CN108615308A - 入户式智能自提柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种入户式智能自提柜，包括：第一交互模块用于接收配送人员的第一输入指令；第一采集模块用于采集配送人员的身份能识别信息；第二采集模块用于对配送人员的身份能识别信息进行验证，并在认证通过后，采集包裹的当前图像信息，以将当前图像信息作为包裹是否完整的参考依据；发送模块用于根据第一输入指令打开指令的第一目标柜体，并在关闭第一目标柜体后，发送取件信息。该自提柜采用区块链技术的存储模块能够保存物品从收件到取件的全过程信息，避免物品质量出现问题时责任无法确定的问题，根据物品的种类进行温度调节，从而有效提高自提柜的智能性、便捷性、可控性和可靠性，有效提升用户的使用体验。

Description

入户式智能自提柜

技术领域

本发明涉及智能自提柜技术领域，特别涉及一种入户式智能自提柜。

背景技术

目前，随着B2C电子商务的发展，互联网购物已经成为普遍的购物方式。同时随着电商的发展，外卖行业也在迅速发展。由于派件时间通常在工作时间，收件人无法及时收件，导致派件时间与成本增加。快递自提柜成了解决此问题的主流方式。然而传统的快递柜，对于蔬菜、水果、海鲜等生鲜无法满足冷藏需求，一旦收件人长时间未领取物品，有可能导致生鲜物品变质；对于外卖等熟食，长时间配送以及取餐等待均会造成食物变冷影响食用。

相关技术中，已经有厂家研制了生鲜快递柜。然而市场上的生鲜快递柜产品形式单一、功能简单，只能实现制冷或者加热其中一种单一的功能。同时对于生鲜或者外卖类物品，物品的质量是人们最为关注的问题。对于现有的快递柜一旦出现物品质量问题，很难确认属于商家的商品质量问题还是配送过程的质量问题。同时市场上的快递柜基本属于社区共同使用的快递柜，到家还有一定距离，尚未解决正真的“最后一百米”问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种入户式智能自提柜，该自提柜可以有效提高自提柜的智能性、便捷性、可控性和可靠性，有效提升用户的使用体验。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种入户式智能自提柜，包括：第一交互模块，用于接收配送人员的第一输入指令；第一采集模块，用于采集所述配送人员的身份能识别信息；第二采集模块，用于对所述配送人员的身份能识别信息进行验证，并在认证通过后，采集包裹的当前图像信息，以将所述当前图像信息作为所述包裹是否完整的参考依据；发送模块，用于根据所述第一输入指令打开指令的第一目标柜体，并在关闭所述第一目标柜体后，发送取件信息。

