CN112200522A - 一种外卖存取管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外卖存取管理系统及方法，用于扫描读取餐食的订单信息的检测台，并通过传感器和摄像头采集记录餐食的相关数据；用于临时保管存放餐食的存放区；服务器将检测台采集的相关数据与订单数据进行匹配，通过人工智能分析判定餐食的状态及完好程度；同时通过人工智能分析给出存放建议，提示骑手将餐食放置到存档区的指定位置；餐食存放到存放区后，通过服务器向顾客发出送达指令，提醒顾客及时取餐。本管理系统通过检测台能够有效进行餐食的验收；本申请还提供了带重量传感器的置物板，能有效提升外卖存放的容量，提升整个系统的运转效率，在保障餐食被正确领取的同时，还能进一步降低系统的安装使用成本。

Description

一种外卖存取管理系统及方法

技术领域

本发明涉及外卖存取管理系统领域，具体涉及一种外卖存取管理系统及方法。

背景技术

随着互联网的发展迅速，人们的生活是越来越方便了，不仅可以在网上买到自己想要的东西，而且饿了的时候直接点一个外卖就可以了，特别是对于不会做饭的人和懒得做饭的人非常的方便。

在外卖越来越普及的当下，外卖员的配送效率却遇到了瓶颈。当外卖员将餐食配送到楼下时，经常需要等待顾客过来取餐，这样就浪费了很多时间。如果随手放在楼下的储物桌上，很容易被丢失或者误取，于是市场上就出现了跟快递柜类似的外卖柜。但是生活中外卖跟快递存在较大差异，外卖的派送时间非常集中和顾客取餐速度相对较快，这就导致高峰期外卖柜不够用，而其他时间闲置率极高，进而导致外卖柜难以普及。

由于外卖柜周转速度也非常快，而且餐食的类型较少，价值相对较低，主要集中在餐盒类、奶茶类、鸡排类小食等；而传统设备通常是采用一柜一订单，扫码开锁的方式取外卖，即便只是一快鸡排也会占用整整一个外卖小柜，这样就造成了资源的严重浪费。而且由于外卖配送时间相对集中，外卖柜常常不够用，而增加柜子数量又会额外增加大量成本(平时更多闲置，场地费高昂，很多小区空地有限)，无法有效应对高峰期的外卖量。

同时在一些园区或者公司，由于场地紧张、进场费等原因物业与外卖柜公司无法达成有效合作，导致外卖柜无法进场安装。同时在疫情期间很多物业为了方便园区管理，减少接触，不让外卖骑手随意进入园区，通常会设置一个临时的储物桌或者架子，用于存档餐食。虽然减少了外卖员和顾客的直接接触，但是对于顾客无法验证餐食送到时是否完好。与此同时，顾客收货时还需要从一堆杂乱放置的外卖中寻找自己的餐食，非常容易错拿、漏拿。

高峰期外卖柜常常很紧张，如何在高峰期合理分配有限的资源，让外卖柜更高效的进行利用，或者如何提高顾客积极性让他们及时进行取货操作。同时现有的外卖柜较难提供差异化服务，对于一些餐食如果不加以保护，很容易失去原有的风味，例如麻辣烫要热的才好吃，奶茶要冰的才爽口。这都是有待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种能有效实现无接触存取、以及高效利用外卖储物柜的外卖存取管理系统及方法。

为实现该技术目的，本发明的方案是：一种外卖存取管理系统，包括：

检测台，用于扫描读取餐食的订单信息，并通过传感器和摄像头采集记录餐食的相关数据；

存放区，用于临时保管存放餐食，存放区包括至少一个固定区，该固定区为储物柜、或储物箱、或储物架、或储物桌中的一种或多种；

服务器，将检测台采集的相关数据与订单数据进行匹配，通过人工智能分析判定餐食的状态及完好程度；同时通过人工智能分析给出存放建议，提示骑手将餐食放置到存档区的指定位置；餐食存放到存放区后，通过服务器向顾客发出送达指令，提醒顾客及时取餐。

作为优选，所述检测台包括通讯模块、控制模块、基座、工作台、称重传感器、摄像头，所述基座和工作台之间安装有称重传感器，所述基座上还设置有二维码扫描器，所述基座上还安装有顶部和侧面设置窗口的外框，所述外框内侧均设置有用于测定餐食表面温度的测温传感器和测定餐食高度的外红测量传感器，所述外框正面中部还设置有显示屏；

所述称重传感器、摄像头、二维码扫描器、测温传感器和外红测量传感器均与控制模块电连接，所述控制模块通过通讯模块与服务器通讯连接；

所述检测台内还设置有能进行标示的标记模块。

作为优选，所述存放区还包括一个或者多个活动区，所述活动区上方安装有监控器，当固定区为带电子锁的储物柜时，活动区能为储物箱、或储物架、或储物桌中的一种或多种，所述活动区上安装有复数个带重量传感器的置物板；

