CN113478669A - 高强度材料、由其制成的辅助行走装置及生产设备、方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高强度材料、由其制成的辅助行走装置及生产设备、方法，本高强度材料由ABS树脂、聚碳酸酯、碳纤维粉、沥青树脂、稳定剂、抗氧化剂组成。本辅助行走装置包括脚踏板、腕部支撑杆、高度可调节的小腿支撑杆以及高度可调节的大腿支撑杆。本生产设备包括热熔机构、降尘机构、注塑机构、抽吸机构、配料机构、成模机构及制冷水机；本方法为生产设备的工作方法。本发明的辅助行走装置调节灵活性，使用者可根据自身腿的粗细及使用舒适性情况选择性调节。本装置实现了热熔、注塑、成模一体化生产，冷却效果好，且实现节能减耗。

Description

高强度材料、由其制成的辅助行走装置及生产设备、方法
技术领域
本发明涉及一种材料、行走装置、生产设备及方法，尤其涉及一种高强度材料、由其制成的辅助行走装置及生产设备、方法。
背景技术
对于行走不便、小腿骨折或体力不支等人群来说，下肢辅助行走装置是帮助其行走外出的常用助力设备，具有灵活性移动的优势。目前，市面上常见的下肢辅助行走装置多采用金属材料或普通塑料材料制成，对于金属材料制成的下肢辅助行走装置，虽具有良好的强度和耐磨性，但存在着装置自重较大的缺陷，长时间使用后，会给使用者的行走造成阻碍，且使用舒适度大打折扣；对于普通塑料材料制成的下肢辅助行走装置，虽解决了金属材料重量大的缺陷，当强度较差，难以起到良好的支撑作用；因此，亟需提供一种在确保轻量前提下的高强度材料，以用于下肢辅助行走装置的制造。
并且，目前市面上所常见的下肢行走装置，为避免支撑性不好，大多减配了高度调节功能，这使得下肢辅助行走装置无法针对身高不同的人群进行适应性调整，导致辅助行走装置的适用性较差，难以满足更多人群的使用。同时，现有的下肢辅助行走装置未充分结合人体的下肢特征进行设计，在使用舒适度上仍有待进一步提升。
此外，现如今用于下肢辅助行走装置的生产设备多为通用式设备，未能够结合实际的行走装置进行设定，若将现有的生产设备应用于本发明的下肢辅助行走装置的生产，难以实现高效生产，且无法确保实现良好的冷却成型处理，因此，还亟需提供一种原料混合充分、冷却成型效果好、且可实现节约能源的专用于本下肢辅助行走装置零件生产的生产设备及方法。
发明内容
为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种高强度材料、由其制成的辅助行走装置及生产设备、方法。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种高强度材料，由以下重量份的各物质组成：
ABS树脂50-60份、聚碳酸酯20-30份、碳纤维粉10-15份、沥青树脂3-5份、稳定剂1-2份、抗氧化剂0.5-1份。
一种辅助行走装置，它包括脚踏板，脚踏板的顶端面呈坡状，脚踏板的两侧对称固连有向上延伸的腕部支撑杆，腕部支撑杆上形成有向外突出的内凹，内凹与人体脚腕的外踝贴合；
腕部支撑杆的上端连接有高度可调节的小腿支撑杆，小腿支撑杆在顶端通过铰接组件铰接有高度可调节的大腿支撑杆；
小腿支撑杆包括底杆、小腿连杆及小腿调节杆，底杆与腕部支撑杆相固连，小腿连杆在底端与底杆相固连，小腿连杆自顶端插入到小腿调节杆内并与小腿调节杆通过一号插销相连接；
大腿支撑杆的后侧固设有大腿横撑架，大腿横撑架上固定安装有坐垫圈，坐垫圈的后端向后侧延伸并向上翘起形成翘起部；小腿支撑杆的前侧固设有小腿横撑架；大腿支撑杆、小腿支撑杆上还分别固设有用于绑带安装的挂环；
大腿支撑杆包括连接耳、大腿连杆及大腿调节杆，连接耳与小腿支撑杆相铰接，大腿连杆在底端与连接耳相固连，大腿连杆自顶端插入到大腿调节杆内并与大腿调节杆通过二号插销相连；
小腿连杆、小腿调节杆上开设有相对齐的一号通孔，一号通孔用于一号插销的穿入且一号通孔设有多组；
大腿连杆、大腿调节杆上开设有相对齐的二号通孔，二号通孔用于二号插销的穿入且二号通孔设有多组；
进一步地，小腿连杆上套设有小腿高度调节块，大腿连杆上套设有大腿高度调节块。
进一步地，小腿调节杆的顶端固设有铰接耳，铰接耳插入到连接耳并与连接耳通过铰接组件相铰接；铰接组件包括铰接轴，铰接轴外套设有扭簧并穿过铰接耳、连接耳，铰接轴在一端固连有挡板、在另一端通过螺纹匹配连接有锁定帽；连接耳在一侧的外壁上开设有用于挡板卡入的凹槽，连接耳的内壁上开设有限位槽，扭簧的两端限定在限位槽内。
一种辅助行走装置的生产设备，包括热熔机构、降尘机构、注塑机构、抽吸机构、配料机构、成模机构及制冷水机；
热熔机构包括热熔箱、搅拌器，在热熔箱内通过高温加热的方式热熔高强度材料并由搅拌器搅拌，搅拌器由旋转电机驱动；
降尘机构包括雾化器、增流风扇，增流风扇由旋转电机驱动旋转，且增流风扇将雾化器雾化形成的降尘雾化水扩散；
注塑机构连通热熔箱，注塑机构包括气缸、注塑缸，注塑缸内设置有注塑活塞并连通配料机构；注塑机构通过气缸将热熔箱内的熔化材料抽吸至注塑缸内，并由气缸驱动注塑活塞将注塑缸内的熔化材料泵入到配料机构内；
配料机构与成模机构配套设置，成模机构包括模具，熔化材料在模具内冷却成型；
模具具有冷却夹腔，冷却夹腔与制冷水机、抽吸机构均连通，抽吸机构还与制冷水机相连通，制冷水机向冷却夹腔内供入冷却水，抽吸机构将冷却夹腔内换热后的冷却水抽吸走并将抽吸走的冷却水再次通入到制冷水机内，实现水的循环使用；
抽吸机构包括转运箱，转运箱内设置有抽吸活塞，抽吸活塞由气缸驱动。
进一步地，热熔机构放置在支撑架上，热熔机构的热熔箱上盖合有上盖；
热熔箱具有加热夹腔，加热夹腔内安装有电加热器，旋转电机设置在上盖上，旋转电机的电机轴轴端连接有搅拌轴，搅拌轴伸入到热熔箱内，且搅拌轴上安装有搅拌叶，搅拌轴与搅拌叶组成搅拌器，搅拌叶的内部中空并安装有电加热丝。
