CN113473835B - 一种表面贴装控制系统和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种表面贴装控制系统和控制方法，该控制系统包括：感应装置、中间继电器、时间继电器和信号发生装置，其中，感应装置用于感应当前轨道是否有电路板；中间继电器与感应装置耦接，用于在感应装置感应当前轨道没有电路板时导通，在感应装置感应当前轨道有电路板时断开；时间继电器与中间继电器耦接，用于在中间继电器导通时开始计时，并在达到预设时间后导通；信号发生装置与时间继电器耦接，用于在时间继电器导通时发出要板信号。通过上述方式，本申请能够在表面贴装时调整要板的时间，使各工序所花费的时间尽量统一，进而减少堵板、撞板等情况的发生。

Description

一种表面贴装控制系统和控制方法
技术领域
本申请涉及电路板加工技术领域，特别是涉及一种表面贴装控制系统和控制方法。
背景技术
表面贴装技术(Surface Mounted Technology，SMT)是电子组装和加工时常用的技术手段，但是在电路板加工时，通常电路板反面的元件点数少，正面的元件点数多，因此在产线上进行贴装时，反面的产量远大于正面的产量，进而已完成反面贴装的电路板会大量堆积在正面贴装工序前，如果不能及时处理，就会发生堵板、撞板等现象，导致电路板报废，增加生产成本。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种表面贴装控制系统和控制方法，能够在表面贴装时调整要板的时间，使各工序所花费的时间尽量统一，进而减少堵板、撞板等情况的发生。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种表面贴装控制系统，该表面贴装控制系统包括：感应装置、中间继电器、时间继电器和信号发生装置，其中感应装置用于感应当前轨道是否有电路板；中间继电器与所述感应装置耦接，用于在所述感应装置感应当前所述轨道没有电路板时导通，在所述感应装置感应当前所述轨道有电路板时断开；时间继电器与所述中间继电器耦接，用于在所述中间继电器导通时开始计时，并在达到预设时间后导通；信号发生装置与所述时间继电器耦接，用于在所述时间继电器导通时发出要板信号。
其中，所述感应装置包括光电耦合感应器，所述光电耦合感应器用于设置在所述轨道行进方向的起始位置处。
其中，所述中间继电器为常闭继电器。
其中，所述表面贴装控制系统还包括：电源，包括正极和负极；所述感应装置的输入端分别与所述电源的正极和负极连通，所述感应装置的输出端与所述中间继电器的电源端的一端连通，所述中间继电器的电源端的另一端与所述电源的正极连通。
其中，所述时间继电器为常开继电器。
其中，所述中间继电器的触点端的一端与所述电源的负极连通，所述中间继电器的触点端的另一端与所述时间继电器的电源端的一端连通，所述时间继电器的电源端的另一端与所述电源的正极连通，所述时间继电器的触点端的一端与所述电源的负极连通，所述时间继电器的触点端的另一端与所述信号发生装置的输入端的一端连通，所述信号发生装置的输入端的另一端与所述电源的正极连通，所述信号发生装置的输出端用于发出要板信号。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种表面贴装控制方法，该表面贴装控制方法包括：响应于感应装置感应到当前轨道上无电路板，中间继电器导通，时间继电器开始计时；响应于所述时间继电器计时到达预设时间，所述时间继电器导通并激活信号发生装置；所述信号发生装置发出要板信号；响应于感应装置感应到当前轨道上有电路板，所述中间继电器断开，进而所述时间继电器断开，所述信号发生装置停止发出要板信号。
其中，所述电路板包括相背设置的第一表面和第二表面，所述第一表面上贴装的第一时间大于所述第二表面上贴装的第二时间，所述表面贴装控制方法还包括：将所述第一时间和所述第二时间的差值设置为所述预设时间。
其中，所述感应装置为光电耦合感应器。
其中，所述电路板包括相背设置的第一表面和第二表面，所述第一表面上贴装的第一时间大于所述第二表面上贴装的第二时间，且所述光电耦合感应器包括复位时间，所述表面贴装控制方法还包括：将所述第一时间减去所述第二时间以及所述复位时间的差值设置为所述预设时间。
本申请的有益效果是：本申请藉由感应装置感应轨道上是否有电路板，当轨道上没有电路板时，中间继电器导通进而激活时间继电器，时间继电器使信号发生装置延时发出要板信号，当电路板进入轨道后感应装置感应到电路板，中间继电器断开进而时间继电器也断开，信号发生装置不再发出要板信号，只有当电路板在轨道上贴装完成，离开轨道后，感应装置再次感应到轨道上没有电路板，中间继电器再次导通进而循环往复，在表面贴装时调整要板的时间，使各工序所花费的时间尽量统一，进而减少堵板、撞板等情况的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请表面贴装控制系统一实施方式的结构示意图；