当固定区为储物箱、或储物架、或储物桌中的一种时，活动区也能为储物箱、或储物架、或储物桌中的一种或多种，所述固定区、活动区上均安装有复数个带重量传感器的置物板；

所述置物板上喷涂有方便识别的颜色和字符，所述置物板与检测台通讯连接。

作为优选，当固定区为储物柜时，活动区为储物架时，所述储物柜内还储物架上还设置有用于灭菌的紫外灯；

所述储物柜上还设置有制冷保温室和加热保温室。

一种外卖存取管理方法，采用外卖存取管理系统，具体步骤如下：

S1、验收，骑手抵达指定小区后，将需要存放的餐食先放到检测台进行检测，检测台首先读取订单信息获取餐食的食物种类和数量，然后检测记录餐食的外观、外部温度、重量、高度，通过人工智能和神经网络算法分析餐食完好程度，完好程度在基本合格以上时通过验收；

S2、分配，系统根据餐食种类及高度、存放区的空间利用情况、客户需求的信息分配一个存放位置，骑手按照系统提示将餐食放到指定存放区，即骑手完成配送；系统此时将餐食配送完成的信息发送给顾客，提醒顾客及时取餐；

S3、取餐，顾客收到提醒后，顾客在存放区附近完成身份验证后能立刻取餐；

S4、未取处理，如果超出指定时间仍未完成取餐，系统再次发出提醒，经顾客同意且确认不取餐，系统通过人工智能将餐食就近重新分配；若顾客无视提醒且时间超过阈值，则系统通过运维人员处理该餐食；

S5、杀菌，系统在指定时间段并检测附近无人时，通过紫外灯对存放区表面进行杀菌操作。

作为优选，所述步骤S1验收过程中，将读取订单信息后获得食物种类和数量、以及检测记录的重量、高度、外部温度、外观与人工智能进行比对，通过神经网络算法计算订单信息与检测记录之间的多维度关系，进而获得餐食完好程度；

当完好程度不合格时，系统拒绝收取，并反馈信息给骑手和顾客，同时建议顾客当面签收，若顾客同意远程签收，则系统接收餐食；

当完成程度基本合格时，系统记录瑕疵，并反馈告知给顾客；

当完成程度合格时，系统保存检测记录作为以后比对数据。

作为优选，所述步骤S2分配过程中当固定区为储物柜，系统根据餐食的高度和体积选择适合的储物柜进行分配，如果储物柜如法容纳，提示骑手联系顾客或放置在活动区；

处于配送高峰期时，系统启动活动区，当储物柜达到较高使用率时优先将餐食分配到活动区，若顾客愿意支付高峰保管费或积分，则优先放置到储物柜；

在餐食分配到活动区前，检测台生成一张有符号或图案的标签，然后将标签粘贴在餐食外包装上。

作为优选，所述步骤S3取餐过程中，对于存放区中正常取餐、漏取、误取和偷取的判定方法如下：

SS1，正常取餐：顾客在存放区附近完成身份验证后，到达指定颜色的置物板自行取走餐食，此时监控器拍下取餐画面，同时通过重量传感器记录当前置物板上重量变化，在预设时间后，若该置物板重量变化和此顾客订单匹配时，即完成取餐操作，系统向顾客发出正常取餐完成提醒；

SS2，漏取提醒：场景为顾客有多个订单且漏取其中一个或多个，当顾客在存放区附近完成身份验证后取完餐时，超过预设时间，系统识别该顾客的餐食总重量和取走的重量不匹配，则系统给该顾客发出漏取提醒；

SS3，实时提示：未经身份验证的餐食被取时，系统通过比对当前置物板上重量变化能立刻发现，同时该置物板上闪灯，并发出语音提示，系统自动上传取餐时的照片，若提示后，未将餐食放回置物板则进行后续提醒或判定；

SS4，错取提醒：场景为顾客A有订餐有验证身份但错取了别人的餐食，当顾客A在存放区附近完成身份验证后取完餐时，超过预设时间，系统监测到顾客A的餐食A未与系统中重量变化数据匹配，且系统监测到未经身份验证的餐食B被取时，则判定顾客A错取了的餐食B，系统通知顾客A将餐食B归还；

场景为顾客A、B同时在存放区附近完成身份验证，顾客A取走了餐食B，当顾客B发现无餐食可取进行投诉或者超过预设时间，系统监测到顾客B的餐食B与系统中重量变化数据匹配，且未监测到顾客A的餐食A的重量变化数据，则判定该顾客A错取了的餐食B，系统通知顾客A将餐食还回给顾客B；

SS5，偷取判定：当系统监测到未经身份验证的餐食D被取时，系统对比该时间段取餐时的照片，通过人工智能识别顾客C在取走餐食C的同时取走了餐食D，系统将照片脱敏后发送给顾客D，若顾客D并是请顾客C代取，则完成取餐；若不是代取行为，则判定顾客C偷取餐食D；

当系统监测到未经身份验证的餐食E被取时，系统对比该时间段取餐时的照片，通过人工智能标注取餐人为F，系统将照片脱敏后发送给顾客E，若顾客E是忘记验证身份直接取餐，则完成取餐；若不是忘记验证，则判定取餐人F偷取餐食E。

作为优选，所述步骤S2分配过程中，顾客能通过客户端选择最佳风味保存环境对餐食进行存放，例如将麻辣烫保存在保温箱或者带加热保温室的储物柜中，将冻奶茶保存在保温箱或者带制冷保温室的储物柜中。

