CN113487804A - 取餐柜的温度控制方法、取餐柜及计算机可读存储介质 - Google Patents

取餐柜的温度控制方法、取餐柜及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种取餐柜的温度控制方法、取餐柜及计算机可读存储介质，所述取餐柜的温度控制方法包括：在检测到存餐指令时，获取所述存餐指令对应的食物信息，所述食物信息由送餐服务器发送或者通过所述取餐柜的触摸屏输入得到，所述食物信息包括食物品类和/或营养成分；确定所述食物信息对应的温控类型，所述温控类型包括加热类型以及冷藏类型；控制所述温控类型对应的目标箱格开锁；在检测到所述目标箱格已关锁时，根据所述目标箱格的温控类型调节所述目标箱格的温度。本发明能够避免送餐时，餐食存放过程中存在的餐食变质的问题。

Description

取餐柜的温度控制方法、取餐柜及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及餐饮服务技术领域，尤其涉及一种取餐柜的温度控制方法、取餐柜及计算机可读存储介质。
背景技术
送餐人员在送餐时，由于各种原因无法直接交付至用户手中，而只能将餐食放置在特定地点，由于餐食受到环境影响温度较大，从而使得餐食容易变质，基于此，本发明至少解决如下问题：如何避免送餐时，餐食存放过程中存在的餐食变质的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种取餐柜的温度控制方法、取餐柜及计算机可读存储介质，旨在解决如何避免送餐时，餐食存放过程中存在的餐食变质的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种取餐柜的温度控制方法，所述取餐柜的温度控制方法包括：
在检测到存餐指令时，获取所述存餐指令对应的食物信息，所述食物信息由送餐服务器发送或者通过所述取餐柜的触摸屏输入得到，所述食物信息包括食物品类和/或营养成分；
确定所述食物信息对应的温控类型，所述温控类型包括加热类型以及冷藏类型；
控制所述温控类型对应的目标箱格开锁；
在检测到所述目标箱格已关锁时，根据所述目标箱格的温控类型调节所述目标箱格的温度。
可选地，所述根据所述目标箱格的温控类型调节所述目标箱格的温度的步骤包括：
根据所述食物信息确定目标温度，所述目标温度是基于所述食物品类和/或营养成分的最佳保持温度；
根据所述目标箱格的温控类型以及所述目标温度，调节所述目标箱格的温度。
可选地，所述根据所述目标箱格的温控类型以及所述目标温度，调节所述目标箱格的温度的步骤包括：
在所述温控类型为所述加热类型时，通过调节所述目标箱格的加热片的功率以将所述目标箱格的温度调节至所述目标温度；
在所述温控类型为所述冷藏类型时，通过调节所述取餐柜的压缩机的运行频率以将所述目标箱格的温度调节至所述目标温度。
可选地，所述根据所述目标箱格的温控类型以及所述目标温度，调节所述目标箱格的温度的步骤包括：
根据所述目标箱格的温控类型、目标温度以及食物当前温度，确定所述目标箱格的运行参数，所述食物当前温度由所述目标箱格内的温度传感器检测得到；
控制所述目标箱格按照所述运行参数运行，以调节所述目标箱格的温度。
可选地，所述在检测到存餐指令时，获取所述存餐指令对应的食物信息的步骤包括：
在检测到所述存餐指令时，获取通过所述取餐柜的触摸屏输入的订单信息；
向服务器发送所述订单信息；
接收所述服务器根据所述订单信息返回的与所述订单信息关联的所述食物信息，将与所述订单信息关联的所述食物信息确定为所述存餐指令对应的所述食物信息。
可选地，所述在检测到所述目标箱格已关锁时，根据所述目标箱格的温控类型调节所述目标箱格的温度的步骤包括：
在检测到所述目标箱格已关锁时，根据所述订单信息获取所述食物品类；
在存在两个以上所述食物品类时，将优先级最大的所述食物品类关联的预设温度作为目标温度；
根据所述目标温度以及所述温控类型调节所述目标箱格的温度。
可选地，所述取餐柜的温度控制方法还包括：
获取预设时间段内存取餐的历史时间序列数据；
将所述存取餐的历史时间序列数据输入至预设长短期记忆网络预测模型，以得到所述预设长短期记忆网络预测模型的输出数据；
