CN113478615B - 一种耐火砖智能制造生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能加工领域的一种耐火砖智能制造生产系统，包括分别设置在传送线两端的配料仓和成型机构，以及滑动安装在传送线上的转运机构，所述转运机构用于承接配料仓内的泥料并将称重好的泥料转运至成型机构内压制成型；转运机构包括安装在传动线上的转运仓，转运仓内设置有称重单元和控制单元。本发明能够在转运仓内精准称量定量的泥料，避免泥料的多次转移，并且本发明能够在成型机构处自动将转运仓内的泥料全部清理至转运仓外，避免转运仓内有残留，保证称量的准确性。

Description

一种耐火砖智能制造生产系统

技术领域

本发明为智能加工领域，具体涉及到的是一种耐火砖智能制造生产系统。

背景技术

耐火砖通常的生产方法是把各种配比的材料加入混合机中混炼成泥料，然后把泥料称量后加入压砖机的模腔中压制成型。往压砖机模腔中加料有自动称料自动加料和人工称料人工加料两种方式。目前利用自动化来替代人工是大势所趋，自动化不仅可以节省人力，提高效率，还可以提高耐火砖成型质量的稳定性。当前自动加料多采用基于重量的自动称量方法，先在称量机构中称量定量的泥料，再将泥料通过转运仓转运至成型模具中。但是该种方式存在缺陷可能会导致本就存在的称量误差加大，影响最终耐火砖成型。具体缺陷为：因为泥料中含水具有黏性，原先的方式是先在称量机构中称量再后续将称量好的泥料通过转运仓转运，该方式需要两次将泥料进行两次转移，每次转移的过程中可能会有部分泥料残留在称量机构和转运仓内或者上次残留的泥料会与该次的泥料一起转运，多次误差叠加，使得最后进入压砖机模具中的泥料增多或不足，影响成型质量。且目前的自动称量和自动加料方式需要多个感应元件配合，一旦出现故障会造成大量原材料的浪费。

所以有必要提供一种耐火砖智能制造生产系统，能够在转运仓内精准称量定量的泥料，避免泥料的多次转移，并且本发明能够在成型机构处自动将转运仓内的泥料全部清理至转运仓外，避免转运仓内有残留，保证称量的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耐火砖智能制造生产系统，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种耐火砖智能制造生产系统，包括分别设置在传送线两端的配料仓和成型机构，以及滑动安装在传送线上的转运机构，所述转运机构用于承接配料仓内的泥料并将称重好的泥料转运至成型机构内压制成型；转运机构包括安装在传动线上的转运仓，转运仓内设置有称重单元和控制单元，所述称重单元用于在配料仓处称量定量的泥料，并在成型机构处自动将转运仓内的泥料全部清理至转运仓外；所述控制单元用于在配料仓处自动开启、封闭转运仓，并在成型机构处自动驱动称量单元将转运仓内的泥料全部清理至转运仓外。

作为本发明的进一步方案，所述称重单元包括竖直滑动安装在转运仓内的称重板，称重板通过第一压缩弹簧与转运仓底面相连接，称重板的四周侧面开有斜面a，所述斜面a与转运仓内壁滑动连接；控制单元包括驱动板，所述驱动板水平滑动安装在转运仓的上端面，驱动板通过连杆与称重板铰接，连杆的一端铰接在驱动板的底面上，另一端铰接在滑块上，所述滑块竖直滑动安装在称重板上的凹槽内，所述凹槽开在称重板远离成型机构一侧的侧面上。