作为优选，所述步骤S2分配过程中，当固定区为储物柜，所述储物柜的每个柜体内也安装有重量传感器，所述重量传感器与检测台通讯连接；

处于配送高峰期时，系统根据餐食的体积，将多个餐食分配放置在一个柜体内，每个餐食订单进行不同颜色标记，并记录每个餐食的重量信息；

步骤S3取餐过程中，顾客通过扫码或者APP打开指定柜体，当顾客取出的餐食重量与订单相匹配时，即完成取餐；当顾客取出的餐食重量与订单不匹配时，则说明存在错取或者漏取，通过系统提醒顾客。

本发明的有益效果，本申请的管理系统通过检测台能够通过重量、外观、温度等参数全方位检测餐食送达时的状态，无需顾客当面检验，即可完成餐食的验收操作，这样有利于实现疫情期间的无接触取餐；

本申请的管理系统既可以应用于传统的储物柜模式，提升其存放运转效率；也可以用于只有临时储物箱、或储物架、或储物桌的地方，只需要安装上重量传感器和监控器，就可以与系统写作实现存取功能；还可以将外卖储物柜与活动区联动，进一步提升外卖存放的容量，提升整个系统的运转效率，进一步降低系统的使用成本；同时对于活动区设置多个置物板，通过颜色和字符进行区分，使用者能更高效的找到自己的餐食；

本申请的管理系统还能自动进行灭菌操作，并提供制冷保温室和加热保温室满足不同顾客对食物风味保存的需求；

本申请的管理方法的验收步骤能够有效减少直接接触，同时能快速准确全面的帮助顾客进行验货，最大限度杜绝运输途中外卖发生的漏取、偷吃或者摔落脏污等情况；

而分配步骤能够根据餐食的体积、客户的需求和存放区的实时空间情况，做出最为合理的分配建议，无需骑手进行手动选择操作，节省骑手的时间；而分配建议也能根据高峰期等实际情况进行灵活调整，引入高峰期收费机制，避免外卖储物柜被过度超时占用，当然顾客也可以选择免费的活动区存放餐食；还提供更多的差异化服务，加热保温室为食物保温，制冷保温室让食物保持冰爽；

取餐步骤中，对餐食进行标记，并在活动区通过颜色和字符进行区域划分，顾客只需要到指定区域寻找即可，极大地减少了找餐食的时间；活动区虽然没有门锁，但是顾客多为园区人员，餐食价格较低，本申请通过重量传感器来识别餐食被取走情况，错取和漏取现象都能及时发现，辅以监控器能以极低成本最大限度杜绝餐食被盗问题；

对于未及时取走的餐食，会进行再次提醒，如果是主要放弃或者严重超时，会分配该餐食优先给附近的低保人群，避免食物浪费。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例二的结构示意图；

图3为本发明实施例三的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1-3所示，本发明所述的具体实施例为一种外卖存取管理系统，包括：检测台1，用于扫描读取餐食的订单信息，并通过传感器和摄像头采集记录餐食的相关数据；

存放区，用于临时保管存放餐食，存放区包括至少一个固定区，该固定区为储物柜3、或储物箱、或储物架、或储物桌4中的一种或多种；

服务器2，将检测台采集的相关数据与订单数据进行匹配，通过人工智能分析判定餐食的状态及完好程度；同时通过人工智能分析给出存放建议，提示骑手将餐食放置到存档区的指定位置；餐食存放到存放区后，通过服务器向顾客发出送达指令，提醒顾客及时取餐。

为了验收餐食更好的实现无接触取餐，所述检测台1包括通讯模块101、控制模块102、基座103、工作台104、称重传感器105、摄像头106，所述基座103和工作台104之间安装有称重传感器105，所述基座上还设置有二维码扫描器107，所述基座103上还安装有顶部和侧面设置窗口的外框108，所述外框108内侧均设置有用于测定餐食表面温度的测温传感器109和测定餐食高度的外红测量传感器110，所述外框108正面中部还设置有显示屏111；

所述称重传感器105、摄像头106、二维码扫描器107、测温传感器109和外红测量传感器110均与控制模块102电连接，所述控制模块102通过通讯模块101与服务器2通讯连接；所述检测台1内还设置有能进行标示的标记模块。首先通过称重传感器能够记录餐食的重量，如果路上有遗落或者破损，其外观和重量都会发生显著变化，该参数能够作为重要的验收指标。同时每件外卖餐食的重量会从200g到几公斤不等，一般15-30kg的电子秤其精度能达到0.2g，每份订单的重量相同重量的概率不高，即便相同，可以通过主动分组分配的方式，放置到不同的置物板上，故重量也能够作为该外卖订单的重要身份识别标志。同时如果加上取餐时照片和外卖上主动粘贴的标签，外卖餐食的存、取动作能够做到精准识别。

为了增强系统的拓展能力，确保高峰期能够有效完成存取餐食的功能，所述存放区还包括一个或者多个活动区，所述活动区上方安装有监控器7，当固定区为带电子锁301的储物柜3时，活动区能为储物箱、或储物架、或储物桌中的一种或多种，所述活动区上安装有复数个带重量传感器6的置物板5；