根据所述输出数据，确定所述取餐柜的目标存取餐时间段；
在当前时间处于所述目标存取餐时间段内时，控制所述取餐柜处于启动状态；
在所述当前时间不处于所述目标存取餐时间段内时，控制所述取餐柜处于待机状态。
可选地，所述在检测到所述目标箱格已关锁时，根据所述目标箱格的温控类型调节所述目标箱格的温度的步骤之前，还包括：
检测所述目标箱格内的载物重量；
在所述载物重量大于或者等于预设阈值时，检测所述目标箱格是否已关锁；
在所述载物重量小于所述预设阈值时，输出未放置食物的提示信息，并返回执行检测所述目标箱格内的载物重量的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种取餐柜，所述取餐柜包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的取餐柜的温度控制程序，所述取餐柜的温度控制程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的取餐柜的温度控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有取餐柜的温度控制程序，所述取餐柜的温度控制程序被处理器执行时实现上述任一项所述的取餐柜的温度控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种取餐柜的温度控制方法、取餐柜及计算机可读存储介质，通过在检测到存餐指令时，获取所述存餐指令对应的食物信息，所述食物信息由送餐服务器发送或者通过所述取餐柜的触摸屏输入得到，所述食物信息包括食物品类和/或营养成分；确定所述食物信息对应的温控类型，所述温控类型包括加热类型以及冷藏类型；控制所述温控类型对应的目标箱格开锁；在检测到所述目标箱格已关锁时，根据所述目标箱格的温控类型调节所述目标箱格的温度，其中，在进行存餐时，会基于存餐指令对应的食物信息确定对应的温控类型，从而能够针对不同食物的温控类型开启不同的目标箱格，从而使得存餐时即可直接将餐食存储至与其温控类型对应的目标箱格内，并在目标箱格已关锁的情况下，根据目标箱格的温控类型进行温度控制，避免在采用不匹配的温控方式对目标箱格进行温度调节导致食物品质降低的问题，从而能够避免送餐时，餐食存放过程中存在的餐食变质的问题，并提升餐食存放的品质。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的取餐柜的结构示意图；
图2为本发明取餐柜的温度控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明取餐柜的温度控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明取餐柜的温度控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明取餐柜的温度控制方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明取餐柜的温度控制方法第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的取餐柜的结构示意图。
如图1所示，该取餐柜可以包括：处理器1001，例如CPU，通信接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)。通信接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的取餐柜的结构并不构成对取餐柜的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、通信模块、用户接口模块以及取餐柜的温度控制程序。
在图1所示的终端中，通信接口1004主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的取餐柜的温度控制程序，并执行以下操作：
在检测到存餐指令时，获取所述存餐指令对应的食物信息，所述食物信息由送餐服务器发送或者通过所述取餐柜的触摸屏输入得到，所述食物信息包括食物品类和/或营养成分；