进一步地，降尘机构的增流风扇安装在传动轴上，传动轴的一端固设有从动锥形齿轮，旋转电机的电机轴上固设有主动锥形齿轮，主动锥形齿轮与从动锥形齿轮相啮合；
传动轴上还设置有扩口罩，扩口罩罩设在增流风扇外；雾化器放置在固定平台上，且雾化器的顶部连通有雾化喷头，固定平台固连在热熔箱的一侧，雾化喷头与增流风扇相齐平。
进一步地，热熔箱与注塑机构的注塑缸通过运送管相连通，运送管上安装有增流抽吸泵；气缸的输出轴连接有一号活塞杆，一号活塞杆伸入到注塑缸内并与注塑活塞相连接；
气缸的输出轴还连接有水平设置的连杆，连杆连接有二号活塞杆，二号活塞杆伸入到转运箱内并与抽吸活塞相连接；
气缸的输出轴、一号活塞杆、二号活塞杆的行程一致。
进一步地，配料机构包括分配箱、及安装在分配箱底部的计量泵嘴，分配箱连通注塑缸；
成模机构还包括封头、承载板、模具固定架、支座，封头与模具相卡合，计量泵嘴与封头的进料口相吻合；
支座的顶部安装有电动升降杆、支座的内侧安装有滑轨；电动升降杆通过连接板连接承载板，滑轨通过滑块连接模具固定架；
封头的四周固定围设有挡圈，封头通过挡圈安装在承载板上，模具固定安装在模具固定架上。
模具设有多个，每个模具的底部均设有连通冷却夹腔的进水管、出水管，制冷水机通过进水分配接头连通不同模具的进水管，转运箱连通有出水分配接头，不同模具的出水管通过出水分配接头连通转运箱，出水分配接头与转运箱间还设有止逆阀；转运箱的一侧还设有连通制冷水机的排水阀。
一种辅助行走装置的生产设备的生产方法，具体如下：
开启热熔箱的上盖，投入待热熔的原料；由加热夹腔内的电加热器、搅拌叶内的电加热丝共同加热，使原料熔化；
启动旋转电机，由旋转电机带动搅拌器搅拌熔化的原料，使原料充分混合；同时，旋转电机的电机轴带动主动锥形齿轮旋转，由主动锥形齿轮驱动从动锥形齿轮驱动传动轴旋转，以使增流风扇随驱动电机同步工作；在增流风扇工作的过程中，雾化器生产的雾化水从喷头处喷出，同时由增流风扇将雾化水扩散吹出，实现雾化水对周围环境的降尘作用；
在热熔箱的原料熔化完成后，旋转电机保持工作状态，开启增流抽吸泵、气缸，气缸的输出轴向上运动，由输出轴带动一号活塞杆、二号活塞杆均向上运动；其中，一号活塞杆拉动注塑活塞抽吸热熔箱内的熔化原料，在增流抽吸泵的辅助作用下，熔化原料快速进入到注塑缸内；二号活塞杆带动抽吸活塞抽吸模具的冷却夹腔内换热后的冷却水，将换热后的冷却水抽吸至转运箱内，转运箱内的换热后的冷却水经排水阀被送入到制冷水机中降温；模具内的冷却水被抽吸走后，制冷水机向冷却夹腔内再次注入新的冷却水，由此，冷却夹腔内循环通入冷却水，使得模具始终保持良好的冷却效果，并且在抽吸机构的作用下实现水的重复利用；
气缸的输出轴向下运动，由输出轴带动一号活塞杆、二号活塞杆均向下运动；其中，一号活塞杆下推注塑活塞，以将注塑缸内的熔化原料泵入到分配箱内，此时，分配箱与注塑缸间的阀门处于开启状态；二号活塞杆下推抽吸活塞，转运箱内的冷却水经排水阀排入到制冷水机内；在止逆阀的作用下，冷却水不会通出水分配接头出回流；
成模机构预先调整至工作位置，利用滑轨带动模具上移，并使模具与封头处于卡合状态；再利用滑轨与电动升降杆的配合作用，使卡合的封头、模具同步上移，当封头的进料口与计量泵嘴接触时，即完成成模机构工作位置的调整；
分配箱内的熔化原料由计量泵嘴定量通入到模具内，以在模具内冷却成型；成型完成后，滑轨的滑块下移，由模具固定架下拉模具，使模具与封头分开，以便于成型后的零件的取出。
本发明公开了一种高强度材料，将ABS树脂与聚碳酸酯(即PC)结合，形成ABS/PC组合塑胶，可以克服两种原料自身的缺点，并发扬对方的优点，使得该材料具有良好的韧性、抗开裂性及强度；并且，该材料中添加有碳纤维粉，利用碳纤维粉进行强度增强，极大的提高了该材料的强度；此外，增添有少量沥青树脂，利用沥青树脂增加粘稠性并使各组分更充分的结合到一起，实现本高强度材料综合性能的提升。
本发明还公开了一种辅助行走装置，首先，对脚垫板、腕部支撑杆以及小腿高度调节杆与大腿支撑杆的铰接位点均进行了符合人体结构特征的结构设计，使得本辅助行走装置更能够贴合下肢，提升本辅助形走装置的使用舒适度。其次，在大腿位置、小腿位置处对应大大腿支撑杆、小腿支撑杆均具有高度调节功能，能够满足不同身高使用者的调节需求，使得本辅助行走装置在使用上的灵活性、适应性更好；并且，高度调节结构在锁定后仍具有极佳的支撑性，不会影响到本辅助行走装置的使用，大大提高了本辅助行走装置的实用性。
本发明还公开了一种辅助行走装置的生产设备，专用于本发明辅助行走装置主骨架的各零件的生产，实现了热熔、注塑、成模一体化生产；热熔机构在加热熔化的过程中结合搅拌器进行原料的充分混合；同时，搅拌器的驱动电机还驱动增流风扇工作，驱动电机在实现搅拌的同时用于降尘处理，充分发挥了驱动电机的动力作用。对于热熔后原料具有一端的粘性，为避免堵塞及送料不顺利，利用气缸与增流抽吸泵双重作用，实现熔化原料的顺利抽吸，并利用气缸将原料注塑到模具中；相比于熔化原料自我流动，利用气缸的压力可顺利且快速的将熔化原料推出，且避免熔化原料在注塑缸内冷却凝固而造成堵塞现象。再者，循环流动的冷却水进行模具冷却，以加快成模速度；利用气缸的动力将吸热后的冷却水回收，实现了气缸的充分利用；并且，制冷水机不断的为模具提供新鲜的冷却水，使模具保持稳定的冷却状态。
附图说明
图1为本发明辅助形走装置的整体结构示意图。
图2为图1中小腿支撑杆的结构示意视图。
图3为图1中大腿支撑杆的结构示意图。
图4为图1中铰接组件的结构示意图。
图5为本发明辅助形状装置的生产设备结合示意图。
图6为图5中热熔机构、降尘机构的结构示意图。
图7为图5中注塑机构、抽吸机构、配料机构的结构示意图。
