CN113473743A - 一种印制板夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印制板夹持装置，属于印制板装配装夹装置技术领域。其包括：基座，其上设有横向滑动导向结构一、横向滑动导向结构二、纵向滑动导向结构一和纵向滑动导向结构二；横向滑动结构一，滑动安装在横向滑动导向结构一和横向滑动导向结构二之间；横向滑动结构二，滑动安装在横向滑动导向结构一和横向滑动导向结构二之间，横向滑动结构一上设有横向支撑顶推部一，横向滑动结构二上设有横向支撑顶推部二；设有纵向支撑顶推部一的纵向滑动结构，滑动安装在纵向滑动导向结构一和纵向滑动导向结构二之间；设有纵向支撑顶推部二的纵向顶推结构，滑动安装在横向滑动导向结构一上。本发明的印制板夹持装置能够对小尺寸或异型的印制板进行夹持。

Description

一种印制板夹持装置

技术领域

本发明涉及印制板装配装夹装置技术领域，尤其涉及一种印制板夹持装置。

背景技术

随着电子产品向高密度、小型化，重量轻方向的发展，为了充分利用产品的结构空间，印制板组装件逐渐出现一些小尺寸、外形不规则产品。而SMT自动生产线对印制板的尺寸及设计工艺性要求较高，一般应满足印制板外形尺寸大于50mm*50mm、印制板需留有5mm工艺夹持边、印制板需设置Mark点等要求；而小尺寸(小于50mm*50mm以下)或印制板由于缺少夹持工具，均不满足SMT自动装联的设计工艺性要求，目前，只能采用手工进行印刷、贴片来完成印制板组件的电装，装配精度低、效率低，且影响产品质量和生产进度。进一步的，印制板较薄，在对印制板进行电装的过程中，印制板容易产生变形而降低装配精度；由此，亟需一种能够对小尺寸或异型的印制板进行夹持且提高夹持的可靠性的印制板夹持装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种能够对小尺寸或异型的印制板进行夹持且提高夹持的可靠性的印制板夹持装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种印制板夹持装置，包括：

基座，所述基座的横向方向上设有相平行设置的横向滑动导向结构一和横向滑动导向结构二，所述基座的纵向方向上设有相平行设置的纵向滑动导向结构一和纵向滑动导向结构二，所述横向滑动导向结构一、所述横向滑动导向结构二、所述纵向滑动导向结构一和所述纵向滑动导向结构二之间限定形成用于放置印制板的放置空间；

横向滑动结构一，滑动安装在所述横向滑动导向结构一和所述横向滑动导向结构二之间且能够通过锁紧机构一进行锁紧；

横向滑动结构二，滑动安装在所述横向滑动导向结构一和所述横向滑动导向结构二之间且能够通过锁紧机构二进行锁紧，所述横向滑动结构一正对所述横向滑动结构二的一侧设有用于在横向方向上对所述印制板的一端进行支撑以及顶推的横向支撑顶推部一，所述横向滑动结构二正对所述横向滑动结构一的一侧设有用于在横向方向上对所述印制板的另一端进行支撑以及顶推的横向支撑顶推部二；

纵向滑动结构，滑动安装在所述纵向滑动导向结构一和所述纵向滑动导向结构二之间且能够通过锁紧机构三进行锁紧；

纵向顶推结构，滑动安装在所述横向滑动导向结构一或所述横向滑动导向结构二上且能够通过锁紧机构四进行锁紧，所述纵向滑动结构正对所述纵向顶推结构的一侧设有用于在纵向方向上对所述印制板的一端进行支撑以及顶推的纵向支撑顶推部一，所述纵向顶推结构正对所述纵向滑动结构的一侧设有用于在纵向方向上对所述印制板的另一端进行支撑以及顶推的纵向支撑顶推部二。

本发明的有益效果是：本实施例中通过在基座的横向方向上设有相平行设置的横向滑动导向结构一和横向滑动导向结构二，还在横向滑动导向结构一和横向滑动导向结构二之间滑动安装有横向滑动结构一和横向滑动结构二，从而可以在横向方向上对横向滑动结构一和横向滑动结构二进行滑动，调节横向滑动结构一和横向滑动结构二之间的间距，由此可以根据印制板的横向宽度尺寸来调节横向滑动结构一和横向滑动结构二之间的间距，进而调节横向支撑顶推部一和横向支撑顶推部二之间的间距，再通过锁紧机构将横向滑动结构一和横向滑动结构二锁紧，实现通过横向支撑顶推部一和横向支撑顶推部二对印制板的横向进行夹持；进一步的，在基座的纵向方向上设有相平行设置的纵向滑动导向结构一和纵向滑动导向结构二，还在纵向滑动导向结构一和纵向滑动导向结构二之间滑动安装有纵向滑动结构，在横向滑动导向结构一或横向滑动导向结构二滑动安装有纵向顶推结构，可以通过在纵向方向上滑动纵向滑动结构，从而调节纵向滑动结构和纵向顶推结构之间的间距，由此可以根据印制板的纵向宽度尺寸来调节纵向滑动结构和纵向顶推结构之间的间距，进而调节纵向支撑顶推部一和纵向支撑顶推部二之间的间距，再通过锁紧机构将纵向支撑顶推部一和纵向支撑顶推部二锁紧，实现通过纵向支撑顶推部一和纵向支撑顶推部二对印制板的纵向进行夹持；由此，能够通过本实施例中的印制板夹持装置对印制板进行夹持固定，即便印制板的尺寸较小或印制板结构属于异型结构。进一步的，横向滑动导向结构一或横向滑动导向结构二上滑动安装有纵向顶推结构，可以根据印制板靠近纵向顶推结构的一端的凸出部来滑动纵向顶推结构，使得纵向顶推结构正对印制板的凸出部并能够对印制板的凸出部进行夹持，提高印制板夹持装置对不同结构的印制板的适用性。