确定所述食物信息对应的温控类型，所述温控类型包括加热类型以及冷藏类型；
控制所述温控类型对应的目标箱格开锁；
在检测到所述目标箱格已关锁时，根据所述目标箱格的温控类型调节所述目标箱格的温度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的取餐柜的温度控制程序，还执行以下操作：
根据所述食物信息确定目标温度，所述目标温度是基于所述食物品类和/或营养成分的最佳保持温度；
根据所述目标箱格的温控类型以及所述目标温度，调节所述目标箱格的温度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的取餐柜的温度控制程序，还执行以下操作：
在所述温控类型为所述加热类型时，通过调节所述目标箱格的加热片的功率以将所述目标箱格的温度调节至所述目标温度；
在所述温控类型为所述冷藏类型时，通过调节所述取餐柜的压缩机的运行频率以将所述目标箱格的温度调节至所述目标温度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的取餐柜的温度控制程序，还执行以下操作：
根据所述目标箱格的温控类型、目标温度以及食物当前温度，确定所述目标箱格的运行参数，所述食物当前温度由所述目标箱格内的温度传感器检测得到；
控制所述目标箱格按照所述运行参数运行，以调节所述目标箱格的温度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的取餐柜的温度控制程序，还执行以下操作：
在检测到所述存餐指令时，获取通过所述取餐柜的触摸屏输入的订单信息；
向服务器发送所述订单信息；
接收所述服务器根据所述订单信息返回的与所述订单信息关联的所述食物信息，将与所述订单信息关联的所述食物信息确定为所述存餐指令对应的所述食物信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的取餐柜的温度控制程序，还执行以下操作：
在检测到所述目标箱格已关锁时，根据所述订单信息获取所述食物品类；
在存在两个以上所述食物品类时，将优先级最大的所述食物品类关联的预设温度作为目标温度；
根据所述目标温度以及所述温控类型调节所述目标箱格的温度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的取餐柜的温度控制程序，还执行以下操作：
获取预设时间段内存取餐的历史时间序列数据；
将所述存取餐的历史时间序列数据输入至预设长短期记忆网络预测模型，以得到所述预设长短期记忆网络预测模型的输出数据；
根据所述输出数据，确定所述取餐柜的目标存取餐时间段；
在当前时间处于所述目标存取餐时间段内时，控制所述取餐柜处于启动状态；
在所述当前时间不处于所述目标存取餐时间段内时，控制所述取餐柜处于待机状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的取餐柜的温度控制程序，还执行以下操作：
检测所述目标箱格内的载物重量；
在所述载物重量大于或者等于预设阈值时，检测所述目标箱格是否已关锁；
在所述载物重量小于所述预设阈值时，输出未放置食物的提示信息，并返回执行检测所述目标箱格内的载物重量的步骤。
参照图2，本发明第一实施例提供一种取餐柜的温度控制方法，所述取餐柜的温度控制方法包括：
步骤S10，在检测到存餐指令时，获取所述存餐指令对应的食物信息，所述食物信息由送餐服务器发送或者通过所述取餐柜的触摸屏输入得到，所述食物信息包括食物品类和/或营养成分；
存餐指令是触发执行存餐的计算机指令，检测存餐指令的方式包括但不限于通过取餐柜的触摸屏检测存餐人员的存餐操作，以及取餐柜接收服务器发送的存餐指令，服务器可以是存餐应用的服务器，存餐人员通过终端设备上的存餐应用与服务器进行交互，并向服务器发送存餐请求，服务器接收到存餐请求后向取餐柜发送存餐指令，其中，取餐柜还可以在触摸屏显示二维码，终端设备通过扫描二维码得到取餐柜的标识信息，将取餐柜的标识信息包含在存餐请求中将存餐请求发送至服务器，服务器解析存餐请求中的取餐柜的标识信息，并基于取餐柜的标识信息识别取餐柜，向标识信息对应的取餐柜发送存餐指令，使得取餐柜检测到存餐指令。
