CN113479765B - 球墨铸铁管安装倒运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种球墨铸铁管安装倒运装置，属于铸管倒运技术领域，包括支撑梁、两组伸缩旋转机构、两组起吊绳和行走机构，两组伸缩旋转机构分别插接伸缩在支撑梁两端，两组起吊绳分别卷绕缠绕在两组伸缩旋转机构上，用于与球墨铸铁管两端部吊挂连接，伸缩旋转机构旋转后驱动起吊绳在伸缩旋转机构上卷绕、以吊起球墨铸铁管，两组起吊绳的间距借助两组伸缩旋转机构在支撑架内插接深度调节；行走机构设于支撑梁底部并支撑支撑梁，用于驱动支撑梁移动，球墨铸铁管在移动时离开地面。本发明提供的球墨铸铁管安装倒运装置，具有在狭小空间或倒运受限区域内倒运球墨铸铁管时操作方便、灵活，浪费时间的技术效果。

Description

球墨铸铁管安装倒运装置

技术领域

本发明属于铸管倒运技术领域，更具体地说，是涉及一种球墨铸铁管安装倒运装置。

背景技术

目前，球墨铸铁管应用非常广泛，主要应用在输气、供水、排水等方面，球磨铸铁管在安装和倒运过程中，就需要用到专用设备，如吊车，起吊机等。当需要使用或安装倒运几根铸管时，利用吊车、汽车等专用设备会增加额外投入，而且对于局部受限区域内操作时，专用设备在操作过程中也存在受限的现象，因此在整个倒运过程中也会浪费很多时间，当遇到施工场地狭小或山坡时倒运、安装时，铸管的倒运非常困难，导致施工工期较长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球墨铸铁管安装倒运装置，旨在解决在狭小空间或倒运受限区域内倒运球墨铸铁管时操作困难，浪费时间的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种球墨铸铁管安装倒运装置，包括支撑梁、两组伸缩旋转机构、两组起吊绳和行走机构，两组伸缩旋转机构分别沿所述支撑梁长度方向插接伸缩在所述支撑梁两端，所述伸缩旋转机构的旋转平面在所述支撑梁宽度方向的平面上；两组起吊绳分别卷绕缠绕在两组所述伸缩旋转机构上，用于与球墨铸铁管两端部吊挂连接，所述伸缩旋转机构旋转后驱动所述起吊绳在所述伸缩旋转机构上卷绕、以吊起球墨铸铁管，两组所述起吊绳的间距借助两组所述伸缩旋转机构在所述支撑架内插接深度调节；行走机构设于所述支撑梁底部并支撑所述支撑梁，用于驱动所述支撑梁移动，球墨铸铁管在移动时离开地面。

在一种可能的实现方式中，球墨铸铁管安装倒运装置还包括与所述行走机构电性连接的电控组件，所述电控组件设于所述支撑梁上，且用于控制所述行走机构运行。

在一种可能的实现方式中，所述支撑梁包括套筒梁、左伸缩梁和右伸缩梁，套筒梁呈套筒型且两端开口，呈水平状设置；左伸缩梁的一端插接在所述套筒梁的一端，且插接的深度可调节；右伸缩梁的一端插接在所述套筒梁的另一端，且插接的深度可调节，所述左伸缩梁、所述套筒梁和所述右伸缩梁均在同一平面内，所述行走机构设于所述左伸缩梁和所述右伸缩梁底部。

在一种可能的实现方式中，所述行走机构包括上柱、伸缩柱、下柱和行走轮，上柱的上端与所述支撑梁底部铰接、下端为自由端，所述上柱相对于所述支撑梁的转动角度可调节；伸缩柱的上端与所述上柱下端插接、下端为自由端，所述伸缩柱与所述上柱的插接深度可调节；下柱的上端与所述伸缩柱下端插接，所述伸缩柱与所述下柱之间的插接深度可调节；行走轮可转动的设于所述下柱下端，所述下柱上设有驱动器，所述驱动器动力输出端与所述行走轮连接并用于驱动所述行走轮旋转。