另外，在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。

根据本发明的一个实施例，所述纵向滑动结构包括：

纵向滑动梁，所述纵向滑动梁滑动安装在所述纵向滑动导向结构一和所述纵向滑动导向结构二之间且能够通过所述锁紧机构三进行锁紧，所述纵向滑动梁沿其长度方向设有横向滑动导向结构三；

支撑滑块一，滑动安装在所述横向滑动导向结构三上且能够通过锁紧机构五进行锁紧，所述支撑滑块一上正对所述纵向顶推结构的一侧设有所述纵向支撑顶推部一。

本实施例中的纵向滑动结构包括纵向滑动梁和支撑滑块一，纵向滑动梁滑动安装在纵向滑动导向结构一和纵向滑动导向结构二之间，便于对纵向滑动梁进行纵向滑动；另外，纵向滑动梁沿其长度方向设有横向滑动导向结构三，横向滑动导向结构三上滑动安装有支撑滑块一，便于在横向滑动导向结构三上滑动支撑滑块一，调节支撑滑块一顶推印制板的位置，提高支撑滑块一对印制板进行顶推的灵活性，也提高印制板夹持装置对不同结构的印制板的适用性。

根据本发明的一个实施例，所述横向支撑顶推部一包括支撑面一和横向顶推面一，所述横向支撑顶推部二包括支撑面二和横向顶推面二，所述纵向支撑顶推部一包括支撑面三和纵向顶推面一，所述纵向支撑顶推部二包括支撑面四和纵向顶推面二。本实施例中的横向支撑顶推部一、横向支撑顶推部二、纵向支撑顶推部一和纵向支撑顶推部二分别具有上述结构，便于印制板夹持装置对印制板进行支撑以及顶推，提高印制板夹持装置对印制板进行夹持的可靠性，也便于在印制板夹持装置快速放置印制板，提高安装印制板的效率。

根据本发明的一个实施例，所述印制板包括：

凸出部一，向所述印制板的后部凸出，所述纵向滑动结构用于支撑以及顶推所述凸出部一；

凸出部二，向所述印制板的前部凸出，所述纵向顶推结构用于支撑以及顶推所述凸出部二；

凸出部三，向所述印制板的左部凸出，所述横向滑动结构一用于支撑以及顶推所述凸出部三；

凸出部四，向所述印制板的右部凸出，所述横向滑动结构二用于支撑以及顶推所述凸出部四。

本实施例中通过纵向滑动结构支撑以及顶推所述凸出部一，通过纵向顶推结构支撑以及顶推所述凸出部二，通过横向滑动结构一支撑以及顶推所述凸出部三，通过横向滑动结构二支撑以及顶推所述凸出部四，从而实现在印制板的四个方向分别对印制板进行顶推，能够提高印制板夹持装置对印制板进行夹持的可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述印制板包括：

凹陷部一，在纵向方向由所述印制板的外侧向内凹陷形成；

凹陷部二，在纵向方向由所述印制板的外侧向内凹陷形成；

所述印制板夹持装置还包括：

辅助夹持机构，安装在所述基座上，用于夹持在所述印制板的所述凹陷部一和所述凹陷部二的外侧对所述凹陷部一和所述凹陷部二进行限位。

本实施例中通过设有辅助夹持机构，通过辅助夹持机构来对印制板的所述凹陷部一和所述凹陷部二进行限位，从而提高印制板夹持装置对印制板夹持的可靠性，减小印制板在进行装配的过程中产生振动而影响装配精度。

根据本发明的一个实施例，所述辅助夹持机构包括：

滑板结构一，滑动安装在所述横向滑动导向结构一、所述横向滑动导向结构二或/和所述横向滑动导向结构三之间且能够通过锁紧机构六进行锁紧，所述滑板结构一上沿其长度方向没有纵向滑动导向结构三；

夹持滑块一，滑动安装在所述纵向滑动导向结构三上且能够通过锁紧机构七锁紧；

夹持滑块二，滑动安装在所述纵向滑动导向结构三上且能够通过锁紧机构八进行锁紧，所述夹持滑块二正对所述夹持滑块一设置，所述夹持滑块一正对所述夹持滑块二的一侧设有夹持部一，所述夹持滑块二正对所述夹持滑块一的一侧设有夹持部二，所述夹持部一和所述夹持部二位于所述印制板外侧。

本实施例中的辅助夹持机构包括滑板结构一，滑板结构一滑动安装在横向滑动导向结构一、横向滑动导向结构二或/和横向滑动导向结构三之间，从而可以在横向方向上对滑板结构一进行滑动，可以将滑板结构一移动到印制板需要进行夹持的位置，另外，纵向滑动导向结构三上滑动安装有夹持滑块一和夹持滑块二，可以在纵向方向上滑动夹持滑块一和夹持滑块二，从而调节夹持滑块一和夹持滑块二之间的间距，可以通过调节夹持滑块一和夹持滑块二之间的间距来适应凹陷部一和凹陷部二之间的间距，实现对凹陷部一和凹陷部二进行夹持。

