CN113476907A - 一种碳酸锂固液分离工序使用的设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于碳酸锂固液分离领域，尤其涉及一种碳酸锂固液分离工序使用的设备，它包括壳体、齿轮A、电磁离合器、轴A、轴D、凸轮、摆杆、滑杆B、弹簧B、托举块、L板、L杆B、导销、U座、弹簧C、摆板、轴E、涡簧、齿条，其中对称分布且连为一体的两个壳体在现有驱动结构驱动下沿滤板模块排列方向分别滑动于压滤机的两个横梁两侧；本发明中的L板在托举块托举拨杆对滤板模块进行搬运过程中通过相应导销与引导槽中直槽的配合对位于托举块上的拨杆进行束缚，防止拨杆在被托举块托举过程中因机器振动或外界振动发生相对于托举块的抖动而脱离由L板、托举块和摆板形成的U型叉结构，具有较高的稳定性。

Description

一种碳酸锂固液分离工序使用的设备

技术领域

本发明属于碳酸锂固液分离领域，尤其涉及一种碳酸锂固液分离工序使用的设备。

背景技术

碳酸锂作为一种化工原料主要被应用于陶瓷、玻璃、铁氧体等的生产和医学上精神忧郁症的治疗。

在碳酸锂的生产过程中，具有通过压滤机将半成品碳酸锂进行固液分离的工序。压滤机中的滤板会在往复运动的拉板小车的带动下进行相互分离。在滤板相互分离过程中，滤板中经过压滤机固液分离后的碳酸锂固体滤饼在拉板小车的拉动下会脱离滤板进入料斗，进入料斗的滤饼进行后续处理。

在滤饼脱离滤板的过程中，从滤板被拉板小车拉开形成上看，通过拉板小车往复运动依次将滤板拉开，拉板小车在将一个滤板分开并运动送至新位置后需要再次返回对下一个滤板进行分开，拉板小车的往复运动使得滤饼卸料效率降低，影响压滤机的整体生产效率。

本发明设计一种碳酸锂固液分离工序使用的设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种碳酸锂固液分离工序使用的设备，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种碳酸锂固液分离工序使用的设备，它包括壳体、齿轮A、电磁离合器、轴A、轴D、凸轮、摆杆、滑杆B、弹簧B、托举块、L板、L杆B、导销、U座、弹簧C、摆板、轴E、涡簧、齿条，其中对称分布且连为一体的两个壳体在现有驱动结构驱动下沿滤板模块排列方向分别滑动于压滤机的两个横梁两侧；每个壳体上均旋转配合有与其运动方向垂直且相互传动连接的水平轴A和水平轴D，轴A的旋转速度大于轴D的旋转速度；轴A上通过电磁离合器安装有齿轮A，齿轮A与安装在相应横梁上的齿条啮合。

每个轴D上均安装有摆杆；每个摆杆两端的滑槽B中均沿其长度方向滑动有滑杆B，滑槽B中具有对相应滑杆B复位的弹簧B；每个滑杆B侧壁均安装有L杆A，L杆A的圆头末端与安装在壳体侧壁的凸轮轮缘配合，以实现对滤板模块的抖动；每个滑杆B末端均安装有与滤板模块一侧拨杆配合的托举块；托举块上的滑槽D中沿与滑杆B运动平行的方向滑动有防止拨杆跳动的L板；通过L杆B安装于L板上的导销与凸轮端壁上的引导槽配合，以实现L板对被托举块托举的拨杆的约束；托举块沿与滑杆B垂直的方向滑动于U座中，U座中安装有对其复位的弹簧C；每个U座中均通过轴E铰接有对滑落托举块的拨杆进行缓冲的摆板，轴E上嵌套有对摆板复位的涡簧；同一摆杆两端的结构绕轴D中心对称。

每个滑槽B内壁上的滑槽C中均安装有将相应L板对拨杆的约束状态进行锁定的结构；每个壳体上均具有将相应摆杆摆至初始状态的驱动结构。

作为本技术的进一步改进，上述壳体上安装有梯形导块A，梯形导块A滑动于相应横梁侧壁上的梯形导槽A中。梯形导块A与梯形导槽A的配合对壳体在压滤机横梁上的滑动发挥定位导向作用。滑杆B上对称安装有两个导向块B，两个导向块B分别滑动于相应滑槽B内壁上的两个导向槽B内。导向块B与导向槽B的配合对滑杆B在滑槽B内的滑动发挥定位导向作用。托举块上对称安装有两个梯形导块B，两个梯形导块B分别滑动于相应U座内壁上的两个梯形导槽B内。梯形导槽B与梯形导块B的配合对U座在托举块上的滑动发挥定位导向作用。对摆板复位的涡簧具有两个；两个涡簧对称安装在轴E上；涡簧位于U座上的环槽内；涡簧一端与轴E连接，另一端与相应环槽内壁连接。U座内安装有将摆板由与滑杆B平行的状态进行摆动的幅度限制在30度以内的限摆块，保证摆板对拨杆在托举块上的滑动发挥缓冲作用的同时，保证拨杆在滤板模块到达压滤机横梁上新的位置前不会脱离托举块。每个壳体两端均安装有与驱动结构传动连接的拉绳；两个壳体之间通过U型的同步杆连为一体；弹簧B为拉伸弹簧；弹簧B一端与相应滑槽B内壁连接，另一端与相应滑杆B端面连接；弹簧C为压缩弹簧；弹簧C一端与U座内壁连接，另一端与相应托举块端面连接。