在一种可能的实现方式中，所述支撑梁为中空，所述伸缩旋转机构包括伸缩梁、限位件和轴承件，伸缩梁的一端插接在所述支撑梁中空内部、另一端为自由端，所述伸缩梁在所述支撑梁内的插接深度可调节，所述伸缩梁可在所述支撑梁中空内部自转，所述伸缩梁的中部沿所述伸缩梁周向设有环形凹槽，所述起吊绳卷绕在所述环形凹槽内，所述伸缩梁上沿轴向间隔均布有多个限位槽；所述支撑梁上设有定位孔，所述限位件的一端插接在所述定位孔内、另一端插接在一个所述限位槽内，当所述伸缩梁调节完成后，所述限位件用于限位所述伸缩梁伸缩和自转；轴承件套接于所述伸缩梁另一端或位于所述支撑梁内部的一端，所述伸缩梁借助于所述轴承件可相对所述支撑梁自转，所述轴承件还可在所述支撑梁中空内沿所述伸缩梁轴向滑动。

在一种可能的实现方式中，所述轴承件的外圆周上均布间隔设有多个辊筒组件，所述辊筒组件包括设于所述轴承外圆周上的支架以及转动的设于所述支架上的弧形辊筒，所述弧形辊筒弧度与所述支撑梁的内圆弧相互适配，所述伸缩梁在所述支撑梁内周向滑动时，所述弧形辊筒在所述支撑梁内壁上滚动接触摩擦。

在一种可能的实现方式中，所述伸缩梁的底部可拆卸设有挡板组件，所述挡板组件包括固设于所述伸缩梁底部的卡槽以及用于与所述卡槽滑动卡接的挡板，所述挡板中部内侧面设有弧形结构，所述弧形结构可与球磨铸铁管端部相适配抵靠，所述挡板用于阻挡球磨铸铁管在起吊或运输过程中沿轴向移动，在所述挡板的下端插接有加长板，所述加长板用于在竖向上延长所述挡板阻挡范围。

在一种可能的实现方式中，在所述伸缩梁的自由端活动插接有旋转手柄，人工旋转所述旋转手柄时可驱动所述伸缩梁自转，且用于卷绕所述起吊绳起吊端上升或下降，球磨铸铁管被吊起后可通过所述限位件限位所述伸缩梁。

在一种可能的实现方式中，所述支撑梁外壁上套设有光伏供电组件，所述光伏供电组件与所述支撑梁可拆卸连接，并用于吸收太阳光能、转化太阳能为电能并将电能储存，并用于在起吊球磨铸铁管时照明和为所述行走机构供电，所述光伏供电组件电能输出端与所述电控组件连接，所述电控组件与所述行走机构电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述光伏供电组件包括套筒、多个太阳能电池板、控制器、蓄电池和伸缩式照明灯，套筒套接在所述支撑梁的外圆周上，可绕所述支撑梁周向自转；多个太阳能电池板均设于所述套筒外壁上且用于吸收太阳能的一侧面朝向太阳光能；控制器与所述太阳能电池板输出端连接，用于将太阳能转化为电能；蓄电池与所述控制器输出端连接，用于储存电能，与所述行走机构通过所述电控组件电性连接，并通过所述电控组件为所述行走机构供电；伸缩式照明灯设于所述套筒外壁上，与所述蓄电池电能输出端连接，用于在起吊球磨铸铁管上照明且照明位置可调节。