取餐柜在检测到存餐指令时，获取存餐指令对应的食物信息，食物信息包括食物品类和/或营养成分，食物品类指食物的分类类型，食物品类可以基于行业标准-食物成分数据表达规范中所规定的20类食物品类进行限定，即包括蔬菜类及其制品、水果类及其制品、蛋类及其制品、饮料和冷饮类及其制品等品类，或者，也可以基于外卖平台常用的食物类型进行分类，比如分类为“快餐便当”、“面食”、“生鲜”等，或者，也可以进一步细化具体的分类，以实现更为精确的与食物品类相匹配的温控；为了实现更为精确的温控，以提升食物存放的品质，避免不适宜的温控造成营养成分被破坏，还可以获取存餐指令对应的营养成分，营养成分比如能量、维生素、矿物质、脂肪酸等。
本实施例中，获取存餐指令对应的食物信息的方式包括：从送餐服务器获取以及通过取餐柜的触摸屏输入得到，其中，对于从送餐服务器获取的方式，具体而言，取餐柜可以向送餐服务器发送获取食物信息的请求，获取食物信息的请求中包括取餐柜的标识信息，取餐柜的标识信息是唯一识别取餐柜的信息，标识信息具体可以是取餐柜的物理地址，或者也可以是基于随机算法生成的与取餐柜绑定的字符串，送餐服务器接收到取餐柜的标识信息之后，需要确定与取餐柜的标识信息关联的食物信息，为此，送餐服务器可以进一步与送餐人员关联的终端设备进行通信，送餐服务器向送餐人员关联的终端设备发送选择订单的提示信息，并基于接收到的送餐人员在终端设备选择的订单信息，获取订单信息对应的食物信息，送餐服务器在数据库中查询与订单信息关联的食物信息，并将食物信息发送至取餐柜；对于采用通过取餐柜的触摸屏输入得到食物信息的方式，具体而言是取餐柜在触摸屏显示输入食物信息的界面，送餐人员通过该界面输入食物信息，取餐柜可以显示预设的多个食物品类供送餐人员选择，并检测送餐人员选择的食物品类，此外，为了获取营养成分，可以使用户输入具体的食物的名称，并基于用户输入的名称确定营养成分，比如用户输入苹果，则取餐柜可以通过预设数据库查询苹果的对应的营养成分或者联网查询苹果对应的营养成分。
步骤S20，确定所述食物信息对应的温控类型，所述温控类型包括加热类型以及冷藏类型；
不同的食物信息对应于不同的温控类型，取餐柜可以提前建立食物信息与温控类型的对应关系并保存该对应关系，比如，对于食物品类为“水果及其制品”的类型，其对应的温控类型为冷藏类型，对于食物品类为“快餐便当”的类型，其对应的温控类型为加热类型，加热类型指通过加热以将温度维持在特定的温度区间的温控类型，冷藏类型指通过降温将温度维持在特定的温度区间的温控类型，对于营养成分中以胡萝卜素为主的情况下，由于胡萝卜素在较高温度下稳定性差，此时可以确定对应的温控类型为冷藏类型。
步骤S30，控制所述温控类型对应的目标箱格开锁；
取餐柜预设有不同温控类型对应的箱格，可以将相同温控类型的箱格相邻放置；在确定食物信息对应的温控类型之后，从温控类型对应的各个箱格中查询出目标箱格，并控制目标箱格开锁，目标箱格是存放存餐指令对应的餐食的箱格，在从各个与温控类型对应的箱格中查询出目标箱格时，需要确定未存储有食物的箱格作为目标箱格；目标箱格设置有电子锁，通过控制电子锁的开启以控制目标箱格开锁。
步骤S40，在检测到所述目标箱格已关锁时，根据所述目标箱格的温控类型调节所述目标箱格的温度。
取餐柜通过检测目标箱格对应的电子锁的关闭信号，可以检测目标箱格是否已关锁，其中，关闭信号具体可以是寄存器中的用于指示电子锁关闭状态的值；在目标箱格已关锁时，则可以基于目标箱格的温控类型调节目标箱格内的温度，其中，可以分别针对不同温控类型设置对应的固定温度调节区间，并将目标箱格内的温度调节至固定温度调节区间，或者，也可以结合温控类型以及食物信息，确定食物信息以及温控类型匹配的温度调节区间，将目标箱格内的温度调节至与食物信息以及温控类型匹配的温度调节区间，从而提升食物存放的品质。
