CN113490783A - 垂直循环式停车机应急输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垂直循环式停车机应急输送装置，在停电或断电时无法控制驱动电机时，通过地面简单的操作，使车辆无需电源也能够从停车机稳定地运出。

Description

垂直循环式停车机应急输送装置

技术领域

本发明涉及一种用于垂直循环式停车机应急输送装置，更详细而言，涉及在停电或断电时无法控制驱动电机时，通过地面简单的操作，将车辆安全地从停车机释放出来的垂直循环式停车机应急输送装置。

背景技术

本申请人发明的垂直循环式停车机在韩国专利注册号0485605中公开。

如图1及图2所示，在框架100固定有在垂直方向上形成长环形轨道的一对链条导轨111、112，悬挂链条130通过驱动装置循环地连接在链条导轨111、112之间。

悬挂支撑板140以预定间隔固定在悬挂链条130上，具有用于安装车辆的托盘121的吊架120悬挂在吊架基板140上，并且吊架120的两侧由固定到框架100的吊架导轨125引导。

用于使所述悬挂链条130循环的驱动装置构造如下。

框架100设置有用于发电的驱动电机200，并且环形旋转体150可旋转地联接到固定到框架100的环形固定体160。环形旋转体150的内周面形成有内齿轮151，在相互相对的位置形成有牵引块152、153。

环形旋转体150与所述环形固定体160由轴承可旋转地连接。

所述牵引块152、153从环形旋转体150向外突出，并紧固地固定到环形旋转体150上。

另外，所述驱动装置设有驱动轴230，驱动轴230具有与所述内齿轮151啮合的小齿轮232和驱动链轮231，驱动轴230构造成使驱动电机200的电机链轮210和驱动链轮231由链条220连接以被旋转驱动。

上述结构的停车装置驱动如下。

当驱动电机200的动力通过电机链轮210和驱动链轮231传递到驱动轴230时，通过小齿轮232的旋转，环状旋转体150相对于环状固定体160旋转。

当环形旋转体150通过所述驱动电机200的动力旋转时，所述牵引块152、153与吊架支撑板140连接或分离，以循环地旋转所述悬挂链条130。

当驱动电机200的动力被切断时，以预定间隔固定在所述悬挂链条130上的吊架120停止转动，从而可以从吊架120放入及运出车辆。

另一方面，在所述驱动电机200设置有电机制动器，使得所述吊架120在入库或运出后能够稳定地保持位置。当所述驱动电机200被施加电源驱动时，所述电机制动器的制动力被释放，当电源被切断时，施加制动力以防止所述悬挂链条130或吊架120向下流动。

然而，如上所述的停车装置能够在旋转或停止悬挂链条130的同时人为地向驱动电机200供应或阻断电力的同时停车或运出。在电力故障的情况下，所述电机制动器被驱动，使得所述悬挂链条130被停止，从而停车在吊架120上的车辆无法运出。

发明内容

要解决的技术问题

本发明是鉴于所述诸多问题而提出的，其目的在于，提供一种在停电的情况下，电机制动器被操作，使得即使驱动电机被停止，也可以从停车机稳定地运出车辆的垂直循环式停车机应急输送装置。

技术方案

为了实现所述目的，本发明的垂直循环式停车机应急输送装置，其特征在于，包括：

框架；

一对链条导轨，形成为轨道形状，固定在所述框架上；

履带悬挂链条，被可旋转地引导至所述链条导轨；

吊架支撑板，以预定间隔固定在所述悬挂链条上；

吊架，可旋转地支撑在所述吊架支撑板上并具有用于配装车辆的托盘；

驱动电机，设置在所述履带的悬挂链条内，并固定在所述框架上，通过电源驱动使所述悬挂链条旋转，并具有连接到电机轴的轮毂及以花键形式连接到轮毂的转子；

电机制动模块，具备连接至所述驱动电机并与电磁铁连接的模块本体、松散地连接到所述轮毂并与所述转子面对面设置的衬片、设置在所述衬片和电磁铁之间的作为磁铁的衔铁、当所述电磁铁的电源被切断时，使所述衔铁及衬片与所述转子紧密接触，从而提供摩擦力的制动弹簧，从而断电时向所述转子提供制动力；