作为本技术的进一步改进，每个上述壳体上均安装有电驱模块，安装于电驱模块输出轴上的带轮A通过同步带与安装在轴A上的带轮B传动连接。

作为本技术的进一步改进，上述轴A上安装有齿轮B，齿轮B与安装在壳体内的齿轮C啮合；壳体内安装有轴B和轴C；轴B上旋转配合有轴套A，安装于轴套A上的齿轮D与齿轮C啮合。轴C上旋转配合有轴套B，安装于轴套B上的椭圆齿轮F与安装于轴套A上的椭圆齿轮E啮合，安装于轴套B上的椭圆齿轮G与安装于轴D上的椭圆齿轮H啮合，以实现摆杆自身摆动速度在壳体运动速度不变情况下的周期增减调节。

作为本技术的进一步改进，上述凸轮的轮缘面由直径逐渐增大且以轴D中心轴线为涡旋轴线的涡旋弧面A和与弧面A切向衔接且以轴D中心轴线为圆心轴线的圆弧面B组成；凸轮的最大半径点和最小半径点均位于最上端，最大半径点与最小半径点形成竖直断崖式落差；凸轮的最小半径点处开设有容纳槽，容纳槽底部开设有滑槽A；滑槽A中沿凸轮径向滑动有滑杆A，滑槽A中安装有对滑杆A复位的弹簧A。滑杆A顶端安装有与容纳槽和L杆A圆头末端配合的抵压块，抵压块的上表面为弧面C，弧面C刚好为弧面A上开设容纳槽所缺失的部分，保证抵压于抵压块弧面C上的L杆A随着摆杆的摆动可以平滑地滑动过渡至凸轮的涡旋弧面A上。

作为本技术的进一步改进，上述滑槽B内壁上的贯通滑槽C内沿垂直于相应滑杆B运动的方向滑动有与相应L杆B侧壁配合的外套；外套内沿垂直于相应滑杆B运动的方向滑动有顶杆，顶杆的触发斜面端与相应滑杆B配合；外套内安装有对相应顶杆复位的弹簧D；L杆B滑动于相应摆杆侧壁上的导套内。导套为L杆B在摆杆外侧的滑动提供导轨。

作为本技术的进一步改进，上述弹簧A为压缩弹簧；弹簧A一端与相应滑槽A连接，另一端与相应滑杆A连接；弹簧D为压缩弹簧；弹簧D一端与相应顶杆连接，另一端与相应外套内壁连接；滑杆A上对称安装有两个导向块A，两个导向块A分别滑动于相应滑槽A内壁上的两个导向槽A内。导向槽A与导向块A的配合对滑杆A在滑槽A内的滑动发挥定位导向作用。外套外侧对称安装有两个导向块C，两个导向块C分别滑动于相应滑槽C内壁上的两个导向槽C内。导向槽C与导向块C的配合对外套在滑槽C内的滑动发挥定位导向作用。顶杆上对称安装有两个导向块D，两个导向块D分别滑动于相应外套内壁上的两个导向槽D内。导向块D与导向槽D的配合对顶杆在外套内的滑动发挥定位导向作用。

作为本技术的进一步改进，上述引导槽由下方的以轴D中心轴线为圆心轴线的弧槽和上方的水平直槽衔接组成。齿轮A与齿轮B的分度圆直径比小于1，齿轮B与齿轮C的传动比小于1；齿轮A与齿轮B的分度圆直径比小于1，齿轮B与齿轮C的传动比小于1，实现从轴A到轴D的旋转增速，保证摆杆一端有L板、托举块和摆板形成的U型叉结构在壳体运动与滤板模块厚度相等的距离时刚好水摆杆摆动180度对下一个滤板模块一侧的拨杆进行叉取。

相对于传统的碳酸锂固液分离设备，本发明通过运动的两个壳体上安装的两个齿轮A分别与相应横梁上安装的齿条配合来带动每个壳体上的摆杆同步摆动，摆杆每一端上由L板、托举块和摆板形成的U型叉结构在相应L杆A与凸轮的相互周期作用下通过叉取滤板模块一侧拨杆来实现对滤板模块的横向分离，保证摆杆两端上由L板、托举块和摆板形成的两个U型叉结构在壳体持续单向运动过程中就可以交替地将全部滤板模块依次进行分离，从而实现对叠合在一起的滤板模块中的碳酸锂的高效卸料，具有较高的工作效率。