在本实施例中，通过在检测到存餐指令时，获取所述存餐指令对应的食物信息，所述食物信息由送餐服务器发送或者通过所述取餐柜的触摸屏输入得到，所述食物信息包括食物品类和/或营养成分；确定所述食物信息对应的温控类型，所述温控类型包括加热类型以及冷藏类型；控制所述温控类型对应的目标箱格开锁；在检测到所述目标箱格已关锁时，根据所述目标箱格的温控类型调节所述目标箱格的温度，其中，在进行存餐时，会基于存餐指令对应的食物信息确定对应的温控类型，从而能够针对不同食物的温控类型开启不同的目标箱格，从而使得存餐时即可直接将餐食存储至与其温控类型对应的目标箱格内，并在目标箱格已关锁的情况下，根据目标箱格的温控类型进行温度控制，避免在采用不匹配的温控方式对目标箱格进行温度调节导致食物品质降低的问题，从而能够避免送餐时，餐食存放过程中存在的餐食变质的问题，并提升餐食存放的品质。
参照图3，本发明第二实施例提供一种取餐柜的温度控制方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述步骤S40包括：
步骤S41，在检测到所述目标箱格已关锁时，根据所述食物信息确定目标温度，所述目标温度是基于所述食物品类和/或营养成分的最佳保持温度；
为了进一步提升餐食存放在取餐柜中时的存放品质，避免不合理的温度降低餐食存放品质，本实施例中，还基于食物信息确定目标温度，目标温度是基于食物品类和/或营养成分的最佳保持温度，在目标温度下，食物能够保持最佳的品质；目标温度可以是温度值或者温度区间；取餐柜预存有不同食物信息对应的目标温度，比如，对于食物品类为“苹果”的情况，目标温度为-1℃～5℃，且对应的温控类型为冷藏类型，对于食物品类为“便当”的情况，目标温度为60℃～70℃，且其对应的温控类型为加热类型，对于营养成分中主要包括胡萝卜素的情况，可以将目标温度设置为5℃，其对应的温控类型为冷藏类型。
步骤S42，根据所述目标箱格的温控类型以及所述目标温度，调节所述目标箱格的温度。
在获取到温控类型以及目标温度之后，基于温控类型以及目标温度，调节目标箱格的温度，在调节目标箱格的温度时，一般是将目标箱格的温度调节至目标温度，然而，在某些情况下，某些营养成分对应的最佳保持温度可能不在某个温控类型所能够调节的温度区间内，为此，取餐柜还检测目标温度是否在温控类型对应的能够调节的温度区间内，若目标温度在目标箱格的温控类型对应的能够进行温度调节的温度区间内时，将目标箱格调节至目标温度，若目标温度不在目标箱格的温控类型对应的能够进行温度调节的温度区间内时，可以确定能够进行温度调节的温度区间与目标温度的重合部分，将目标箱格调节至重合部分的温度，或者也可以从能够进行温度调节的温度区间中查找与目标温度最接近的温度值，并将目标箱格调节至最接近的温度值。
基于不同的温控类型的目标箱格，取餐柜采用不通过的方式实现温度调节，其中，在温控类型为加热类型时，通过调节目标箱格的加热片的功率以将目标箱格的温度调节至目标温度；在温控类型为冷藏类型时，通过调节取餐柜的压缩机的运行频率以将目标箱格的温度调节至所述目标温度；此外，还可以通过关闭和开启加热片来改变目标箱格内的温度，在检测到温度大于第一阈值时，关闭加热片，在温度小于第二阈值时，开启加热片，第一阈值大于第二阈值。
根据目标箱格的温控类型、目标温度以及食物当前温度，确定目标箱格的运行参数，食物当前温度由目标箱格内的温度传感器检测得到；控制目标箱格按照运行参数运行，以调节目标箱格的温度；在基于食物当前温度调节目标箱格内的温度时，能够结合具体情况降低功耗，比如，若食物本身的温度为40℃，而目标温度为40℃至45℃，则此时可以直接关闭加热片，从而能够降低功耗，避免进行不必要的加热。
在本实施例中，通过根据食物信息确定目标温度，目标温度是基于食物品类和/或营养成分的最佳保持温度；根据目标箱格的温控类型以及目标温度，调节目标箱格的温度，从而能够使得目标箱格内的温度能够调节至食物的最佳保持温度，从而提升食物的存放品质。
参照图4，本发明第三实施例提供一种取餐柜的温度控制方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述步骤S10包括：
步骤S11，在检测到所述存餐指令时，获取通过所述取餐柜的触摸屏输入的订单信息；
为了获取存餐指令对应的食物信息，本实施例中，在检测到存餐指令时，获取通过取餐柜的触摸屏输入的订单信息，订单信息可以是取餐人员的手机号，还可以是订单号，由于订单号一般较长，输入比较繁琐，可以在触摸屏显示取餐人员手机号的输入界面，并在该界面中获取输入的手机号作为订单信息，由于手机号具有唯一性，因此能够唯一识别和关联对应的食物信息。