本发明提供的球墨铸铁管安装倒运装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明球墨铸铁管安装倒运装置包括支撑梁、两组伸缩旋转机构、两组起吊绳和行走机构，两组伸缩旋转机构分别沿支撑梁长度方向插接伸缩在支撑梁两端，伸缩旋转机构的旋转平面在支撑梁宽度方向的平面上；两组起吊绳分别卷绕缠绕在两组伸缩旋转机构上，用于与球墨铸铁管两端部吊挂连接，伸缩旋转机构旋转后驱动起吊绳在伸缩旋转机构上卷绕、以吊起球墨铸铁管，两组起吊绳的间距借助两组伸缩旋转机构在支撑架内插接深度调节；行走机构设于支撑梁底部并支撑支撑梁，用于驱动支撑梁移动，球墨铸铁管在移动时离开地面，解决了在狭小空间或倒运受限区域内倒运球墨铸铁管时操作困难，浪费时间的技术问题，具有在狭小空间或倒运受限区域内倒运球墨铸铁管时操作方便、灵活，浪费时间的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的球墨铸铁管安装倒运装置的结构示意图；

图2为图1中的左侧结构示意图；

图3为图1中的A-A处截面图；

图4为图1中的B-B处截面图；

图5为本发明实施例提供的球墨铸铁管安装倒运装置处于吊装铸管状态示意图。

附图标记说明：

1、支撑梁；11、套筒梁；12、左伸缩梁；13、右伸缩梁；2、伸缩旋转机构；21、伸缩梁；22、限位件；23、轴承件；24、环形凹槽；25、限位槽；26、定位孔；3、起吊绳；4、行走机构；41、上柱；42、伸缩柱；43、下柱；44、行走轮；45、调节杆；5、辊筒组件；51、支架；52、弧形辊筒；6、挡板组件；61、卡槽；62、挡板；63、弧形结构；64、加长板；7、旋转手柄；8、光伏供电组件；81、套筒；82、太阳能电池板；83、伸缩式照明灯；831、伸缩杆；832、照明灯。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的球墨铸铁管安装倒运装置进行说明。所述球墨铸铁管安装倒运装置，包括支撑梁1、两组伸缩旋转机构2、两组起吊绳3和行走机构4，两组伸缩旋转机构2分别沿支撑梁1长度方向插接伸缩在支撑梁1两端，伸缩旋转机构2的旋转平面在支撑梁1宽度方向的平面上；两组起吊绳3分别卷绕缠绕在两组伸缩旋转机构2上，用于与球墨铸铁管两端部吊挂连接，伸缩旋转机构2旋转后驱动起吊绳3在伸缩旋转机构2上卷绕、以吊起球墨铸铁管，两组起吊绳3的间距借助两组伸缩旋转机构2在支撑架内插接深度调节；行走机构4设于支撑梁1底部并支撑支撑梁1，用于驱动支撑梁1移动，球墨铸铁管在移动时离开地面。

本发明提供的球墨铸铁管安装倒运装置，与现有技术相比，球墨铸铁管安装倒运装置包括支撑梁1、两组伸缩旋转机构2、两组起吊绳3和行走机构4，两组伸缩旋转机构2分别沿支撑梁1长度方向插接伸缩在支撑梁1两端，伸缩旋转机构2的旋转平面在支撑梁1宽度方向的平面上；两组起吊绳3分别卷绕缠绕在两组伸缩旋转机构2上，用于与球墨铸铁管两端部吊挂连接，伸缩旋转机构2旋转后驱动起吊绳3在伸缩旋转机构2上卷绕、以吊起球墨铸铁管，两组起吊绳3的间距借助两组伸缩旋转机构2在支撑架内插接深度调节；行走机构4设于支撑梁1底部并支撑支撑梁1，用于驱动支撑梁1移动，球墨铸铁管在移动时离开地面，解决了在狭小空间或倒运受限区域内倒运球墨铸铁管时操作困难，浪费时间的技术问题，具有在狭小空间或倒运受限区域内倒运球墨铸铁管时操作方便、灵活，浪费时间的技术效果。

