和传动轴57上，传动带34绕设于传动轴57和辅助轴58之间，大齿轮35设于动力输出辊轮33之间的辅助轴58上，发电板37对称设于底座1底壁中间位置，转动轴39转动设于发电板37之间，小齿轮36设于转动轴39上，磁铁承载转子40对称设于小齿轮36两侧的转动轴39上，同步齿形带59绕设于大齿轮35和小齿轮36之间，同步齿形带59分别与大齿轮35、小齿轮36啮合，发电磁铁41多组设于磁铁承载转子40外侧，相邻设置的发电磁铁41为异极，发电线圈38设于发电板37靠近转动轴39的一侧，发电线圈38相对设置，发电线圈38远离发电板37的一端设于发电磁铁41外侧，双轴驱动电机29带动传动轴57转动，传动轴57带动动力输出辊轮33转动，动力输出辊轮33通过传动带34带动辅助轴58转动，辅助轴58和传动轴57分别带动行走轮32行走，辅助轴58转动带动大齿轮35转动，大齿轮35与同步齿形带59啮合，动力输出辊轮33通过同步齿形带59带动小齿轮36转动，小齿轮36通过转动轴39带动磁铁承载转子40转动，磁铁承载转子40带动发电磁铁41在发电线圈38内转动发电。

如图1、图2、图4和图8所示，超声换能式余量砂浆清除机构42包括清洗剂存储箱43、清洗水泵44、清洗剂抽取管道45、清洗剂输出管道46、排出管道固定夹47、清洗剂加入管道48和超声清洗换能器60，清洗剂存储箱43设于气体压缩气囊27一侧的底座1上壁，清洗水泵44设于清洗剂存储箱43远离气体压缩气囊27的一侧，清洗剂抽取管道45连通设于清洗剂存储箱43与清洗水泵44动力输入端之间，清洗剂输出管道46连通设于清洗水泵44动力输出端与砂浆排出管道23之间，排出管道固定夹47设于清洗剂输出管道46与底座1上壁之间，清洗剂加入管道48连通设于清洗剂存储箱43上壁，超声清洗换能器60对称设于防溢型砂浆承载筒6侧壁，超声清洗换能器60贯穿设于防溢型砂浆承载筒6侧壁，清洗水泵44通过清洗剂抽取管道45抽取磁极电流转换开关13内的清洗剂经过清洗剂输出管道46进入到砂浆排出管道23内随清水一起进入到防溢型砂浆承载筒6内。

如图7所示，底座1靠近磁极电流转换开关13一端的固定板12侧壁设有斗车运输控制机构49，斗车运输控制机构49包括电能存储单元50、控制单元51、整流器52和运输扶手架53，电能存储单元50、控制单元51、整流器52和运输扶手架53分别设于固定板12远离防溢型砂浆承载筒6的一侧，电能存储单元50用于收集发电线圈38产生的电能和对运输装置整体供电。