在摆杆每端由L板、托举块和摆板形成的U型叉结构通过叉取拨杆将滤板模块向压滤机横梁上新的位置进行搬运过程中，由于L杆A在凸轮轮缘面上最大半径点与最小半径点之间的骤然切换，使得由L板、托举块和摆板形成的U型叉结构通过叉取拨杆带动滤板模块进行一定幅度的抖动，有利于被移动滤板模块的滤槽内碳酸锂的脱落，提高碳酸锂的卸料效率。

本发明中的L板在托举块托举拨杆对滤板模块进行搬运过程中通过相应导销与引导槽中直槽的配合对位于托举块上的拨杆进行束缚，防止拨杆在被托举块托举过程中因机器振动或外界振动发生相对于托举块的抖动而脱离由L板、托举块和摆板形成的U型叉结构，具有较高的稳定性。

另外，本发明中椭圆齿轮E与椭圆齿轮F的传动配合和椭圆齿轮G与椭圆齿轮H的传动配合使得摆杆一端由L板、托举块和摆板形成的U型叉结构通过叉取的拨杆以较慢的速度将滤板模块放置于横梁上新的位置，避免转速较高的轴D通过摆杆带动滤板模块与压滤机之间产生较大冲击，保护滤板模块不受损坏，延长滤板模块使用寿命。本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是本发明与压滤机上滤板配合示意图。

图2是本发明与滤板和压滤机横梁配合剖面示意图。

图3是齿轮A与齿条配合剖面示意图。

图4是本发明与滤板模块配合剖面示意图。

图5是滤板模块及其剖面示意图。

图6是本发明两个视角的示意图。

图7是电驱模块、带轮A、同步带、带轮B、齿轮A、电磁离合器、轴A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、轴套A、齿轮E、齿轮F、轴套B、齿轮G、齿轮H、轴D、凸轮与摆杆配合剖面示意图。

图8是L杆A与凸轮配合剖面示意图。

图9是齿轮E、齿轮F、齿轮G与齿轮H配合示意图。

图10是凸轮、滑杆A与抵压块配合及其剖面示意图。

图11是凸轮及其剖面示意图。

图12是摆杆、滑杆B、托举块、L板、摆板与L杆B配合及其两个视角的剖面示意图。

图13是L板、托举块、U座与摆板配合及其剖面示意图。

图14是滑杆B、顶杆、外套、摆杆与L杆B配合剖面示意图。

图15是摆杆与滑杆B配合剖面示意图。

图16是U座剖面示意图。

图17是托举块示意图。

图18是L板、L杆B与导销配合示意图。

图19是摆杆两个视角的剖面示意图。

图中标号名称：1、压滤机；2、横梁；3、梯形导槽A；4、滤板模块；5、滤槽；7、滚轮；8、拨杆；9、壳体；10、电驱模块；11、带轮A；12、同步带；13、带轮B；14、齿轮A；15、电磁离合器；16、轴A；17、齿轮B；18、齿轮C；19、齿轮D；20、轴套A；21、轴B；22、齿轮E；23、齿轮F；24、轴套B；25、轴C；26、齿轮G；27、齿轮H；28、轴D；29、凸轮；30、弧面A；31、弧面B；32、容纳槽；33、滑槽A；34、导向槽A；35、滑杆A；36、导向块A；37、弹簧A；38、抵压块；39、弧面C；40、引导槽；41、弧槽；42、直槽；43、摆杆；44、滑槽B；45、导向槽B；46、滑槽C；47、导向槽C；48、滑杆B；49、导向块B；50、弹簧B；51、L杆A；52、托举块；53、滑槽D；54、梯形导块B；55、L板；56、L杆B；57、导套；58、导销；59、U座；60、梯形导槽B；61、环槽；62、弹簧C；63、摆板；64、轴E；65、涡簧；66、限摆块；67、外套；68、导向槽D；69、导向块C；70、顶杆；71、触发斜面；72、导向块D；73、弹簧D；74、梯形导块A；75、拉绳；76、齿条；77、同步杆。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图6、7、12所示，它包括壳体9、齿轮A14、电磁离合器15、轴A16、轴D28、凸轮29、摆杆43、滑杆B48、弹簧B50、托举块52、L板55、L杆B56、导销58、U座59、弹簧C62、摆板63、轴E64、涡簧65、齿条76，其中如图1、2所示，对称分布且连为一体的两个壳体9在现有驱动结构驱动下沿滤板模块4排列方向分别滑动于压滤机1的两个横梁2两侧；如图7所示，每个壳体9上均旋转配合有与其运动方向垂直且相互传动连接的水平轴A16和水平轴D28，轴A16的旋转速度大于轴D28的旋转速度；如图2、3、7所示，轴A16上通过电磁离合器15安装有齿轮A14，齿轮A14与安装在相应横梁2上的齿条76啮合。