本发明以支撑架的中部在宽度方向为轴呈对称设置，因为目前常见的铸管的长度均为六米，通过两组起吊绳3，在起吊绳3的下端部设有吊钩，且两个吊钩的结构不同，将吊钩安装到铸管的承口和插口处，钩到铸管的内壁上，随着两组起吊绳3的缠绕，则铸管在不断上升，进而将铸管吊起至一定高度。本发明通过调节两组起吊绳3的间距，可以适用于对多种不同长度的铸管的倒运。在本发明中说的铸管就是指的球磨铸铁管。

具体的，伸缩旋转机构2与支撑梁1的插接截面呈多边形结构，即支撑梁1的端部为多边形结构，伸缩旋转机构2的插接端也呈多边形结构、且面积小于支撑梁1的截面积，两者能够相互插接伸缩，实现了调节两组起吊绳3间隔的作用。

行走机构4至少设置为2组，分别布设在两组伸缩旋转机构2底部，且间距可调节。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，球墨铸铁管安装倒运装置还包括与行走机构4电性连接的电控组件，电控组件设于支撑梁1上，且用于控制行走机构4运行。电控组件为一种现有技术，是通过按键或旋钮操作后就可以控制行走机构4行走动作的控制面板或遥控器，在本实施例中，行走机构4的下端可以顺向旋转和逆向旋转，进而取决了该倒运装置向前行驶或向后行驶。电控组件在图中未示出。

为了实现支撑梁1能够伸缩调节，则在一些实施例中，请参阅图1至图3，支撑梁1包括套筒梁11、左伸缩梁12和右伸缩梁13，套筒梁11呈套筒型且两端开口，呈水平状设置；左伸缩梁12的一端插接在套筒梁11的一端，且插接的深度可调节；右伸缩梁13的一端插接在套筒梁11的另一端，且插接的深度可调节，左伸缩梁12、套筒梁11和右伸缩梁13均在同一平面内，行走机构4设于左伸缩梁12和右伸缩梁13底部。

本发明中的左伸缩梁12和右伸缩梁13，不一定就是安装在套筒梁11左侧和右侧的，只是在形式上便于语言描述和理解而已。左伸缩梁12和右伸缩梁13的结构相同，且以套筒梁11的中部在宽度方向上为轴呈对称式设置。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，行走机构4包括上柱41、伸缩柱42、下柱43和行走轮44，上柱41的上端与支撑梁1底部铰接、下端为自由端，上柱41相对于支撑梁1的转动角度可调节；伸缩柱42的上端与上柱41下端插接、下端为自由端，伸缩柱42与上柱41的插接深度可调节；下柱43的上端与伸缩柱42下端插接，伸缩柱42与下柱43之间的插接深度可调节；行走轮44可转动的设于下柱43下端，下柱43上设有驱动器，驱动器动力输出端与行走轮44连接并用于驱动行走轮44旋转。行走机构4可以支撑支撑梁1移动，便于移动到任何场所进行吊装铸管，还可以在上坡或下坡上行走。驱动器为一种电机或减速电机，可以直接驱动行走轮44旋转。