当固定区为储物箱、或储物架、或储物桌中的一种时，活动区也能为储物箱、或储物架、或储物桌中的一种或多种，所述固定区、活动区上均安装有复数个带重量传感器的置物板；

所述置物板上喷涂有方便识别的颜色和字符，所述置物板5与检测台1通讯连接。置物板通过电线或者蓝牙或者ZigBee模块与检测台通讯连接。一般一个储物柜只有十几到三十几个柜体，高峰期存取餐数量远超储物柜的存放能力，而且对于超高的餐食也无法有效的存放(例如打包10份盒饭，一般的大柜子也放不下；小柜子经常放不下奶茶)，同时空间利用率低(即便一个鸡排也要占用一个柜子)。通过储物箱、或储物架、或储物桌的配合能够极大的拓展增加储物空间，极大的增加高峰期的存放能力；例如储物桌没有柜体高度限制，可以叠放，空间利用率高，即便高峰期存放数量巨大也能有效消化。如果是储物箱、或储物架、或储物桌选择任意两种或三种进行配合能更高效存放餐食。

为了提高安全卫生效果，当固定区为储物柜时，活动区为储物架时，所述储物柜内还储物架上还设置有用于灭菌的紫外灯302。

所述储物柜上还设置有制冷保温室和加热保温室。制冷保温室和加热保温室能够更好的保障餐食的风味。

一种外卖存取管理方法，采用外卖存取管理系统，具体步骤如下：

S1、验收，骑手抵达指定小区后，将需要存放的餐食先放到检测台进行检测，检测台首先读取订单信息获取餐食的食物种类和数量，然后检测记录餐食的外观、外部温度、重量、高度，通过人工智能和神经网络算法分析餐食完好程度，完好程度在基本合格以上时通过验收；

S2、分配，系统根据餐食种类及高度、存放区的空间利用情况、客户需求的信息分配一个存放位置，骑手按照系统提示将餐食放到指定存放区，即骑手完成配送；系统此时将餐食配送完成的信息发送给顾客，提醒顾客及时取餐；对于有分区的储物桌，若骑手行动匆忙，误将餐食放到错误颜色的置物板上，系统会通过重量传感器实时监测，及时提醒纠正或者重新匹配位置与餐食的关系。

S3、取餐，顾客收到提醒后，顾客在存放区附近完成身份验证后能立刻取餐；顾客能通过本人扫码、或者本人APP定位识别、或者扫码后输入取件码方等方式进行身份验证，此时的身份验证也证明了顾客就在餐食存放区附近，验证后只需要几分钟就能完成取餐；

S4、未取处理，如果超出指定时间仍未完成取餐，系统再次发出提醒，经顾客同意且确认不取餐，系统通过人工智能将餐食就近重新分配；若顾客无视提醒且时间超过阈值，则系统通过运维人员处理该餐食；

S5、杀菌，系统在指定时间段并检测附近无人时，通过紫外灯对存放区表面进行杀菌操作。

所述步骤S1验收过程中，将读取订单信息后获得食物种类和数量、以及检测记录的重量、高度、外部温度、外观与人工智能进行比对，通过神经网络算法计算订单信息与检测记录之间的多维度关系，进而获得餐食完好程度；

当完好程度不合格时，系统拒绝收取，并反馈信息给骑手和顾客，同时建议顾客当面签收，若顾客同意远程签收，则系统接收餐食；

当完成程度基本合格时，系统记录瑕疵，并反馈告知给顾客；

当完成程度合格时，系统保存检测记录作为以后比对数据。

检查台在验收时会进行拍照并记录多项数据。首先能节省骑手时间，能够自动匹配合适大小的储物柜，无需任何输入，骑手只需扫码、粘贴标签、放取两下即可完成验收。对于验收的参数、照片也可以作为送餐抵达的证据，当遇到投诉时可以作为骑手的申诉依据。对于客户而言也无需担心未当面验收而收到破损的餐食，可以安心的提前预定餐食，到了午餐时间自由灵活的安排时间去指定位置取餐。

所述步骤S2分配过程中当固定区为储物柜，系统根据餐食的高度和体积选择适合的储物柜进行分配，如果储物柜如法容纳，提示骑手联系顾客或放置在活动区；

处于配送高峰期时，系统启动活动区，当储物柜达到较高使用率时优先将餐食分配到活动区，若顾客愿意支付高峰保管费或积分，则优先放置到储物柜；

为了进一步方便区分提升取货速度，在餐食分配到活动区前，检测台生成一张有符号或图案的标签，然后将标签粘贴在餐食外包装上。可以采用热敏或激光或喷墨打印出具有较高识别性的符号或图案标签(带颜色或不带颜色)，由骑手将标签粘贴于外卖后放置与置物板上，系统将标签内容发送给顾客，顾客根据标签在指定颜色区域寻找带标签的餐食。也可以是提前印制好一卷带数字、或图案、或符号的彩色/黑白标签，骑手到达时先将标签粘贴于外卖后再放置于检测台，由检测台拍照，上传带该标签的照片给到顾客，顾客根据标签能够在指定的置物板上更快找到餐食。而且标签还能辅助系统进行图像识别，提供更精准的餐食位置和取、放动作识别。

