CN113745062B - 一种电磁式交流接触器故障自愈装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁式交流接触器故障自愈装置，包括电磁控制机构、触头系统以及自愈电磁控制机构，电磁控制机构以及自愈电磁控制机构均与触头系统连接，触头系统包括故障检测模块，自愈电磁控制机构包括控制模块，控制模块控制在故障检测模块检测到故障时自愈电磁控制机构动作或发出警报。可实现在检测到吸合不良或电磁控制机构合闸失效时，立即完成自愈操作，保证安全的同时维持连续供电。

Description

一种电磁式交流接触器故障自愈装置

技术领域

本发明涉及电磁式交流接触器，尤其是涉及一种电磁式交流接触器故障自愈装置。

背景技术

电磁式交流接触器在电网中应用较广，在农网公变中常用于配套剩余电流动作保护器使用，在防止人身触电、火灾和漏电事故的发生时，分（合）供电回路中起着关键作用。在企业电磁式交流接触器对电动机正（反）向启动中也承担着重要角色，如果在运行中，发生某相因静触点系统和动触点系统接触不良、线圈烧毁和铁心位置不正等因素，都将造成接入该农网供电回路中的客户家用电器或电动机烧毁，而企业则将直接导致大容量电动机绕组烧毁等事故，造成巨大经济损失。

传统电磁式交流接触器应用较为广泛，运行时间和频繁动作直接影响该装置触点系统和控制机构故障，而该故障隐患因有灭弧系统直接封盖原因，无法目测及时发现，因此，经常发生故障引起企业大容量电动机绕组烧毁、加工的原材料直接报废等现象，造成企业巨大经济损失。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种用于电压跌落保护的智能装置”，包括并接于交流市电的大功率整流电路D1和整流电路D2，其特征在于：所述大功率整流电路D1的输出电源一路经一直流降压模块R1后，通过第一开关管A加在交流接触器的线圈C上，所述线圈C设置有一用于判断交流接触器状态的钳位控制电路I，所述钳位控制电路I的输出端经一转换控制电路J与单片机S连接；所述大功率整流电路D1的输出电源的另一路经一开关管模块K与一开关电源模块M连接，所述开关电源模块M包括四路输出，其第一路输出经第一稳压电路P1和电压调整模块R2和第二开关管B施加在接触器线圈回路；第二路输出经第二稳压电路P2为后备电源充电模块U充电；第三路输出经一偏置电源P3和第一、第二开关管的驱动模块T相连；第四路输出经电压调整模块P4为单片机供电；所述电压调整模块P4的输出端连接有电源反馈模块N，所述电源反馈模块N的输出端与所述开关管模块K相连；所述单片机S的输出端连接有第一开关管A的第一控制模块E和第二开关管B的第二控制模块F；所述的单片机S的另一输出端还经电压跌落转换模块Q控制电压跌落控制模块L来启动为线圈回路提供后备电源的后备电源模块O，所述的后备电源模块O还经一降压模块V为所述单片机S供电；所述单片机S还连接有采集整流电路D2输出信号的采样模块H和人机交互、报警模块S1。但其仅具有电压跌落保护功能，对于其他故障情况无法识别，无法完全保证设备安全，具有一定的局限性，且电路结构较为复杂，未有故障后相关处理手段，智能化程度较低。

发明内容

本发明主要解决现有技术因接触器吸合不良或电磁控制机构合闸失效导致企业大容量电动机绕组烧毁、加工的原材料直接报废的问题；提供一种电磁式交流接触器故障自愈装置，在检测到吸合不良或电磁控制机构合闸失效时，立即完成自愈操作，可保证安全的同时维持连续供电。

本发明主要通过以下技术方案解决上述技术问题：

一种电磁式交流接触器故障自愈装置，包括电磁控制机构、触头系统以及自愈电磁控制机构，所述电磁控制机构以及自愈电磁控制机构均与所述触头系统连接，所述触头系统包括故障检测模块，所述自愈电磁控制机构包括控制模块，所述控制模块在故障检测模块检测到触点系统故障时控制所述自愈电磁控制机构动作或发出警报，所述触点系统故障包括以下情况：触点系统温度过高、触点系统接触不良以及铁心座磁场不足。