通过调节不同位置的行走机构4的支撑高度，则可以调节支撑梁1的支撑姿势，进而调节了对铸管的吊装的高度，另外也可以通过两组起吊绳3调节铸管的吊装高度。

具体的，在上柱41与支撑梁1之间还设有调节杆45，调节杆45的两端分别为铰接连接，这样通过调节杆45的伸缩，就可以调节行走机构4的相对于支撑梁1的转动角度，因为在上下坡时，支撑梁1的长度方向与水平面之间具有一定夹角，则铸管容易滑脱，倒运不稳定，通过使用可调节高度和可转动的行走机构4后，能使支撑柱在各种情况下都能保持水平状态或近似水平状态，解决了在上坡或下坡过程中支撑梁1不能保持水平状态，铸管在被倒运过程中容易滑脱等技术问题。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，支撑梁1为中空，伸缩旋转机构2包括伸缩梁21、限位件22和轴承件23，伸缩梁21的一端插接在支撑梁1中空内部、另一端为自由端，伸缩梁21在支撑梁1内的插接深度可调节，伸缩梁21可在支撑梁1中空内部自转，伸缩梁21的中部沿伸缩梁21周向设有环形凹槽24，起吊绳3卷绕在环形凹槽24内，伸缩梁21上沿轴向间隔均布有多个限位槽25；支撑梁1上设有定位孔26，限位件22的一端插接在定位孔26内、另一端插接在一个限位槽25内，当伸缩梁21调节完成后，限位件22用于限位伸缩梁21伸缩和自转；轴承件23套接于伸缩梁21另一端或位于支撑梁1内部的一端，伸缩梁21借助于轴承件23可相对支撑梁1自转，轴承件23还可在支撑梁1中空内沿伸缩梁21轴向滑动。为便于支撑梁1能够被伸缩旋转机构2插接伸缩，则将支撑梁1设置为带有中空腔的结构，通过伸缩梁21在支撑梁1内伸缩插接，则可以调节两组起吊绳3的间距，进而调节了对铸管的吊装长度。

限位件22呈倒U型，用于将伸缩梁21卡接固定，轴承件23为一种轴承，可以提供给伸缩梁21周向旋转，另外还可以使伸缩梁21在支撑梁1内部轴向滑动，以调节伸缩插接长度。

为了减小轴承件23的外壁与支撑梁1之间的摩擦力，在一些实施例中，请参阅图1至图4，轴承件23的外圆周上均布间隔设有多个辊筒组件5，辊筒组件5包括设于轴承外圆周上的支架51以及转动的设于支架51上的弧形辊筒52，弧形辊筒52弧度与支撑梁1的内圆弧相互适配，伸缩梁21在支撑梁1内周向滑动时，弧形辊筒52在支撑梁1内壁上滚动接触摩擦。多个弧形辊筒52与支撑梁1的内壁滚动接触，这样可以减小伸缩梁21与支撑梁1之间的硬摩擦，这样设计后可延长伸缩梁21或支撑梁1的使用寿命。支架51呈门型，能够支撑弧形辊筒52的转动，支架51与弧形辊筒52之间通过轴承转动连接。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，伸缩梁21的底部可拆卸设有挡板组件6，挡板组件6包括固设于伸缩梁21底部的卡槽61以及用于与卡槽61滑动卡接的挡板62，挡板62中部内侧面设有弧形结构63，弧形结构63可与球磨铸铁管端部相适配抵靠，挡板62用于阻挡球磨铸铁管在起吊或运输过程中沿轴向移动，在挡板62的下端插接有加长板64，加长板64用于在竖向上延长挡板62阻挡范围。为了保证在上下坡运输过程中，铸管在轴向上发生移动或滑脱，则设置了挡板组件6，可以对不同外径的铸管进行阻挡，使铸管在被运输过程中能够保持稳定。

