CN113485225A - 一种收线轴移动收线式卷曲机及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于铜线卷曲技术领域，具体公开了一种收线轴移动收线式卷曲机，包括底座和收线机箱，所述底座上连接有伺服马达，所述伺服马达的转轴连接有丝杠，所述丝杠与所述底座转动，连接所述丝杠上套设有螺母，所述螺母连接有连接块，所述连接块与所述收线机箱连接；所述收线机箱内设有收线轴，所述收线轴的两端分别设有顶杆，所述顶杆分别顶在所述收线轴的两端，其中一个顶杆通过减速机构连接有卷曲马达，另一个所述顶杆与收线机箱转动连接。本发明通过线不动收线轴移动的收线方式能够使铜线整平的排列在收线轴上，避免铜线在缠绕在收线轴上之前出现弯曲或者卷曲的情况。
Description
技术领域
本发明属于铜线卷曲技术领域，具体涉及一种收线轴移动收线式卷曲机及其相应的控制系统。
背景技术
对于铜线，为了便于运输和储存，通常需要将铜线缠绕至铜线卷；目前主要采用送线座沿着收线轴的轴线方向水平移动，同事收线轴转动的方式实现将铜线一层一层排列整齐的缠绕在收线轴上。
但是上述收线方式由于线宽及收线轴表面缠绕铜线后不平整等原因，容易使成品线被弯曲或者卷曲的缠绕在收线轴上，影响对成品线的使用；目前主要采用对需要使用的成品线进行加热，使其受热软化从而使成品线重新恢复笔直的，但是尚没有通过改变成品线的收线方式避免缠绕后的成品线出现弯曲的情况。
针对现有技术的缺点，目前尚没有解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种收线轴移动收线式卷曲机，能够克服现有技术的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种收线轴移动收线式卷曲机，包括底座和收线机箱，所述底座上连接有伺服马达，所述伺服马达的转轴连接有丝杠，所述丝杠与所述底座转动，连接所述丝杠上套设有螺母，所述螺母连接有连接块，所述连接块与所述收线机箱连接；所述收线机箱内设有收线轴，所述收线轴的两端分别设有顶杆，所述顶杆分别顶在所述收线轴的两端，其中一个顶杆通过减速机构连接有卷曲马达，另一个所述顶杆与收线机箱转动连接。
进一步的：所述减速机构包括皮带一和皮带二，所述皮带一套设在所述卷曲马达的转轴和转动轴之间，所述转动轴与所述收线机箱转动连接，所述转动轴和其中一个所述顶杆上均连接有齿轮，所述皮带二套设在两个所述齿轮之间。
进一步的：所述收线机箱的底部两侧均连接有滑块，所述滑块上开设有滑槽，所述底座上通过螺钉固定连接有滑轨，所述滑轨与所述滑槽配合。收线机箱下端的滑块沿着滑轨运动能够提高收线机箱运动的平稳性；另外滑块和滑轨为两对，能够降低滑块对滑轨的单位面积压力。
进一步的：所述收线机箱的上部开设有矩形槽。矩形槽的设置能够在收线机箱移动时避免铜线与收线机箱接触的情况，从而可以避免铜线与收线机箱接触对铜线的质量产生影响的情况。
进一步的：所述底座上固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有若干排线导轮。排线导论位于铜线的两侧，能够将铜线笔直的引导至收线轴。
进一步的：其中两个所述排线导轮之间连接有修正导轮，所述修正导轮连接有修正摆杆，所述修正摆杆与所述固定板转动连接。通过修正摆杆和修正导轮的设置能够使铜线在缠绕在收线轴上之前被拉直。
另外根据一种收线轴移动收线式卷曲机，本发明还提供了一种卷取机的控制系统，该控制系统主要包括PLC控制单元，所述PLC控制单元连接有线速信号通讯单元、卷曲触摸屏、修正摆杆角度信号采集单元、导轮侧线速回授单元、卷取马达驱动器和伺服马达驱动器；所述卷曲马达驱动器连接有卷曲马达，所述伺服马达驱动器连接有伺服马达，所述卷曲马达连接有卷曲马达信号回授单元，所述伺服马达连接有伺服马达信号回授单元，所述卷曲马达信号回授单元与所述卷取马达驱动器连接，所述伺服马达信号回授单元与所述伺服马达驱动器连接。通过该控制系统能够实现对伺服马达和卷曲马达的反馈控制，从而可以及时对伺服马达和卷曲马达的运动进行调整。
进一步的：所述PLC控制单元与线速信号通讯单元、卷曲触摸屏、卷取马达驱动器和伺服马达驱动器之间均为双向信号连接。