如图6、7所示，每个轴D28上均安装有摆杆43；如图12、15、19所示，每个摆杆43两端的滑槽B44中均沿其长度方向滑动有滑杆B48，滑槽B44中具有对相应滑杆B48复位的弹簧B50；如图8、15所示，每个滑杆B48侧壁均安装有L杆A51，L杆A51的圆头末端与安装在壳体9侧壁的凸轮29轮缘配合，以实现对滤板模块4的抖动；如图12、13所示，每个滑杆B48末端均安装有与滤板模块4一侧拨杆8配合的托举块52；如图4、13、17所示，托举块52上的滑槽D53中沿与滑杆B48运动平行的方向滑动有防止拨杆8跳动的L板55；如图8、10、18所示，通过L杆B56安装于L板55上的导销58与凸轮29端壁上的引导槽40配合，以实现L板55对被托举块52托举的拨杆8的约束；如图13所示，托举块52沿与滑杆B48垂直的方向滑动于U座59中，U座59中安装有对其复位的弹簧C62；每个U座59中均通过轴E64铰接有对滑落托举块52的拨杆8进行缓冲的摆板63，轴E64上嵌套有对摆板63复位的涡簧65；如图4、12所示，同一摆杆43两端的结构绕轴D28中心对称。

如图12、14、19所示，每个滑槽B44内壁上的滑槽C46中均安装有将相应L板55对拨杆8的约束状态进行锁定的结构；如图6、7所示，每个壳体9上均具有将相应摆杆43摆至初始状态的驱动结构。

如图1、2、6所示，上述壳体9上安装有梯形导块A74，梯形导块A74滑动于相应横梁2侧壁上的梯形导槽A3中。梯形导块A74与梯形导槽A3的配合对壳体9在压滤机1横梁2上的滑动发挥定位导向作用。如图15、19所示，滑杆B48上对称安装有两个导向块B49，两个导向块B49分别滑动于相应滑槽B44内壁上的两个导向槽B45内。导向块B49与导向槽B45的配合对滑杆B48在滑槽B44内的滑动发挥定位导向作用。如图13、16、17所示，托举块52上对称安装有两个梯形导块B54，两个梯形导块B54分别滑动于相应U座59内壁上的两个梯形导槽B60内。梯形导槽B60与梯形导块B54的配合对U座59在托举块52上的滑动发挥定位导向作用。对摆板63复位的涡簧65具有两个；两个涡簧65对称安装在轴E64上；涡簧65位于U座59上的环槽61内；涡簧65一端与轴E64连接，另一端与相应环槽61内壁连接。U座59内安装有将摆板63由与滑杆B48平行的状态进行摆动的幅度限制在30度以内的限摆块66，保证摆板63对拨杆8在托举块52上的滑动发挥缓冲作用的同时，保证拨杆8在滤板模块4到达压滤机1横梁2上新的位置前不会脱离托举块52。如图1、4所示，每个壳体9两端均安装有与驱动结构传动连接的拉绳75；如图1、2、4所示，两个壳体9之间通过U型的同步杆77连为一体；如图12、15所示，弹簧B50为拉伸弹簧；弹簧B50一端与相应滑槽B44内壁连接，另一端与相应滑杆B48端面连接；如图13所示，弹簧C62为压缩弹簧；弹簧C62一端与U座59内壁连接，另一端与相应托举块52端面连接。

如图7所示，每个上述壳体9上均安装有电驱模块10，安装于电驱模块10输出轴上的带轮A11通过同步带12与安装在轴A16上的带轮B13传动连接。

如图7、9所示，上述轴A16上安装有齿轮B17，齿轮B17与安装在壳体9内的齿轮C18啮合；壳体9内安装有轴B21和轴C25；轴B21上旋转配合有轴套A20，安装于轴套A20上的齿轮D19与齿轮C18啮合。轴C25上旋转配合有轴套B24，安装于轴套B24上的椭圆齿轮F23与安装于轴套A20上的椭圆齿轮E22啮合，安装于轴套B24上的椭圆齿轮G26与安装于轴D28上的椭圆齿轮H27啮合，以实现摆杆43自身摆动速度在壳体9运动速度不变情况下的周期增减调节。

如图8、10、11所示，上述凸轮29的轮缘面由直径逐渐增大且以轴D28中心轴线为涡旋轴线的涡旋弧面A30和与弧面A30切向衔接且以轴D28中心轴线为圆心轴线的圆弧面B31组成；凸轮29的最大半径点和最小半径点均位于最上端，最大半径点与最小半径点形成竖直断崖式落差；凸轮29的最小半径点处开设有容纳槽32，容纳槽32底部开设有滑槽A33；滑槽A33中沿凸轮29径向滑动有滑杆A35，滑槽A33中安装有对滑杆A35复位的弹簧A37。滑杆A35顶端安装有与容纳槽32和L杆A51圆头末端配合的抵压块38，抵压块38的上表面为弧面C39，弧面C39刚好为弧面A30上开设容纳槽32所缺失的部分，保证抵压于抵压块38弧面C39上的L杆A51随着摆杆43的摆动可以平滑地滑动过渡至凸轮29的涡旋弧面A30上。