电能存储单元50分别与砂浆抽取泵15、双轴驱动电机29、清洗水泵44、控制单元51和整流器52电性连接。

磁极电流转换开关13分别与固定电磁铁9、相斥力缓冲电磁铁10和异极稳固电磁铁11电性连接。

整流器52与发电线圈38电性连接，控制单元51分别与磁极电流转换开关13、砂浆抽取泵15、双轴驱动电机29和清洗水泵44电性连接。

具体使用时，实施例一，通过清洗剂加入管道48箱清洗剂存储箱43内加入砂浆清洗剂，对预作用式砂浆翻转缓冲机构8进行充电，手握运输扶手架53将砂浆运输装置通过行走轮32推到装载砂浆的位置上，砂浆落入到砂浆进入预先装载斗17内，控制单元51控制砂浆抽取泵15启动，砂浆抽取泵15通过砂浆抽取管道19将砂浆进入预先装载斗17内的砂浆经过砂浆排出管道23抽入砂浆输送伸缩软管21内，砂浆输送伸缩软管21内的砂浆通过砂浆进入管道22进入到防溢型砂浆承载筒6内，防溢型砂浆承载筒6内砂浆满载后，控制单元51控制砂浆抽取泵15停止，控制单元51控制双轴驱动电机29启动，手握运输扶手架53控制砂浆运输装置的行走方向，双轴驱动电机29带动传动轴57转动，传动轴57带动动力输出辊轮33转动，动力输出辊轮33通过传动带34带动辅助轴58转动，传动轴57和辅助轴58分别带动行走轮32转动对砂浆进行运输，辅助轴58转动带动大齿轮35转动，大齿轮35和小齿轮36分别与同步齿形带59啮合，大齿轮35通过同步齿形带59带动小齿轮36转动，小齿轮36通过磁铁承载转子40带动发电磁铁41在发电线圈38内转动带动导体切割固定磁场，产生电压，大齿轮35带动小齿轮36，使磁铁承载转子40转动的速度增加，从而使发电线圈38发电量增加，发电线圈38发电后通过整流器52转换后存储到电能存储单元50内部供运输装置使用，在行走过程中砂浆由于惯性在防溢型砂浆承载筒6内产生晃动对载体进行冲击，控制单元51控制固定电磁铁9、相斥力缓冲电磁铁10和异极稳固电磁铁11通电，初始状态下，固定电磁铁9与异极稳固电磁铁11异极设置，相斥力缓冲电磁铁10与异极稳固电磁铁11同极设置，固定电磁铁9和异极稳固电磁铁11通过磁力相互吸附对防溢型砂浆承载筒6进行固定，防溢型砂浆承载筒6内砂浆流动对防溢型砂浆承载筒6造成冲击时，防溢型砂浆承载筒6通过转盘5绕辊轴4转动，防溢型砂浆承载筒6带动固定电磁铁9与异极稳固电磁铁11发生偏移，异极稳固电磁铁11通过与相斥力缓冲电磁铁10之间的相斥力对防溢型砂浆承载筒6的晃动形态进行缓冲复位，减小砂浆在防溢型砂浆承载筒6内由于惯性流动对防溢型砂浆承载筒6造成的冲击，另一方面避免防溢型砂浆承载筒6内砂浆晃动洒出防溢型砂浆承载筒6造成砂浆浪费，到达卸车位置后，控制单元51控制双轴驱动电机29停止，初始状态下虹吸端盖25旋在外螺纹24上，挤压气体压缩气囊27，气体压缩气囊27通过拉伸软管26向虹吸排出管道56内吸气，虹吸排出管道56向防溢型砂浆承载筒6内抽取砂浆，砂浆进入虹吸排出管道56内，将虹吸端盖25从外螺纹24上旋下，砂浆通过虹吸效应从虹吸排出管道56排出防溢型砂浆承载筒6内；实施例二，在使用完成砂浆运输装置后对防溢型砂浆承载筒6内部进行清理，向砂浆进入预先装载斗17加入清洗水，控制单元51控制砂浆抽取泵15启动，砂浆抽取泵15通过砂浆抽取管道19将清洗水经过砂浆排出管道23流入砂浆输送伸缩软管21内，砂浆输送伸缩软管21通过砂浆进入管道22将清洗水送入防溢型砂浆承载筒6内，控制单元51控制清洗水泵44启动，清洗水泵44通过清洗剂输出管道46将清洗剂抽入清洗剂输出管道46内，清洗剂输出管道46将清洗剂输送到砂浆排出管道23内，清洗剂随着清洗水一起流入防溢型砂浆承载筒6内，控制单元51控制超声清洗换能器60启动，超声清洗换能器60通过清洗水为介质进行传播对防溢型砂浆承载筒6内壁吸附的砂浆进行清理，清洗时通过控制单元51控制固定电磁铁9断电，异极稳固电磁铁11和相斥力缓冲电磁铁10通电，异极稳固电磁铁11和相斥力缓冲电磁铁10同极设置，拨动防溢型砂浆承载筒6，防溢型砂浆承载筒6通过转盘5绕辊轴4转动，相斥力缓冲电磁铁10和异极稳固电磁铁11在相斥力的作用下保持防溢型砂浆承载筒6晃动形态，从而加快防溢型砂浆承载筒6内部的清洗，清洗后挤压气体压缩气囊27，虹吸端盖25从外螺纹24旋下，虹吸排出管道56通过虹吸效应将防溢型砂浆承载筒6内部水分排出，完成对砂浆运输装置的清洗；实施例三，防溢型砂浆承载筒6通过砂浆的流动惯性产生晃动时，砂浆输送伸缩软管21保持伸长或缩短，避免对砂浆排出管道23造成形变，防溢型砂浆承载筒6晃动带动虹吸排出管道56通过滑杆55沿滑轨54滑动；实施例四，当防溢型砂浆承载筒6内部砂浆流动惯性过大对防溢型砂浆承载筒6造成巨大晃动时，通过磁极电流转换开关13控制加强固定电磁铁9、相斥力缓冲电磁铁10和异极稳固电磁铁11电路中的电流量，增大固定电磁铁9和异极稳固电磁铁11之间的磁力吸附，增大相斥力缓冲电磁铁10和异极稳固电磁铁11之间的相斥力，从而保证防溢型砂浆承载筒6运输砂浆的稳定性；通过防溢式砂浆装载机构2对砂浆造成的直线冲击力进行变换路线对冲击力进行分散，使冲击向不同的方向冲击，避免了单方向冲击力过大，采用中介物质设置的预作用式砂浆翻转缓冲机构8，在无减振设备的情况下对砂浆运输装置进行缓冲运输，通过虹吸效应设置的虹吸式砂浆上下料机构14有效的实现了对砂浆在无动力结构下进行卸载。