当前自动加料多采用基于重量的自动称量方法，先在称量机构中称量定量的泥料，再将泥料通过转运仓转运至成型模具中。但是该种方式存在缺陷可能会导致本就存在的称量误差加大，影响最终耐火砖成型。具体缺陷为：因为泥料中含水具有黏性，原先的方式是先在称量机构中称量再后续将称量好的泥料通过转运仓转运，该方式需要两次将泥料进行两次转移，每次转移的过程中可能会有部分泥料残留在称量机构和转运仓内或者上次残留的泥料会与该次的泥料一起转运，多次误差叠加，使得最后进入压砖机模具中的泥料增多或不足。且目前的自动称量和自动加料方式需要多个感应元件配合，一旦出现故障会造成大量原材料的浪费。如图1所示，本发明在工作时，转运仓通过传送线在配料仓和成型机构之间来回往复运动。如图2、图4所示，工作时转运仓先运动至配料仓底部承接泥料。泥料从配料仓落下落在转运仓内的称重板上，称重板受泥料的重力作用沿转运仓内壁竖直向下移动，称重板挤压第一压缩弹簧。又因为称重板与驱动板通过连杆铰接，所以在称重板下移的同时，连杆拉动驱动板向左侧移动封闭转运仓。当落在称重板上的泥料达到规定重量时，称重板下移固定距离，驱动板也向左移动固定距离正好封闭转运仓，此时泥料无法进入转运仓，称量完成。

然后转运仓在传送线上向成型机构处滑动，如图4所示，驱动板此时会受外力向右移动，通过连杆驱动称重板向上移动，直至将称重板移动至转运仓上表面以便后续将泥料转移至成型机构内。在称重板向上移动时，称重板四周侧面开设的斜面a在转运仓内滑动，刮动粘附在在转运仓内壁上的泥料，避免泥料残留在转运仓内，确保转运泥料量的准确性，避免影响后续耐火砖的成型。本发明能够在转运仓内精准称量定量的泥料，避免泥料的多次转移，并且本发明能够在成型机构处自动将转运仓内的泥料全部清理至转运仓外，避免转运仓内有残留，保证称量的准确性。本发明利用泥料的重力驱动驱动板封闭转运仓，保证定量称量的目的，并且封闭转运仓可以避免在后续转运时转运仓内的泥料混入外界的杂质，保障了后续耐火砖的成型质量。本发明利用驱动板打开转运仓的驱动力使得称重板上移，将称重板上的泥料转移至转运仓外便于后续将泥料转移至成型机构内，同时利用称重板的上移，通过称重板四周开设的楔面a刮动转运仓内壁，避免泥料残留在转运仓内，确保转运泥料量的准确性。

作为本发明的进一步方案，所述配料仓的底部开有向转运仓内送料的送料口，配料仓底面水平滑动安装有开关板，所述开关板用于开启、关闭送料口，开关板上固定安装有阻挡部，配料仓底面远离成型机构的一侧还固定安装有第一阻挡块；所述驱动板上端面固定安装有凸起部，所述凸起部内竖直滑动安装有伸缩块，伸缩块通过第二压缩弹簧与凸起部底面相连，伸缩块的上端靠近第一阻挡块的一侧开有楔面a，远离第一阻挡块的一端开有楔面b。

通常在工作时需要设置感应元件感应转运仓的位置适时打开配料仓进行落料，同时也需要感应元件感应称量的重量在称量完毕时使配料仓停止落料，且该方式需要额外动力进行封闭、开启配料仓的动作，结构复杂，成本较大。如图4、图8所示，本发明在工作时，转运仓先在传送线上移动至配料仓的底端。在转运仓移动时，驱动板上凸起部内的伸缩块会先抵靠开关板上的阻挡部，并驱动开关板右移打开送料口，使配料仓开始向转运仓内落料。随着开关板向右移动，开关板会受到固定安装在配料仓底面上的第一阻挡块的阻挡，此时开关板停止移动，但是驱动板上的伸缩块会所转运仓继续向右移动，这样伸缩块上的楔面a会受阻挡部的挤压，使得伸缩块收缩，使得伸缩块越过阻挡部，移动至阻挡块的右侧。如上文所述，随着泥料落入转运仓，称重板拉动驱动块向左移动封闭转运仓，此时驱动板上的伸缩块会驱动开关板上的阻挡部左移，封闭送料口，当驱动板封闭转运仓时，开关板也封闭送料口，使配料仓停止落料。开关板封闭送料口后转运仓向成型机构处移动，伸缩块向左越过阻挡部。本发明能够根据转运仓的状态适时自动封闭、开启配料仓，无需额外动力，结构简单，使用方便，节省成本。本发明利用转运仓在传送线上的移动驱动开关板移动，在转运仓移动至配料仓底部时自动打开送料口进行落料，并且通过伸缩块上楔面a和第一阻挡块的设计使得伸缩块越过开关板的阻挡部，这样在落料时，驱动板的移动可以驱动开关板自动关闭送料口，在称量完成时即使停止落料，简单方便，无需额外动力源和感应元件，节省成本。