传统电磁式交流接触器由电磁控制机构、触头系统和灭弧装置三部分组成。电磁控制机构包括线圈、山形镶嵌线圈铁心座、长臂铁心、转动轴、常闭和常开辅助触头；触头系统包括六付静触头、三付动触头组成，静触头分布于电磁式交流接触器底座上部和灭弧装置下部，每2付中间留有空隙形成常开供电回路，上方是动触头，动触头两端有触点，位置与下方静触头触点位置对平，动触头向下与静触头触及，静触头空隙因动触头连接片导通。自愈电磁式交流接触器是在传统电磁式交流接触器机构旁再增加一套电磁控制机构、触头系统，电磁控制机构安装于左侧，控制模块安装于辅助触头位置。

作为优选，所述触头系统还包括触头组、自愈触头组以及连接片，所述触头组与自愈触头组通过所述连接片固定连接，所述故障检测模块设于所述触头组上。所述自愈电磁控制机构控制自愈触头组动作，电磁控制机构控制触头组。

作为优选，所述触头组包括动触头以及静触头，所述故障检测模块设于所述动触头与静触头之间，所述自愈触头组包括自愈动触头以及自愈静触头，所述静触头与所述自愈静触头通过所述连接片连接。故障检测模块检测到触点系统中触点组故障时，将故障信息传输至自愈电磁控制机构中控制模块，控制模块控制自愈触头组通电，自愈动触头动作，实现双路并联供电。

作为优选，所述故障检测模块包括底座、温度传感器、压力柱、温度传感器引线、触点引线、常闭触点以及接线排，故障监测模块镶嵌于电磁式交流接触器下部静触头中间位置，所述压力柱为耐高温绝缘压力柱，所述底座为耐高温绝缘底座，与静触头平面保持平行，温度传感器顶部与静触头所在平面凸出，所述底座与所述静触头固定连接，所述接线排与常闭触点均与所述底座连接，所述接线排与所述常闭触点通过所述触点引线连接，所述压力柱与接线排通过所述温度传感器引线连接，所述温度传感器与所述压力柱固定连接。

作为优选，所述温度传感器为薄片温度传感器，所述薄片温度传感器表面设有安装固定件以及走线槽。簿片温度传感器是采用热敏电阻、薄膜以及正负引线密封包贴而成，外形为正圆形，圆边等距分布四片弹簧插扣安装固定件，安装时，簿片温度传感器引线部向下贴于耐高温绝缘压力柱顶部，四个弹簧插扣安装固定件对准压力柱体安装孔插入，利用弹簧压力固定，正负引线通过走线槽接于接线排。

作为优选，电磁控制机构包括继电器以及电磁式交流接触器线圈，所述自愈电磁控制机构包括自愈继电器以及自愈电磁式交流接触器组线圈，所述控制模块包括微处理器、温度信号接入以及检测信号输出与接入，所述温度信号接入接收故障检测模块输入的温度信号，所述微处理器通过所述继电器与所述电磁式交流接触器线圈连接，所述微处理器通过所述自愈继电器与所述自愈电磁式交流接触器组线圈连接。微处理器通过继电器控制电磁控制机构，微处理器根据温度信号控制自愈电磁控制机构启动。

作为优选，控制模块还包括5G通讯模块、存储器、LCD液晶显示器、继电器、自愈继电器、温度信号接入、AD转换电路、检测信号输出与接入、A/B/C相检测电压接入、电压采样电路、220V电源、稳压降压电路，检测信号输出与接入包括检测信号输出端和检测信号接入端。控制模块工作电源从220V电源接入，220V电源与稳压降压电路连接，稳压降压电路与微处理器连接；故障检测模块接线排和AD转换电路均与温度信号接入连接，然后接入微处理器；微处理器与检测信号输出端连接，故障检测模块与检测信号接入端连接；电磁式交流接触器接负载的静触点A/B/C相依次与A/B/C相检测电压接入排相连，然后通过电压采样电路与微处理器连接；5G通讯模块连接、存储器、LCD液晶显示器、继电器、自愈继电器和键盘输入均与微处理器相连；继电器输出220V与电磁式交流接触器线圈相连，自愈继电器输出220V与自愈电磁式交流接触器组线圈相连。