如图12、14、19所示，上述滑槽B44内壁上的贯通滑槽C46内沿垂直于相应滑杆B48运动的方向滑动有与相应L杆B56侧壁配合的外套67；外套67内沿垂直于相应滑杆B48运动的方向滑动有顶杆70，顶杆70的触发斜面71端与相应滑杆B48配合；外套67内安装有对相应顶杆70复位的弹簧D73；L杆B56滑动于相应摆杆43侧壁上的导套57内。导套57为L杆B56在摆杆43外侧的滑动提供导轨。

如图10所示，上述弹簧A37为压缩弹簧；弹簧A37一端与相应滑槽A33连接，另一端与相应滑杆A35连接；如图14所示，弹簧D73为压缩弹簧；弹簧D73一端与相应顶杆70连接，另一端与相应外套67内壁连接；如图10所示，滑杆A35上对称安装有两个导向块A36，两个导向块A36分别滑动于相应滑槽A33内壁上的两个导向槽A34内。导向槽A34与导向块A36的配合对滑杆A35在滑槽A33内的滑动发挥定位导向作用。如图14、19所示，外套67外侧对称安装有两个导向块C69，两个导向块C69分别滑动于相应滑槽C46内壁上的两个导向槽C47内。导向槽C47与导向块C69的配合对外套67在滑槽C46内的滑动发挥定位导向作用。顶杆70上对称安装有两个导向块D72，两个导向块D72分别滑动于相应外套67内壁上的两个导向槽D68内。导向块D72与导向槽D68的配合对顶杆70在外套67内的滑动发挥定位导向作用。

如图10所示，上述引导槽40由下方的以轴D28中心轴线为圆心轴线的弧槽41和上方的水平直槽42衔接组成。如图7所示，齿轮A14与齿轮B17的分度圆直径比小于1，齿轮B17与齿轮C18的传动比小于1；齿轮A14与齿轮B17的分度圆直径比小于1，齿轮B17与齿轮C18的传动比小于1，实现从轴A16到轴D28的旋转增速，保证摆杆43一端有L板55、托举块52和摆板63形成的U型叉结构在壳体9运动与滤板模块4厚度相等的距离时刚好水摆杆43摆动180度对下一个滤板模块4一侧的拨杆8进行叉取。

如图1、5所示，本发明中滤板模块4由滤板、滤框、拨杆8和滚轮7等组成，滤板模块4与压滤机1的配合均采用现有技术。

本发明中的电驱模块10采用现有技术，其主要由电机、减速器和控制单元组成。

本发明的工作流程：在初始状态，两个壳体9位于压滤机1两个横梁2的起始端，两个摆杆43一端上由L板55、托举块52和摆板63形成U型叉结构刚好分别对叠合在一起的滤板模块4中的第一个滤板模块4两侧的两个拨杆8处于叉取状态，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的导销58位于引导槽40内弧槽41与直槽42的交汇处，未对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的导销58不位于引导槽40内。对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的L杆A51与凸轮29的弧面B31相抵，未对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的L杆A51与凸轮29的弧面A30相抵。对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的滑杆B48未与相应顶杆70的触发斜面71端相抵，未对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的滑杆B48与相应顶杆70的触发斜面71端相抵。对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的外套67末端对相应L杆B56的滑动不形成摩擦限制，未对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的外套67末端与相应L杆B56侧壁紧紧相抵并对相应L杆B56的滑动形成摩擦限制。

在初始状态，每个弹簧A37均处于压缩状态，抵压块38距离相应容纳槽32底部一定间距。每个弹簧B50均处于拉伸状态，每个弹簧C62均处于压缩状态，每个弹簧D73均处于压缩状态。每个涡簧65均处于压缩状态。每个摆板63在相应涡簧65作用下均与相应滑杆B48平行并与相应限摆块66之间相距30度左右的弧度。椭圆齿轮E22的最大直径点与椭圆齿轮F23的最小直径点啮合，椭圆齿轮G26的最大直径点与椭圆齿轮H27的最小直径点啮合。

当需要使用本发明对叠合在一起的滤板模块4中的滤饼进行卸料时，先将两个转轴A16上的电磁离合器15启动，使得两个齿轮A14分别与相应轴A16建立传动关系，然后，启动驱动结构通过壳体9两端的拉绳75带动两个壳体9同步运动。

在两个壳体9运动过程中，两个齿轮A14分别在相应齿条76带动下旋转，每个齿轮A14均通过相应的轴A16带动同轴的齿轮B17和带轮B13同步旋转，带动B通过同步带12和带轮A11带动电驱模块10的输出轴旋转。齿轮B17通过相应的齿轮C18、齿轮D19、轴套A20、齿轮E22、齿轮F23、轴套B24、齿轮G26、齿轮H27和轴D28带动相应侧的摆杆43绕轴D28中心轴线加速摆动，且摆杆43的摆动方向与齿轮A14的旋转方向相同。