图8为图5中成模机构的结构示意图。
图9为图8中封头与模具的结构示意图。
图中：101、脚踏板；102、腕部支撑杆；103、大腿横撑架；104、翘起部；105、坐垫圈；106、挂扣；107、小腿横撑架；108、内凹；109、弹性带；
2、小腿支撑杆；21、底杆；22、小腿连杆；23、小腿高度调节块；24、小腿调节杆；25、铰接耳；26、一号插销；27、一号通孔；
3、大腿支撑杆；31、铰接耳；32、大腿连杆；33、大腿高度调节块；34、大腿调节杆；35、二号插销；36、二号通孔；37、凹槽；38、限位槽；
4、铰接组件；41、铰接轴；42、扭簧；43、锁定帽；44、挡板；
200、热熔机构；201、热熔箱；202、上盖；203、加热夹腔；204、电加热器；205、旋转电机；206、搅拌轴；207、搅拌叶；208、电加热丝；
300、降尘机构；301、固定平台；302、雾化器；303、喷头；304、增流风扇；305、扩口罩；306、传动轴；307、主动锥形齿轮；308、从动锥形齿轮；
400、注塑机构；401、气缸；402、输出轴；403、注塑缸；404、一号活塞杆；405、注塑活塞；406、安装板；407、立柱；408、侧接板；
500、抽吸机构；501、转运箱；502、连杆；503、二号活塞杆；504、排水阀；505、抽吸活塞；506、止逆阀；507、出水分配器；
600、配料机构；601、分配箱；602、计量泵嘴；603、阀门；
700、成模机构；701、支座；702、滑轨；703、电动升降杆；704、连接板；705、承载板；706、成模模具；707、封头；708、模具固定架；709、冷却夹腔；710、出水管；711、进水管；
6、支撑架；7、制冷水机；8、运送管；9、增流抽吸泵；10、进水分配接头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
一种高强度材料，由以下重量份的各物质组成：ABS树脂50-60份、聚碳酸酯20-30份、碳纤维粉10-15份、沥青树脂3-5份、稳定剂1-2份、抗氧化剂0.5-1份。
ABS树脂是丙烯腈(A)、丁二烯(B)、苯乙烯(S)三种单体的三元共聚物，具有良好的力学性能，其抗冲击性极好，且具有高韧性、耐热性的优点；然而，ABS树脂的耐候性较差，在户外长时间使用后，强度会降低；由此，本高强度材料中引入有聚碳酸酯(即PC)，PC和ABS的组合塑塑料可以克服两种原料各自的缺点，发聚碳酸酯弥补了ABS树脂户外使用的劣势，提高整个材料的耐热性、冲击和拉伸强度；ABS弥补了聚碳酸酯缺口敏感性问题，改善了聚碳酸酯应力开裂状况。
为进一步提高本材料的强度，添加有一定量的碳纤维粉，碳纤维是公认的高强度材料，通过碳纤维材料的添加，极大的增强了本材料的强度。沥青树脂流动性好，利用沥青树脂可增加粘稠性，使得各原料组分更充分的结合到一起，并且，沥青树脂的机械强度高，耐磨性也极佳，通过添加少量的沥青树脂，使得本高强度材料的综合性能得到改善。稳定剂、抗氧化剂均是塑料材料中常添加的物质，稳定剂为塑料热稳定剂，抗氧化剂可选用己二酸二辛脂。
本实施例中，高强度材料由以下重量份的各物质组成：ABS树脂50份、聚碳酸酯22份、碳纤维粉10份、沥青树脂4份、稳定剂1、抗氧化剂0.6份。
本实施例中，高强度材料由以下重量份的各物质组成：ABS树脂55份、聚碳酸酯20份、碳纤维粉12份、沥青树脂5份、稳定剂1.5份、抗氧化剂0.5份。
本实施例中，高强度材料由以下重量份的各物质组成：ABS树脂60份、聚碳酸酯28份、碳纤维粉15份、沥青树脂3份、稳定剂2份、抗氧化剂0.8份。
本实施例中，高强度材料由以下重量份的各物质组成：ABS树脂58份、聚碳酸酯30份、碳纤维粉14份、沥青树脂3.5份、稳定剂1.8份、抗氧化剂1份。
本实施例中，高强度材料由以下重量份的各物质组成：ABS树脂52份、聚碳酸酯25份、碳纤维粉11份、沥青树脂4.5份、稳定剂1.4份、抗氧化剂0.9份。
本实施例中，高强度材料由以下重量份的各物质组成：ABS树脂54份、聚碳酸酯24份、碳纤维粉13份、沥青树脂4.8份、稳定剂1.2份、抗氧化剂0.7份。
本发明还公开了一种辅助行走装置，该辅助行走装置包括脚踏板101、腕部支撑杆102、小腿支撑杆2、大腿支撑杆3、大腿横撑架103以及小腿横撑架107，上述各部件共同组成本辅助行走装置的主体结构，主体结构采用本发明所公开的高强度材料制成，具有质轻且强度、刚性好的优势。
对于本辅助行走装置，其结构设置有：先如图1所示，为本辅助行走装置的整体结构示意图，脚踏板101是与使用者的脚底接触的部件，脚踏板101的顶端面呈坡状，即后跟处位置高、前端处位置低，坡状的脚踏板101更符合人体工学特征；并且，为使本辅助行走装置在使用时脚部位置不会脱离，脚踏板101连接有弹性带109。
脚踏板101的两侧对称固连有向上延伸的腕部支撑杆102，腕部支撑杆102在脚腕处起到支撑作用；人体的脚腕外踝是突出的，若采用直杆式的支撑杆会对外踝造成摩擦，由此，在腕部支撑杆102上设计有向外突出的内凹108，内凹108可与人体脚腕的外踝贴合，从而降低对外踝的摩擦。
腕部支撑杆102的上端连接的是高度可调节的小腿支撑杆2，小腿支撑杆2支撑使用者的小腿，小腿支撑杆2具有高度调节功能，以适应不同小腿长度的使用者。采用的调节方式为：如图2所示，小腿支撑杆2包括底杆21、小腿连杆22及小腿调节杆24，底杆21与腕部支撑杆102相固连，小腿连杆22在底端与底杆21相固连，小腿连杆22自顶端插入到小腿调节杆24内并与小腿调节杆24通过一号插销26相连接；为实现不同的高度调节，在小腿连杆22、小腿调节杆24上开设有相对齐的一号通孔27，一号通孔27用于一号插销26的穿入且一号通孔27设有多组；从而，小腿连杆22保持不动，上拉或下推小腿调节杆24，使小腿连杆22上的一号通孔与小腿调节杆24上的一号通孔任意对齐，再在对齐的一号通孔内插入一号插销26实现锁定。当小腿支撑杆2的高度调高后，小腿调节杆24与底杆21之间会留有缝隙，此时，可在小腿连杆22上套设小腿高度调节块23，以通过小腿高度调节块23加强一号插销锁定后的小腿支撑杆2的支撑强度。通过对小腿高度调节块23与小腿调节杆24上多个一号通孔间的间隔(或小腿连杆22上多个一号通孔间的间隔)设计，使的每调节一个高度时，小腿高度调节块23恰好能满足小腿调节杆24与底杆21之间缝隙的填充。