本发明还提供了另一种实施例，所述送料口包括第一入料口和第二入料口，第一入料口比第二入料口靠近阻挡块，且第一入料口的口径比第二入料口的口径大。

本发明还提供另一个实施例，本发明的送料口分为两个，分别为第一入料口和第二入料口。因为当送料口的口径大时，落料速度快但驱动板可能不能及时封闭转运仓，使得落料过多；当送料口的口径小时，虽然容易控制使得落料量准确，但是落料速度慢影响效率。如图8所示，本发明在工作时，第一入料口和第二入料口同时快速落料。在称重板块达到规定载荷时，开关板从右至左封闭送料口，先封闭大口径的第一入料口，小口径的第二入料口可以继续落料，这样保证落料速度快且容易控制不会落料过量。并且两个送料口的设置使得泥料落入转运仓内时不会形成巨大的峰谷，相向转运仓的装载量，提高了效率。

作为本发明的进一步方案，所述承重板上表面远离成型机构的一侧固定安装有支撑块。如图3所示，该设置可以使转运仓在未转载时，驱动板驱动开关板时不会左移封闭转运仓，保证转运仓属于开启状态。

作为本发明的进一步方案，成型机构包括成型模具、压头和将泥料从称重板上转运至成型模具内的送料单元，所述送料单元安装在机架上，送料单元包括水平滑动安装在机架上的送料刮板和固定安装在机架上的第二阻挡块，所述第二阻挡块固定安装在靠近配料仓的一侧，第二阻挡板的高度低于开关板上阻挡部的高度；模具上端靠近送料刮板的一侧开有斜面b。

本发明转运仓移动至成型机构处时需要外力驱动驱动板右移打开转运仓。如图4、图10所示，本发明在工作时，转运仓自动至成型机构处，驱动板上伸缩块会先抵靠第二阻挡块，此时转运仓继续向左移动，当时驱动板因为第二阻挡块的阻挡不会移动，所以驱动板相对于转运仓向右移动，驱动板打开转运仓，同时通过连杆拉动称重板上移。然因为后送料刮板刮动称量板上的泥料通过斜面b进入成型模具内进行压制。随后转运仓以开启的状态重新向配料仓底部移动，进行下一次装料，循环往复。本发明能够在成型机构处自动打开转运仓进行送料，无需额外动力，节省成本。本发明利用转运仓在传送线上的移动，使得第二阻挡块驱动驱动板自动打开，无需额外动力源，节省成本，并且第二阻挡板的高度低于开关板上阻挡部的高度，保证伸缩块无法越过第二阻挡块，避免驱动块无法拉动称重板移动至转运仓上表面，便于泥料转移。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明能够在转运仓内精准称量定量的泥料，减少了泥料的转运次数，避免泥料的多次转移，并且本发明能够在成型机构处自动将转运仓内的泥料全部清理至转运仓外，避免转运仓内有残留，保证称量的准确性。本发明利用泥料的重力驱动驱动板封闭转运仓，保证定量称量的目的，并且封闭转运仓可以避免在后续转运时转运仓内的泥料混入外界的杂质，保障了后续耐火砖的成型质量。本发明利用驱动板打开转运仓的驱动力使得称重板上移，将称重板上的泥料转移至转运仓外便于后续将泥料转移至成型机构内，同时利用称重板的上移，通过称重板四周开设的楔面a刮动转运仓内壁，避免泥料残留在转运仓内，确保转运泥料量的准确性。