本发明实施例的入户式智能自提柜，可以满足针对物品种类进行温度调控的需求，实现加热、制冷、常温三种模式保存物品，同时通过入户的方式让自提自取外卖更加的便捷，并采用区块链技术的存储模块能够保存物品从收件到取件的全过程信息，可以避免物品质量出现问题时责任无法确定的问题，从而有效提高自提柜的智能性、便捷性、可控性和可靠性，有效提升用户的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的入户式智能自提柜还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：第二交互模块，用于接收提件人员的第二输入指令；第三采集模块，用于采集所述提件人员的身份识别信息；验证模块，用于对所述提件人员的身份识别信息进行验证，并在认证通过后，根据所述第二输入指令打开指令的第二目标柜体。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述第一交互模块可以为触摸屏。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述第一采集模块可以为扫描区域或摄像头。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：柜体，所述柜体具有至少一个冷藏柜和至少一个加热柜；温控系统，用于控制所述至少一个冷藏柜和所述至少一个加热柜的间室温度；主控系统，用于根据订单信息确定包裹的物品种类，并根据所述物品种类得到温度指令，以根据所述温度指令控制所述温控系统调节对应冷藏柜或加热柜的间室温度。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述主控系统包括：交互模块，用于与住户和配送人员交互；通讯模块，所述通讯模块与服务器远程连接，用于接收所述订单信息和所述包裹的状态信息，其中，所述服务器连接所述配送人员的移动终端和所述住户的移动终端，且对接至少一个平台；存储模块，用于存储所述订单信息和住户信息；控制模块，用于根据所述包裹的状态信息打开或关闭所述至少一个冷藏柜或至少一个加热柜，并根据所述物品种类得到温度指令。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述温控系统包括：压缩机；电磁阀；温度控制器，用于控制所述压缩机运转与所述电磁阀的开关。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：至少一个制冷管，所述至少一个制冷管设置于所述至少一个冷藏柜顶端；至少一个加热管，所述至少一个加热管设置于所述至少一个加热柜顶端；至少一个补充加热装置，所述至少一个补充加热装置设置于所述至少一个加热柜顶端。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述温度控制器还用于控制所述电磁阀和所述至少一个补充加热装置，调节所述至少一个冷藏柜和所述至少一个加热柜的间室温度。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：至少一个节流阀，所述至少一个节流阀设置于所述至少一个制冷管和所述至少一个加热管之间，并与所述温度控制器相连，以根据所述温度控制器的控制调节所述至少一个制冷管和所述至少一个加热管的流量；温度传感器，所述温度传感器与所述温度控制器相连，用于检测所述至少一个冷藏柜和所述至少一个加热柜的间室温度；保温层，所述保温层设置于所述至少一个制冷柜和所述至少一个加热柜内层。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的入户式智能自提柜的结构示意图；

图2为根据本发明一个实施例的配送的流程图；

图3为根据本发明一个实施例的自提柜的安装示意图；

图4为根据本发明一个实施例的自提柜主体外侧的结构示意图；

图5为根据本发明一个实施例的自提柜主体内侧的结构示意图；

图6为根据本发明另一个实施例的自提柜主体内侧的结构示意图；

图7为根据本发明一个实施例的主控系统的结构示意图；

图8为根据本发明一个实施例的通讯模块的功能示意图；

图9为根据本发明一个实施例的自提柜的温度控制原理示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的入户式智能自提柜。

图1是本发明一个实施例的入户式智能自提柜的结构示意图。

如图1所示，该入户式智能自提柜100包括：第一交互模块110、第一采集模块120、第二采集模块130和发送模块140。

其中，第一交互模块110用于接收配送人员的第一输入指令。第一采集模块120用于采集配送人员的身份能识别信息。第二采集模块130用于对配送人员的身份能识别信息进行验证，并在认证通过后，采集包裹的当前图像信息，以将当前图像信息作为包裹是否完整的参考依据。发送模块140用于根据第一输入指令打开指令的第一目标柜体，并在关闭第一目标柜体后，发送取件信息。本发明实施例的自提柜100采用区块链技术的存储模块能够保存物品从收件到取件的全过程信息，可以避免物品质量出现问题时责任无法确定的问题，从而有效提高自提柜的智能性、便捷性、可控性和可靠性，有效提升用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，第一交互模块可以为触摸屏，第一采集模块可以为扫描区域或摄像头。

可以理解的是，如图2所示，配送员接收到配送订单后，开始执行配送任务。到达目的地之后，通过触摸屏输入、扫描区扫描、摄像头人脸识别任何一种方式确认配送员身份信息。然后通过触摸屏输入、扫描区域扫描任何一种方式确认订单信息。确认配送员身份信息与订单信息之后，配送员需要根据触摸屏显示提示通过摄像头拍摄不同角度的包裹外包装图片。图片信息录入完成，相应的自提门外侧门打开。配送员确认柜门关好之后，主控系统自动发送配送完成信息给服务器。服务器向用户发送取件提示信息。

进一步地，如图3所示，自提柜主体分为内外两侧，自提柜主体以嵌入式的方式安装在住户墙体中，自提柜外侧朝向室外，自提柜内侧朝向室内。配送员在门外完成存包裹的操作，住户在家中即可取出包裹。从而有效提高取件的便捷性，提升用户的使用体验。