小腿支撑杆2在顶端通过铰接组件4铰接有高度可调节的大腿支撑杆3；大腿支撑杆3支撑使用者的大腿，其也具有高度调节功能，以适应不同大腿长度的使用者。与小腿支撑杆2的调节原理相同，大腿支撑杆3采用的调节方式为：如图3所示，大腿支撑杆3包括连接耳31、大腿连杆33及大腿调节杆34，连接耳31与小腿支撑杆2相铰接，大腿连杆33在底端与连接耳31相固连，大腿连杆33自顶端插入到大腿调节杆34内并与大腿调节杆34通过二号插销35相连；大腿连杆32、大腿调节杆34上开设有相对齐的二号通孔36，二号通孔36用于二号插销35的穿入且二号通孔36设有多组。同样，大腿连杆32保持不动，上拉或下推大腿调节杆34，使得大腿连杆32上的二号通孔与大腿调节杆上的二号通孔人员对齐，再在对齐的二号通孔内插入二号插销35实现锁定即可。同样，为确保高度调节后的大腿支撑杆3的支撑强度及稳定性，在大腿连杆32上套设有大腿高度调节块33。
同时，对于大腿支撑杆3、小腿支撑杆2，两者采用铰接的方式实现连接，可实现转动，以满足膝关节的弯曲动作的需求。为更贴合膝关节处的人体特征，大腿支撑杆3、小腿支撑杆2的具体铰接结构有：先如图2所示，小腿支撑杆2在小腿调节杆24的顶端固设有铰接耳25，再如图3所示，大腿支撑杆3在大腿连杆32的底端固连有连接耳31，铰接耳25插入到连接耳31并与连接耳31通过铰接组件4相铰接；对于铰接耳25，呈向后侧弯曲的弯柄状，且铰接耳25的顶端形成类似柄头的结构特征，连接耳31为与铰接耳25配合连接，其杆体则也向后侧弯曲，且连接耳31的底部形成与铰接耳25的形状保持一致；由此，铰接耳25与连接耳31的弯曲结构与人体膝盖处的弯曲形态贴合，使得本辅助形走装置配合膝盖弯曲时能够在使用上更加舒适。
并且，铰接组件4具有一定的阻尼效果，避免大腿支撑杆3、小腿支撑杆2的铰接结构过于灵活，而影响本辅助行走装置的支撑性能；如图4所示，铰接组件4包括铰接轴41，铰接轴41外套设有扭簧42并穿过铰接耳25、连接耳31，铰接轴41在一端固连有挡板44、在另一端通过螺纹匹配连接有锁定帽43，锁定帽43、挡板44分别在两端将铰接轴41限定住，锁定帽43无需锁定过紧，确保连接耳31、铰接耳25能够相对转动即可；铰连接耳31在一侧的外壁上开设有用于挡板44卡入的凹槽37，避免铰接耳31外凸，而对使用者造成不舒适的摩擦；连接耳31的内壁上开设有限位槽38，扭簧42的两端限定在限位槽38内，通过限位槽38对扭簧42的限定，当大腿支撑杆3、小腿支撑杆2发生相对转动后，在扭簧42的作用下，可对两者的复位动作提供助力，且能在复位后的大腿支撑杆3、小腿支撑杆2的铰接位置处起到支撑作用。
此外，对于本发明所公开的辅助行走装置，在大腿支撑杆3的后侧固设有大腿横撑架103，大腿横撑架103由后向前倾斜，在大腿与臀部的衔接处起到横向支撑的作用；大腿横撑架103的优选结构为倾斜设置，也可采用水平设置；并且，为提高使用舒适度，在大腿横撑架103上固定安装有坐垫圈105，坐垫圈105的后端向后侧延伸并向上翘起形成翘起部104，翘起部104具有较宽的支撑平面，以托起使用者的臀部底端。同时，在小腿支撑杆2的前侧固设有小腿横撑架107，小腿横撑架107在小腿处起到横向支撑的作用。并且，本辅助行走装置最终需绑带在使用者的腿上进行使用，由此，大腿支撑杆3、小腿支撑杆2上还分别固设有用于绑带安装的挂环106。
由此，对于本发明所公开的辅助行走装置，设计上更贴合人体腿的特征，使用舒适度极大提高；并且，使用十分方便，采用高强度塑料材料制成，重量较轻，不会对使用者造成过多的负重负担。为实现本辅助行走装置在高度调节上的灵活性，大腿支撑杆、小腿支撑杆均具有高度调节功能，其高度调节结构锁定后的支撑强度足够，充分确保了整个辅助行走装置的支撑性，使得本辅助行走装置的设计更加科学合理。
本发明还公开了一种辅助行走装置的生产设备，该装置主要用于辅助行走装置主骨架中的各零件的制备；
如图5所示，本生产设备包括热熔机构200、降尘机构300、注塑机构400、抽吸机构500、配料机构600、成模机构700及制冷水机7；
其中，热熔机构200包括热熔箱201、搅拌器，在热熔箱201内通过高温加热的方式热熔高强度材料并由搅拌器搅拌，搅拌器的搅拌使得原料的混合更加充分，有助于提高后续成模产品的品质；对于搅拌器，其由旋转电机205驱动；
在原料的添加过程中，会不可以避免的产生部分粉尘，在厂房内若如空气中的粉尘过程，会诱发安全事故；由此，为提高本生产设备的使用安全性，如图1所示2，增设有将从机构；降尘机构300包括雾化器302、增流风扇304，雾化器302生产降尘所需的雾化水，增流风扇304将雾化器302雾化形成的降尘雾化水扩散；对于增流风扇304，其也由旋转电机205驱动旋转，旋转电机205在驱动搅拌器工作的同时，还实现对增流风扇304工作的驱动，实现了旋转电机205的充分利用，及能源的利用。
热熔机构完成原料的热熔后，需注塑机构400、配料机构600将热熔原料送入到成模机构700中；还如图2所示，由注塑机构400连通热熔箱201，注塑机构400包括气缸401、注塑缸403，注塑缸403内设置有注塑活塞405并连通配料机构600；由此，注塑机构400通过气缸401将热熔箱201内的熔化材料抽吸至注塑缸403内，并由气缸401驱动注塑活塞405将注塑缸403内的熔化材料泵入到配料机构600内。