2.本发明能够根据转运仓的状态适时自动封闭、开启配料仓，无需额外动力，结构简单，使用方便，节省成本。本发明利用转运仓在传送线上的移动驱动开关板移动，在转运仓移动至配料仓底部时自动打开送料口进行落料，并且通过伸缩块上楔面a和第一阻挡块的设计使得伸缩块越过开关板的阻挡部，这样在落料时，驱动板的移动可以驱动开关板自动关闭送料口，在称量完成时即使停止落料，简单方便，无需额外动力源和感应元件，节省成本。

3.本发明能够在成型机构处自动打开转运仓进行送料，无需额外动力，节省成本。本发明利用转运仓在传送线上的移动，使得第二阻挡块驱动驱动板自动打开，无需额外动力源，节省成本，并且第二阻挡板的高度低于开关板上阻挡部的高度，保证伸缩块无法越过第二阻挡块，避免驱动块无法拉动称重板移动至转运仓上表面，便于泥料转移。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种耐火砖智能制造生产系统的结构示意图；

图2为本发明智能制造生产系统另一视角的结构示意图；

图3为本发明转运机构的结构示意图；

图4为本发明图3的剖视图；

图5为本发明转运仓的结构示意图；

图6为本发明称重单元的结构示意图；

图7为本发明图6中A部分的局部放大图；

图8为本发明配料仓和转运仓的结构示意图；

图9为本发明配料仓的结构示意图；

图10为本发明成型机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-传送线、2-配料仓、3-成型机构、4-转运仓、5-称重板、6-第一压缩弹簧、7-斜面a、8-驱动板、9-连杆、10-滑块、11-凹槽、12-送料口、13-开关板、14-阻挡部、15-第一阻挡块、16-凸起部、17-伸缩块、18-第二压缩弹簧、19-楔面a、20-楔面b、21-第一入料口、22-第二入料口、23-支撑块、24-成型模具、25-压头、26-送料刮板、27-第二阻挡块、28-斜面b。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种耐火砖智能制造生产系统，包括分别设置在传送线1两端的配料仓2和成型机构3，以及滑动安装在传送线1上的转运机构，所述转运机构用于承接配料仓2内的泥料并将称重好的泥料转运至成型机构3内压制成型；转运机构包括安装在传动线上的转运仓4，转运仓4内设置有称重单元和控制单元，所述称重单元用于在配料仓2处称量定量的泥料，并在成型机构3处自动将转运仓4内的泥料全部清理至转运仓4外；所述控制单元用于在配料仓2处自动开启、封闭转运仓4，并在成型机构3处自动驱动称量单元将转运仓4内的泥料全部清理至转运仓4外。

作为本发明的进一步方案，所述称重单元包括竖直滑动安装在转运仓4内的称重板5，称重板5通过第一压缩弹簧6与转运仓4底面相连接，称重板5的四周侧面开有斜面a7，所述斜面a7与转运仓4内壁滑动连接；控制单元包括驱动板8，所述驱动板8水平滑动安装在转运仓4的上端面，驱动板8通过连杆9与称重板5铰接，连杆9的一端铰接在驱动板8的底面上，另一端铰接在滑块10上，所述滑块10竖直滑动安装在称重板5上的凹槽11内，所述凹槽11开在称重板5远离成型机构3一侧的侧面上。

当前自动加料多采用基于重量的自动称量方法，先在称量机构中称量定量的泥料，再将泥料通过转运仓4转运至成型模具24中。但是该种方式存在缺陷可能会导致本就存在的称量误差加大，影响最终耐火砖成型。具体缺陷为：因为泥料中含水具有黏性，原先的方式是先在称量机构中称量再后续将称量好的泥料通过转运仓转运，该方式需要两次将泥料进行两次转移，每次转移的过程中可能会有部分泥料残留在称量机构和转运仓内或者上次残留的泥料会与该次的泥料一起转运，多次误差叠加，使得最后进入压砖机模具中的泥料增多或不足。且目前的自动称量和自动加料方式需要多个感应元件配合，一旦出现故障会造成大量原材料的浪费。如图1所示，本发明在工作时，转运仓4通过传送线1在配料仓2和成型机构3之间来回往复运动。如图2、图4所示，工作时转运仓4先运动至配料仓2底部承接泥料。泥料从配料仓2落下落在转运仓4内的称重板5上，称重板5受泥料的重力作用沿转运仓4内壁竖直向下移动，称重板5挤压第一压缩弹簧6。又因为称重板5与驱动板8通过连杆9铰接，所以在称重板5下移的同时，连杆9拉动驱动板8向左侧移动封闭转运仓4。当落在称重板5上的泥料达到规定重量时，称重板5下移固定距离，驱动板8也向左移动固定距离正好封闭转运仓4，此时泥料无法进入转运仓4，称量完成。