具体而言，如图4所示，自提柜100的外侧左端从上到下设置有外侧触摸屏1、摄像头2、外侧扫描区3。外侧触摸屏1显示操作提示信息，同时配送员可以通过触摸屏进行信息录入操作。摄像头2用以拍摄包裹的外包装和配送员的照片。外侧扫描区3可以扫描配送员身份信息和包裹信息。另外，自提柜外侧中间为自提柜外侧柜门4。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施的自提柜100还包括：第二交互模块、第三采集模块和验证模块。

其中，第二交互模块，用于接收提件人员的第二输入指令。第三采集模块，用于采集提件人员的身份识别信息。验证模块，用于对提件人员的身份识别信息进行验证，并在认证通过后，根据第二输入指令打开指令的第二目标柜体。

可以理解的是，第二交互模块可以为触摸屏，第三采集模块可以为扫描区域或摄像头，验证模块可以为指纹识别装置。具体地，如图5所示，自提柜100内侧右端从上到下设置有内侧触摸屏5、内侧扫描区6、指纹识别区7、主控柜8。内侧触摸屏5显示操作提示信息，同时住户可以通过触摸屏进行信息录入操作。内侧扫描区6可以扫描住户身份信息。同时住户也可以通过指纹识别进行身份认证。另外，自提柜内侧中间为自提柜内侧柜门9，自提柜内侧右端为温控系统10。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的自提柜100还包括：柜体、温控系统和主控系统。

其中，柜体具有至少一个冷藏柜和至少一个加热柜。温控系统用于控制至少一个冷藏柜和至少一个加热柜的间室温度。主控系统用于根据订单信息确定包裹的物品种类，并根据物品种类得到温度指令，以根据温度指令控制温控系统调节对应冷藏柜或加热柜的间室温度。

可以理解的是，温度调节是根据服务器接收到的订单信息进行判断，然后开始预制冷或者预制热，从而能保证物品全程都储存在适宜的温度，提高自提柜的智能性，提升用户的使用体验。

具体而言，如图6所示，本发明实施例的自提柜主体包含了多个独立的冷藏柜柜体11和加热柜柜体12，冷藏柜和加热柜内外侧均设有柜门，冷藏柜与加热柜位于自提柜主体的中间。

进一步地，在本发明的一个实施例中，主控系统包括：交互模块、通讯模块、存储模块和控制模块。

其中，交互模块，用于与住户和配送人员交互；通讯模块与服务器远程连接，用于接收订单信息和包裹的状态信息，其中，服务器连接配送人员的移动终端和住户的移动终端，且对接至少一个平台；存储模块，用于存储订单信息和住户信息；控制模块，用于根据包裹的状态信息打开或关闭至少一个冷藏柜或至少一个加热柜，并根据物品种类得到温度指令。

具体而言，如图5所示，主控柜内部为主控系统13，如图7所示，主控系统13包含了通讯模块、存储模块、控制模块、交互模块，通讯模块用于接受订单信息以及发送物品状态信息，控制模块用于控制冷藏柜柜门、加热柜柜门、摄像头、温度控制器，存储模块采用区块链技术储存订单信息、物品的温度信息、图片信息、住户信息，存储模块存储的信息可用于商品质量问题的责任鉴定，交互模块提供操作界面信息给住户和配送员以及处理住户和配送员输入的命令。

其中，如图8所示，自提柜的通讯模块远程连接服务器，服务器连接配送人员与订单客户手机终端，服务器可以对接不同电商平台、快递公司、外卖平台。从而有效提高了自提柜的互联互通，提高了自提柜的智能性，提升用户的使用体验。

举例而言，在接收到服务器发送的订单信息之后，自提柜便根据订单信息生成制冷或者制热的指令，例如，根据订单信息得到物品为海鲜，则此时生成制冷指令，开始制冷，以便在物品送达时，能够满足海鲜存储的温度需求；又例如，根据订单信息得到物品为熟食，则自提柜根据订单信息生成制热指令，开始进行加热，以便外卖熟食送达时，能够满足熟食外卖的存储需求。配送员配送包裹时，是由服务器发送的配送要求，相应的配送要求中包含了住址信息；包裹送达住户时，在包裹存放好，关闭柜门之后，再发送包裹送达命令。自提柜根据包裹的状态信息，打开对应的柜门。从而自提柜可以根据物品的种类进行相应的温度控制，有效提高自提柜的可控性和智能性，提升用户的使用体验。