对拨杆8叉取的两个U型叉结构将相应的滤板模块4向压滤机1两个横梁2上新的位置进行搬运，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的导销58开始进入相应引导槽40中的水平直槽42内。进入水平直槽42的导销58通过相应L杆B56带动相应L板55开始将拨杆8向相应托举块52上进行约束，防止拨杆8在被由L板55、托举块52和摆板63形成U型叉结构叉取过程中因机械振动而发生跳动。与此同时，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的滑杆B48因相应L杆A51与凸轮29弧面B31的相互作用而保持在相应滑槽B44中不产生滑动。此时，未对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的滑杆B48在相应L杆A51与凸轮29上弧面A30的相互作用下向相应滑槽B44外进行滑动。

当滤板模块4两侧的拨杆8分别被相应侧由L板55、托举块52和摆板63形成U型叉结构叉取抬离至最高位置时，摆杆43刚好处于竖直状态，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的L杆A51刚好脱离凸轮29的弧面B31，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的导销58刚好脱离引导槽40的直槽42，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的L杆A51在相应弹簧B50和滤板模块4的重力共同作用下瞬间竖直下落抵压至相应的抵压块38弧面C39上，滑杆B48快速向相应滑槽B44内收缩，抵压块38在相应弹簧A37的作用下对滤板模块4的竖直下落形成缓冲，避免滤板模块4因其与压滤机1横梁2之间形成剧烈撞击而损坏。

在L杆A51从凸轮29弧面B31向弧面A30竖直下落并与抵压块38相互撞击过程中，滤板模块4随着产生竖直快速运动和急停运动，使得滤板模块4产生一定程度的抖动，滤板模块4上滤槽5内的滤饼会在惯性作用下迅速脱离滤板模块4而实现滤饼的快速有效卸料，提高碳酸锂滤饼的卸料效率。

在滑杆B48与相应滑槽B44内壁上的顶杆70的触发斜面71相遇时，滑杆B48会通过顶杆70和弹簧D73带动相应外套67的末端瞬间对相应L杆B56的侧壁形成抵压摩擦，以固定L杆B56与相应摆杆43的相对位置，保持L板55对相应托举块52上拨杆8的约束。

当摆杆43处于竖直状态时，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的滑杆B48刚好脱离相应顶杆70的触发斜面71端，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的外套67刚好解除对相应L杆B56的抵压限制。此时，未对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的L板55在自重状态下相对于相应托举块52瞬间竖直向下滑动至极限位置，使得未对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的导销58刚好位于引导槽40的弧槽41槽口处，未对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的L板55与相应托举块52之间的间距达到最大，以便于叉取滤板模块4上的拨杆8。

随着两个壳体9在现有驱动结构驱动下的继续单向运动，两个摆杆43继续绕相应轴D28摆动，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的托举块52开始发生倾斜，被托举的滤板模块4两侧的拨杆8分别开始在相应滤板模块4重力作用下在相应托举块52上向相应摆板63侧滑动并逐渐脱离L板55的约束。当拨杆8与摆板63相遇时，摆板63在拨杆8的冲击下进行自适应缓冲摆动30度，对摆板63复位的两个涡簧65被进一步压缩，摆板63的摆动对拨杆8在由L板55、托举块52和摆板63形成U型叉结构中的运动形成有效缓冲并同时保证拨杆8不会脱离由L板55、托举块52和摆板63形成U型叉结构。与此同时，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的L杆A51在凸轮29上弧面A30的作用下带动滑杆B48向相应滑槽B44外滑动，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的滑杆B48依然与相应顶杆70的触发斜面71端相抵，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的外套67依然对相应L杆B56侧壁形成抵压。由于拨杆8已经快速脱离L板55的约束，所以滑杆B48带动托举块52产生与相应L板55的相对运动不被拨杆8干涉。同时，未对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的导销58进入引导槽40的弧槽41内，未对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的L杆A51与凸轮29的弧面B31开始相抵，未对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的L板55与相应托举块52之间的间距保持最大不变，以便于对拨杆8的叉取。

随着摆杆43的继续摆动，当被由L板55、托举块52和摆板63形成的U型叉结构托举的拨杆8即将到达横梁2上新的位置时，齿轮E22的最小直径点正好与齿轮F23的最大直径点啮合，齿轮G26的最小直径点正好与齿轮H27的最大直径点啮合，使得摆杆43在此时的摆动速度降至最低，从而保证滤板模块4在被放至横梁2上新的位置时的运动速度较小，避免滤板模块4与横梁2发生剧烈撞击导致滤板模块4损坏，在一定程度上提高滤板模块4使用寿命。

当滤板模块4两侧的拨杆8被同时放至横梁2上时，由L板55、托举块52和摆板63形成的U型叉结构随着壳体9的继续运动而开始脱离拨杆8，摆板63在两个涡簧65的复位作用下逐渐回摆复位，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的滑杆B48在摆杆43摆至竖直状态时刚好脱离相应的顶杆70触发斜面71端，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的导销58刚好位于引导槽40的弧槽41槽口处，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的L杆A51刚好与凸轮29的弧面B31相抵。