本发明公开了一种收线轴移动收线式卷曲机，具有如下有益效果：
1、通过线不动收线轴移动的收线方式能够使铜线整平的排列在收线轴上，避免铜线在缠绕在收线轴上之前出现弯曲或者卷曲的情况；
2、通过丝杠螺母副的结构形式可以实现收线机箱的水平运动，且通过伺服电机控制丝杠螺母副具有控制方便的优点；
3、本发明的PLC控制单元能够根据接收的信息及时判断排线的实时情况，并在排线出现异常时及时进行修正。
附图说明
图1是本发明一种收线轴移动收线式卷曲机的主视图；
图2是本发明的一种收线轴移动收线式卷曲机的侧视图；
图3是本发明取机控制系统的控制原理框图；
图中：底座1、丝杠2、螺母3、伺服马达4、连接块5、收线机箱6、卷曲马达7、顶杆8、收线轴9、矩形槽10、滑轨11、滑块12、排线导轮13、修正导轮14、修正摆杆15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种收线轴移动收线式卷曲机，如图1-2所示，包括底座1和收线机箱6，所述底座1上设有固定槽，伺服马达4固定在所述固定槽内，伺服马达4的转轴通过联轴器与丝杠2的一端连接，丝杠2的另一端通过滚珠轴承与底座1转动连接，螺母3套在丝杠2上，螺母3和丝杠2组成丝杠2螺母3副，通过丝杠2螺母3副能够将丝杠2的转动变为螺母3的水平移动，连接块5通过螺钉连接在螺母3上，连接块5与收线机箱6连接，收线轴9设在收线机箱6内，螺母3的水平移动能够带动连接块5和收线机箱6的水平移动，从而实现收线轴9的水平移动，顶杆8为两个，分别顶在收线轴9的两端，其中一个顶杆8通过减速机构与卷曲马达7连接，另一个顶杆8与收线机箱6转动连接，通过卷曲马达7能够带动顶杆8的转动从而可以带动收线轴9的转动，收线轴9转动可以将线缠绕在收线轴9上，为了避免收线机箱6移动中与铜线接触，收线机箱6的上部开设有矩形槽10，矩形槽10的长度大于收线机箱6位于两个极限位置之间的长度。
在本发明的一个实施例中：所述减速机构包括皮带一和皮带二，所述皮带一套设在所述卷曲马达7的转轴和转动轴之间，所述转动轴通过滚珠轴承与所述收线机箱6转动连接，所述转动轴和其中一个所述顶杆8上均连接有齿轮，皮带二为齿形皮带，皮带二套设在两个所述齿轮之间。卷曲马达7转动通过皮带一能够带动转动轴转动，转动轴转动通过皮带二带动连接在顶杆8上的齿轮转动，齿轮转动从而可以带动顶杆8转动从而实现被固定在两个顶杆8之间的收线轴9转动。
在本发明的一个实施例中：所述收线机箱6的底部两侧均通过螺钉连接有滑块12，每个滑块12上均开设有滑槽，所述底座1上通过螺钉固定连接有滑轨11，所述滑轨11与所述滑槽配合。收线机箱6下端的滑块12沿着滑轨11运动能够提高收线机箱6运动的平稳性；另外滑块12和滑轨11为两对，能够降低滑块12对滑轨11的单位面积压力。
在本发明的一个实施例中：所述底座1上固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有若干排线导轮13；修正导轮14连接在沿着铜线运动方向的前两个排线导轮13之间，修正导轮14具有向下的重力作用，修正导轮14连接有修正摆杆15。，所述修正摆杆15。通过销轴与所述固定板转动连接，修正摆杆15。能够绕着销轴转动，从而可以使修正导轮14两侧的铜线在修正导轮14向下的拉力和排线导轮13向上的拉力共同作用下处理水平状态，从而能够对线起到拉直作用，使收线轴9从空轴到满轴的过程中始终保持恒张力的状态。
另外根据前述实施例中的一种收线轴移动收线式卷曲机，本发明还提供了一种卷取机的控制系统，如图3所示，该控制系统主要包括PLC控制单元、线速信号通讯单元、卷曲触摸屏、修正摆杆角度信号采集单元、导轮侧线速回授单元、卷取马达驱动器和伺服马达驱动器，其中PLC控制单元与线速信号通讯单元、卷曲触摸屏、卷取马达驱动器和伺服马达驱动器之间均为双向信号连接，一方面通过PLC控制单元对线速信号通讯单元、卷曲触摸屏、卷取马达驱动器和伺服马达驱动器发出信号，另一方面PLC控制单元还能够接收线速信号通讯单元、卷曲触摸屏、卷取马达驱动器和伺服马达驱动器的信号，从而根据线速信号通讯单元、卷曲触摸屏、卷取马达驱动器和伺服马达驱动器的信号调节卷取马达和伺服马达；导轮侧线速回授单元与PLC控制单元连接，用于将导轮的线速度传递至PLC控制单元；修正摆杆角度信号采集单元与PLC控制单元连接，用于修正摆杆的角度传递至PLC控制单元，卷取马达驱动器与卷曲马达连接，用于控制卷曲马达的速度，伺服马达驱动器与伺服马达连接用于控制伺服马达的速度，卷曲马达信息回授单元与卷曲马达连接，用于将卷曲马达的信息反馈至卷曲马达驱动器，伺服马达信号回授单元与伺服马达驱动器连接，用于将私服马达的信息反馈至私服马达驱动器。