配料机构600起到原料分配的作用，以适应设置有多个的模具；配料机构600与成模机构700配套设置，成模机构700包括模具706，最终，熔化材料在模具706内冷却成型。
模具706采用水冷的方式实现冷却，模具706设计有冷却夹腔709，冷却夹腔709与制冷水机7、抽吸机构500均连通，抽吸机构500还与制冷水机7相连通，由此，制冷水机7向冷却夹腔709内供入冷却水，抽吸机构500将冷却夹腔709内换热后的冷却水抽吸走并将抽吸走的冷却水再次通入到制冷水机7内，实现水的循环使用，同时，确保冷却夹腔709内的水始终是具有良好冷却效果的冷水水。
对于抽吸机构500，实现了冷却夹腔709内吸热水的抽吸，抽吸机构500包括转运箱501，转运箱501内设置有抽吸活塞505，抽吸活塞505由气缸401驱动；采用抽吸方式将吸热后水抽进转运箱501内。对于抽吸机构500，其抽吸活塞工作的动力驱动也由气缸401施加的，气缸401同时对注塑机构400、抽吸机构500的工作施加作用力，既充分发挥了气缸401的作用，还实现了能源的充分利用。
下面结合附图，对本发明所公开的辅助形走装置的生产设备的具体结构设置做进一步详细的说明。
首先，为避免重力作用对熔化原料的运输造成不利影响，如图5所示，热熔机构200放置在支撑架6上，即热熔箱201位于支撑架6上，以使热熔箱201位于高位。
如图6所示，热熔机构200的具体设置有：在热熔箱201上盖合有上盖202，上盖202密封盖合在热熔箱201上，采用螺纹旋接或密封垫连接即可，当需添加原料时，将上盖202打开即可。原料在热熔箱201内被加热熔化，热熔箱201设计有加热夹腔203，加热夹腔203内安装有电加热器204，同时，搅拌轴206与搅拌叶207组成搅拌器，搅拌叶207内部中空并安装有电加热丝208；利用电加热器204、电加热丝208双重加热，可快速提升温度；搅拌叶207处也能够生热，弥补了电加热器204热量传递的内部的损失，使得热熔箱201内的加热更加均匀。
对于旋转电机205，其设置在上盖202上，旋转电机205与搅拌器的连接有：旋转电机205的电机轴轴端连接有搅拌轴206，搅拌轴206伸入到热熔箱201内，且搅拌轴206上安装有搅拌叶207，由此，可实现旋转电机205对搅拌器工作的驱动。
还如图6所示，热熔机构200的一侧设置的是降尘机构300；降尘机构300采用雾化水实现降尘，降尘机构300的设置，大大提高了本生产装置的使用安全性。其中，雾化器302用于雾化水的生成，在雾化器302的顶部安装有用于雾化水喷出的喷头303；为使增流风扇304能够有效的将喷头303喷出的雾化水扩散，应使雾化喷头303与增流风扇304在高度上相齐平。
增流风扇304则安装在传动轴306上，传动轴306的一端固设有从动锥形齿轮308，旋转电机205的电机轴上固设有主动锥形齿轮307，主动锥形齿轮307与从动锥形齿轮308相啮合，从而，通过旋转电机205实现对增流风扇工作的驱动。传动轴306上还设置有扩口罩305，扩口罩305罩设在增流风扇304外，扩口罩305起到导流作用，其前端开口增大，可将增流风扇304扇出的风很好的扩散出去。
此外，为便于雾化器302的安装，将雾化器302放置在固定平台301上，固定平台301固连在热熔箱201的一侧即可。
如图7所示，注塑机构400一方面抽吸热熔箱201内熔化的原料，另一方面将熔化原料泵入到分配机构600中；由热熔箱201与注塑机构400的注塑缸403通过运送管8相连通，实现了熔化原料的流通；在运送管8上安装有增流抽吸泵9，增流抽吸泵9的辅助作用，了加快熔化原料进入注塑缸403内的速度。
气缸401安装在安装板406上，安装板406通过四个顶角处的立柱与侧接板408固连，再将侧接板408固定到注塑缸403上；由此，通过安装板406、立柱407、侧接板408共同支撑气缸401，实现气缸401的安装设置。
气缸401首先用于注塑缸403内注塑活塞405工作的驱动；具体有：如图7所示，气缸401的输出轴402连接有一号活塞杆404，一号活塞杆404伸入到注塑缸403内并与注塑活塞405相连接；气缸401的输出轴402做往复运动，进而带动一号活塞杆404上拉或下推注塑活塞404。
气缸401作为注塑机构400工作的动力机构的同时，还实现了对抽吸机构500工作的驱动；还如图7所示，气缸401的输出轴402还连接有水平设置的连杆502，连杆502连接有二号活塞杆503，二号活塞杆503伸入到转运箱501内并与抽吸活塞505相连接；由此，气缸401的输出轴402做往复运动，进而带有二号活塞杆503上拉或下推抽吸活塞505。
为使输出轴402、一号活塞杆404、二号活塞杆503不会影响到各自的工作，三者的行程距离及动作均保持一致。
还如图7所示，经气缸401抽吸至注塑缸403内的熔化原料，需在气缸401的作用下被泵入到配料机构600的分配箱601中，配料机构600除包括分配箱601外，还包括安装在分配箱601底部的计量泵嘴602，熔化原料进入分配箱601后，经计量泵嘴602定量泵出，实现了熔化原料的分配。此处的计量泵嘴602指的是带有输出嘴的计量泵。
计量泵嘴602的设置个数与成模机构700中的模具706个数保持一致，实现一一对应的注入熔化原料。如图8所示，成模机构700的具体结构设置有：成模机构700还包括封头707、承载板705、模具固定架708、支座701；
其中，封头707与模具706相卡合，计量泵嘴602与封头707的进料口相吻合，由此，计量泵嘴602将熔化原料经封头707注入到模具706内。