步骤S12，向服务器发送所述订单信息；
在获取到订单信息之后，将订单信息发送至服务器，在发送订单信息的同时，还可以向服务器发送取餐柜的标识信息，以使服务器根据取餐柜的标识信息验证取餐柜是否具有获取食物信息的权限，其中服务器在检测到取餐柜的标识信息与预设标识信息匹配时，确定取餐柜具有获取食物信息的权限，并向取餐柜返回与订单信息关联的食物信息。
步骤S13，接收所述服务器根据所述订单信息返回的与所述订单信息关联的所述食物信息，将与所述订单信息关联的所述食物信息确定为所述存餐指令对应的所述食物信息。
服务器将与订单信息关联的食物信息返回至取餐柜，取餐柜将预订单信息关联的食物信息作为存餐指令对应的食物信息，并进一步确定食物信息的温控类型，控制温控类型对应的目标箱格开锁，从而使得送餐人员能够将餐食放置于目标箱格中。
同一个订单中可能两个以上食物品类，比如包括水果和肉类生鲜食品，此时取餐柜需要避免温度不合理造成某种食物品类的食物品质降低过多，则会基于食物品类的优先级确定目标温度，比如对于同时包括水果以及肉类生鲜食品两种食物品类的情况下，可以将肉类生鲜食品的优先级设置高于水果的优先级，此时则将肉类生鲜食品关联的预设温度作为目标温度，将目标箱格的温度调节至目标温度，预设温度是食物品类对应的最佳保持温度；取餐柜在检测到目标箱格已关锁时，根据订单信息获取食物品类，在存在两个以上食物品类时，将优先级最大的食物品类关联的预设温度作为目标温度，根据目标温度以及温控类型调节所述目标箱格的温度。
此外，在确定食物信息对应的温度类型同时包括加热类型以及冷藏类型，则需要分别开启加热类型对应的目标箱格以及冷藏类型对应的目标箱格，或者，为了节约成本，也可以仅选择某一温控类型的箱格作为目标箱格，比如为了保证冷藏食品不会由于温度过高而快速变质，可以在食物信息对应的温度类型同时包括加热类型以及冷藏类型，优先将冷藏类型对应的箱格作为目标箱格，或者，也可以基于订单信息中的设定温控类型，控制设定温控类型对应的目标箱格开锁。
在本实施例中，通过在检测到所述存餐指令时，获取通过取餐柜的触摸屏输入的订单信息，向服务器发送订单信息，接收服务器根据订单信息返回的与订单信息关联的食物信息，将与订单信息关联的食物信息确定为存餐指令对应的所述食物信息，从而能够得到存餐指令对应的食物信息，只需要用户基于触摸屏输入订单信息即可，获取食物信息的方式较为方便。
参照图5，本发明第四实施例提供一种取餐柜的温度控制方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述取餐柜的温度控制方法还包括：
步骤S50，获取预设时间段内存取餐的历史时间序列数据；
为了对取餐柜进行节能，避免在不需要使用的时段频繁运行取餐柜的各个模块导致能耗增加的问题，本实施例中，还基于预设时间段内存取餐的历史时间序列数据，预测取餐柜未来所需要存取餐的时间段，预设时间段是预先设定的时间间隔，预设时间段比如为21天，存取餐的历史时间序列数据是不同时间对应的存取餐的状态的序列数据，存取餐的状态包括有进行存取餐以及未进行存取餐。
步骤S60，将所述存取餐的历史时间序列数据输入至预设长短期记忆网络预测模型，以得到所述预设长短期记忆网络预测模型的输出数据；
预设长短期记忆网络模型是预先基于训练数据对长短期记忆网络训练模型训练得到的模型结构，训练数据为某一时间段内采集的存取餐的时间序列数据，在基于训练数据对长短期记忆网络训练模型训练至收敛状态时，将其保存为预设长短期记忆网络预测模型；通过将存取餐的历史时间序列数据输入至预设长短期记忆网络预测模型，并得到输出数据，输出数据为某一时间段内的存取餐的状态。
步骤S70，根据所述输出数据，确定所述取餐柜的目标存取餐时间段；
基于输出数据确定目标存取餐时间段，比如，基于输出数据确定了未来24小内不同时间段的存取餐状态，则可以进一步确定有进行存取餐的时间段，以及未进行存取餐的时间段，从而可以得到有进行存取餐的时间段，并将有进行存取餐的时间段作为目标存取餐时间段，目标存取餐时间段为预测得到的有进行存取餐的时间段。