触点系统温度过高故障检测及处理过程具体包括以下步骤：

A1：电磁式交流接触器运行，控制模块上按启动按钮，微处理器发送继电器通电指令，电磁式交流接触器电磁控制机构线圈通电，动触头与静触头系统闭合，交流接触器正常供电，故障检测模块启动，设定检测周期t，温度阈值T0，温度变化阈值dT0，极限故障周期数k0；

A2：故障检测模块每过时间t将静触点与动触点连接处温度信号T_i（i=1,2,…,n）发送至微处理器；

A3：微处理器将温度信号T_i与温度阈值T0进行对比，若未超过阈值，持续进行对比，若超过阈值，更改检测周期为t/2；

A4：微处理器计算温度变化信号dT_i（i=1,2,…,n）， dT_i=（T_i －T_i－1）/（t/2），将dT_i与温度变化阈值dT0进行对比，开始检测周期计数，设定初始周期数k=0，若温度变化信号dT_i≥dT0，更改检测周期为t/4，更改检测周期为t；若温度变化信号0≤dT_i＜dT0，维持检测周期为t/2；若dT_i＜0，初始化检测周期数k为0，执行步骤A3；若检测周期数k达到k0，执行步骤A5；dT_i＜0以外的情况下，周期数随检测次数累计直到周期数达到极限故障周期数k0；

A5：微处理器发送通电指令至自愈继电器，自愈电磁式交流接触器组线圈通电，自愈动触头与自愈静触头闭合，自愈电磁控制机构系统开始供电，与电磁控制机构系统实现双路并联供电，向远程服务器发出“温度过高”警报。

作为优选，触点系统温度过高故障检测及处理过程还包括步骤A6：

微处理器将温度信号T_i与温度阈值T0进行对比，开始检测周期计数，若T_i＜T0，初始化检测周期计数为0，若T_i≥T0，维持计数，检测周期计数达到k0时，向远程服务器发出“紧急断电”警报，断开电磁控制机构以及自愈电磁控制机构供电。

作为优选，触点系统接触不良故障检测及处理过程包括以下步骤：

B1：微处理器通过检测信号输出与接入与故障检测模块常闭触点连接，电磁式交流接触器不动作时，微处理器测该点为高电平，电磁式交流接触器线圈通电时，微处理器检测到该点从高电平变为低电平，电磁式交流接触器正常运行。微处理器引出检测信号连接于检测信号输出接线端，按照引线“+、-”极与相应组故障检测模块常闭触点连接，当电磁式交流接触器不动作时，微处理器测该点是高电平，如果电磁式交流接触器线圈通电，故障检测元件凸出点因静触点和动触点触及压力作用向下运动，故障检测元件的常闭触点上部因弹簧结构作用向上，使常闭触点变为常开，微处理器检测到该点从高电平变为低电平，说明该电磁式交流接触器已正式投入运行。

B2：运行过程中，实时检测常闭触点电平信号，若该点信号为低电平，判断触点系统正常工作，维持电平信号检测，当故障检测模块温度传感器凸出因山形镶嵌线圈铁心座磁场不足，或静、动触点烧毁，动触点闭合移位，导致触点系统接触不良等原因，故障检测元件常闭触点从正常投运时的常开状态变为常闭，若该点信号由低电平变为高电平时，判断出现触点系统接触不良故障，执行步骤B3；