然后转运仓4在传送线1上向成型机构3处滑动，如图4所示，驱动板8此时会受外力向右移动，通过连杆9驱动称重板5向上移动，直至将称重板5移动至转运仓4上表面以便后续将泥料转移至成型机构3内。在称重板5向上移动时，称重板5四周侧面开设的斜面a7在转运仓4内滑动，刮动粘附在在转运仓4内壁上的泥料，避免泥料残留在转运仓4内，确保转运泥料量的准确性，避免影响后续耐火砖的成型。本发明能够在转运仓4内精准称量定量的泥料，避免泥料的多次转移，并且本发明能够在成型机构3处自动将转运仓4内的泥料全部清理至转运仓4外，避免转运仓4内有残留，保证称量的准确性。本发明利用泥料的重力驱动驱动板8封闭转运仓4，保证定量称量的目的，并且封闭转运仓4可以避免在后续转运时转运仓4内的泥料混入外界的杂质，保障了后续耐火砖的成型质量。本发明利用驱动板8打开转运仓4的驱动力使得称重板5上移，将称重板5上的泥料转移至转运仓4外便于后续将泥料转移至成型机构3内，同时利用称重板5的上移，通过称重板5四周开设的楔面a19刮动转运仓4内壁，避免泥料残留在转运仓4内，确保转运泥料量的准确性。

作为本发明的进一步方案，所述配料仓2的底部开有向转运仓4内送料的送料口12，配料仓2底面水平滑动安装有开关板13，所述开关板13用于开启、关闭送料口12，开关板13上固定安装有阻挡部14，配料仓2底面远离成型机构3的一侧还固定安装有第一阻挡块15；所述驱动板8上端面固定安装有凸起部16，所述凸起部16内竖直滑动安装有伸缩块17，伸缩块17通过第二压缩弹簧18与凸起部16底面相连，伸缩块17的上端靠近第一阻挡块15的一侧开有楔面a19，远离第一阻挡块15的一端开有楔面b20。

通常在工作时需要设置感应元件感应转运仓4的位置适时打开配料仓2进行落料，同时也需要感应元件感应称量的重量在称量完毕时使配料仓2停止落料，且该方式需要额外动力进行封闭、开启配料仓2的动作，结构复杂，成本较大。如图4、图8所示，本发明在工作时，转运仓4先在传送线1上移动至配料仓2的底端。在转运仓4移动时，驱动板8上凸起部16内的伸缩块17会先抵靠开关板13上的阻挡部14，并驱动开关板13右移打开送料口12，使配料仓2开始向转运仓4内落料。随着开关板13向右移动，开关板13会受到固定安装在配料仓2底面上的第一阻挡块15的阻挡，此时开关板13停止移动，但是驱动板8上的伸缩块17会所转运仓4继续向右移动，这样伸缩块17上的楔面a19会受阻挡部14的挤压，使得伸缩块17收缩，使得伸缩块17越过阻挡部14，移动至阻挡块的右侧。如上文所述，随着泥料落入转运仓4，称重板5拉动驱动块向左移动封闭转运仓4，此时驱动板8上的伸缩块17会驱动开关板13上的阻挡部14左移，封闭送料口12，当驱动板8封闭转运仓4时，开关板13也封闭送料口12，使配料仓2停止落料。开关板13封闭送料口12后转运仓4向成型机构3处移动，伸缩块17向左越过阻挡部14。本发明能够根据转运仓4的状态适时自动封闭、开启配料仓2，无需额外动力，结构简单，使用方便，节省成本。本发明利用转运仓4在传送线1上的移动驱动开关板13移动，在转运仓4移动至配料仓2底部时自动打开送料口12进行落料，并且通过伸缩块17上楔面a19和第一阻挡块15的设计使得伸缩块17越过开关板13的阻挡部14，这样在落料时，驱动板8的移动可以驱动开关板13自动关闭送料口12，在称量完成时即使停止落料，简单方便，无需额外动力源和感应元件，节省成本。