根据本发明的一个实施例，所述印制板包括：

凹陷部三，由所述印制板的外侧向内凹陷形成；

所述印制板夹持装置还包括：

辅助顶推机构，正对所述凹陷部三滑动安装在所述基座上，所述辅助顶推机构上滑动安装有用于对所述凹陷部三进行支撑以及顶推的辅助支撑顶推部。

本实施例中通过设有辅助顶推机构来对印制板的凹陷部三进行支撑以及顶推，便于进一步的提高印制板夹持装置对印制板夹持的可靠性，进一步的减小印制板在进行装配的过程中产生振动而影响装配精度。

根据本发明的一个实施例，所述凹陷部三设有多个，所述辅助顶推机构一一正对所述凹陷部三设有多个。本实施例中的凹陷部三设有多个，所述辅助顶推机构一一正对所述凹陷部三设有多个，便于进一步的提高印制板夹持装置对印制板夹持的可靠性，进一步的减小印制板在进行装配的过程中产生振动而影响装配精度。

根据本发明的一个实施例，印制板夹持装置还包括：

底面支撑结构，安装在所述基座上，用于对所述印制板的底面进行支撑。

本实施例中通过设有底面支撑结构，通过底面支撑结构来对所述印制板的底面进行支撑，避免在对印制板进行电装的过程中，印制板容易产生变形而降低装配精度，有利于提高印制板的装配精度。

根据本发明的一个实施例，所述底面支撑结构滑动安装在所述基座上，所述底面支撑结构上设有多个用于支撑所述印制板的底面的支撑凸部，所述支撑凸部连接在所述底面支撑结构上且向上凸出所述底面支撑结构的上表面，所述支撑凸部的顶部形成支撑顶面，且所述支撑顶面到所述底面支撑结构的上表面之间的高度均可调节。本实施例中的底面支撑结构上设有多个用于支撑印制板的底面的支撑凸部，支撑凸部连接在底面支撑结构上且向上凸出底面支撑结构的上表面，支撑凸部的顶部形成支撑顶面，便于对印制板进行多点支撑，提高支撑的可靠性；进一步的，支撑顶面到底面支撑结构的上表面之间的高度均可调节，从而通过调节支撑顶面的凸出高度来调节支撑高度，提高印制板夹持装置对具有不同厚度的印制板进行支撑的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的印制板装夹在印制板夹持装置上的结构示意图；

图2为图1摆正后的正视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的仰视图；

图5为本发明实施例的印制板夹持装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、基座，2、印制板，3、锁紧旋扭，4、滑板结构一，5、滑板二，6、底面支撑梁，10、横向滑动导向梁一，11、横向滑动导向梁二，12、纵向滑动导向梁一，13、纵向滑动导向梁二，14、横向滑动梁一，15、横向滑动梁二，16、纵向滑动梁，17、纵向顶推块，40、纵向导向槽三，41、支撑块一，42、夹持滑块一，43、夹持滑块二，44、旋紧螺栓一，45、旋紧螺栓二，50、纵向导向槽四，51、支撑块二，52、旋紧螺栓三，53、支撑滑块三，60、支撑块三，61、支撑凸部，62、旋紧螺栓十一，101、横向导向槽一，111、横向导向槽二，121、纵向导向槽一，131、纵向导向槽二，141、横向支撑顶推部一，142、旋紧螺栓四，151、横向支撑顶推部二，152、旋紧螺栓五，161、横向导向槽三，162、支撑滑块一，163、旋紧螺栓六，164、导向凸块一，165、旋紧螺栓七，166、纵向支撑顶推部一，167、导向凸块二，171、旋紧螺栓八，172、导向凸块三，173、纵向支撑顶推部二，411、导向凸块四，421、旋紧螺栓九，422、导向凸块五，423、纵向支撑顶推部三，431、旋紧螺栓十，432、导向凸块六，433、纵向支撑顶推部四，511、导向凸块七，531、旋紧螺栓十二，532、导向凸块八，533、横向支撑顶推部三，534、纵向支撑顶推部五，601、导向凸块九。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实施例提供一种印制板夹持装置，如图1至图5所示，包括：

基座1，基座1的横向方向上设有相平行设置的横向滑动导向结构一和横向滑动导向结构二，基座1的纵向方向上设有相平行设置的纵向滑动导向结构一和纵向滑动导向结构二，横向滑动导向结构一、横向滑动导向结构二、纵向滑动导向结构一和纵向滑动导向结构二之间限定形成用于放置印制板2的放置空间；

横向滑动结构一，滑动安装在横向滑动导向结构一和横向滑动导向结构二之间且能够通过锁紧机构一进行锁紧；

横向滑动结构二，滑动安装在横向滑动导向结构一和横向滑动导向结构二之间且能够通过锁紧机构二进行锁紧，横向滑动结构一正对横向滑动结构二的一侧设有用于在横向方向上对印制板2的一端进行支撑以及顶推的横向支撑顶推部一141，横向滑动结构二正对横向滑动结构一的一侧设有用于在横向方向上对印制板2的另一端进行支撑以及顶推的横向支撑顶推部二151；

纵向滑动结构，滑动安装在纵向滑动导向结构一和纵向滑动导向结构二之间且能够通过锁紧机构三进行锁紧；

纵向顶推结构，滑动安装在横向滑动导向结构一上且能够通过锁紧机构四进行锁紧，纵向滑动结构正对纵向顶推结构的一侧设有用于在纵向方向上对印制板2的一端进行支撑以及顶推的纵向支撑顶推部一166，纵向顶推结构正对纵向滑动结构的一侧设有用于在纵向方向上对印制板2的另一端进行支撑以及顶推的纵向支撑顶推部二173。