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车，其特征在于：底座（1）、防溢式砂浆装载机构（2）、预作用式砂浆翻转缓冲机构（8）、虹吸式砂浆上下料机构（14）、环保型砂浆移动运输机构（28）和超声换能式余量砂浆清除机构（42），所述防溢式砂浆装载机构（2）设于底座（1）上壁中间位置，所述预作用式砂浆翻转缓冲机构（8）设于防溢式砂浆装载机构（2）两侧的底座（1）上壁，所述虹吸式砂浆上下料机构（14）设于防溢式砂浆装载机构（2）一侧的底座（1）上壁，所述环保型砂浆移动运输机构（28）设于底座（1）底壁，所述超声换能式余量砂浆清除机构（42）设于底座（1）远离虹吸式砂浆上下料机构（14）的一端上壁，所述防溢式砂浆装载机构（2）包括支撑板（3）、辊轴（4）、转盘（5）、防溢型砂浆承载筒（6）和矩形砂浆进出箱体（7），所述支撑板（3）对称设于底座（1）上壁两端，所述辊轴（4）设于支撑板（3）靠近底座（1）的一侧，所述辊轴（4）相对设置，所述转盘（5）转动设于支撑板（3）上，转盘（5）相对设置，所述防溢型砂浆承载筒（6）设于转盘（5）之间，所述矩形砂浆进出箱体（7）连通设于防溢型砂浆承载筒（6）上，所述矩形砂浆进出箱体（7）为贯通设置；所述预作用式砂浆翻转缓冲机构（8）包括固定电磁铁（9）、相斥力缓冲电磁铁（10）、异极稳固电磁铁（11）、固定板（12）和磁极电流转换开关（13），所述固定电磁铁（9）对称设于防溢型砂浆承载筒（6）两侧，所述相斥力缓冲电磁铁（10）上下对称设于固定电磁铁（9）两侧的防溢型砂浆承载筒（6）侧壁，所述固定板（12）对称设于防溢型砂浆承载筒（6）两侧的底座（1）上壁，所述异极稳固电磁铁（11）设于固定板（12）远离底座（1）的一侧，所述异极稳固电磁铁（11）与固定电磁铁（9）相对设置，固定电磁铁（9）与异极稳固电磁铁（11）异极设置，相斥力缓冲电磁铁（10）与异极稳固电磁铁（11）同极设置，所述磁极电流转换开关（13）设于底座（1）一端的固定板（12）侧壁，磁极电流转换开关（13）设于固定板（12）远离防溢型砂浆承载筒（6）的一侧；所述底座（1）靠近磁极电流转换开关（13）一端的固定板（12）侧壁设有斗车运输控制机构（49），所述斗车运输控制机构（49）包括电能存储单元（50）、控制单元（51）、整流器（52）和运输扶手架（53），所述电能存储单元（50）、控制单元（51）、整流器（52）和运输扶手架（53）分别设于固定板（12）远离防溢型砂浆承载筒（6）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车，其特征在于：所述磁极电流转换开关（13）分别与固定电磁铁（9）、相斥力缓冲电磁铁（10）和异极稳固电磁铁（11）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车，其特征在于：所述虹吸式砂浆上下料机构（14）包括砂浆抽取泵（15）、支撑架（16）、砂浆进入预先装载斗（17）、管道固定通口（18）、砂浆抽取管道（19）、抽取管道固定夹（20）、砂浆输送伸缩软管（21）、砂浆进入管道（22）、砂浆排出管道（23）、外螺纹（24）、虹吸端盖（25）、拉伸软管（26）、气体压缩气囊（27）、滑轨（54）、滑杆（55）和虹吸排出管道（56），所述砂浆抽取泵（15）设于底座（1）远离磁极电流转换开关（13）的一端上壁，砂浆抽取泵（15）设于固定板（12）靠近防溢型砂浆承载筒（6）一侧的底座（1）上壁，所述管道固定通口（18）设于底座（1）靠近砂浆抽取泵（15）一端的固定板（12）上，所述支撑架（16）对称设于固定板（12）远离砂浆抽取泵（15）的一侧，所述砂浆进入预先装载斗（17）设于支撑架（16）之间，所述砂浆进入预先装载斗（17）为上端开口设置，所述砂浆抽取管道（19）贯穿管道固定通口（18）连通设于砂浆进入预先装载斗（17）底壁与砂浆抽取泵（15）动力输入端之间，所述砂浆排出管道（23）设于砂浆抽取泵（15）动力输出端，所述砂浆进入管道（22）设于矩形砂浆进出箱体（7）上端开口处，所述砂浆输送伸缩软管（21）连通设于砂浆排出管道（23）远离砂浆抽取泵（15）的一侧与砂浆进入管道（22）远离矩形砂浆进出箱体（7）的一侧之间，所述滑轨（54）设于底座（1）远离砂浆排出管道（23）一端的支撑板（3）侧壁，滑轨（54）设于支撑板（3）远离防溢型砂浆承载筒（6）的一侧，滑轨（54）为圆弧型设置，滑轨（54）为一端开口设置，所述滑杆（55）滑动设于滑轨（54），所述虹吸排出管道（56）设于滑杆（55）远离滑轨（54）的一侧，所述虹吸排出管道（56）远离滑杆（55）的一端贯穿矩形砂浆进出箱体（7）设于防溢型砂浆承载筒（6）靠近防溢型砂浆承载筒（6）底部的位置，所述虹吸排出管道（56）远离防溢型砂浆承载筒（6）的一端设于滑杆（55）下方，虹吸排出管道（56）远离防溢型砂浆承载筒（6）的一侧低于虹吸排出管道（56）设于防溢型砂浆承载筒（6）内的一侧，所述外螺纹（24）设于虹吸排出管道（56）远离防溢型砂浆承载筒（6）的一端，所述虹吸端盖（25）设于虹吸排出管道（56）靠近外螺纹（24）的一端，所述虹吸端盖（25）与外螺纹（24）螺纹连接，所述气体压缩气囊（27）设于底座（1）靠近磁极电流转换开关（13）的一端上壁，所述拉伸软管（26）连通设于虹吸端盖（25）与气体压缩气囊（27）之间，所述抽取管道固定夹（20）分别设于砂浆排出管道（23）与底座（1）上壁之间、砂浆排出管道（23）与支撑板（3）侧壁之间、砂浆进入管道（22）与矩形砂浆进出箱体（7）内壁之间和虹吸排出管道（56）与矩形砂浆进出箱体（7）内壁之间。