所述步骤S3取餐过程中，顾客到达系统附近后，通过扫码或者APP获取餐食的位置，例如在活动区第二层，标记为红色，编号06号；

在储物柜时，通过扫码或者APP点击下一步选择解锁柜门，储物柜自动打开，即完成取餐操作；

在活动区时，到达指定位置按照颜色编号自行取走餐食即可；此时监控器拍下取餐画面，并识别包裹上的标签，同时通过重量传感器记录当前的存放物品的重量即可计算出取走餐食的重量，如果重量变化或标签和此顾客订单匹配时，即完成取餐操作；若重量变化或标签与此顾客订单不匹配时，则说明存在错取或者漏取，通过系统提醒顾客。

虽然没有锁，也没有人脸识别，但是本申请的带重量传感器的置物板通过合理的判定方法对于漏取、错取和偷取等现象，本系统能很好的识别并予以提醒，减少漏取、错取和偷取等现象的出现。所述步骤S3取餐过程中，对于存放区(此处为没有锁的储物桌、储物架和储物箱)中正常取餐、漏取、误取和偷取的判定方法如下：

SS1，正常取餐：顾客在存放区附近完成身份验证后，到达指定颜色的置物板自行取走餐食，此时监控器拍下取餐画面，同时通过重量传感器记录当前置物板上重量变化，在预设时间后，若该置物板重量变化和此顾客订单匹配时，即完成取餐操作，系统向顾客发出正常取餐完成提醒；

SS2，漏取提醒：场景为顾客有多个订单且漏取其中一个或多个，当顾客在存放区附近完成身份验证后取完餐时，超过预设时间，系统识别该顾客的餐食总重量和取走的重量不匹配，则系统给该顾客发出漏取提醒；

SS3，实时提示：未经身份验证的餐食被取时，系统通过比对当前置物板上重量变化能立刻发现，同时该置物板上闪灯，并发出语音提示，系统自动上传取餐时的照片，若提示后，未将餐食放回置物板则进行后续提醒或判定；

SS4，错取提醒：场景为顾客A有订餐有验证身份但错取了别人的餐食，当顾客A在存放区附近完成身份验证后取完餐时，超过预设时间，系统监测到顾客A的餐食A未与系统中重量变化数据匹配，且系统监测到未经身份验证的餐食B被取时，则判定顾客A错取了的餐食B，系统通知顾客A将餐食B归还；

场景为顾客A、B同时在存放区附近完成身份验证，顾客A取走了餐食B，当顾客B发现无餐食可取进行投诉或者超过预设时间，系统监测到顾客B的餐食B与系统中重量变化数据匹配，且未监测到顾客A的餐食A的重量变化数据，则判定该顾客A错取了的餐食B，系统通知顾客A将餐食还回给顾客B；

SS5，偷取判定：当系统监测到未经身份验证的餐食D被取时，系统对比该时间段取餐时的照片，通过人工智能识别顾客C在取走餐食C的同时取走了餐食D，系统将照片脱敏后发送给顾客D，若顾客D并是请顾客C代取，则完成取餐；若不是代取行为，则判定顾客C偷取餐食D；

当系统监测到未经身份验证的餐食E被取时，系统对比该时间段取餐时的照片，通过人工智能标注取餐人为F，系统将照片脱敏后发送给顾客E，若顾客E是忘记验证身份直接取餐，则完成取餐；若不是忘记验证，则判定取餐人F偷取餐食E。若取餐人F偷取餐食，则将其取餐时的照片和视频上传备份，顾客报警后可以申请系统将照片及视频发给公安处理。

所述步骤S2分配过程中，顾客能通过客户端选择最佳风味保存环境对餐食进行存放，例如将麻辣烫保存在保温箱或者带加热保温室的储物柜中，将冻奶茶保存在保温箱或者带制冷保温室的储物柜中。

所述步骤S2分配过程中，当固定区为储物柜，所述储物柜的每个柜体内也安装有重量传感器，所述重量传感器与检测台通讯连接；

为了提升储物柜的使用效率，处于配送高峰期时，系统根据餐食的体积，将多个餐食分配放置在一个柜体内，每个餐食订单进行不同颜色标记，并记录每个餐食的重量信息；

步骤S3取餐过程中，顾客通过扫码或者APP打开指定柜体，当顾客取出的餐食重量与订单相匹配时，即完成取餐；当顾客取出的餐食重量与订单不匹配时，则说明存在错取或者漏取，通过系统提醒顾客。现有的设备都是一单一柜，虽然相对安全，但是效率低，空间浪费严重。采用多个小体积订单共用一个柜体，可以极大提升空间利用率，同时通过重量传感器监控餐食是否被正确领取。

下面举例具体说明：

实施例一：

硬件包括带重量传感器的置物板、储物桌一个或者多个、保温箱和检测箱。其中置物板内的重量传感器选择量程为20kg，精度为±0.2g；按一个盒饭450g计算，一个置物板最多可以放置30-60份盒饭。本实施例适合暂未安装外卖柜，但是骑手无法进入小区或者办公区的场所，能够实现无接触取餐、人工智能验收餐食、智能提醒、对漏取、错取和偷取行为的智能识别等功能。该实施例的方案，成本低，智能化程度高，空间占用少，能够随时快速架设或者搬移。

使用前，工程师将检测台摆放在小区或者大厦门口附近的指定位置，接通电源，将检测台连入网络，与服务器通讯连接。在检测台附近放置一个储物桌(也可以是储物架或者储物箱)，在储物桌上并排摆放五个置物板(带称重功能)，不同置物板上粘接或者喷涂有不同颜色(红黄绿蓝紫)，置物板与检测台通讯连接。其中红色的置物板上还放有带透明观察窗专门放热食的保温箱，在蓝色的置物板上还放有带透明观察窗专门放冷饮的保温箱。储物桌旁还放置有备用存放箱。