步骤S80，在当前时间处于所述目标存取餐时间段内时，控制所述取餐柜处于启动状态；
在处于目标存取餐时间段内时，表明取餐柜需要进行存取餐，此时为了便于用户使用取餐柜，控制取餐柜处于启动状态，取餐柜在处于启动状态时，触摸屏可以处于常亮的状态，冷藏模块、照明模块、消毒模块、食物检测模块、联网模块均可以处于启动状态；此外，也可以根据需要启动取餐柜的其他模块，以便于用户随时使用取餐柜。
步骤S90，在所述当前时间不处于所述目标存取餐时间段内时，控制所述取餐柜处于待机状态。
在当前时间不处于目标存取餐时间段内时，控制取餐柜处于待机状态以降低功耗，待机模式下可以选择性启动取餐柜的部分模块，以维持最低限度的运行，比如，触摸屏不显示画面，但是维持最基本的触摸检测的功能，冷藏模块压缩机以较低的频率运行，关闭照明模块、消毒模块以及食物检测模块，从而达到节能的效果；并且基于长短期记忆网络预测模型预测目标存取餐时间段时，长短期记忆网络预测模型基于长短期记忆网络训练模型训练得到，由于长短期记忆网络训练模型主要通过三个门控逻辑实现，三个门控逻辑分别为遗忘、输入以及输出，适于解决长序列训练过程中的梯度消失和梯度保障问题，因此可以实现高精度的目标存取餐时间段的预测。
如图5所示，本实施例中，无论取餐柜处于启动状态或者待机状态，均可以执行在检测到存餐指令时，获取存餐指令对应的食物信息的步骤及后续步骤，即能够进行正常的存取餐，不过，在处于启动状态下，取餐柜处于正常运转模式，在待机状态下，取餐柜处于节能模式，通过控制待机状态下取餐柜各个模块的运行情况，使得待机状态相较于启动状态取餐柜的功耗更低。
在本实施例中，通过获取预设时间段内存取餐的历史时间序列数据，将存取餐的历史时间序列数据输入至预设长短期记忆网络预测模型，以得到预设长短期记忆网络预测模型的输出数据，根据输出数据，确定取餐柜的目标存取餐时间段，在当前时间处于目标存取餐时间段内时，控制取餐柜处于启动状态，能够在不进行存取餐的时间段将取餐柜待机从而降低功耗，并在有进行存取餐的时间段控制处于启动状态以方便用户使用，并且基于预设长短期记忆网络预测模型，能够提升目标存取餐时间段的预测准确率，从而提升节能的效果，尽可能避免在需要存取餐的时间段进行节能造成用户使用不方便的问题。
参照图6，本发明第五实施例提供一种取餐柜的温度控制方法，所述步骤S40之前还包括：
步骤S100，检测所述目标箱格内的载物重量；
为了避免送餐人员遗忘存餐导致餐食遗漏的问题，本实施例中，还会检测目标箱格内的载物重量，基于载物重量确定是否已经放置餐食，可以通过目标箱格底部的重量传感器检测目标箱格内的载物重量。
步骤S110，在所述载物重量大于或者等于预设阈值时，检测所述目标箱格是否已关锁；
预设阈值是预先设定的已放置餐食情况下的重量临界值，在载物重量大于或者等于预设阈值的情况下，表明目标箱格内已放置食物，此时，可以进一步检测目标箱格是否已关锁，在已关锁的情况下，根据目标箱格的温控类型调节目标箱格的温度。
步骤S120，在所述载物重量小于所述预设阈值时，输出未放置食物的提示信息，并返回执行检测所述目标箱格内的载物重量的步骤。
在载物重量小于预设阈值的情况下，表明目标箱格内未放置食物，此时输出未放置食物的提示信息，以提示存餐人员放置食物，并持续检测目标箱格内的载物重量，直至目标箱格内的载物重量大于或者等于预设阈值时，检测目标箱格是否已关锁，在已关锁的情况下，调节目标箱格的温度；提示信息可以包括触摸屏上显示的提示界面，还可以包括取餐柜的扬声器播放的提示音，还可以包括其他形式的提示信息。
在本实施例中，通过检测所述目标箱格内的载物重量，在所述载物重量大于或者等于预设阈值时，检测所述目标箱格是否已关锁，在所述载物重量小于所述预设阈值时，输出未放置食物的提示信息，并返回执行检测所述目标箱格内的载物重量的步骤，从而能够避免存餐人员遗忘存餐导致的餐食遗漏的问题。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台取餐柜执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种取餐柜的温度控制方法，其特征在于，所述取餐柜的温度控制方法包括：