进一步地，在本发明的一个实施例中，温控系统包括：压缩机；电磁阀；温度控制器，用于控制压缩机运转与电磁阀的开关。

如图6所示，温控系统包含了压缩机14，温度控制器15、电磁阀16，温度控制器15控制压缩机14的运转以及电磁阀16的开关。

举例而言，自提柜在接收到服务器发送的订单信息之后，根据订单信息得到物品的种类，根据物品的种类进行制冷或者加热，以进行预加热，以便在物品送达时，能够满足该物品的存储需求。如物品为外卖熟食，当然，不同的物品对应的保温的温度不同，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，并且用户也可根据自己的使用需求进行设置在此不做具体限定。

本发明实施例以外卖熟食的保温温度为60°，而自提柜中的制热柜的温度为25°为例，自提柜在接收到服务器发送的订单信息之后，根据订单信息得到物品的种类，根据物品种类得到温控指令，之后便开始进行制热，在到达将近60°时，温度控制器控制节流阀的阀门，控制制热量流量，达到控制温度的目的，从而有效提高自提柜的控制性。在检测到温度略微低于60°时，温度控制器便会控制补充加热装置启动，维持制热柜的柜内温度，从而有效提高温度控制的准确性，提高控制的精度。其中，在进入保温温度之后，本领域技术人员可以根据实际情况设置补充加热装置的启动条件，例如，在进入保温之后，低于保温温度1°时，启动补充加热装置，在此不做具体限定。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的自提柜100还包括：至少一个制冷管、至少一个加热管和至少一个补充加热装置。

其中，至少一个制冷管设置于至少一个冷藏柜顶端；至少一个加热管设置于至少一个加热柜顶端；至少一个补充加热装置设置于至少一个加热柜顶端。

进一步地，在本发明的一个实施例中，温度控制器还用于控制电磁阀和至少一个补充加热装置，调节至少一个冷藏柜和至少一个加热柜的间室温度。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的自提柜100还包括：至少一个节流阀、温度传感器和保温层。

其中，至少一个节流阀设置于至少一个制冷管和至少一个加热管之间，并与温度控制器相连，以根据温度控制器的控制调节至少一个制冷管和至少一个加热管的流量；温度传感器与温度控制器相连，用于检测至少一个冷藏柜和至少一个加热柜的间室温度；保温层设置于至少一个制冷柜和至少一个加热柜内层。

具体而言，如图5和图6所示，冷藏柜顶端设置有制冷管道17，加热柜顶端设置有制热管道18，加热柜顶端设置有补充加热装置16，制冷管道17与制热管道18之间有节流阀19，的冷藏柜和加热柜内层均设有保温层19、温度传感器21，温度传感器21与温度控制器相连接，温度控制器15可以调节电磁阀16和补充加热装置19使柜内温度调控在适宜的温度，包括常温。制冷管道17、制热管道18与压缩机14通过电磁阀16相连接。

在本发明的一个具体实施例中，如图9所示，配送员开始配送后，服务器会向自提柜发送订单信息。自提柜根据接收到的订单信息，判断物品是否需要加热、冷藏，并据此分配相应的柜子。若需要进行温度调节，温度控制器接收到温度调控的命令，压缩机开始工作。温度控制器调节电磁阀开度，直到冷藏柜内温度达到设定温度。末端温控器控制加热柜内补充加热装置，直到加热柜达到设定温度。若自提被取走，压缩机收到命令停止工作，否则温度控制器会根据温度传感器反馈的柜内温度继续调节温度。