进一步的，本实施例中也可以将纵向顶推结构滑动安装在横向滑动导向结构二上且能够通过锁紧机构四进行锁紧。

在本实施例中，如图1至图5所示，通过在基座1的横向方向上设有相平行设置的横向滑动导向结构一和横向滑动导向结构二，还在横向滑动导向结构一和横向滑动导向结构二之间滑动安装有横向滑动结构一和横向滑动结构二，从而可以在横向方向上对横向滑动结构一和横向滑动结构二进行滑动，调节横向滑动结构一和横向滑动结构二之间的间距，由此可以根据印制板2的横向宽度尺寸来调节横向滑动结构一和横向滑动结构二之间的间距，进而调节横向支撑顶推部一141和横向支撑顶推部二151之间的间距，再通过锁紧机构将横向滑动结构一和横向滑动结构二锁紧，实现通过横向支撑顶推部一141和横向支撑顶推部二151对印制板2的横向进行夹持；进一步的，在基座1的纵向方向上设有相平行设置的纵向滑动导向结构一和纵向滑动导向结构二，还在纵向滑动导向结构一和纵向滑动导向结构二之间滑动安装有纵向滑动结构，在横向滑动导向结构一或横向滑动导向结构二滑动安装有纵向顶推结构，可以通过在纵向方向上滑动纵向滑动结构，从而调节纵向滑动结构和纵向顶推结构之间的间距，由此可以根据印制板2的纵向宽度尺寸来调节纵向滑动结构和纵向顶推结构之间的间距，进而调节纵向支撑顶推部一166和纵向支撑顶推部二173之间的间距，再通过锁紧机构将纵向支撑顶推部一166和纵向支撑顶推部二173锁紧，实现通过纵向支撑顶推部一166和纵向支撑顶推部二173对印制板2的纵向进行夹持；由此，能够通过本实施例中的印制板夹持装置对印制板2进行夹持固定，即便印制板2的尺寸较小或印制板2结构属于异型结构。进一步的，横向滑动导向结构一或横向滑动导向结构二上滑动安装有纵向顶推结构，可以根据印制板2靠近纵向顶推结构的一端的凸出部来滑动纵向顶推结构，使得纵向顶推结构正对印制板2的凸出部并能够对印制板2的凸出部进行夹持，提高印制板夹持装置对不同结构的印制板2的适用性。

在本实施例中，如图1至图5所示，基座1呈矩形板状结构，基座1上设有的横向滑动导向结构一具体为横向滑动导向梁一10，横向滑动导向梁一10上设有横向导向槽一101；横向滑动导向结构二具体为横向滑动导向梁二11，横向滑动导向梁二11上设有横向导向槽二111；基座1上设有的纵向滑动导向结构一具体为纵向滑动导向梁一12，纵向滑动导向梁一12上设有纵向导向槽一121；基座1上设有的纵向滑动导向结构二具体为纵向滑动导向梁二13，纵向滑动导向梁二13上设有纵向导向槽二131，本实施例中的横向导向槽一101、横向导向槽二111、纵向导向槽一121和纵向导向槽二131呈矩形状结构，也可以设置成其它形状的导向槽体结构，另外，本实施例中的基座1也还可以设置成其它结构，能够便于夹持印制板2便可。

在本实施例中，如图1至图5所示，横向滑动梁一14的两端分别滑动安装在横向滑动导向梁一10和横向滑动导向梁二11上，且横向滑动梁一14的两端分别旋紧螺栓四142和与旋紧螺栓四142螺纹连接的锁紧旋钮进行锁紧，旋紧螺栓四142从上到下穿过横向滑动梁一14和横向导向槽一101或横向导向槽二111并与锁紧旋钮螺纹连接。

在本实施例中，如图1至图5所示，横向滑动梁二15的两端分别滑动安装在横向滑动导向梁一10和横向滑动导向梁二11上，且横向滑动梁二15的两端分别旋紧螺栓五152和与旋紧螺栓五152螺纹连接的锁紧旋钮进行锁紧，旋紧螺栓五152从上到下穿过横向滑动梁一14和横向导向槽一101或横向导向槽二111并与锁紧旋钮螺纹连接。进一步的，也可以在横向滑动梁一14和横向滑动梁二15的两端的下侧面分别设有导向凸块，导向凸块向下凸出，导向凸块分别滑动安装在横向导向槽一101和横向导向槽二111内。

在本实施例中，如图1至图5所示，纵向顶推结构具体为纵向顶推块17，纵向顶推块17的下侧面设有导向凸块三172，导向凸块三172滑动安装在横向导向槽一101内，另外，纵向顶推块17通过旋紧螺栓八171和与旋紧螺栓八171螺纹连接的锁紧旋扭3进行锁紧，旋紧螺栓八171从上向下穿过纵向顶推块17和横向导向槽一101并与旋紧螺栓八171螺纹连接。