B3：微处理器向自愈电磁控制机构发送通电指令，启动自愈电磁式交流接触器组，通过5G通讯模块发送“接触不良”警报至远程服务器。

作为优选，触点系统铁心座磁场不足故障检测及处理过程包括：

若微处理器检测到A\B\C相电压全都为0V，三组检测信号全都为高电平时，判断该电磁式交流接触器未工作；当电磁式交流接触器线圈通电工作后，检测A\B\C相电压大于0V且三组检测信号为低电平，判断电磁式交流接触器正常运行；当检测到A\B\C相任一相电压为0V时，开始计数分析判断，进入3轮循环判断时，出现至少1次为0V时，微处理器发送自愈继电器通电指令，自愈电磁式交流接触器组闭合，通过5G通讯模块发送“磁场不足”警报至远程服务器。

本发明主要有以下有益效果：结构简单，在传统电磁式交流接触器机构旁再增加一套自愈电磁控制机构、触头系统，实现故障自愈；故障无法自愈时，及时发出警报进行人工维护，避免负载电器损坏；在检测到吸合不良或电磁控制机构合闸失效时，可完成自愈操作，保证供电连续性；针对触点系统温度及温度变化进行多重检测，提高检测可靠性；根据温度变化情况更改检测周期，提高设备使用安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的自愈电磁式交流接触器结构示意图。

图2为本发明实施例的控制模块结构示意图。

图3为本发明实施例的故障检测模块安装位置图。

图4为本发明实施例的故障检测模块结构示意图。

图5为本发明实施例的簿片温度传感器安装位置图。

图6为本发明实施例的簿片温度传感器结构图。

图中：1、电磁控制机构，2、自愈电磁控制机构，3、触头系统，31、静触头，32、动触头，33、连接片，34、自愈静触头，35、自愈动触头，36、故障检测模块，361、温度传感器，362、压力柱，363、温度传感器引线，364、触点引线，365、常闭触点，366、接线排，367、底座，3611、引线槽，3612、正负引线，3613、安装固定件，3614、走线槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

一种电磁式交流接触器故障自愈装置，包括电磁控制机构1、触头系统3以及自愈电磁控制机构2，电磁控制机构1以及自愈电磁控制机构2均与触头系统3连接。其中触头系统包括故障检测模块36、触头组、自愈触头组以及连接片33，触头组与自愈触头组通过连接片固定连接，故障检测模块设于触头组上，连接片33为导通铜连接片。自愈电磁控制机构控制自愈触头组动作，电磁控制机构控制触头组。自愈电磁控制机构包括控制模块，控制模块在故障检测模块检测到触点系统故障时控制所述自愈电磁控制机构动作或发出警报，触点系统故障包括以下情况：触点系统温度过高、触点系统接触不良以及铁心座磁场不足

触头组包括动触头31以及静触头32，故障检测模块36设于动触头31与静触头32之间，自愈触头组包括自愈动触头35以及自愈静触头34，静触头与自愈静触头通过连接片连接。故障检测模块检测到触点系统中触点组故障时，将故障信息传输至自愈电磁控制机构中控制模块，控制模块控制自愈触头组通电，自愈动触头动作，实现双路并联供电。故障检测模块包括底座367、温度传感器361、压力柱362、温度传感器引线363、触点引线364、常闭触点365以及接线排366，故障监测模块镶嵌于电磁式交流接触器下部静触头中间位置，压力柱为耐高温绝缘压力柱，底座为耐高温绝缘底座，与静触头平面保持平行，温度传感器顶部与静触头所在平面凸出3mm，底座与静触头固定连接，接线排与常闭触点均与底座连接，接线排与常闭触点通过触点引线连接，压力柱与接线排通过温度传感器引线连接，温度传感器与压力柱固定连接。温度传感器为薄片温度传感器，薄片温度传感器表面设有安装固定件3613以及走线槽3614。簿片温度传感器是采用热敏电阻、薄膜以及正负引线密封包贴而成，外形为正圆形，圆边等距分布四片弹簧插扣安装固定件，安装时，簿片温度传感器引线部向下贴于耐高温绝缘压力柱顶部，四个弹簧插扣安装固定件对准压力柱体安装孔插入，利用弹簧压力固定，正负引线通过走线槽3614接于接线排。压力柱侧面设有引线槽3611以及正负引线3612，便于温度传感器引线走线。