4.根据权利要求3所述的一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车，其特征在于：所述环保型砂浆移动运输机构（28）包括双轴驱动电机（29）、电机固定底板（30）、运输悬挂架（31）、行走轮（32）、动力输出辊轮（33）、传动带（34）、大齿轮（35）、小齿轮（36）、发电板（37）、发电线圈（38）、转动轴（39）、同步齿形带（59）、磁铁承载转子（40）、发电磁铁（41）、传动轴（57）和辅助轴（58），所述运输悬挂架（31）对称设于底座（1）底壁，所述电机固定底板（30）设于底座（1）靠近气体压缩气囊（27）的一端底壁，所述双轴驱动电机（29）设于电机固定底板（30）远离底座（1）的一侧，所述传动轴（57）对称设于双轴驱动电机（29）两端动力输出端，传动轴（57）远离双轴驱动电机（29）的一端贯穿运输悬挂架（31），传动轴（57）转动设于运输悬挂架（31），所述辅助轴（58）转动设于底座（1）远离双轴驱动电机（29）一端的运输悬挂架（31）之间，所述行走轮（32）分别设于辅助轴（58）两端和传动轴（57）远离双轴驱动电机（29）的一端，所述动力输出辊轮（33）分别设于辅助轴（58）上和传动轴（57）上，所述传动带（34）绕设于传动轴（57）和辅助轴（58）之间，所述大齿轮（35）设于动力输出辊轮（33）之间的辅助轴（58）上，所述发电板（37）对称设于底座（1）底壁中间位置，所述转动轴（39）转动设于发电板（37）之间，所述小齿轮（36）设于转动轴（39）上，所述磁铁承载转子（40）对称设于小齿轮（36）两侧的转动轴（39）上，所述同步齿形带（59）绕设于大齿轮（35）和小齿轮（36）之间，同步齿形带（59）分别与大齿轮（35）、小齿轮（36）啮合，所述发电磁铁（41）多组设于磁铁承载转子（40）外侧，相邻设置的发电磁铁（41）为异极，所述发电线圈（38）设于发电板（37）靠近转动轴（39）的一侧，所述发电线圈（38）相对设置，所述发电线圈（38）远离发电板（37）的一端设于发电磁铁（41）外侧。