在本实施例中，如图1至图5所示，横向滑动导向结构一、横向滑动导向结构二、纵向滑动导向结构一和纵向滑动导向结构二可以设置为导向轨结构以及其它导向结构；对应的，横向滑动结构一、横向滑动结构二、纵向滑动结构和纵向顶推结构的结构可以进行适应性的调整，能够构成相对滑动的滑动机构来在横向方向调节横向支撑顶推部一141和横向支撑顶推部二151之间的间距，在纵向方向调节纵向支撑顶推部一166和横纵向支撑顶推部二173之间的间距便可。进一步的，本实施例中的横向支撑顶推部一141、横向支撑顶推部二151、纵向支撑顶推部一166和纵向支撑顶推部二173的结构也可以具有多种，能够对印制板2进行可靠的夹持便可，锁紧机构一至四的结构也可以具有多种，能够对相应的结构进行锁紧且不影响对印制板2进行装配工作便可。

需要说明的是，在将本实施例中的印制板夹持装置安装在SMT自动生产线对印制板2进行装配时，将基座1固定安装在接驳台传送带上，将印制板夹持装置固定安装在接驳台传送带的具体安装方式可参考本领域的现有技术，在此不再进行赘述。

本发明的一个实施例，如图1至图5所示，纵向滑动结构包括：

纵向滑动梁16，纵向滑动梁16滑动安装在纵向滑动导向结构一和纵向滑动导向结构二之间且能够通过锁紧机构三进行锁紧，纵向滑动梁16沿其长度方向设有横向滑动导向结构三；

支撑滑块一162，滑动安装在横向滑动导向结构三上且能够通过锁紧机构五进行锁紧，支撑滑块一162上正对纵向顶推结构的一侧设有纵向支撑顶推部一166。

在本实施例中，如图1至图5所示，纵向滑动结构包括纵向滑动梁16和支撑滑块一162，纵向滑动梁16滑动安装在纵向滑动导向结构一和纵向滑动导向结构二之间，便于对纵向滑动梁16进行纵向滑动；另外，纵向滑动梁16沿其长度方向设有横向滑动导向结构三，横向滑动导向结构三上滑动安装有支撑滑块一162，便于在横向滑动导向结构三上滑动支撑滑块一162，调节支撑滑块一162顶推印制板2的位置，提高支撑滑块一162对印制板2进行顶推的灵活性，也提高印制板夹持装置对不同结构的印制板2的适用性。进一步的，本实施例中的纵向滑动结构也可以设置成其它的结构，纵向滑动结构的结构能够便于在纵向方向对印制板2进行支撑以及顶推便可。

在本实施例中，如图1至图5所示，纵向滑动梁16的两端的上侧面分别连接有导向凸块一164，导向凸块一164分别滑动安装在纵向导向槽一121和纵向导向槽二131内，纵向滑动梁16的两端分别通过旋紧螺栓七165和与旋紧螺栓七165螺纹连接的锁紧旋扭3进行锁紧，旋紧螺栓七165从下向上穿过纵向滑动梁16、导向凸块一164、纵向导向槽一121或纵向导向槽二131并与锁紧旋扭3进行锁紧。进一步的，本实施例中的横向滑动导向结构三具体为横向导向槽三161，横向导向槽三161沿纵向滑动梁16的长度方向设置；本实施例中的支撑滑块一162的下侧面设有导向凸块二167，导向凸块二167滑动安装在横向导向槽三161内，且支撑滑块一162通过旋紧螺栓六163和与旋紧螺栓六163螺纹连接的锁紧旋扭3进行锁紧；进一步的，本实施例中的支撑滑块一162上设有纵向支撑顶推部一166，纵向支撑顶推部一166具体为凹陷槽体结构，纵向支撑顶推部一166包括垂直设置的水平面和竖直顶推面，另外，纵向支撑顶推部一166还中以设置成其它适用的夹持结构。

本发明的一个实施例，如图1至图5所示，横向支撑顶推部一141包括支撑面一和横向顶推面一，横向支撑顶推部二151包括支撑面二和横向顶推面二，纵向支撑顶推部一166包括支撑面三和纵向顶推面一，纵向支撑顶推部二173包括支撑面四和纵向顶推面二。

在本实施例中，如图1至图5所示，横向支撑顶推部一141、横向支撑顶推部二151、纵向支撑顶推部一166和纵向支撑顶推部二173分别具有上述结构，便于印制板夹持装置对印制板2进行支撑以及顶推，提高印制板夹持装置对印制板2进行夹持的可靠性，也便于在印制板夹持装置快速放置印制板2，提高安装印制板2的效率。

在本实施例中，如图1至图5所示，横向支撑顶推部一141、横向支撑顶推部二151、纵向支撑顶推部一166和纵向支撑顶推部二173均呈一侧敞口的凹陷槽体结构，凹陷槽体结构呈矩形状结构，凹陷槽体结构的底面形成支撑面，凹陷槽体结构的竖直侧壁形成横向顶推面或纵向顶推面。

本发明的一个实施例，如图1至图5所示，印制板2包括：

凸出部一，向印制板2的后部凸出，纵向滑动结构用于支撑以及顶推凸出部一；

凸出部二，向印制板2的前部凸出，纵向顶推结构用于支撑以及顶推凸出部二；

凸出部三，向印制板2的左部凸出，横向滑动结构一用于支撑以及顶推凸出部三；

凸出部四，向印制板2的右部凸出，横向滑动结构二用于支撑以及顶推凸出部四。

在本实施例中，如图1至图5所示，通过纵向滑动结构支撑以及顶推凸出部一，通过纵向顶推结构支撑以及顶推凸出部二，通过横向滑动结构一支撑以及顶推凸出部三，通过横向滑动结构二支撑以及顶推凸出部四，从而实现在印制板2的四个方向分别对印制板2进行顶推，能够提高印制板夹持装置对印制板2进行夹持的可靠性。