第一释放杆，连接于所述电机制动模块并通过压缩所述制动弹簧手动释放提供给所述转子的制动力；

第二释放杆，可旋转地连接到所述框架的下侧；

释放线，一端连接到所述第一释放杆，另一端连接到所述第二释放杆，

从而，当所述电源被切断时，所述转子的制动力通过所述第二释放杆的旋转来释放。

有益效果

本发明的垂直循环式停车机应急输送装置，在停电或断电时驱动电机无法控制时，只需在地面简单操作第二释放杆，即可释放驱动电机的制动力，由于停在停车机左右两侧的车辆重量偏差，重侧向下旋转下降，从而使车辆平稳运出。

附图说明

图1是现有垂直循环式停车机的主视图。

图2是图1的驱动单元的截取图。

图3是图1的驱动单元的侧视图。

图4是示出应用了本发明的实施例的应急输送装置的垂直循环式停车机的立体图。

图5是图4的示意性主视图。

图6是图4的停车机所采用的驱动电机的立体图。

图7是用于说明本发明实施例的应急输送装置的操作的概念图，

图8是电机制动模块的截面图。

图9是用于说明图8的手动释放手柄的操作的截面图。

具体实施方式

本发明的垂直循环式停车机应急输送装置，即使在停电或断电的情况下，通过停在停车机左右的车辆的重量偏差在没有动力的情况下，使较重的一侧向下旋转移动，从而使停在停车机的车辆能够稳定地释放。

参照图4至图7，根据本发明实施例的使用应急输送装置的垂直循环式停车机具备：框架10；一对链条导轨11、12，形成为轨道形状，固定在所述框架10上；履带悬挂链条13，被可旋转地引导至所述链条导轨11、12；吊架支撑板14，以预定间隔固定在所述悬挂链条13上；吊架20，可旋转地支撑在所述吊架支撑板14上并具有用于配装车辆的托盘21；驱动电机30，设置在所述履带的悬挂链条13内，并固定在所述框架10上，通过电源驱动使所述悬挂链条13旋转。

此外，参考图6至图9，具备：电机制动模块40，连接至所述驱动电机30并在断电时为所述驱动电机30提供制动力；第一释放杆41，连接于所述电机制动模块40并手动释放制动力；第二释放杆50，可旋转地连接到所述框架10的下侧；释放线60，一端连接到所述第一释放杆41，另一端连接到所述第二释放杆50。

由于所述驱动电机30及单机制动模块40设置在履带状悬挂链条13内部并固定在所述框架10上，因此，难以在地面上操作所述第一释放杆41。

因此，通过用释放线60连接第一释放杆41及第二释放杆50以在停电期间释放对地面的制动力，通过在地面上手动操作所述第二释放杆50，可以释放单机制动模块40的制动力。附图标记61和62表示用于引导所述释放线60的引导辊。

参照图8及图9，所述单机制动模块40具有以下结构。

轮毂45连接到驱动电机30的电机轴32b的端部，并传递电机的旋转力并在其外圆周表面上形成花键，并且在轮毂45的内圆周表面上可移动及旋转地连接有形成花键的转子32a。

电磁铁42安装在模块本体48上并在内部具有线圈，当电流通过线圈时，产生磁力以产生拉动衔铁43的力。

衔铁43由响应电磁铁42的电磁力的铁制成。

衬片46设置在所述转子32a和衔铁43之间，以通过与转子32a的摩擦力来制动电机轴32b的旋转力。

当不通电时，衔铁43通过制动弹簧44挤压衬片46，并且通过衬片46和转子32a之间的摩擦力制动连接到轮毂45的电机轴32b的旋转力。

驱动电机30和单机制动模块40通过连接螺栓49组装，并且通过防尘罩47保护免受灰尘或异物的影响。

参见图9，所述第一释放杆41可转动地连接到模块本体48上，使牵引轴41a和牵引板41b连动，通过使衔铁43或衬片46向电磁铁42侧强制移动，从而能够解除提供给转子32a的制动力。