本发明还提供了另一种实施例，所述送料口12包括第一入料口21和第二入料口22，第一入料口21比第二入料口22靠近阻挡块，且第一入料口21的口径比第二入料口22的口径大。

本发明还提供另一个实施例，本发明的送料口12分为两个，分别为第一入料口21和第二入料口22。因为当送料口12的口径大时，落料速度快但驱动板8可能不能及时封闭转运仓4，使得落料过多；当送料口12的口径小时，虽然容易控制使得落料量准确，但是落料速度慢影响效率。如图8所示，本发明在工作时，第一入料口21和第二入料口22同时快速落料。在称重板5块达到规定载荷时，开关板13从右至左封闭送料口12，先封闭大口径的第一入料口21，小口径的第二入料口22可以继续落料，这样保证落料速度快且容易控制不会落料过量。并且两个送料口12的设置使得泥料落入转运仓4内时不会形成巨大的峰谷，相向转运仓4的装载量，提高了效率。

作为本发明的进一步方案，所述承重板上表面远离成型机构3的一侧固定安装有支撑块23。如图3所示，该设置可以使转运仓4在未转载时，驱动板8驱动开关板13时不会左移封闭转运仓4，保证转运仓4属于开启状态。

作为本发明的进一步方案，成型机构3包括成型模具24、压头25和将泥料从称重板5上转运至成型模具24内的送料单元，所述送料单元安装在机架上，送料单元包括水平滑动安装在机架上的送料刮板26和固定安装在机架上的第二阻挡块27，所述第二阻挡块27固定安装在靠近配料仓2的一侧，第二阻挡板的高度低于开关板13上阻挡部14的高度；模具上端靠近送料刮板26的一侧开有斜面b28。

本发明转运仓4移动至成型机构3处时需要外力驱动驱动板8右移打开转运仓4。如图4、图10所示，本发明在工作时，转运仓4自动至成型机构3处，驱动板8上伸缩块17会先抵靠第二阻挡块27，此时转运仓4继续向左移动，当时驱动板8因为第二阻挡块27的阻挡不会移动，所以驱动板8相对于转运仓4向右移动，驱动板8打开转运仓4，同时通过连杆9拉动称重板5上移。然因为后送料刮板26刮动称量板上的泥料通过斜面b28进入成型模具24内进行压制。随后转运仓4以开启的状态重新向配料仓2底部移动，进行下一次装料，循环往复。本发明能够在成型机构3处自动打开转运仓4进行送料，无需额外动力，节省成本。本发明利用转运仓4在传送线1上的移动，使得第二阻挡块27驱动驱动板8自动打开，无需额外动力源，节省成本，并且第二阻挡板的高度低于开关板13上阻挡部14的高度，保证伸缩块17无法越过第二阻挡块27，避免驱动块无法拉动称重板5移动至转运仓4上表面，便于泥料转移。

工作原理：如图1所示，本发明在工作时，转运仓4通过传送线1在配料仓2和成型机构3之间来回往复运动。如图2、图4所示，工作时转运仓4先运动至配料仓2底部承接泥料。泥料从配料仓2落下落在转运仓4内的称重板5上，称重板5受泥料的重力作用沿转运仓4内壁竖直向下移动，称重板5挤压第一压缩弹簧6。又因为称重板5与驱动板8通过连杆9铰接，所以在称重板5下移的同时，连杆9拉动驱动板8向左侧移动封闭转运仓4。当落在称重板5上的泥料达到规定重量时，称重板5下移固定距离，驱动板8也向左移动固定距离正好封闭转运仓4，此时泥料无法进入转运仓4，称量完成。