图2是本申请表面贴装控制系统一实施方式的电路原理图；
图3是本申请表面贴装控制方法一实施方式的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，图1是本申请表面贴装控制系统一实施方式的结构示意图，该表面贴装控制系统10包括：感应装置12、中间继电器14、时间继电器16和信号发生装置18。其中，感应装置12用于感应当前轨道是否有电路板，中间继电器14与感应装置12耦接，用于在感应装置12感应当前轨道没有电路板时导通，在感应装置12感应当前轨道有电路板时断开，时间继电器16与中间继电器14耦接，用于在中间继电器14导通时开始计时，并在达到预设时间后导通，信号发生装置18与时间继电器16耦接，用于在时间继电器16导通时发出要板信号。
具体地，中间继电器14为常闭继电器，中间继电器14的触点端在中间继电器14的电源端不通电的状态下为闭合状态，具体该中间继电器14可使用欧姆龙(OMRON)公司生产的MY2NJ或MY2N-GS系列的中间继电器14，但是本申请对此不做具体限定。并且，常闭继电器的功耗较小，在电源端不通电的状态触点端即为导通状态，进而与时间继电器16连接的情况下，在电源端不通电时即可激活时间继电器16。
具体地，感应装置12包括光电耦合感应器，该光电耦合感应器用于设置在轨道行进方向的起始位置处，在感应装置12的输出端与中间继电器14连接的情况下，感应装置12感应到轨道上有电路板时给中间继电器14供电，则中间继电器14的电源端接通，中间继电器14的触点端断开，当电路板在轨道上完成加工离开轨道后，感应装置12感应到轨道没有电路板，则停止给中间继电器14供电，中间继电器14的触点端闭合。上述感应装置12可使用奥托尼克斯(Autonics)公司生产的BJ300-DDT系列的PNP型光电传感器，或者使用欧姆龙(OMRON)公司生产的E3Z-T系列的NPN型光电传感器，但是本申请对此不作具体限定，上述感应装置12可迅速感应是否有电路板经过，并通过光电感应在感应到电路板后给中间继电器14供电，并在电路板离开轨道后自动复位，进而实现对电路板的循环监测。
为便于理解，请结合参阅图2，图2是本申请表面贴装控制系统一实施方式的电路原理图，其中，需要注意的是，图2仅仅是示意性的，并且将中间继电器14和时间继电器16的电源端和触点端分开，图中KA表示中间继电器14的触点端，KT表示时间继电器16的触点端，在实际产品中，中间继电器14和时间继电器16为集成的一体化产品。该表面贴装控制系统10还包括电源，其中，感应装置12的输入端分别与电源的正极和负极连通，进而使感应装置12处于工作状态，感应装置12的输出端与中间继电器14的电源端的一端连通，中间继电器14的电源端的另一端与电源的正极连通。因此，在感应装置12未感应到电路板时，中间继电器14的电源端与电源未导通，进而中间继电器14的触点端为闭合状态。在感应装置12感应到电路板时，感应装置12的输出端与电源负极导通，进而中间继电器14的电源端两端与电源导通，中间继电器14的电源端有供电，进而中间继电器14的触点端断开。
进一步地，时间继电器16具体为常开继电器，时间继电器16的触点端在时间继电器16的电源端不通电的状态下为断开状态，具体该时间继电器16可使用欧姆龙(OMRON)公司生产的DH48S系列的时间继电器16，或者使用德力西(DELIXI)公司生产的JSS48A系列的时间继电器16，但本申请对比不做具体限定。上述时间继电器16可在0.1s-99h的时间范围内设置任一时间，在计时到时后，时间继电器16的触点端才闭合，进而可根据实际需要，自行设定所需的时间，方便在不同的控制情景下用户自行设定所需延时的时间。
进一步地，请继续结合参阅图2，中间继电器14的触点端的一端与电源的负极连通，中间继电器14的触点端的另一端与时间继电器16的电源端的一端连通，时间继电器16的电源端的另一端与电源的正极连通。即中间继电器14的触点端中一端已经跟电源负极相连，另一端连接时间继电器16的电源端的一端，而时间继电器16的电源端另一端已经与电源的正极相连，那么中间继电器14的触点端可控制时间继电器16的电源端与电源的通断，时间继电器16的触点端的一端与电源的负极连通，时间继电器16的触点端的另一端与信号发生装置18的输入端的一端连通，信号发生装置18的输入端的另一端与电源的正极连通。即时间继电器16的触点端可控制信号发生装置18的输入端与电源的通断，当时间继电器16被中间继电器14激活之前，以及时间继电器16被中间继电器14激活后开始计时的时间里，时间继电器16的触点端不闭合，信号发生装置18的输入端与电源都是没有导通的状态，而当时间继电器16计时完预设的时间后，时间继电器16的触点端闭合，信号发生装置18的输入端与电源导通，进而信号发生装置18的输出端发出要板信号，要板信号发出后，电路板才会进入轨道。