在本实施例中，如图1至图5所示，本实施例中的凸出部四包括相平齐的两个部分，凸出部四的两个部分均通过横向滑动结构二进行支撑以及顶推；进一步的，对于不同结构的印制板2，在通过印制板夹持装置进行夹持的过程中，可以根据印制板2的凸出部滑动调节横向滑动结构一、横向滑动结构二、纵向滑动结构和纵向顶推结构的位置适应性的对印制板2进行夹持固定。需要说明的是，本实施例中的图示出的印制板2具有四个凸出部，印制板2还可以设置成其它的结构，对于不同结构的印制板2，还可以通过对纵向滑动结构、纵向顶推结构、横向滑动结构一和横向滑动结构二的结构进行适应性调整，以能够适应用于夹持印制板2；另外，本实施例中未示出其它结构的印制板2。

本发明的一个实施例，如图1至图5所示，印制板2包括：

凹陷部一，在纵向方向由印制板2的外侧向内凹陷形成；

凹陷部二，在纵向方向由印制板2的外侧向内凹陷形成；

印制板夹持装置还包括：

辅助夹持机构，安装在基座1上，用于夹持在印制板2的凹陷部一和凹陷部二的外侧对凹陷部一和凹陷部二进行限位。

在本实施例中，如图1至图5所示，通过设有辅助夹持机构，通过辅助夹持机构来对印制板2的凹陷部一和凹陷部二进行限位，从而提高印制板夹持装置对印制板2夹持的可靠性，减小印制板2在进行装配的过程中产生振动而影响装配精度。

本发明的一个实施例，如图1至图5所示，辅助夹持机构包括：

滑板结构一4，滑动安装在横向滑动导向结构一和横向滑动导向结构三之间且能够通过锁紧机构六进行锁紧，滑板结构一4上沿其长度方向没有纵向滑动导向结构三；

夹持滑块一42，滑动安装在纵向滑动导向结构三上且能够通过锁紧机构七锁紧；

夹持滑块二43，滑动安装在纵向滑动导向结构三上且能够通过锁紧机构八进行锁紧，夹持滑块二43正对夹持滑块一42设置，夹持滑块一42正对夹持滑块二43的一侧设有夹持部一，夹持滑块二43正对夹持滑块一42的一侧设有夹持部二，夹持部一和夹持部二位于印制板2外侧。

进一步的，本实施例中也可以将滑板结构一4滑动安装在横向滑动导向结构一和横向滑动导向结构二之间；或者将滑板结构一4滑动安装在横向滑动导向结构一、横向滑动导向结构二和横向滑动导向结构三之间。

在本实施例中，如图1至图5所示，辅助夹持机构包括滑板结构一4，滑板结构一4滑动安装在横向滑动导向结构一、横向滑动导向结构二之间，从而可以在横向方向上对滑板结构一4进行滑动，可以将滑板结构一4移动到印制板2需要进行夹持的位置，另外，纵向滑动导向结构三上滑动安装有夹持滑块一42和夹持滑块二43，可以在纵向方向上滑动夹持滑块一42和夹持滑块二43，从而调节夹持滑块一42和夹持滑块二43之间的间距，可以通过调节夹持滑块一42和夹持滑块二43之间的间距来适应凹陷部一和凹陷部二之间的间距，实现对凹陷部一和凹陷部二进行夹持。

在本实施例中，如图1至图5所示，滑板结构一4设有两个，两个滑板结构一4并列间隔设置，滑板结构一4的前端滑动安装有夹持滑块一42，滑板结构一4的后端滑动安装有夹持滑块二43。进一步的，滑板结构一4与横向滑动导向梁一10连接的一端的上侧连接有支撑块一41，支撑块一41的上侧面设有导向凸块四411，导向凸块四411滑动安装在横向导向槽一101内，且通过旋紧螺栓一44和锁紧旋扭3进行锁紧，锁紧旋扭3与旋紧螺栓一44螺纹连接，旋紧螺栓一44从下到上依次穿过滑板结构一4、导向凸块四411和横向导向槽一101；滑板结构一4与纵向滑动梁16连接的一端通过旋紧螺栓二45和与旋紧螺栓二45螺纹连接的锁紧旋扭3进行锁紧，旋紧螺栓二45从下到上依次穿过纵向导向槽三40和横向导向槽三161。

在本实施例中，如图1至图5所示，滑板结构一4上沿其长度方向设有纵向导向槽三40，夹持滑块一42的下端设有导向凸块五422，导向凸块五422滑动安装在纵向导向槽三40内，导向凸块五422通过旋紧螺栓九421和锁紧旋钮进行锁紧；夹持滑块二43的下端设有导向凸块六432，导向凸块六432滑动安装在纵向导向槽三40内，导向凸块六432通过旋紧螺栓十431和锁紧旋钮进行锁紧。

在本实施例中，如图1至图5所示，夹持滑块一42上设有纵向支撑顶推部三423，夹持滑块二43上设有纵向支撑顶推部四433，纵向支撑顶推部三423和纵向支撑顶推部四433均呈一侧敞口的凹陷槽体结构，纵向支撑顶推部三423和纵向支撑顶推部四433还可以设置成其它结构。