自愈电磁控制机构包括控制模块，控制模块控制在故障检测模块检测到故障时自愈电磁控制机构动作或发出警报。控制模块包括微处理器、温度信号接入、自愈继电器、5G通讯模块、存储器、LCD液晶显示器、继电器、AD转换电路、检测信号输出与接入、A/B/C相检测电压接入、电压采样电路、220V电源、稳压降压电路，电磁控制机构还包括电磁式交流接触器线圈，自愈电磁控制机构还包括自愈电磁式交流接触器组线圈，控制模块还包括。控制模块工作电源从220V电源接入，220V电源与稳压降压电路连接，稳压降压电路与微处理器连接；故障检测模块接线排和AD转换电路均与温度信号接入连接，然后接入微处理器；微处理器与故障检测模块均与检测信号输出与接入连接；电磁式交流接触器接负载的静触点A/B/C相依次与A/B/C相检测电压接入排相连，然后通过电压采样电路与微处理器连接；5G通讯模块连接、存储器、LCD液晶显示器、继电器、自愈继电器和键盘输入均与微处理器相连；继电器输出220V与电磁式交流接触器线圈相连，自愈继电器输出220V与自愈电磁式交流接触器组线圈相连。

触点系统温度过高故障检测及处理过程包括以下步骤A1：电磁式交流接触器运行，控制模块上按启动按钮，微处理器发送继电器通电指令，电磁式交流接触器电磁控制机构线圈通电，动触头与静触头系统闭合，交流接触器正常供电，故障检测模块启动，设定检测周期t为2s，温度阈值T0，温度变化阈值dT0，极限故障周期数k0为15；

A2：故障检测模块每过时间t将静触点与动触点连接处温度信号T_i（i=1,2,…,n）发送至微处理器；

A3：微处理器将温度信号T_i与温度阈值T0进行对比，若未超过阈值，持续进行对比，若超过阈值，更改检测周期为t/2；

A4：微处理器计算温度变化信号dT_i（i=1,2,…,n）， dT_i=（T_i －T_i－1）/（t/2），将dT_i与温度变化阈值dT0进行对比，开始检测周期计数，设定初始周期数k=0，若温度变化信号dT_i≥dT0，更改检测周期为t/4，更改检测周期为t；若温度变化信号0≤dT_i＜dT0，维持检测周期为t/2；若dT_i＜0，初始化检测周期数k为0，执行步骤A3；若检测周期数k达到k0，执行步骤A5；dT_i＜0以外的情况下，周期数随检测次数累计直到周期数达到极限故障周期数k0；

A5：微处理器发送通电指令至自愈继电器，继电器动作，接于自愈电磁式交流接触器组线圈通电，使自愈山形镶嵌线圈铁心座产生磁场，吸合自愈长臂铁心，连接自愈转动轴产生向内拉力，使自愈电磁控制机构三组动触头系统向下拉，自愈电磁控制机构的动触头系统与自愈电磁控制机构的静触头系统闭合，自愈电磁控制机构系统开始供电，并与电磁控制机构系统实现双路并联供电，向远程服务器发出“温度过高”警报。

A6：微处理器将温度信号T_i与温度阈值T0进行对比，开始检测周期计数，若T_i＜T0，初始化检测周期计数为0，若T_i≥T0，维持计数，检测周期计数达到k0时，向远程服务器发出“紧急断电”警报，断开电磁控制机构以及自愈电磁控制机构供电。自愈电磁式交流接触器组投入运行15个检测周期后，检测的该点温度还是超阀值，微处理器则立即生成“紧急断电”警报信号并推送至5G通讯模块发送至远程服务器，同时微处理器紧急启动分离电磁式交流接触器线圈和自愈电磁式交流接触器组线圈指令。微处理器自动或手动控制电磁式交流接触器线圈通电操作可以通过键盘输入进行设置，避免要求较高负载电器的损坏。