模具706内的形状根据零件的结构进行设计；为方便成型后零件的取出，封头707与模具706分体式设计，以方便模具706的打开。
封头707与模具706的具体安装为：首先，支座701的顶部安装有电动升降杆703，电动升降杆703通过连接板704连接承载板705，封头707安装在承载板705上，使得封头707可随电动升降杆703上下移动，以方便封头707与计量泵嘴602的接触。如图9所示，封头707的四周固定围设有挡圈712，挡圈712的直径大于承载板705上开设的圆孔的直径，将封头707插入到圆孔内，再利用挡圈712将封头707固定在承载板705上。其次，支座701的内侧安装有滑轨702，滑轨702带有配套的滑块，由滑轨702通过滑块连接模具固定架708，如图9所示，模具706固定安装在模具固定架708上，由此，模具706可随滑轨702的滑块上下移动，方便模具707与封头707的打开或闭合。
对于模具706，其设有冷却夹腔709，通过向冷却夹腔706内通入冷却水，实现对模具的降温，以加快成型过程。通常，模具706设有多个，为使制冷水机7能够为每一个模具通入冷却水，也为使抽吸机构500能够有效的将每个模具中吸热后水抽吸走；如图8所示，每个模具的底部均设有连通冷却夹腔709的进水管711、出水管710，制冷水机7通过进水分配接头10连通不同模具的进水管，转运箱501连通有出水分配接头507，不同模具的出水管通过出水分配接头507连通转运箱501；从而，抽吸机构500利用出水分配接头507将抽吸的吸热后水集中汇入到转运箱501中，制冷水机7利用进水分配接头10为每个模具通入冷却水。
同时，对于转运箱501，其集中收集的吸热后的水还需通入到制冷水机7中，一方实现水的循环利用，以使水在制冷水机7中被再次冷却，进而作为冷却水再次用于模具的降温处理。由此，在转运箱501的一侧还设有连通制冷水机7的排水阀504。并且，在抽吸活塞505下推时，为避免水经出水分配接头507回流，在出水分配接头507与转运箱501间还设有止逆阀506，从而，使抽吸活塞505下推时的作用力是作用于水进入制冷水机的过程。
由此，对于上述所公开的本发明的辅助行走装置的生产设备，其生产方法具体如下：
开启热熔箱201的上盖202，投入待热熔的原料；由加热夹腔203内的电加热器204、搅拌叶207内的电加热丝208共同加热，使原料熔化；
启动旋转电机205，由旋转电机205带动搅拌器搅拌熔化的原料，使原料充分混合；同时，旋转电机205的电机轴带动主动锥形齿轮307旋转，由主动锥形齿轮307驱动从动锥形齿轮308驱动传动轴306旋转，以使增流风扇304随驱动电机205同步工作；在增流风扇304工作的过程中，雾化器302生产的雾化水从喷头303处喷出，同时由增流风扇304将雾化水扩散吹出，实现雾化水对周围环境的降尘作用；
在热熔箱201的原料熔化完成后，旋转电机205保持工作状态，开启增流抽吸泵9、气缸401，气缸401的输出轴402向上运动，由输出轴402带动一号活塞杆404、二号活塞杆503均向上运动；其中，一号活塞杆404拉动注塑活塞405抽吸热熔箱201内的熔化原料，在增流抽吸泵9的辅助作用下，熔化原料快速进入到注塑缸403内；二号活塞杆404带动抽吸活塞505抽吸模具706的冷却夹腔709内换热后的冷却水，将换热后的冷却水抽吸至转运箱501内，转运箱501内的换热后的冷却水经排水阀504被送入到制冷水机7中降温；模具706内的冷却水被抽吸走后，制冷水机7向冷却夹腔709内再次注入新的冷却水，由此，冷却夹腔709内循环通入冷却水，使得模具706始终保持良好的冷却效果，并且在抽吸机构500的作用下实现水的重复利用；
气缸401的输出轴402向下运动，由输出轴402带动一号活塞杆404、二号活塞杆503均向下运动；其中，一号活塞杆404下推注塑活塞405，以将注塑缸403内的熔化原料泵入到分配箱601内，此时，分配箱601与注塑缸403间的阀门603处于开启状态；二号活塞杆503下推抽吸活塞505，转运箱501内的冷却水经排水阀504排入到制冷水机7内；在止逆阀506的作用下，冷却水不会通出水分配接头507出回流；
成模机构700预先调整至工作位置，利用滑轨702带动模具706上移，并使模具706与封头707处于卡合状态；再利用滑轨702与电动升降杆703的配合作用，使卡合的封头707、模具706同步上移，当封头707的进料口与计量泵嘴602接触时，即完成成模机构700工作位置的调整；
分配箱601内的熔化原料由计量泵嘴602定量通入到模具706内，以在模具706内冷却成型；成型完成后，滑轨702的滑块下移，由模具固定架708下拉模具706，使模具706与封头707分开，以便于成型后的零件的取出。
与现有技术相比，本发明所公开的辅助行走装置的生产设备，具体以下技术优势：
1)热熔箱201的箱壁处设置有电加热器204，利用电加热器进行原料的热熔；同时，搅拌叶内设有加热的电加热丝，在中间位置处辅助加热，弥补了电加热器204热量传递的内部的损失，使得热熔箱201内的加热更加均匀。
2)利用电加热器204、电加热丝208双重加热，可快速提升温度。
3)增设有降尘机构300，可大大提高本生产设备的使用安全；同时，降尘机构300的增流风扇304与搅拌器共用用一驱动机构，即旋转电机205，充分发挥旋转电机205的作用，实现节能减耗的目的。
4)利用增流抽吸泵9、气缸401共同抽吸热熔箱201中熔化原料，原料的抽吸效率极高；并且，利用气缸401将注塑缸403内的熔化原料泵出，相比重力作用下熔化原料的自流动出料方式，气缸401施加的推动力可有效防止堵塞。
5)模具通过循环流动的冷却水进行冷却，有效确保了降温效果；由抽吸机构400将吸热后的水抽吸走，由制冷水机7不断通入冷却水；并且，抽吸机构400与注塑机构400共用同一动力源，即气缸401，同样，既充分发挥气缸401的作用，还实现了节能减耗的目的。