本发明的一个实施例，如图1至图5所示，印制板2包括：

凹陷部三，由印制板2的外侧向内凹陷形成；

印制板夹持装置还包括：

辅助顶推机构，正对凹陷部三滑动安装在基座1上，辅助顶推机构上滑动安装有用于对凹陷部三进行支撑以及顶推的辅助支撑顶推部。

在本实施例中，如图1至图5所示，通过设有辅助顶推机构来对印制板2的凹陷部三进行支撑以及顶推，便于进一步的提高印制板夹持装置对印制板2夹持的可靠性，进一步的减小印制板2在进行装配的过程中产生振动而影响装配精度。

本发明的一个实施例，如图1至图5所示，凹陷部三设有多个，辅助顶推机构一一正对凹陷部三设有多个。在本实施例中，凹陷部三设有多个，辅助顶推机构一一正对凹陷部三设有多个，便于进一步的提高印制板夹持装置对印制板2夹持的可靠性，进一步的减小印制板2在进行装配的过程中产生振动而影响装配精度。本实施例中图示的印制板2设有五个凹陷部三，需要说明的是，本实施例中的凹陷部三是指相对于印制板2整体而言向内凹陷的部分。

在本实施例中，如图1至图5所示，辅助顶推机构包括滑板二5和滑动安装在滑板二5上的支撑滑块三53，支撑滑块三53的两端的上侧分别连接有支撑块二51，支撑块二51的上侧设有导向凸块七511，导向凸块七511滑动安装在横向导向槽一101内，且支撑滑块三53的两端通过旋紧螺栓三52和与旋紧螺栓三52螺纹连接的锁紧旋扭3进行锁紧连接，支撑滑块三53从下到上依次穿过滑板二5、支撑块二51、导向凸块七511、横向导向槽一101或横向导向槽二111。进一步的，本实施例中的滑板二5上设有纵向导向槽四50，本实施例中的辅助支撑顶推部为支撑滑块三53，支撑滑块三53滑动安装在纵向导向槽四50内；具体的，支撑滑块三53的下侧面上设有导向凸块八532，导向凸块八532滑动安装在纵向导向槽四50内，支撑滑块三53通过旋紧螺栓十二531和与旋紧螺栓十二531螺纹连接的锁紧旋扭3进行锁紧。进一步的，本实施例中的支撑滑块三53上设有相连通的横向支撑顶推部三533和纵向支撑顶推部五534，横向支撑顶推部三533和纵向支撑顶推部五534均呈一端敞口的凹陷槽体结构，凹陷槽体结构包括垂直设置的水平支撑面和竖直顶推面。另外，本实施例中只示出一个辅助顶推机构，对于不同凹陷位置，可以根据需要分别设有辅助顶推机构来进行固定限位。

本发明的一个实施例，如图1至图5所示，印制板夹持装置还包括：

底面支撑结构，安装在基座1上，用于对印制板2的底面进行支撑。

在本实施例中，如图1至图5所示，通过设有底面支撑结构，通过底面支撑结构来对印制板2的底面进行支撑，避免在对印制板2进行电装的过程中，印制板2容易产生变形而降低装配精度，有利于提高印制板2的装配精度。

本发明的一个实施例，如图1至图5所示，底面支撑结构滑动安装在基座1上，底面支撑结构上设有多个用于支撑印制板2的底面的支撑凸部61，支撑凸部61连接在底面支撑结构上且向上凸出底面支撑结构的上表面，支撑凸部61的顶部形成支撑顶面，且支撑顶面到底面支撑结构的上表面之间的高度均可调节。在本实施例中，底面支撑结构上设有多个用于支撑印制板2的底面的支撑凸部61，支撑凸部61连接在底面支撑结构上且向上凸出底面支撑结构的上表面，支撑凸部61的顶部形成支撑顶面，便于对印制板2进行多点支撑，提高支撑的可靠性；进一步的，支撑顶面到底面支撑结构的上表面之间的高度均可调节，从而通过调节支撑顶面的凸出高度来调节支撑高度，提高印制板夹持装置对具有不同厚度的印制板2进行支撑的适用性。

在本实施例中，如图1至图5所示，底面支撑结构具体为底面支撑梁6，底面支撑梁6的两端分别滑动安装在横向滑动导向梁一10和横向滑动导向梁二11上；具体的，底面支撑梁6的两端的上侧分别连接有支撑块三60，支撑块三60的上侧面上设有导向凸块九601，且底面支撑梁6的两端分别通过旋紧螺栓十一62和与旋紧螺栓十一62螺纹连接的锁紧旋扭3进行锁紧。进一步的，本实施例中的支撑凸部61包括旋转手柄、螺纹杆和支撑盘，螺纹杆连接在旋转手柄上，支撑盘连接在螺纹杆上，底面支撑梁6上间隔设有多个螺纹孔，螺纹杆分别与螺纹孔螺纹连接。

在本实施例中，锁紧机构一至八均包括锁紧螺栓和锁紧旋钮，通过旋转锁紧旋钮可实现对夹设在锁紧螺栓和锁紧旋钮之间的结构进行锁紧和松开；当然，锁紧机构一至八还可以设置成其它的锁紧结构。

另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本发明中的接驳台传送带、印制板、SMT自动生产线的其它结构及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本发明的重点，本发明在此不进行详细陈述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种印制板夹持装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座的横向方向上设有相平行设置的横向滑动导向结构一和横向滑动导向结构二，所述基座的纵向方向上设有相平行设置的纵向滑动导向结构一和纵向滑动导向结构二，所述横向滑动导向结构一、所述横向滑动导向结构二、所述纵向滑动导向结构一和所述纵向滑动导向结构二之间限定形成用于放置印制板的放置空间；