上述结构的单机制动模块40如下操作。

当在电磁铁42的线圈中流动的电流被切断时，电磁铁42失去衔铁43的拉力。当失去电磁铁的力时，衔铁43通过制动弹簧44的压缩弹力推动衬片46，并通过衬片46和转子32a之间的摩擦力制动与转子32a连接的轮毂45。

当电流施加到电磁铁42的线圈时，衔铁43在通过磁力压缩制动弹簧44的同时朝向电磁铁42移动。

因此，衔铁43和衬片46之间的压力被释放并且转子32a的制动力被释放。

另一方面，本发明的实施例的应急输送装置操作如下。

例如，当停电期间无法向驱动电机30供电时，通过所述电机制动模块40的制动弹簧44的压缩弹力向转子32a和与转子32a绑定的轮毂45提供制动力以制动电机轴32b，由于吊架20处于静止状态，车辆无法运出。

此时，当所述第二释放杆50在地面上旋转时，第一释放杆41被释放线60连动并旋转。

此时，所述第一释放杆41在强制压缩制动弹簧44的同时使牵引轴41a和牵引板41b连动，使衔铁43或衬片46朝向电磁铁42侧移动。

因此，可以解除提供给转子32a的制动力，从而驱动电机30可以自由旋转。

即，当转子32a的制动力解除时，由于停在停车机的吊架20上的左右两侧重量不同，较重的一侧可以向下旋转转动，从而可以将停放的车辆运出。

如图7所示，优选地安装安全装置9，使得除了管理员之外不能在地面上任意操作所述第二释放杆50。

产业上的利用可能性

本发明的应急输送装置在停电或断电期间驱动电机无法控制时，通过在地面上的简单操作，使车辆稳定地离开停车机，从而有利于垂直循环式停车机。

Claims (1)

1.一种垂直循环式停车机应急输送装置，其特征在于，包括：

框架(10)；

一对链条导轨(11、12)，形成为轨道形状，固定在所述框架(10)上；

履带悬挂链条(13)，被可旋转地引导至所述链条导轨(11、12)；

吊架支撑板(14)，以预定间隔固定在所述悬挂链条(13)上；

吊架(20)，可旋转地支撑在所述吊架支撑板(14)上并具有用于配装车辆的托盘(21)；

驱动电机(30)，设置在所述履带的悬挂链条(13)内，并固定在所述框架(10)上，通过电源驱动使所述悬挂链条(13)旋转，并具有连接到电机轴(32b)的轮毂(45)及以花键形式连接到轮毂(45)的转子(32a)；

电机制动模块(40)，具备连接至所述驱动电机(30)并与电磁铁(42)连接的模块本体(48)、松散地连接到所述轮毂(45)并与所述转子(32a)面对面设置的衬片(46)、设置在所述衬片(46)和电磁铁(42)之间的作为磁铁的衔铁(43)、当所述电磁铁(42)的电源被切断时，使所述衔铁(43)及衬片(46)与所述转子(32a)紧密接触，从而提供摩擦力的制动弹簧(44)，从而断电时向所述转子(32a)提供制动力；

第一释放杆(41)，连接于所述电机制动模块(40)并通过压缩所述制动弹簧(44)手动释放提供给所述转子(32a)的制动力；

第二释放杆(50)，可旋转地连接到所述框架(10)的下侧；

释放线(60)，一端连接到所述第一释放杆(41)，另一端连接到所述第二释放杆(50)，

从而，当所述电源被切断时，所述转子(32a)的制动力通过所述第二释放杆(50)的旋转来释放。

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