综上，本发明实施例的自提柜能够根据物品种类进行温度调节，同时能记录物品收、发、存储等信息。

根据本发明实施例提出的入户式智能自提柜，可以满足针对物品种类进行温度调控的需求，实现加热、制冷、常温三种模式保存物品，同时通过入户的方式让自提自取外卖更加的便捷，并采用区块链技术的存储模块能够保存物品从收件到取件的全过程信息，可以避免物品质量出现问题时责任无法确定的问题，从而有效提高自提柜的智能性、便捷性、可控性和可靠性，有效提升用户的使用体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种入户式智能自提柜，其特征在于，包括：

第一交互模块，用于接收配送人员的第一输入指令；

第一采集模块，用于采集所述配送人员的身份能识别信息；

第二采集模块，用于对所述配送人员的身份能识别信息进行验证，并在认证通过后，采集包裹的当前图像信息，以将所述当前图像信息作为所述包裹是否完整的参考依据；以及

发送模块，用于根据所述第一输入指令打开指令的第一目标柜体，并在关闭所述第一目标柜体后，发送取件信息。

2.根据权利要求1所述的入户式智能自提柜，其特征在于，还包括：

第二交互模块，用于接收提件人员的第二输入指令；

第三采集模块，用于采集所述提件人员的身份识别信息；

验证模块，用于对所述提件人员的身份识别信息进行验证，并在认证通过后，根据所述第二输入指令打开指令的第二目标柜体。

3.根据权利要求1所述的入户式智能自提柜，其特征在于，所述第一交互模块为触摸屏。

4.根据权利要求1所述的入户式智能自提柜，其特征在于，所述第一采集模块为扫描区域或摄像头。

5.根据权利要求1所述的入户式智能自提柜，其特征在于，还包括：

柜体，所述柜体具有至少一个冷藏柜和至少一个加热柜；

温控系统，用于控制所述至少一个冷藏柜和所述至少一个加热柜的间室温度；以及

主控系统，用于根据订单信息确定包裹的物品种类，并根据所述物品种类得到温度指令，以根据所述温度指令控制所述温控系统调节对应冷藏柜或加热柜的间室温度。

6.根据权利要求5所述的入户式智能自提柜，其特征在于，所述主控系统包括：

交互模块，用于与住户和配送人员交互；

通讯模块，所述通讯模块与服务器远程连接，用于接收所述订单信息和所述包裹的状态信息，其中，所述服务器连接所述配送人员的移动终端和所述住户的移动终端，且对接至少一个平台；

存储模块，用于存储所述订单信息和住户信息；

控制模块，用于根据所述包裹的状态信息打开或关闭所述至少一个冷藏柜或至少一个加热柜，并根据所述物品种类得到温度指令。

7.根据权利要求5所述的入户式智能自提柜，其特征在于，所述温控系统包括：

压缩机；

电磁阀；

温度控制器，用于控制所述压缩机运转与所述电磁阀的开关。

8.根据权利要求5所述的入户式智能自提柜，其特征在于，还包括：

至少一个制冷管，所述至少一个制冷管设置于所述至少一个冷藏柜顶端；

至少一个加热管，所述至少一个加热管设置于所述至少一个加热柜顶端；

至少一个补充加热装置，所述至少一个补充加热装置设置于所述至少一个加热柜顶端。

9.根据权利要求6和7所述的入户式智能自提柜，其特征在于，所述温度控制器还用于控制所述电磁阀和所述至少一个补充加热装置，调节所述至少一个冷藏柜和所述至少一个加热柜的间室温度。

10.根据权利要求5所述的入户式智能自提柜，其特征在于，还包括：

至少一个节流阀，所述至少一个节流阀设置于所述至少一个制冷管和所述至少一个加热管之间，并与所述温度控制器相连，以根据所述温度控制器的控制调节所述至少一个制冷管和所述至少一个加热管的流量；

温度传感器，所述温度传感器与所述温度控制器相连，用于检测所述至少一个冷藏柜和所述至少一个加热柜的间室温度；

保温层，所述保温层设置于所述至少一个制冷柜和所述至少一个加热柜内层。