横向滑动结构一，滑动安装在所述横向滑动导向结构一和所述横向滑动导向结构二之间且能够通过锁紧机构一进行锁紧；

横向滑动结构二，滑动安装在所述横向滑动导向结构一和所述横向滑动导向结构二之间且能够通过锁紧机构二进行锁紧，所述横向滑动结构一正对所述横向滑动结构二的一侧设有用于在横向方向上对所述印制板的一端进行支撑以及顶推的横向支撑顶推部一，所述横向滑动结构二正对所述横向滑动结构一的一侧设有用于在横向方向上对所述印制板的另一端进行支撑以及顶推的横向支撑顶推部二；

纵向滑动结构，滑动安装在所述纵向滑动导向结构一和所述纵向滑动导向结构二之间且能够通过锁紧机构三进行锁紧；

纵向顶推结构，滑动安装在所述横向滑动导向结构一或所述横向滑动导向结构二上且能够通过锁紧机构四进行锁紧，所述纵向滑动结构正对所述纵向顶推结构的一侧设有用于在纵向方向上对所述印制板的一端进行支撑以及顶推的纵向支撑顶推部一，所述纵向顶推结构正对所述纵向滑动结构的一侧设有用于在纵向方向上对所述印制板的另一端进行支撑以及顶推的纵向支撑顶推部二。

2.根据权利要求1所述的印制板夹持装置，其特征在于，所述纵向滑动结构包括：

纵向滑动梁，所述纵向滑动梁滑动安装在所述纵向滑动导向结构一和所述纵向滑动导向结构二之间且能够通过所述锁紧机构三进行锁紧，所述纵向滑动梁沿其长度方向设有横向滑动导向结构三；

支撑滑块一，滑动安装在所述横向滑动导向结构三上且能够通过锁紧机构五进行锁紧，所述支撑滑块一上正对所述纵向顶推结构的一侧设有所述纵向支撑顶推部一。

3.根据权利要求1所述的印制板夹持装置，其特征在于，所述横向支撑顶推部一包括支撑面一和横向顶推面一，所述横向支撑顶推部二包括支撑面二和横向顶推面二，所述纵向支撑顶推部一包括支撑面三和纵向顶推面一，所述纵向支撑顶推部二包括支撑面四和纵向顶推面二。

4.根据权利要求1所述的印制板夹持装置，其特征在于，所述印制板包括：

凸出部一，向所述印制板的后部凸出，所述纵向滑动结构用于支撑以及顶推所述凸出部一；

凸出部二，向所述印制板的前部凸出，所述纵向顶推结构用于支撑以及顶推所述凸出部二；

凸出部三，向所述印制板的左部凸出，所述横向滑动结构一用于支撑以及顶推所述凸出部三；

凸出部四，向所述印制板的右部凸出，所述横向滑动结构二用于支撑以及顶推所述凸出部四。

5.根据权利要求1所述的印制板夹持装置，其特征在于，所述印制板包括：

凹陷部一，在纵向方向由所述印制板的外侧向内凹陷形成；

凹陷部二，在纵向方向由所述印制板的外侧向内凹陷形成；

所述印制板夹持装置还包括：

辅助夹持机构，安装在所述基座上，用于夹持在所述印制板的所述凹陷部一和所述凹陷部二的外侧对所述凹陷部一和所述凹陷部二进行限位。

6.根据权利要求5所述的印制板夹持装置，其特征在于，所述辅助夹持机构包括：

滑板结构一，滑动安装在所述横向滑动导向结构一、所述横向滑动导向结构二或/和所述横向滑动导向结构三之间且能够通过锁紧机构六进行锁紧，所述滑板结构一上沿其长度方向没有纵向滑动导向结构三；

夹持滑块一，滑动安装在所述纵向滑动导向结构三上且能够通过锁紧机构七锁紧；

夹持滑块二，滑动安装在所述纵向滑动导向结构三上且能够通过锁紧机构八进行锁紧，所述夹持滑块二正对所述夹持滑块一设置，所述夹持滑块一正对所述夹持滑块二的一侧设有夹持部一，所述夹持滑块二正对所述夹持滑块一的一侧设有夹持部二，所述夹持部一和所述夹持部二位于所述印制板外侧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的印制板夹持装置，其特征在于，所述印制板包括：

凹陷部三，由所述印制板的外侧向内凹陷形成；

所述印制板夹持装置还包括：

辅助顶推机构，正对所述凹陷部三滑动安装在所述基座上，所述辅助顶推机构上滑动安装有用于对所述凹陷部三进行支撑以及顶推的辅助支撑顶推部。

8.根据权利要求7所述的印制板夹持装置，其特征在于，所述凹陷部三设有多个，所述辅助顶推机构一一正对所述凹陷部三设有多个。

9.根据权利要求1至6任一项所述的印制板夹持装置，其特征在于，还包括：

底面支撑结构，安装在所述基座上，用于对所述印制板的底面进行支撑。

10.根据权利要求9所述的印制板夹持装置，其特征在于，所述底面支撑结构滑动安装在所述基座上，所述底面支撑结构上设有多个用于支撑所述印制板的底面的支撑凸部，所述支撑凸部连接在所述底面支撑结构上且向上凸出所述底面支撑结构的上表面，所述支撑凸部的顶部形成支撑顶面，且所述支撑顶面到所述底面支撑结构的上表面之间的高度均可调节。

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