使用时，骑手将麻辣烫送至顾客楼下后，骑手将麻辣烫放入检测台进行扫码和验货，检测台将数据传输给服务器后，服务器根据人工智能对餐食进行识别验货。验收合格后，检测台识别该餐食属于热食，且红色置物板的重量和空间未超过阈值，提示骑手将麻辣烫放置到红色置物板上保温箱内，此时系统自动记录该置物板上的重量情况，即完成配送操作。如果是冷饮则优先放置到蓝色置物板的保温箱。在高峰期，如果保温箱空间超过50％时，根据客户的备注、过往取餐时间、食物的类型和置物板此时的空间占用量，将部分餐食分配到不带保温箱的置物板。例如对于白色保温餐盒的热食，保温效果较好，如果是立刻取走，无需放置到保温箱中；无保温箱遮挡的餐食更易区分，能节省寻找取货的时间。为了提高后续取货时的识别率，餐食重量相近的会被优先分配不同的置物板上。如果快递员误将分配至红色区的餐食放到了黄色区，系统可以通过重量传感器检测出来，自动纠错。

系统向客户发出提醒，顾客通过本人扫码、或者本人APP定位识别、或者扫码后输入取件码方式获得餐食所在存放区位置，在指定颜色的置物板上取走自己的餐食(通过颜色分区，简单高效，能大幅节省寻找餐食的时间)。此时系统识别到该餐食(通过该置物板上的重量进行识别)被取走，系统会给顾客发送完成通知。如出现漏取、错取或偷取，则按照上述“对于存放区中正常取餐、漏取、误取和偷取的判定方法”进行判定，能最大限度减少漏取、误取和偷取的现象出现。

实施例二：硬件包括带锁的储物柜、带重量传感器的置物板、储物桌、保温箱和检测箱。其中置物板内的重量传感器选择量程为20kg，精度为±0.2g。本实施例适合已经安装外卖柜，但是高峰期外卖柜位置紧缺的场景；能够实现无接触取餐、人工智能验收餐食、智能提醒、智能分配外卖柜空间、对漏取、错取和偷取行为的智能识别等功能。该实施例的方案，成本低，智能化程度高，能够有效缓解高峰期外卖柜位置紧缺的现象，解决超高餐食无法存放的问题。其中在储物桌上并排摆放四个置物板(红黄蓝紫，带称重功能)。

非高峰期时，骑手将外卖送至顾客楼下后，骑手将餐食放入检测台进行扫码和验货，验收合格后，根据餐食的体积自动选择闲置的柜体并打开，骑手将餐食放入柜体并关上柜门即完成送餐。骑手无需输入信息和选择柜体，节约宝贵的配送时间。顾客收到取货提醒，顾客来到储物柜前，通过扫码或者输入取件码或者APP操作取出餐食。若打包的餐食超出所有柜体的高度时，启用活动区，骑手跟客户确认后放置到指定位置。储物柜的柜体均设置有隔热层，提高食物的保温性能。对于有特别要求，储物柜还提供了数个加热保温室和制冷保温室，顾客或商家可以主动选择。

高峰期时(一般为工作日中午11点-13点)，系统启用活动区--储物桌，系统默认高峰期优先放置在储物桌，商家或顾客可以通过支付高峰期储存费或者花费积分或者月卡或者会员卡等方式选择主动要求放置于储物柜；当检测台完成验货后，默认条件下，骑手根据系统提示，将餐食放置到指定颜色的置物板上。系统向客户发出提醒，顾客通过本人扫码、或者本人APP定位识别、或者扫码后输入取件码方式获得盒饭位于储物桌红色置物板上(标签图案区为绿色的A)，来到储物桌的红色置物板前顾客只需几秒钟就能发现绿色A的标示，取走自己的餐食，此时系统识别到该餐食(通过该置物板上的重量进行识别，并超过预设时间)被取走，系统会给顾客发送完成通知。

如出现漏取、错取或偷取，则按照上述“对于存放区中正常取餐、漏取、误取和偷取的判定方法”进行判定，能最大限度减少漏取、误取和偷取的现象出现。

实施例三：硬件包括带锁的储物柜、保温箱和检测箱。现有外卖柜需要骑手自己选择柜体大小，选择过大的，浪费空间，选择多小的，无法放入，需要重新选择；而且现有外卖柜入柜前并没有验收环节，只有摄像头记录放入的过程，如果外卖轻微破损或者重量变化都无法从视频或图片中看出，很多时候顾客无法有效申诉。相比而言本实施例适合已经安装外卖柜，能够实现无接触取餐、人工智能验收餐食、智能提醒。该实施例的方案，能有效减少接触，确保餐食正常后才放入储物柜。

骑手将外卖送至顾客楼下后，骑手将餐食放入检测台进行扫码和验货，验收合格后，自动根据餐食的体积自动选择闲置的柜体并打开，骑手将餐食放入柜体并关上柜门即完成送餐。骑手只需要让检测台扫描订单号，放入检测台验收，放入柜体并关门即可，无需骑手输入任何信息，操作简单快捷高效，自动识别合理利用储物柜的空间，让餐食匹配到最适合体积的柜体。随后顾客收到取货提醒，顾客来到储物柜前，通过扫码或者输入取件码或者APP操作取出餐食。