具体地，表面贴装控制系统10的工作逻辑为，当轨道处于没有电路板的状态时，中间继电器14的触点端为常闭状态，进而时间继电器16的电源端与电源导通，时间继电器16开始进行预设时间的计时，在计时完预设时间后，时间继电器16的触点端闭合，进而信号发生装置18的输入端与电源导通，以使信号发生装置18的输出端发出要板信号，要板信号发出后电路板进入轨道，进而感应装置12感应到电路板，感应装置12的输出端使中间继电器14的电源端与电源导通，中间继电器14的触点端断开，则时间继电器16电源端与电源断开，时间继电器16的触点端断开，进而信号发生装置18的电源端与电源断开，信号发生装置18的输出端不再发出要板信号，进而不再有其他电路板进入轨道。只有当前在轨道上进行贴装的电路板完成表面贴装离开轨道后，感应装置12感应到轨道上没有电路板，则感应装置12的输出端与电源的负极断开，进而中间继电器14的电源端与电源断开，中间继电器14的触点端再次闭合，进而形成对于电路板进出轨道的循环控制。
在一具体应用场景中，电源采用24V的直流电源，感应装置12采用BJ300-DDT-P型号的光电传感器，中间继电器14采用MY2N-GS-DC24V型号的小型继电器，时间继电器16采用DH48S-2Z-DC24V型号的数显循环延时继电器，将光电传感器设置在表面贴装的反面贴装的轨道的起始处，光电传感器输入端与电源相连，输出端与小型继电器电源端相连，小型继电器的常闭触点分别与电源和数显循环延时继电器的电源端一端相连，数显循环延时继电器的电源端的另一端也与电源相连，并且用户根据正面贴装所需的时间，将正面贴装所需的时间减去反面贴装的时间，同时优选考虑光电传感器等电气元件复位时所需的额定时间，进一步减去复位所需的额定时间后，将得到的时间作为预设时间设置在数显循环延时继电器上，将数显循环延时继电器的触点端与电源和信号发生装置18输入端一端相连，信号发生装置18输入端另一端与电源相连，进而形成表面贴装控制系统10。
在其他应用场景中，电源也可采用12V的直流电源，或者36V的直流电源，或者220V的交流电源，并根据电源选择适用的感应装置12、中间继电器14、时间继电器16和信号发生装置18。
可以理解的是，若感应装置12在感应到电路板后，其输出端与电源正极相连的话，则中间继电器14的电源端一端与感应装置12的输出端连通，中间继电器14的电源端的另一端与电源负极连通，中间继电器14的触点端、时间继电器16的电源端、时间继电器16的触点端以及信号发生装置18的输入端与电源极性的连接方式也可示实际应用，保证不短路的前提下自主设定，本申请对此不做具体限制。
本实施例所提供的表面贴装控制系统10，藉由感应装置12感应轨道上是否有电路板，当轨道上没有电路板时，中间继电器14导通进而激活时间继电器16，时间继电器16使信号发生装置18延时发出要板信号，当电路板进入轨道后感应装置12感应到电路板，中间继电器14断开进而时间继电器16也断开，信号发生装置18不再发出要板信号，只有当电路板在轨道上贴装完成，离开轨道后，感应装置12再次感应到轨道上没有电路板，中间继电器14再次导通进而循环往复，在表面贴装时调整要板的时间，使各工序所花费的时间尽量统一，进而减少堵板、撞板等情况的发生。
请参阅图3，图3是本申请表面贴装控制方法一实施方式的流程示意图，该表面贴装控制方法包括：
步骤S101：响应于感应装置感应到当前轨道上无电路板，中间继电器导通，时间继电器开始计时。
具体地，感应装置为光电耦合感应器，该光电耦合感应器用于设置在轨道行进方向的起始位置处，在感应装置的输出端与中间继电器连接的情况下，感应装置未感应到轨道上有电路板时，感应装置输出端不会做出反应，进而中间继电器的常闭触点为闭合状态，时间继电器被激活开始计时。
步骤S102：响应于时间继电器计时到达预设时间，时间继电器导通并激活信号发生装置。
步骤S103：信号发生装置发出要板信号。
具体地，电路板包括相背设置的第一表面和第二表面，第一表面上贴装的第一时间大于第二表面上贴装的第二时间，进而将第一时间和第二时间的差值设置为预设时间。感应装置设置在第二表面贴装的轨道的起始处，设置先进行第二表面的贴装，进而第二表面贴装时，信号发生装置在时间继电器的作用下，经过第一时间与第二时间的差值后才被激活，要板信号才发出，进而第二表面整体的贴装时间与后续进行的第一表面时间得到统一，进而避免发生完成第二表面贴装的电路板在第一表面贴装的轨道前堆积，出现堵板、撞板等现象。