在检测到存餐指令时，获取所述存餐指令对应的食物信息，所述食物信息由送餐服务器发送或者通过所述取餐柜的触摸屏输入得到，所述食物信息包括食物品类和/或营养成分；
确定所述食物信息对应的温控类型，所述温控类型包括加热类型以及冷藏类型；
控制所述温控类型对应的目标箱格开锁；
在检测到所述目标箱格已关锁时，根据所述目标箱格的温控类型调节所述目标箱格的温度。
2.如权利要求1所述的取藏柜的温度控制方法，其特征在于，所述根据所述目标箱格的温控类型调节所述目标箱格的温度的步骤包括：
根据所述食物信息确定目标温度，所述目标温度是基于所述食物品类和/或营养成分的最佳保持温度；
根据所述目标箱格的温控类型以及所述目标温度，调节所述目标箱格的温度。
3.如权利要求2所述的取餐柜的温度控制方法，其特征在于，所述根据所述目标箱格的温控类型以及所述目标温度，调节所述目标箱格的温度的步骤包括：
在所述温控类型为所述加热类型时，通过调节所述目标箱格的加热片的功率以将所述目标箱格的温度调节至所述目标温度；
在所述温控类型为所述冷藏类型时，通过调节所述取餐柜的压缩机的运行频率以将所述目标箱格的温度调节至所述目标温度。
4.如权利要求2所述的取餐柜的温度控制方法，其特征在于，所述根据所述目标箱格的温控类型以及所述目标温度，调节所述目标箱格的温度的步骤包括：
根据所述目标箱格的温控类型、目标温度以及食物当前温度，确定所述目标箱格的运行参数，所述食物当前温度由所述目标箱格内的温度传感器检测得到；
控制所述目标箱格按照所述运行参数运行，以调节所述目标箱格的温度。
5.如权利要求1所述的取餐柜的温度控制方法，其特征在于，所述在检测到存餐指令时，获取所述存餐指令对应的食物信息的步骤包括：
在检测到所述存餐指令时，获取通过所述取餐柜的触摸屏输入的订单信息；
向服务器发送所述订单信息；
接收所述服务器根据所述订单信息返回的与所述订单信息关联的所述食物信息，将与所述订单信息关联的所述食物信息确定为所述存餐指令对应的所述食物信息。
6.如权利要求5所述的取餐柜的温度控制方法，其特征在于，所述在检测到所述目标箱格已关锁时，根据所述目标箱格的温控类型调节所述目标箱格的温度的步骤包括：
在检测到所述目标箱格已关锁时，根据所述订单信息获取所述食物品类；
在存在两个以上所述食物品类时，将优先级最大的所述食物品类关联的预设温度作为目标温度；
根据所述目标温度以及所述温控类型调节所述目标箱格的温度。
7.如权利要求1所述的取餐柜的温度控制方法，其特征在于，所述取餐柜的温度控制方法还包括：
获取预设时间段内存取餐的历史时间序列数据；
将所述存取餐的历史时间序列数据输入至预设长短期记忆网络预测模型，以得到所述预设长短期记忆网络预测模型的输出数据；
根据所述输出数据，确定所述取餐柜的目标存取餐时间段；
在当前时间处于所述目标存取餐时间段内时，控制所述取餐柜处于启动状态；
在所述当前时间不处于所述目标存取餐时间段内时，控制所述取餐柜处于待机状态。
8.如权利要求1所述的取餐柜的温度控制方法，其特征在于，所述在检测到所述目标箱格已关锁时，根据所述目标箱格的温控类型调节所述目标箱格的温度的步骤之前，还包括：
检测所述目标箱格内的载物重量；
在所述载物重量大于或者等于预设阈值时，检测所述目标箱格是否已关锁；
在所述载物重量小于所述预设阈值时，输出未放置食物的提示信息，并返回执行检测所述目标箱格内的载物重量的步骤。
9.一种取餐柜，其特征在于，所述取餐柜包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的取餐柜的温度控制程序，所述取餐柜的温度控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的取餐柜的温度控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有取餐柜的温度控制程序，所述取餐柜的温度控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的取餐柜的温度控制方法的步骤。
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