在具体操作中，挡板组件6是后装上的，即通过起吊绳3将铸管起吊后，最后再安装挡板组件6，是有一定次序的。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，在伸缩梁21的自由端活动插接有旋转手柄7，人工旋转旋转手柄7时可驱动伸缩梁21自转，且用于卷绕起吊绳3起吊端上升或下降，球磨铸铁管被吊起后可通过限位件22限位伸缩梁21。通过手动遥控旋转手柄7，就可以使伸缩梁21顺向旋转和逆向旋转，从而使起吊绳3的起吊端上升或下降，这样可以调节被吊起的铸管的吊起高度，防止在行驶过程中接触摩擦地面。起吊绳3的长度足够长，可以满足对不同放置高度的铸管的吊装。旋转手柄7呈Z字型。旋转手柄7相当于拖拉机的摇把。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，支撑梁1外壁上套设有光伏供电组件8，光伏供电组件8与支撑梁1可拆卸连接，并用于吸收太阳光能、转化太阳能为电能并将电能储存，并用于在起吊球磨铸铁管时照明和为行走机构4供电，光伏供电组件8电能输出端与电控组件连接，电控组件与行走机构4电性连接。在本发明不连接市电的情况下，也能为行走机构4供电，当然，在没有电源的情况下，人工也可以推动支撑梁1移动，则行走机构4不提供驱动力，只是在地面上转动，起到支撑的作用而已。相当于汽车不使用发动机的动力，也可以靠人工推动移动行走。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，光伏供电组件8包括套筒81、多个太阳能电池板82、控制器、蓄电池和伸缩式照明灯83，套筒81套接在支撑梁1的外圆周上，可绕支撑梁1周向自转；多个太阳能电池板82均设于套筒81外壁上且用于吸收太阳能的一侧面朝向太阳光能；控制器与太阳能电池板82输出端连接，用于将太阳能转化为电能；蓄电池与控制器输出端连接，用于储存电能，与行走机构4通过电控组件电性连接，并通过电控组件为行走机构4供电；伸缩式照明灯83设于套筒81外壁上，与蓄电池电能输出端连接，用于在起吊球磨铸铁管上照明且照明位置可调节。套筒81可以在支撑梁1上周向旋转，则可以调节多个太阳能电池板82朝向太阳的方向，进而可充实的吸收太阳光能。而且套筒81可以沿轴向从支撑梁1上拆卸下来。控制器和蓄电池在图中未示出，均采用现有技术。

伸缩式照明灯83包括设置在套筒81上沿径向伸缩的伸缩杆831以及设于伸缩杆顶部的照明灯832，照明灯832和伸缩杆831均与蓄电池电性连接，伸缩杆831为电动推杆，可以推顶伸缩照明灯832，调节照明灯832的照明高度或位置，而照明等可以直接提供光源，照向吊装位置，便于吊装时有光源。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.球墨铸铁管安装倒运装置，其特征在于，包括：

支撑梁；

两组伸缩旋转机构，分别沿所述支撑梁长度方向插接伸缩在所述支撑梁两端，所述伸缩旋转机构的旋转平面在所述支撑梁宽度方向的平面上；

两组起吊绳，分别卷绕缠绕在两组所述伸缩旋转机构上，用于与球墨铸铁管两端部吊挂连接，所述伸缩旋转机构旋转后驱动所述起吊绳在所述伸缩旋转机构上卷绕、以吊起球墨铸铁管，两组所述起吊绳的间距借助两组所述伸缩旋转机构在所述支撑架内插接深度调节；以及

行走机构，设于所述支撑梁底部并支撑所述支撑梁，用于驱动所述支撑梁移动，球墨铸铁管在移动时离开地面；

所述支撑梁为中空，所述伸缩旋转机构包括：

伸缩梁，一端插接在所述支撑梁中空内部、另一端为自由端，所述伸缩梁在所述支撑梁内的插接深度可调节，所述伸缩梁可在所述支撑梁中空内部自转，所述伸缩梁的中部沿所述伸缩梁周向设有环形凹槽，所述起吊绳卷绕在所述环形凹槽内，所述伸缩梁上沿轴向间隔均布有多个限位槽；

限位件，所述支撑梁上设有定位孔，所述限位件的一端插接在所述定位孔内、另一端插接在一个所述限位槽内，当所述伸缩梁调节完成后，所述限位件用于限位所述伸缩梁伸缩和自转；以及