在具体控制时：PLC控制单元获取线速信号通讯单元和修正摆杆角度信号采集单元的信息后，通过PLV控制单元的计算，控制卷曲马达驱动器，从而通过卷曲马达驱动器控制卷曲马达同步运转。
卷取排线是由卷取触摸屏人工设定的，当设定完排线宽度及线经后，经由卷曲马达的信号回授单元反馈的信号作为修正排线间距通过PLC控制单元给定到伺服马达驱动器做同步控制，而伺服马达信号回授单元回授信号，主要是能做到自动修正排线不良时的间距宽窄，作自动修正补偿，例如当排线的间距过大时，通过伺服马达信号回授单元将信息反馈至PLC控制单元，PLC控制单元能够控制排线马达的运转速度，从而使排线间距恢复正常。
再具体使用时，铜线进入收线机箱后，先经过排线导轮，且铜线通过前两个排线导轮之间的修正导轮后，能够实现对铜线张力的调节，确保铜线处于恒定张力的情况下被收卷，铜线进入收线机箱后将铜线的一端绑在收线轴上，然后启动伺服马达和卷曲马达，伺服马达带动收线机箱及收线轴的水平移动，卷曲马达带动收线轴的转动，从而可以将铜线收卷在收线轴上。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种收线轴移动收线式卷曲机，包括底座和收线机箱，其特征在于，所述底座上连接有伺服马达，所述伺服马达的转轴连接有丝杠，所述丝杠与所述底座转动连接，所述丝杠上套设有螺母，所述螺母连接有连接块，所述连接块与所述收线机箱连接；所述收线机箱内设有收线轴，所述收线轴的两端分别设有顶杆，所述顶杆分别顶在所述收线轴的两端，其中一个所述顶杆通过减速机构连接有卷曲马达，另一个所述顶杆与收线机箱转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种收线轴移动收线式卷曲机，其特征在于：所述减速机构包括皮带一和皮带二，所述皮带一套设在所述卷曲马达的转轴和转动轴之间，所述转动轴与所述收线机箱转动连接，所述转动轴和其中一个所述顶杆上均连接有齿轮，所述皮带二套设在两个所述齿轮之间。
3.根据权利要求2所述的一种收线轴移动收线式卷曲机，其特征在于：所述收线机箱的底部两侧均连接有滑块，所述滑块上开设有滑槽，所述底座上通过螺钉固定连接有滑轨，所述滑轨与所述滑槽配合。
4.根据权利要求3所述的一种收线轴移动收线式卷曲机，其特征在于：所述收线机箱的上部开设有矩形槽。
5.根据权利要求4所述的一种收线轴移动收线式卷曲机，其特征在于：所述底座上固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有若干排线导轮。
6.根据权利要求5所述的一种收线轴移动收线式卷曲机，其特征在于：其中两个所述排线导轮之间设置有修正导轮，所述修正导轮连接有修正摆杆，所述修正摆杆与所述固定板转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种收线轴移动收线式卷曲机的控制系统，其特征在于：包括PLC控制单元，所述PLC控制单元连接有线速信号通讯单元、卷曲触摸屏、修正摆杆角度信号采集单元、导轮侧线速回授单元、卷取马达驱动器和伺服马达驱动器；所述卷曲马达驱动器连接有卷曲马达，所述伺服马达驱动器连接有伺服马达，所述卷曲马达连接有卷曲马达信号回授单元，所述伺服马达连接有伺服马达信号回授单元，所述卷曲马达信号回授单元与所述卷取马达驱动器连接，所述伺服马达信号回授单元与所述伺服马达驱动器连接。
8.根据权利要求7所述的一种收线轴移动收线式卷曲机的控制系统，其特征在于：所述PLC控制单元与线速信号通讯单元、卷曲触摸屏、卷取马达驱动器和伺服马达驱动器之间均为双向信号连接。
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