当两个壳体9在横梁2上的运动距离刚好等于滤板模块4的厚度时，原先未对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的导销58刚好位于引导槽40中弧槽41与直槽42的交汇处，由原先未对拨杆8叉取的L板55、托举块52和摆板63形成的U型叉结构刚好对下一个滤板模块4的拨杆8形成叉取状态。

随着两个壳体9的继续同步单向运动，两个摆杆43分别带动其两端由L板55、托举块52和摆板63形成的U型叉结构交替依次对叠合在一起的滤板模块4进行分离搬运，在对每个滤板模块4进行搬运过程中对位于滤槽5内的滤饼进行快速有效的卸料操作，整个过程无需壳体9像传统压滤机1中的拉板小车那样的往复运动，提高滤板分离搬运的效率，进而提高压滤机1的生产效率。

当本发明对叠合在一起的全部滤板模块4分离搬运卸料结束后，停止每个轴A16上的电磁离合器15的运行，使得两个齿轮A14分别与相应轴A16之间的传动连接断开。驱动结构通过拉绳75将两个壳体9同步拉回横梁2上的初始位置，在壳体9回滑复位过程中，两个齿轮A14在相应相依齿条76的带动下反转，两个齿轮A14不会带动相应轴A16反转。待两个壳体9回滑至横梁2上的初始位置后，分别启动两个壳体9上的电驱模块10，使得两个电驱模块10分别通过相应的带轮A11、同步带12和带轮B13带动相应轴A16旋转一定角度，两个轴A16分别通过一系列传动带动相应摆杆43摆动至相对于壳体9的初始状态即可。

综上所述，本发明的有益效果为：本发明通过运动的两个壳体9上安装的两个齿轮A14分别与相应横梁2上安装的齿条76配合来带动每个壳体9上的摆杆43同步摆动，摆杆43每一端上由L板55、托举块52和摆板63形成的U型叉结构在相应L杆A51与凸轮29的相互周期作用下通过叉取滤板模块4一侧拨杆8来实现对滤板模块4的横向分离，保证摆杆43两端上由L板55、托举块52和摆板63形成的两个U型叉结构在壳体9持续单向运动过程中就可以交替地将全部滤板模块4依次进行分离，从而实现对叠合在一起的滤板模块4中的碳酸锂的高效卸料，具有较高的工作效率。

在摆杆43每端由L板55、托举块52和摆板63形成的U型叉结构通过叉取拨杆8将滤板模块4向压滤机1横梁2上新的位置进行搬运过程中，由于L杆A51在凸轮29轮缘面上最大半径点与最小半径点之间的骤然切换，使得由L板55、托举块52和摆板63形成的U型叉结构通过叉取拨杆8带动滤板模块4进行一定幅度的抖动，有利于被移动滤板模块4的滤槽5内碳酸锂的脱落，提高碳酸锂的卸料效率。

本发明中的L板55在托举块52托举拨杆8对滤板模块4进行搬运过程中通过相应导销58与引导槽40中直槽42的配合对位于托举块52上的拨杆8进行束缚，防止拨杆8在被托举块52托举过程中因机器振动或外界振动发生相对于托举块52的抖动而脱离由L板55、托举块52和摆板63形成的U型叉结构，具有较高的稳定性。

另外，本发明中椭圆齿轮E22与椭圆齿轮F23的传动配合和椭圆齿轮G26与椭圆齿轮H27的传动配合使得摆杆43一端由L板55、托举块52和摆板63形成的U型叉结构通过叉取的拨杆8以较慢的速度将滤板模块4放置于横梁2上新的位置，避免转速较高的轴D28通过摆杆43带动滤板模块4与压滤机1之间产生较大冲击，保护滤板模块4不受损坏，延长滤板模块4使用寿命。

Claims (8)

1.一种碳酸锂固液分离工序使用的设备，其特征在于：它包括壳体、齿轮A、电磁离合器、轴A、轴D、凸轮、摆杆、滑杆B、弹簧B、托举块、L板、L杆B、导销、U座、弹簧C、摆板、轴E、涡簧、齿条，其中对称分布且连为一体的两个壳体在现有驱动结构驱动下沿滤板模块排列方向分别滑动于压滤机的两个横梁两侧；每个壳体上均旋转配合有与其运动方向垂直且相互传动连接的水平轴A和水平轴D，轴A的旋转速度大于轴D的旋转速度；轴A上通过电磁离合器安装有齿轮A，齿轮A与安装在相应横梁上的齿条啮合；

每个轴D上均安装有摆杆；每个摆杆两端的滑槽B中均沿其长度方向滑动有滑杆B，滑槽B中具有对相应滑杆B复位的弹簧B；每个滑杆B侧壁均安装有L杆A，L杆A的圆头末端与安装在壳体侧壁的凸轮轮缘配合，以实现对滤板模块的抖动；每个滑杆B末端均安装有与滤板模块一侧拨杆配合的托举块；托举块上的滑槽D中沿与滑杆B运动平行的方向滑动有防止拨杆跳动的L板；通过L杆B安装于L板上的导销与凸轮端壁上的引导槽配合，以实现L板对被托举块托举的拨杆的约束；托举块沿与滑杆B垂直的方向滑动于U座中，U座中安装有对其复位的弹簧C；每个U座中均通过轴E铰接有对滑落托举块的拨杆进行缓冲的摆板，轴E上嵌套有对摆板复位的涡簧；同一摆杆两端的结构绕轴D中心对称；