然后转运仓4在传送线1上向成型机构3处滑动，如图4所示，驱动板8此时会受外力向右移动，通过连杆9驱动称重板5向上移动，直至将称重板5移动至转运仓4上表面以便后续将泥料转移至成型机构3内。在称重板5向上移动时，称重板5四周侧面开设的斜面a7在转运仓4内滑动，刮动粘附在在转运仓4内壁上的泥料，避免泥料残留在转运仓4内，确保转运泥料量的准确性，避免影响后续耐火砖的成型。本发明能够在转运仓4内精准称量定量的泥料，避免泥料的多次转移，并且本发明能够在成型机构3处自动将转运仓4内的泥料全部清理至转运仓4外，避免转运仓4内有残留，保证称量的准确性。本发明利用泥料的重力驱动驱动板8封闭转运仓4，保证定量称量的目的，并且封闭转运仓4可以避免在后续转运时转运仓4内的泥料混入外界的杂质，保障了后续耐火砖的成型质量。本发明利用驱动板8打开转运仓4的驱动力使得称重板5上移，将称重板5上的泥料转移至转运仓4外便于后续将泥料转移至成型机构3内，同时利用称重板5的上移，通过称重板5四周开设的楔面a19刮动转运仓4内壁，避免泥料残留在转运仓4内，确保转运泥料量的准确性。

如图4、图8所示，本发明在工作时，转运仓4先在传送线1上移动至配料仓2的底端。在转运仓4移动时，驱动板8上凸起部16内的伸缩块17会先抵靠开关板13上的阻挡部14，并驱动开关板13右移打开送料口12，使配料仓2开始向转运仓4内落料。随着开关板13向右移动，开关板13会受到固定安装在配料仓2底面上的第一阻挡块15的阻挡，此时开关板13停止移动，但是驱动板8上的伸缩块17会所转运仓4继续向右移动，这样伸缩块17上的楔面a19会受阻挡部14的挤压，使得伸缩块17收缩，使得伸缩块17越过阻挡部14，移动至阻挡块的右侧。如上文所述，随着泥料落入转运仓4，称重板5拉动驱动块向左移动封闭转运仓4，此时驱动板8上的伸缩块17会驱动开关板13上的阻挡部14左移，封闭送料口12，当驱动板8封闭转运仓4时，开关板13也封闭送料口12，使配料仓2停止落料。开关板13封闭送料口12后转运仓4向成型机构3处移动，伸缩块17向左越过阻挡部14。本发明能够根据转运仓4的状态适时自动封闭、开启配料仓2，无需额外动力，结构简单，使用方便，节省成本。本发明利用转运仓4在传送线1上的移动驱动开关板13移动，在转运仓4移动至配料仓2底部时自动打开送料口12进行落料，并且通过伸缩块17上楔面a19和第一阻挡块15的设计使得伸缩块17越过开关板13的阻挡部14，这样在落料时，驱动板8的移动可以驱动开关板13自动关闭送料口12，在称量完成时即使停止落料，简单方便，无需额外动力源和感应元件，节省成本。

如图8所示，本发明在工作时，第一入料口21和第二入料口22同时快速落料。在称重板5块达到规定载荷时，开关板13从右至左封闭送料口12，先封闭大口径的第一入料口21，小口径的第二入料口22可以继续落料，这样保证落料速度快且容易控制不会落料过量。并且两个送料口12的设置使得泥料落入转运仓4内时不会形成巨大的峰谷，相向转运仓4的装载量，提高了效率。