上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高强度材料，其特征在于：由以下重量份的各物质组成：
ABS树脂50-60份、聚碳酸酯20-30份、碳纤维粉10-15份、沥青树脂3-5份、稳定剂1-2份、抗氧化剂0.5-1份。
2.一种由权利要求1所述的高强度材料制成的辅助形走装置，其特征在于：它包括脚踏板(101)，所述脚踏板(101)的顶端面呈坡状，脚踏板(101)的两侧对称固连有向上延伸的腕部支撑杆(102)，腕部支撑杆(102)上形成有向外突出的内凹(108)，内凹(108)与人体脚腕的外踝贴合；
所述腕部支撑杆(102)的上端连接有高度可调节的小腿支撑杆(2)，小腿支撑杆(2)在顶端通过铰接组件(4)铰接有高度可调节的大腿支撑杆(3)；
所述小腿支撑杆(2)包括底杆(21)、小腿连杆(22)及小腿调节杆(24)，所述底杆(21)与腕部支撑杆(102)相固连，小腿连杆(22)在底端与底杆(21)相固连，小腿连杆(22)自顶端插入到小腿调节杆(24)内并与小腿调节杆(24)通过一号插销(26)相连接；
所述大腿支撑杆(3)的后侧固设有大腿横撑架(103)，大腿横撑架(103)上固定安装有坐垫圈(105)，坐垫圈(105)的后端向后侧延伸并向上翘起形成翘起部(104)；所述小腿支撑杆(2)的前侧固设有小腿横撑架(107)；所述大腿支撑杆(3)、小腿支撑杆(2)上还分别固设有用于绑带安装的挂环(106)；
所述大腿支撑杆(3)包括连接耳(31)、大腿连杆(33)及大腿调节杆(34)，所述连接耳(31)与小腿支撑杆(2)相铰接，大腿连杆(33)在底端与连接耳(31)相固连，大腿连杆(33)自顶端插入到大腿调节杆(34)内并与大腿调节杆(34)通过二号插销(35)相连；
所述小腿连杆(22)、小腿调节杆(24)上开设有相对齐的一号通孔(27)，一号通孔(27)用于一号插销(26)的穿入且一号通孔(27)设有多组；
所述大腿连杆(32)、大腿调节杆(34)上开设有相对齐的二号通孔(36)，二号通孔(36)用于二号插销(35)的穿入且二号通孔(36)设有多组；
3.根据权利要求2所述的辅助行走装置，其特征在于：所述小腿连杆(22)上套设有小腿高度调节块(23)，大腿连杆(32)上套设有大腿高度调节块(33)。
4.根据权利要求3所述的辅助行走装置，其特征在于：所述小腿调节杆(24)的顶端固设有铰接耳(25)，铰接耳(25)插入到连接耳(31)并与连接耳(31)通过铰接组件(4)相铰接；所述铰接组件(4)包括铰接轴(41)，铰接轴(41)外套设有扭簧(42)并穿过铰接耳(25)、连接耳(31)，所述铰接轴(41)在一端固连有挡板(44)、在另一端通过螺纹匹配连接有锁定帽(43)；所述连接耳(31)在一侧的外壁上开设有用于挡板(44)卡入的凹槽(37)，连接耳(31)的内壁上开设有限位槽(38)，所述扭簧(42)的两端限定在限位槽(38)内。
5.一种如权利要求2-4任一项所述的辅助行走装置的生产设备，其特征在于：该生产设备包括热熔机构(200)、降尘机构(300)、注塑机构(400)、抽吸机构(500)、配料机构(600)、成模机构(700)及制冷水机(7)；
所述热熔机构(200)包括热熔箱(201)、搅拌器，在热熔箱(201)内通过高温加热的方式热熔高强度材料并由搅拌器搅拌，所述搅拌器由旋转电机(205)驱动；
所述降尘机构(300)包括雾化器(302)、增流风扇(304)，所述增流风扇(304)由旋转电机(205)驱动旋转，且增流风扇(304)将雾化器(302)雾化形成的降尘雾化水扩散；
所述注塑机构(400)连通热熔箱(201)，注塑机构(400)包括气缸(401)、注塑缸(403)，注塑缸(403)内设置有注塑活塞(405)并连通配料机构(600)；所述注塑机构(400)通过气缸(401)将热熔箱(201)内的熔化材料抽吸至注塑缸(403)内，并由气缸(401)驱动注塑活塞(405)将注塑缸(403)内的熔化材料泵入到配料机构(600)内；
所述配料机构(600)与成模机构(700)配套设置，成模机构(700)包括模具(706)，熔化材料在模具(706)内冷却成型；
所述模具(706)具有冷却夹腔(709)，冷却夹腔(709)与制冷水机(7)、抽吸机构(500)均连通，所述抽吸机构(500)还与制冷水机(7)相连通，所述制冷水机(7)向冷却夹腔(709)内供入冷却水，所述抽吸机构(500)将冷却夹腔(709)内换热后的冷却水抽吸走并将抽吸走的冷却水再次通入到制冷水机(7)内，实现水的循环使用；
所述抽吸机构(500)包括转运箱(501)，转运箱(501)内设置有抽吸活塞(505)，抽吸活塞(505)由气缸(401)驱动。
6.根据权利要求5所述的辅助行走装置的生产设备，其特征在于：所述热熔机构(200)放置在支撑架(6)上，热熔机构(200)的热熔箱(201)上盖合有上盖(202)；
所述热熔箱(201)具有加热夹腔(203)，加热夹腔(203)内安装有电加热器(204)，所述旋转电机(205)设置在上盖(202)上，旋转电机(205)的电机轴轴端连接有搅拌轴(206)，搅拌轴(206)伸入到热熔箱(201)内，且搅拌轴(206)上安装有搅拌叶(207)，搅拌轴(206)与搅拌叶(207)组成搅拌器，所述搅拌叶(207)的内部中空并安装有电加热丝(208)。
7.根据权利要求6所述的辅助行走装置的生产设备，其特征在于：所述降尘机构(300)的增流风扇(304)安装在传动轴(306)上，传动轴(306)的一端固设有从动锥形齿轮(308)，所述旋转电机(205)的电机轴上固设有主动锥形齿轮(307)，主动锥形齿轮(307)与从动锥形齿轮(308)相啮合；