每个滑槽B内壁上的滑槽C中均安装有将相应L板对拨杆的约束状态进行锁定的结构；每个壳体上均具有将相应摆杆摆至初始状态的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的一种碳酸锂固液分离工序使用的设备，其特征在于：上述壳体上安装有梯形导块A，梯形导块A滑动于相应横梁侧壁上的梯形导槽A中；滑杆B上对称安装有两个导向块B，两个导向块B分别滑动于相应滑槽B内壁上的两个导向槽B内；托举块上对称安装有两个梯形导块B，两个梯形导块B分别滑动于相应U座内壁上的两个梯形导槽B内；对摆板复位的涡簧具有两个；两个涡簧对称安装在轴E上；涡簧位于U座上的环槽内；涡簧一端与轴E连接，另一端与相应环槽内壁连接；U座内安装有将摆板由与滑杆B平行的状态进行摆动的幅度限制在30度以内的限摆块；每个壳体两端均安装有与驱动结构传动连接的拉绳；两个壳体之间通过U型的同步杆连为一体；弹簧B为拉伸弹簧；弹簧B一端与相应滑槽B内壁连接，另一端与相应滑杆B端面连接；弹簧C为压缩弹簧；弹簧C一端与U座内壁连接，另一端与相应托举块端面连接。

3.根据权利要求1所述的一种碳酸锂固液分离工序使用的设备，其特征在于：每个上述壳体上均安装有电驱模块，安装于电驱模块输出轴上的带轮A通过同步带与安装在轴A上的带轮B传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种碳酸锂固液分离工序使用的设备，其特征在于：上述轴A上安装有齿轮B，齿轮B与安装在壳体内的齿轮C啮合；壳体内安装有轴B和轴C；轴B上旋转配合有轴套A，安装于轴套A上的齿轮D与齿轮C啮合；轴C上旋转配合有轴套B，安装于轴套B上的椭圆齿轮F与安装于轴套A上的椭圆齿轮E啮合；安装于轴套B上的椭圆齿轮G与安装于轴D上的椭圆齿轮H啮合。

5.根据权利要求1所述的一种碳酸锂固液分离工序使用的设备，其特征在于：上述凸轮的轮缘面由直径逐渐增大且以轴D中心轴线为涡旋轴线的涡旋弧面A和与弧面A切向衔接且以轴D中心轴线为圆心轴线的圆弧面B组成；凸轮的最大半径点和最小半径点均位于最上端，最大半径点与最小半径点形成竖直断崖式落差；凸轮的最小半径点处开设有容纳槽，容纳槽底部开设有滑槽A；滑槽A中沿凸轮径向滑动有滑杆A，滑槽A中安装有对滑杆A复位的弹簧A；滑杆A顶端安装有与容纳槽和L杆A圆头末端配合的抵压块，抵压块的上表面为弧面C，弧面C刚好为弧面A上开设容纳槽所缺失的部分。

6.根据权利要求1所述的一种碳酸锂固液分离工序使用的设备，其特征在于：上述滑槽B内壁上的贯通滑槽C内沿垂直于相应滑杆B运动的方向滑动有与相应L杆B侧壁配合的外套；外套内沿垂直于相应滑杆B运动的方向滑动有顶杆，顶杆的触发斜面端与相应滑杆B配合；外套内安装有对相应顶杆复位的弹簧D；L杆B滑动于相应摆杆侧壁上的导套内。

7.根据权利要求5或6所述的一种碳酸锂固液分离工序使用的设备，其特征在于：上述弹簧A为压缩弹簧；弹簧A一端与相应滑槽A连接，另一端与相应滑杆A连接；弹簧D为压缩弹簧；弹簧D一端与相应顶杆连接，另一端与相应外套内壁连接；滑杆A上对称安装有两个导向块A，两个导向块A分别滑动于相应滑槽A内壁上的两个导向槽A内；外套外侧对称安装有两个导向块C，两个导向块C分别滑动于相应滑槽C内壁上的两个导向槽C内；顶杆上对称安装有两个导向块D，两个导向块D分别滑动于相应外套内壁上的两个导向槽D内。

8.根据权利要求1所述的一种碳酸锂固液分离工序使用的设备，其特征在于：上述引导槽由下方的以轴D中心轴线为圆心轴线的弧槽和上方的水平直槽衔接组成；齿轮A与齿轮B的分度圆直径比小于1，齿轮B与齿轮C的传动比小于1；齿轮A与齿轮B的分度圆直径比小于1，齿轮B与齿轮C的传动比小于1。

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