实施例2：

触点系统接触不良故障检测及处理过程具体包括以下步骤：

B1：微处理器通过检测信号输出与接入与故障检测模块常闭触点连接，电磁式交流接触器不动作时，微处理器测该点为高电平，电磁式交流接触器线圈通电时，微处理器检测到该点从高电平变为低电平，电磁式交流接触器正常运行。微处理器引出检测信号连接于检测信号输出接线端，按照引线“+、-”极与相应组故障检测模块常闭触点连接，当电磁式交流接触器不动作时，微处理器测该点是高电平，如果电磁式交流接触器线圈通电，故障检测元件凸出点因静触点和动触点触及压力作用向下运动，故障检测元件的常闭触点上部因弹簧结构作用向上，使常闭触点变为常开，微处理器检测到该点从高电平变为低电平，说明该电磁式交流接触器已正式投入运行。

B2：运行过程中，实时检测常闭触点电平信号，若该点信号为低电平，判断触点系统正常工作，维持电平信号检测，当故障检测模块温度传感器凸出因山形镶嵌线圈铁心座磁场不足，或静、动触点烧毁，动触点闭合移位，导致触点系统接触不良等原因，故障检测元件常闭触点从正常投运时的常开状态变为常闭，若该点信号由低电平变为高电平时，判断出现触点系统接触不良故障，执行步骤B3；

B3：微处理器向自愈电磁控制机构发送通电指令，启动自愈电磁式交流接触器组，通过5G通讯模块发送“接触不良”警报至远程服务器。

其他电磁式交流接触器故障自愈装置结构同实施例1。

实施例3：

触点系统铁心座磁场不足故障检测及处理过程包括：若微处理器检测到A\B\C相电压全都为0V，三组检测信号全都为高电平时，判断该电磁式交流接触器未工作；当电磁式交流接触器线圈通电工作后，检测A\B\C相电压大于0V且三组检测信号为低电平，判断电磁式交流接触器正常运行；当检测到A\B\C相任一相电压为0V时，开始计数分析判断，进入3轮循环判断时，出现至少1次为0V时，微处理器发送自愈继电器通电指令，自愈电磁式交流接触器组闭合，通过5G通讯模块发送“磁场不足”警报至远程服务器。其他电磁式交流接触器故障自愈装置结构同实施例1

应理解，实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种电磁式交流接触器故障自愈装置，其特征在于，包括电磁控制机构、触头系统以及自愈电磁控制机构，所述电磁控制机构以及自愈电磁控制机构均与所述触头系统连接，所述触头系统包括故障检测模块，所述自愈电磁控制机构包括控制模块，所述控制模块在故障检测模块检测到触点系统故障时控制所述自愈电磁控制机构动作或发出警报，所述触点系统故障包括以下情况：触点系统温度过高、触点系统接触不良以及铁心座磁场不足，所述触头系统还包括触头组、自愈触头组以及连接片，所述触头组与自愈触头组通过所述连接片固定连接，所述故障检测模块设于所述触头组上，所述触头组包括动触头以及静触头，所述故障检测模块设于所述动触头与静触头之间，所述自愈触头组包括自愈动触头以及自愈静触头，所述静触头与所述自愈静触头通过所述连接片连接，所述电磁控制机构包括继电器以及电磁式交流接触器线圈，所述自愈电磁控制机构包括自愈继电器以及自愈电磁式交流接触器组线圈，所述控制模块包括微处理器、温度信号接入以及检测信号输出与接入，所述温度信号接入接收故障检测模块输入的温度信号，所述微处理器通过所述继电器与所述电磁式交流接触器线圈连接，所述微处理器通过所述自愈继电器与所述自愈电磁式交流接触器组线圈连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁式交流接触器故障自愈装置，其特征在于，所述故障检测模块包括底座、温度传感器、压力柱、温度传感器引线、触点引线、常闭触点以及接线排，所述底座与所述静触头固定连接，所述接线排与常闭触点均与所述底座连接，所述接线排与所述常闭触点通过所述触点引线连接，所述压力柱与接线排通过所述温度传感器引线连接，所述温度传感器与所述压力柱固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电磁式交流接触器故障自愈装置，其特征在于，所述温度传感器为薄片温度传感器，所述薄片温度传感器表面设有安装固定件以及走线槽。