步骤S104：响应于感应装置感应到当前轨道上有电路板，中间继电器断开，进而时间继电器断开，信号发生装置停止发出要板信号。
具体地，要板信号发出后，电路板进入第二表面贴装的轨道，感应装置感应到电路板，感应装置的输出端使中间继电器电源端与电源导通，中间继电器的常闭触点断开，进而时间继电器的触点断开，信号发生装置不再发出要板信号，只有当电路板在第二表面贴装的轨道上完成贴装后，感应装置感应到轨道上没有电路板，则返回步骤S101，形成循环控制。
进一步地，光电耦合感应器包括复位时间，则在设定预设时间时，将第一表面贴装所需的第一时间减去第二表面贴装所需的第二时间以及复位时间的差值，作为预设时间，以进一步提高控制第一表面贴装和第二表面贴装时间统一的精度。
本实施例所提供的表面贴装控制方法，在时间继电器上设置预设时间来统一第一表面和第二表面贴装所需要的时间，感应到轨道上没有电路板时，导通时间继电器，延时发出要板信号，当要板信号发出，感应到轨道上有电路板，断开时间继电器，停止发出要板信号。实现电路板第一表面和第二表面贴装的同步，避免发生完成第二表面贴装的电路板在第一表面贴装的轨道前堆积，出现堵板、撞板等现象。
可以理解的是，本申请所提供的表面贴装控制系统和表面贴装控制方法还可以进一步拓展应用于其他至少两个工序时间不统一的应用场景中。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种表面贴装控制系统，其特征在于，所述表面贴装控制系统包括：
感应装置，用于感应当前轨道是否有电路板；
中间继电器，与所述感应装置耦接，用于在所述感应装置感应当前所述轨道没有电路板时导通，在所述感应装置感应当前所述轨道有电路板时断开；
时间继电器，与所述中间继电器耦接，用于在所述中间继电器导通时开始计时，并在达到预设时间后导通；
信号发生装置，与所述时间继电器耦接，用于在所述时间继电器导通时发出要板信号。
2.根据权利要求1所述的表面贴装控制系统，其特征在于，
所述感应装置包括光电耦合感应器，所述光电耦合感应器用于设置在所述轨道行进方向的起始位置处。
3.根据权利要求1所述的表面贴装控制系统，其特征在于，
所述中间继电器为常闭继电器。
4.根据权利要求3所述的表面贴装控制系统，其特征在于，所述表面贴装控制系统还包括：电源，包括正极和负极；
所述感应装置的输入端分别与所述电源的正极和负极连通，所述感应装置的输出端与所述中间继电器的电源端的一端连通，所述中间继电器的电源端的另一端与所述电源的正极连通。
5.根据权利要求4所述的表面贴装控制系统，其特征在于，
所述时间继电器为常开继电器。
6.根据权利要求5所述的表面贴装控制系统，其特征在于，
所述中间继电器的触点端的一端与所述电源的负极连通，所述中间继电器的触点端的另一端与所述时间继电器的电源端的一端连通，所述时间继电器的电源端的另一端与所述电源的正极连通，所述时间继电器的触点端的一端与所述电源的负极连通，所述时间继电器的触点端的另一端与所述信号发生装置的输入端的一端连通，所述信号发生装置的输入端的另一端与所述电源的正极连通，所述信号发生装置的输出端用于发出要板信号。
7.一种表面贴装控制方法，其特征在于，所述表面贴装控制方法包括：
响应于感应装置感应到当前轨道上无电路板，中间继电器导通，时间继电器开始计时；响应于所述时间继电器计时到达预设时间，所述时间继电器导通并激活信号发生装置；所述信号发生装置发出要板信号；
响应于感应装置感应到当前轨道上有电路板，所述中间继电器断开，进而所述时间继电器断开，所述信号发生装置停止发出要板信号。
8.根据权利要求7所述的表面贴装控制方法，其特征在于，
所述电路板包括相背设置的第一表面和第二表面，所述第一表面上贴装的第一时间大于所述第二表面上贴装的第二时间，所述表面贴装控制方法还包括：
将所述第一时间和所述第二时间的差值设置为所述预设时间。
9.根据权利要求7所述的表面贴装控制方法，其特征在于，
所述感应装置为光电耦合感应器。
10.根据权利要求9所述的表面贴装控制方法，其特征在于，
所述电路板包括相背设置的第一表面和第二表面，所述第一表面上贴装的第一时间大于所述第二表面上贴装的第二时间，且所述光电耦合感应器包括复位时间，所述表面贴装控制方法还包括：
将所述第一时间减去所述第二时间以及所述复位时间的差值设置为所述预设时间。
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