所述传动轴(306)上还设置有扩口罩(305)，扩口罩(305)罩设在增流风扇(304)外；所述雾化器(302)放置在固定平台(301)上，且雾化器(302)的顶部连通有雾化喷头(303)，所述固定平台(301)固连在热熔箱(201)的一侧，所述雾化喷头(303)与增流风扇(304)相齐平。
8.根据权利要求7所述的辅助行走装置的生产设备，其特征在于：所述热熔箱(201)与注塑机构(400)的注塑缸(403)通过运送管(8)相连通，运送管(8)上安装有增流抽吸泵(9)；所述气缸(401)的输出轴(402)连接有一号活塞杆(404)，一号活塞杆(404)伸入到注塑缸(403)内并与注塑活塞(405)相连接；
所述气缸(401)的输出轴(402)还连接有水平设置的连杆(502)，连杆(502)连接有二号活塞杆(503)，所述二号活塞杆(503)伸入到转运箱(501)内并与抽吸活塞(505)相连接；
所述气缸(401)的输出轴(402)、一号活塞杆(404)、二号活塞杆(503)的行程一致。
9.根据权利要求8所述的辅助行走装置的生产设备，其特征在于：所述配料机构(600)包括分配箱(601)、及安装在分配箱(601)底部的计量泵嘴(602)，所述分配箱(601)连通注塑缸(403)；
所述成模机构(700)还包括封头(707)、承载板(705)、模具固定架(708)、支座(701)，所述封头(707)与模具(706)相卡合，计量泵嘴(602)与封头(707)的进料口相吻合；
所述支座(701)的顶部安装有电动升降杆(703)、支座(701)的内侧安装有滑轨(702)；所述电动升降杆(703)通过连接板(704)连接承载板(705)，滑轨(702)通过滑块连接模具固定架(708)；
所述封头(707)的四周固定围设有挡圈(712)，封头(707)通过挡圈(712)安装在承载板(705)上，所述模具(706)固定安装在模具固定架(708)上。
所述模具(706)设有多个，每个模具的底部均设有连通冷却夹腔(709)的进水管(711)、出水管(710)，所述制冷水机(7)通过进水分配接头(10)连通不同模具的进水管，所述转运箱(501)连通有出水分配接头(507)，不同模具的出水管通过出水分配接头(507)连通转运箱(501)，所述出水分配接头(507)与转运箱(501)间还设有止逆阀(506)；所述转运箱(501)的一侧还设有连通制冷水机(7)的排水阀(504)。
10.一种如权利要求9所述的辅助行走装置的生产设备的生产方法，其特征在于：该生产方法具体如下：
开启热熔箱(201)的上盖(202)，投入待热熔的原料；由加热夹腔(203)内的电加热器(204)、搅拌叶(207)内的电加热丝(208)共同加热，使原料熔化；
启动旋转电机(205)，由旋转电机(205)带动搅拌器搅拌熔化的原料，使原料充分混合；同时，旋转电机(205)的电机轴带动主动锥形齿轮(307)旋转，由主动锥形齿轮(307)驱动从动锥形齿轮(308)驱动传动轴(306)旋转，以使增流风扇(304)随驱动电机(205)同步工作；在增流风扇(304)工作的过程中，雾化器(302)生产的雾化水从喷头(303)处喷出，同时由增流风扇(304)将雾化水扩散吹出，实现雾化水对周围环境的降尘作用；
在热熔箱(201)的原料熔化完成后，旋转电机(205)保持工作状态，开启增流抽吸泵(9)、气缸(401)，气缸(401)的输出轴(402)向上运动，由输出轴(402)带动一号活塞杆(404)、二号活塞杆(503)均向上运动；其中，一号活塞杆(404)拉动注塑活塞(405)抽吸热熔箱(201)内的熔化原料，在增流抽吸泵(9)的辅助作用下，熔化原料快速进入到注塑缸(403)内；二号活塞杆(404)带动抽吸活塞(505)抽吸模具(706)的冷却夹腔(709)内换热后的冷却水，将换热后的冷却水抽吸至转运箱(501)内，转运箱(501)内的换热后的冷却水经排水阀(504)被送入到制冷水机(7)中降温；模具(706)内的冷却水被抽吸走后，制冷水机(7)向冷却夹腔(709)内再次注入新的冷却水，由此，冷却夹腔(709)内循环通入冷却水，使得模具(706)始终保持良好的冷却效果，并且在抽吸机构(500)的作用下实现水的重复利用；
气缸(401)的输出轴(402)向下运动，由输出轴(402)带动一号活塞杆(404)、二号活塞杆(503)均向下运动；其中，一号活塞杆(404)下推注塑活塞(405)，以将注塑缸(403)内的熔化原料泵入到分配箱(601)内，此时，分配箱(601)与注塑缸(403)间的阀门(603)处于开启状态；二号活塞杆(503)下推抽吸活塞(505)，转运箱(501)内的冷却水经排水阀(504)排入到制冷水机(7)内；在止逆阀(506)的作用下，冷却水不会通出水分配接头(507)出回流；
成模机构(700)预先调整至工作位置，利用滑轨(702)带动模具(706)上移，并使模具(706)与封头(707)处于卡合状态；再利用滑轨(702)与电动升降杆(703)的配合作用，使卡合的封头(707)、模具(706)同步上移，当封头(707)的进料口与计量泵嘴(602)接触时，即完成成模机构(700)工作位置的调整；
分配箱(601)内的熔化原料由计量泵嘴(602)定量通入到模具(706)内，以在模具(706)内冷却成型；成型完成后，滑轨(702)的滑块下移，由模具固定架(708)下拉模具(706)，使模具(706)与封头(707)分开，以便于成型后的零件的取出。
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