轴承件，套接于所述伸缩梁另一端或位于所述支撑梁内部的一端，所述伸缩梁借助于所述轴承件可相对所述支撑梁自转，所述轴承件还可在所述支撑梁中空内沿所述伸缩梁轴向滑动。

2.如权利要求1所述的球墨铸铁管安装倒运装置，其特征在于，还包括与所述行走机构电性连接的电控组件，所述电控组件设于所述支撑梁上，且用于控制所述行走机构运行。

3.如权利要求1所述的球墨铸铁管安装倒运装置，其特征在于，所述支撑梁包括：

套筒梁，呈套筒型且两端开口，呈水平状设置；

左伸缩梁，一端插接在所述套筒梁的一端，且插接的深度可调节；以及

右伸缩梁，一端插接在所述套筒梁的另一端，且插接的深度可调节，所述左伸缩梁、所述套筒梁和所述右伸缩梁均在同一平面内，所述行走机构设于所述左伸缩梁和所述右伸缩梁底部。

4.如权利要求1所述的球墨铸铁管安装倒运装置，其特征在于，所述行走机构包括：

上柱，上端与所述支撑梁底部铰接、下端为自由端，所述上柱相对于所述支撑梁的转动角度可调节；

伸缩柱，上端与所述上柱下端插接、下端为自由端，所述伸缩柱与所述上柱的插接深度可调节；

下柱，上端与所述伸缩柱下端插接，所述伸缩柱与所述下柱之间的插接深度可调节；以及

行走轮，可转动的设于所述下柱下端，所述下柱上设有驱动器，所述驱动器动力输出端与所述行走轮连接并用于驱动所述行走轮旋转。

5.如权利要求1所述的球墨铸铁管安装倒运装置，其特征在于，所述轴承件的外圆周上均布间隔设有多个辊筒组件，所述辊筒组件包括设于所述轴承外圆周上的支架以及转动的设于所述支架上的弧形辊筒，所述弧形辊筒弧度与所述支撑梁的内圆弧相互适配，所述伸缩梁在所述支撑梁内周向滑动时，所述弧形辊筒在所述支撑梁内壁上滚动接触摩擦。

6.如权利要求1所述的球墨铸铁管安装倒运装置，其特征在于，所述伸缩梁的底部可拆卸设有挡板组件，所述挡板组件包括固设于所述伸缩梁底部的卡槽以及用于与所述卡槽滑动卡接的挡板，所述挡板中部内侧面设有弧形结构，所述弧形结构可与球磨铸铁管端部相适配抵靠，所述挡板用于阻挡球磨铸铁管在起吊或运输过程中沿轴向移动，在所述挡板的下端插接有加长板，所述加长板用于在竖向上延长所述挡板阻挡范围。

7.如权利要求1所述的球墨铸铁管安装倒运装置，其特征在于，在所述伸缩梁的自由端活动插接有旋转手柄，人工旋转所述旋转手柄时可驱动所述伸缩梁自转，且用于卷绕所述起吊绳起吊端上升或下降，球磨铸铁管被吊起后可通过所述限位件限位所述伸缩梁。

8.如权利要求2所述的球墨铸铁管安装倒运装置，其特征在于，所述支撑梁外壁上套设有光伏供电组件，所述光伏供电组件与所述支撑梁可拆卸连接，并用于吸收太阳光能、转化太阳能为电能并将电能储存，并用于在起吊球磨铸铁管时照明和为所述行走机构供电，所述光伏供电组件电能输出端与所述电控组件连接，所述电控组件与所述行走机构电性连接。

9.如权利要求8所述的球墨铸铁管安装倒运装置，其特征在于，所述光伏供电组件包括：

套筒，套接在所述支撑梁的外圆周上，可绕所述支撑梁周向自转；

多个太阳能电池板，均设于所述套筒外壁上且用于吸收太阳能的一侧面朝向太阳光能；

控制器，与所述太阳能电池板输出端连接，用于将太阳能转化为电能；

蓄电池，与所述控制器输出端连接，用于储存电能，与所述行走机构通过所述电控组件电性连接，并通过所述电控组件为所述行走机构供电；以及

伸缩式照明灯，设于所述套筒外壁上，与所述蓄电池电能输出端连接，用于在起吊球磨铸铁管上照明且照明位置可调节。

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