本申请的管理系统通过检测台能够通过重量、外观、温度等参数全方位检测餐食送达时的状态，无需顾客当面检验，即可完成餐食的验收操作，这样有利于实现疫情期间的无接触取餐。本申请的管理系统既可以应用于传统的储物柜模式，提升其存放运转效率；也可以用于只有临时储物箱、或储物架、或储物桌的地方，只需要安装上重量传感器和监控器，就可以与系统写作实现存取功能；还可以将外卖储物柜与活动区联动，进一步提升外卖存放的容量，提升整个系统的运转效率，进一步降低系统的使用成本；同时对于活动区设置多个置物板，通过颜色和字符进行区分，使用者能更高效的找到自己的餐食。本申请的管理系统还能自动进行灭菌操作，并提供制冷保温室和加热保温室满足不同顾客对食物风味保存的需求。

本申请的管理方法的验收步骤能够有效减少直接接触，同时能快速准确全面的帮助顾客进行验货，最大限度杜绝运输途中外卖发生的漏取、偷吃或者摔落脏污等情况。而分配步骤能够根据餐食的体积、客户的需求和存放区的实时空间情况，做出最为合理的分配建议，无需骑手进行手动选择操作，节省骑手的时间；而分配建议也能根据高峰期等实际情况进行灵活调整，引入高峰期收费机制，避免外卖储物柜被过度超时占用，当然顾客也可以选择免费的活动区存放餐食；还提供更多的差异化服务，加热保温室为食物保温，制冷保温室让食物保持冰爽。取餐步骤中，对餐食进行标记，并在活动区通过颜色和字符进行区域划分，顾客只需要到指定区域寻找即可，极大地减少了找餐食的时间；活动区虽然没有门锁，但是顾客多为园区人员，餐食价格较低，本申请通过重量传感器来识别餐食被取走情况，错取和漏取现象都能及时发现，辅以监控器能以极低成本最大限度杜绝餐食被盗问题。对于未及时取走的餐食，会进行再次提醒，如果是主要放弃或者严重超时，会分配该餐食优先给附近的低保人群，避免食物浪费。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外卖存取管理系统，其特征在于：包括：

检测台，用于扫描读取餐食的订单信息，并通过传感器和摄像头采集记录餐食的相关数据；

存放区，用于临时保管存放餐食，存放区包括至少一个固定区，该固定区为储物柜、或储物箱、或储物架、或储物桌中的一种或多种；

服务器，将检测台采集的相关数据与订单数据进行匹配，通过人工智能分析判定餐食的状态及完好程度；同时通过人工智能分析给出存放建议，提示骑手将餐食放置到存档区的指定位置；餐食存放到存放区后，通过服务器向顾客发出送达指令，提醒顾客及时取餐。

2.根据权利要求1所述的外卖存取管理系统，其特征在于：所述检测台包括通讯模块、控制模块、基座、工作台、称重传感器、摄像头，所述基座和工作台之间安装有称重传感器，所述基座上还设置有二维码扫描器，所述基座上还安装有顶部和侧面设置窗口的外框，所述外框内侧均设置有用于测定餐食表面温度的测温传感器和测定餐食高度的外红测量传感器，所述外框正面中部还设置有显示屏；

所述称重传感器、摄像头、二维码扫描器、测温传感器和外红测量传感器均与控制模块电连接，所述控制模块通过通讯模块与服务器通讯连接；

所述检测台内还设置有能进行标示的标记模块。

3.根据权利要求1所述的外卖存取管理系统，其特征在于：所述存放区还包括一个或者多个活动区，所述活动区上方安装有监控器，当固定区为带电子锁的储物柜时，活动区能为储物箱、或储物架、或储物桌中的一种或多种，所述活动区上安装有复数个带重量传感器的置物板；

当固定区为储物箱、或储物架、或储物桌中的一种时，活动区也能为储物箱、或储物架、或储物桌中的一种或多种，所述固定区、活动区上均安装有复数个带重量传感器的置物板；

所述置物板上喷涂有方便识别的颜色和字符，所述置物板与检测台通讯连接。

4.根据权利要求1所述的外卖存取管理系统，其特征在于：当固定区为储物柜时，活动区为储物架时，所述储物柜内还储物架上还设置有用于灭菌的紫外灯；

所述储物柜上还设置有制冷保温室和加热保温室。

5.一种外卖存取管理方法，其特征在于：采用权利要求1-4所述的外卖存取管理系统，具体步骤如下：

S1、验收，骑手抵达指定小区后，将需要存放的餐食先放到检测台进行检测，检测台首先读取订单信息获取餐食的食物种类和数量，然后检测记录餐食的外观、外部温度、重量、高度，通过人工智能算法分析餐食完好程度，完好程度在基本合格以上时通过验收；

S2、分配，系统根据餐食种类及高度、存放区的空间利用情况、客户需求的信息分配一个存放位置，骑手按照系统提示将餐食放到指定存放区，即骑手完成配送；系统此时将餐食配送完成的信息发送给顾客，提醒顾客及时取餐；