如图4、图10所示，本发明在工作时，转运仓4自动至成型机构3处，驱动板8上伸缩块17会先抵靠第二阻挡块27，此时转运仓4继续向左移动，当时驱动板8因为第二阻挡块27的阻挡不会移动，所以驱动板8相对于转运仓4向右移动，驱动板8打开转运仓4，同时通过连杆9拉动称重板5上移。然因为后送料刮板26刮动称量板上的泥料通过斜面b28进入成型模具24内进行压制。随后转运仓4以开启的状态重新向配料仓2底部移动，进行下一次装料，循环往复。本发明能够在成型机构3处自动打开转运仓4进行送料，无需额外动力，节省成本。本发明利用转运仓4在传送线1上的移动，使得第二阻挡块27驱动驱动板8自动打开，无需额外动力源，节省成本，并且第二阻挡板的高度低于开关板13上阻挡部14的高度，保证伸缩块17无法越过第二阻挡块27，避免驱动块无法拉动称重板5移动至转运仓4上表面，便于泥料转移。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种耐火砖智能制造生产系统，其特征在于：包括分别设置在传送线（1）两端的配料仓（2）和成型机构（3），以及滑动安装在传送线（1）上的转运机构，所述转运机构用于承接配料仓（2）内的泥料并将称重好的泥料转运至成型机构（3）内压制成型；转运机构包括安装在传动线上的转运仓（4），转运仓（4）内设置有称重单元和控制单元，所述称重单元用于在配料仓（2）处称量定量的泥料，并在成型机构（3）处自动将转运仓（4）内的泥料全部清理至转运仓（4）外；所述控制单元用于在配料仓（2）处自动开启、封闭转运仓（4），并在成型机构（3）处自动驱动称量单元将转运仓（4）内的泥料全部清理至转运仓（4）外；

所述称重单元包括竖直滑动安装在转运仓（4）内的称重板（5），称重板（5）通过第一压缩弹簧（6）与转运仓（4）底面相连接，称重板（5）的四周侧面开有斜面a（7），所述斜面a（7）与转运仓（4）内壁滑动连接；控制单元包括驱动板（8），所述驱动板（8）水平滑动安装在转运仓（4）的上端面，驱动板（8）通过连杆（9）与称重板（5）铰接，连杆（9）的一端铰接在驱动板（8）的底面上，另一端铰接在滑块（10）上，所述滑块（10）竖直滑动安装在称重板（5）上的凹槽（11）内，所述凹槽（11）开在称重板（5）远离成型机构（3）一侧的侧面上；

所述配料仓（2）的底部开有向转运仓（4）内送料的送料口（12），配料仓（2）底面水平滑动安装有开关板（13），所述开关板（13）用于开启、关闭送料口（12），开关板（13）上固定安装有阻挡部（14），配料仓（2）底面远离成型机构（3）的一侧还固定安装有第一阻挡块（15）；所述驱动板（8）上端面固定安装有凸起部（16），所述凸起部（16）内竖直滑动安装有伸缩块（17），伸缩块（17）通过第二压缩弹簧（18）与凸起部（16）底面相连，伸缩块（17）的上端靠近第一阻挡块（15）的一侧开有楔面a（19），远离第一阻挡块（15）的一端开有楔面b（20）。

2.根据权利要求1所述的一种耐火砖智能制造生产系统，其特征在于：所述送料口（12）包括第一入料口（21）和第二入料口（22），第一入料口（21）比第二入料口（22）靠近阻挡块，且第一入料口（21）的口径比第二入料口（22）的口径大。

3.根据权利要求1所述的一种耐火砖智能制造生产系统，其特征在于：所述称 重板上表面远离成型机构（3）的一侧固定安装有支撑块（23）。

4.根据权利要求2所述的一种耐火砖智能制造生产系统，其特征在于：所述成型机构（3）包括成型模具（24）、压头（25）和将泥料从称重板（5）上转运至成型模具（24）内的送料单元，所述送料单元安装在机架上，送料单元包括水平滑动安装在机架上的送料刮板（26）和固定安装在机架上的第二阻挡块（27），所述第二阻挡块（27）固定安装在靠近配料仓（2）的一侧，第二阻挡板的高度低于开关板（13）上阻挡部（14）的高度；模具上端靠近送料刮板（26）的一侧开有斜面b（28）。

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