5.根据权利要求4所述的一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车，其特征在于：所述超声换能式余量砂浆清除机构（42）包括清洗剂存储箱（43）、清洗水泵（44）、清洗剂抽取管道（45）、清洗剂输出管道（46）、排出管道固定夹（47）、清洗剂加入管道（48）和超声清洗换能器（60），所述清洗剂存储箱（43）设于气体压缩气囊（27）一侧的底座（1）上壁，所述清洗水泵（44）设于清洗剂存储箱（43）远离气体压缩气囊（27）的一侧，所述清洗剂抽取管道（45）连通设于清洗剂存储箱（43）与清洗水泵（44）动力输入端之间，所述清洗剂输出管道（46）连通设于清洗水泵（44）动力输出端与砂浆排出管道（23）之间，所述排出管道固定夹（47）设于清洗剂输出管道（46）与底座（1）上壁之间，所述清洗剂加入管道（48）连通设于清洗剂存储箱（43）上壁，所述超声清洗换能器（60）对称设于防溢型砂浆承载筒（6）侧壁，所述超声清洗换能器（60）贯穿设于防溢型砂浆承载筒（6）侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车，其特征在于：所述整流器（52）与发电线圈（38）电性连接，控制单元（51）分别与磁极电流转换开关（13）、砂浆抽取泵（15）、双轴驱动电机（29）和清洗水泵（44）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种预作用式曲面吸力介入型斗式运输车，其特征在于：所述电能存储单元（50）分别与砂浆抽取泵（15）、双轴驱动电机（29）、清洗水泵（44）、控制单元（51）和整流器（52）电性连接。

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