S3、取餐，顾客收到提醒后，顾客在存放区附近完成身份验证后能立刻取餐；

S4、未取处理，如果超出指定时间仍未完成取餐，系统再次发出提醒，经顾客同意且确认不取餐，系统通过人工智能将餐食就近重新分配；若顾客无视提醒且时间超过阈值，则系统通过运维人员处理该餐食；

S5、杀菌，系统在指定时间段并检测附近无人时，通过紫外灯对存放区表面进行杀菌操作。

6.根据权利要求5所述的外卖存取管理方法，其特征在于：所述步骤S1验收过程中，将读取订单信息后获得食物种类和数量、以及检测记录的重量、高度、外部温度、外观与人工智能进行比对，通过神经网络算法计算订单信息与检测记录之间的多维度关系，进而获得餐食完好程度；

当完好程度不合格时，系统拒绝收取，并反馈信息给骑手和顾客，同时建议顾客当面签收，若顾客同意远程签收，则系统接收餐食；

当完成程度基本合格时，系统记录瑕疵，并反馈告知给顾客；

当完成程度合格时，系统保存检测记录作为以后比对数据。

7.根据权利要求5所述的外卖存取管理方法，其特征在于：所述步骤S2分配过程中当固定区为储物柜，系统根据餐食的高度和体积选择适合的储物柜进行分配，如果储物柜如法容纳，提示骑手联系顾客或放置在活动区；

处于配送高峰期时，系统启动活动区，当储物柜达到较高使用率时优先将餐食分配到活动区，若顾客愿意支付高峰保管费或积分，则优先放置到储物柜；

在餐食分配到活动区前，检测台生成一张有符号或图案的标签，然后将标签粘贴在餐食外包装上。

8.根据权利要求7所述的外卖存取管理方法，其特征在于：所述步骤S3取餐过程中，对于存放区中正常取餐、漏取、误取和偷取的判定方法如下：

SS1，正常取餐：顾客在存放区附近完成身份验证后，到达指定颜色的置物板自行取走餐食，此时监控器拍下取餐画面，同时通过重量传感器记录当前置物板上重量变化，在预设时间后，若该置物板重量变化和此顾客订单匹配时，即完成取餐操作，系统向顾客发出正常取餐完成提醒；

SS2，漏取提醒：场景为顾客有多个订单且漏取其中一个或多个，当顾客在存放区附近完成身份验证后取完餐时，超过预设时间，系统识别该顾客的餐食总重量和取走的重量不匹配，则系统给该顾客发出漏取提醒；

SS3，实时提示：未经身份验证的餐食被取时，系统通过比对当前置物板上重量变化能立刻发现，同时该置物板上闪灯，并发出语音提示，系统自动上传取餐时的照片，若提示后，未将餐食放回置物板则进行后续提醒或判定；

SS4，错取提醒：场景为顾客A有订餐有验证身份但错取了别人的餐食，当顾客A在存放区附近完成身份验证后取完餐时，超过预设时间，系统监测到顾客A的餐食A未与系统中重量变化数据匹配，且系统监测到未经身份验证的餐食B被取时，则判定顾客A错取了的餐食B，系统通知顾客A将餐食B归还；

场景为顾客A、B同时在存放区附近完成身份验证，顾客A取走了餐食B，当顾客B发现无餐食可取进行投诉或者超过预设时间，系统监测到顾客B的餐食B与系统中重量变化数据匹配，且未监测到顾客A的餐食A的重量变化数据，则判定该顾客A错取了的餐食B，系统通知顾客A将餐食还回给顾客B；

SS5，偷取判定：当系统监测到未经身份验证的餐食D被取时，系统对比该时间段取餐时的照片，通过人工智能识别顾客C在取走餐食C的同时取走了餐食D，系统将照片脱敏后发送给顾客D，若顾客D并是请顾客C代取，则完成取餐；若不是代取行为，则判定顾客C偷取餐食D；

当系统监测到未经身份验证的餐食E被取时，系统对比该时间段取餐时的照片，通过人工智能标注取餐人为F，系统将照片脱敏后发送给顾客E，若顾客E是忘记验证身份直接取餐，则完成取餐；若不是忘记验证，则判定取餐人F偷取餐食E。

9.根据权利要求5所述的外卖存取管理方法，其特征在于：所述步骤S2分配过程中，顾客能通过客户端选择最佳风味保存环境对餐食进行存放，例如将麻辣烫保存在保温箱或者带加热保温室的储物柜中，将冻奶茶保存在保温箱或者带制冷保温室的储物柜中。

10.根据权利要求5所述的外卖存取管理方法，其特征在于：所述步骤S2分配过程中，当固定区为储物柜，所述储物柜的每个柜体内也安装有重量传感器，所述重量传感器与检测台通讯连接；

处于配送高峰期时，系统根据餐食的体积，将多个餐食分配放置在一个柜体内，每个餐食订单进行不同颜色标记，并记录每个餐食的重量信息；

步骤S3取餐过程中，顾客通过扫码或者APP打开指定柜体，当顾客取出的餐食重量与订单相匹配时，即完成取餐；当顾客取出的餐食重量与订单不匹配时，则说明存在错取或者漏取，通过系统提醒顾客。

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