4.根据权利要求1所述的一种电磁式交流接触器故障自愈装置，触点系统温度过高故障检测及处理过程包括以下步骤：

A1：电磁式交流接触器运行，控制模块上按启动按钮，微处理器发送继电器通电指令，电磁式交流接触器电磁控制机构线圈通电，动触头与静触头系统闭合，交流接触器正常供电，故障检测模块启动，设定检测周期t，温度阈值T0，温度变化阈值dT0，极限故障周期数k0；

A2：故障检测模块每过时间t将静触点与动触点连接处温度信号T_i（i=1,2,…,n）发送至微处理器；

A3：微处理器将温度信号T_i与温度阈值T0进行对比，若未超过阈值，持续进行对比，若超过阈值，更改检测周期为t/2；

A4：微处理器计算温度变化信号dT_i（i=1,2,…,n）， dT_i=（T_i －T_i－1）/（t/2），将dT_i与温度变化阈值dT0进行对比，开始检测周期计数，设定初始周期数k=0，若温度变化信号dT_i≥dT0，更改检测周期为t/4；若温度变化信号0≤dT_i＜dT0，维持检测周期为t/2；若dT_i＜0，初始化检测周期数k为0，执行步骤A3；若检测周期数k达到k0，执行步骤A5；

A5：微处理器发送通电指令至自愈继电器，自愈电磁式交流接触器组线圈通电，自愈动触头与自愈静触头闭合，自愈电磁控制机构系统开始供电，与电磁控制机构系统实现双路并联供电，向远程服务器发出“温度过高”警报。

5.根据权利要求4所述的一种电磁式交流接触器故障自愈装置，其特征在于，触点系统温度过高故障检测及处理过程还包括步骤A6：

微处理器将温度信号T_i与温度阈值T0进行对比，开始检测周期计数，若T_i＜T0，初始化检测周期计数为0，若T_i≥T0，维持计数，检测周期计数达到k0时，向远程服务器发出“紧急断电”警报，断开电磁控制机构以及自愈电磁控制机构供电。

6.根据权利要求1所述的一种电磁式交流接触器故障自愈装置，其特征在于，触点系统接触不良故障检测及处理过程包括以下步骤：

B1：微处理器通过检测信号输出与接入与故障检测模块常闭触点连接，电磁式交流接触器不动作时，微处理器测该点为高电平，电磁式交流接触器线圈通电时，微处理器检测到该点从高电平变为低电平，电磁式交流接触器正常运行；

B2：运行过程中，实时检测常闭触点电平信号，若该点信号为低电平，判断触点系统正常工作，维持电平信号检测，若该点信号由低电平变为高电平时，判断出现触点系统接触不良故障，执行步骤B3；

B3：微处理器向自愈电磁控制机构发送通电指令，启动自愈电磁式交流接触器组，通过5G通讯模块发送“接触不良”警报至远程服务器。

7.根据权利要求1所述的一种电磁式交流接触器故障自愈装置，其特征在于，所述控制模块还包括电压采样电路以及ABC相检测电压接入，电磁式交流接触器接负载处引线与所述ABC相检测电压端接入连接，所述ABC相检测电压端接入通过所述电压采样电路与所述微处理器连接，触点系统铁心座磁场不足故障检测及处理过程包括：

若微处理器检测到ABC相电压全都为0V，三组检测信号全都为高电平时，判断该电磁式交流接触器未工作；当电磁式交流接触器线圈通电工作后，检测ABC相电压大于0V且三组检测信号为低电平，判断电磁式交流接触器正常运行；当检测到ABC相任一相电压为0V时，开始计数分析判断，进入3轮循环判断时，出现至少1次为0V时，微处理器发送自愈继电器通电指令，自愈电磁式交流接触器组闭合，通过5G通讯模块发送“磁场不足”警报至远程服务器。