CN113471794A - 一种智能电表辅助端子连续压接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种智能电表辅助端子连续压接设备，包括：装配板一、装配板二、电表输送皮带、导针输送装置、电表储料箱；本发明通过电表输送皮带带动电表移动，再通过电表带动导针传输皮带移动，以实现电表与导针同步移动，电表经过抵合段时，电表一端处通过抵合段进入壳内，从而通过限位板对电表提供应力，在导针经过压接段时，安装板带动导针倾斜向上移动完成压接，压接过程自动完成，且能够连续压接，从而减少人工成本，同时避免人工操作造成的效率低，产品质量难保证的问题，并且通过一个电机完成电表与导针的连续压接，从而设备简单，且控制简单。

Description

一种智能电表辅助端子连续压接设备

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种智能电表辅助端子连续压接设备。

背景技术

由于智能电能表的普及，其产量也随之增加，导致智能电能表存在一定概率的质量问题，为了进一步提升智能电能表的质量，一般智能电能表企业在制作电能表时，电路板与辅助端子之间采用硬连接，具体为电路板与辅助端子装配时导针从电路板上的通孔穿过，但智能电能表辅助端子数量比较多，现有的辅助端子在导针铆压时需人工进行操作，手动将导针穿入通孔中，这样人力成本高，自动化程度低、工作效率差、产品的质量也很难保证。

发明内容

因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目在于，通过自动化设备自动完成导针与辅助端子的铆接，本发明是通过以下技术方案实现上述目的。

一种智能电表辅助端子连续压接设备，包括：装配板一、装配板二、电表输送皮带、导针输送装置、电表储料箱。

所述装配板一用于安装电表输送皮带、电表储料箱，所述装配板二用于安装导针输送装置。

所述电表输送皮带内壁一侧设置有条状槽，电表输送皮带的条状槽嵌套有轴一，所述轴一数量为四个，四个所述轴一的一端把电表输送皮带设置成“回”字形，四个所述轴一的另一端轴连装配板一，所述电表输送皮带沿轴一的另一侧设有矩形贯通口，且矩形贯通口水平延伸出电表输送皮带，所述矩形贯通口数量为多个，多个所述矩形贯通口等距排列，多个所述矩形贯通口朝向轴一的一端分别设置有壳，所述壳的底面与朝向矩形贯通口延伸端的一面为开放面，所述轴一上连接有电机。

所述导针输送装置包括：导针传输皮带、滑板、安装部、轴二，所述轴二数量为多个，且垂直设置，所述轴二上端直径大于下端，所述轴二上端贴合导针传输皮带上端内壁，轴二下端轴连在装配板二上，所述导针传输皮带的设置角度与电表输送皮带呈九十度夹角，所述导针传输皮带一段靠近电表输送皮带是上方皮带，所述导针传输皮带与导针传输皮带相对的一段皮带沿中部划分成两段，两段分别为抵合段与压接段，所述抵合段沿导针传输皮带一段的中部倾斜设置，所述压接段与电表输送皮带相平行，所述导针传输皮带远离电表输送皮带一段为导针放置段，所述导针传输皮带上设置有上下贯通的凹槽，所述凹槽数量为多个，所述凹槽与矩形贯通口开口相对，所述导针传输皮带的凹槽中部设置有垂直的滑槽，所述滑槽贯穿出导针传输皮带，所述滑板围绕导针传输皮带设置，所述滑板的高度小于导针传输皮带，所述滑板朝向导针传输皮带的一侧壁面设有限位槽，所述限位槽对应压接段处倾斜向上而后倾斜向下设置。

优选的，所述装配板一垂直设置，所述装配板一上端设置有限位板，所述限位板位于装配板一一端处，所述限位板一端与装配板一顶面连接，另一端水平延伸，所述装配板一垂直壁面上水平设置有托板，所述托板沿装配板一一端向另一端进行延伸，其中托板的延伸端与限位板端部上下对齐，所述托板的宽度小于电表的长度，所述装配板一壁面上开设有出料口，所述出料口位于托板延伸端的前方，所述出料口内设置有滑道，所述滑道一端向出料口倾斜向下设置。

优选的，所述限位槽相对面的端部分别设置有定位板，两个所述定位板相对端之间有一定间距。

优选的，所述安装部数量为多个，多个所述安装部分别设置在多个所述凹槽内，所述安装部包括：安装板、滑块、限位柱，所述安装板顶面等距设置有多个插孔，所述导针垂直插入插孔内，所述滑块为圆柱状，所述滑块一端连接安装板一侧壁面，另一端插入滑板的限位槽内，所述限位柱数量为两个，两个所述限位柱垂直设置，两个所述限位柱的中部与滑板相连接，两个所述限位柱的上下端夹持两个所述定位板。

优选的，所述电表储料箱为贯通状，垂直设置，所述电表储料箱位于电表传输反方向的末端，所述电表储料箱下端沿电表传输的一侧壁面设置有开口，电表储料箱内堆叠有多个所述电表，当电表输送皮带的一个矩形贯通口移动至电表储料箱下方时，电表储料箱内最下方电表完全掉落进矩形贯通口内，而后电表沿电表储料箱下端开口移出。

本发明有益效果：

本发明通过电表输送皮带带动电表移动，再通过电表带动导针传输皮带移动，以实现电表与导针同步移动，在电表经过导针传输皮带的抵合段时，电表一端处通过抵合段进入壳内，从而通过限位板对电表提供应力，在导针经过导针传输皮带的压接段时，通过滑板的限位槽，安装板带动导针倾斜向上移动完成压接，压接过程自动完成，且能够连续压接，从而减少人工成本，同时避免人工操作造成的效率低，产品质量难保证的问题；

本发明通过一个电机完成电表与导针的连续压接，从而设备简单，且控制简单。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明装配板一结构示意图。

图3为本发明电表传输机构结构示意图。

图4为本发明导针传输机构结构示意图。

图5为本发明导针传输机构俯视图。

图6为本发明定位板结构示意图。

图7为本发明导针安装部结构示意图。

图8为本发明导针安装部与定位板连接示意图。

图9为本发明电表传输机构与导针传输机构相互作用示意图。

图10为本发明导针安装部上向运动示意图。

具体实施方式

本发明优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例，然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例，另外，为了更清楚地描述本发明，与发明没有连接的部件将从附图中省略。

如图1所示，一种智能电表辅助端子连续压接设备，包括：装配板一1、装配板二2、电表输送皮带3、导针输送装置4、电表储料箱5。

所述装配板一1用于安装电表输送皮带3、电表储料箱5，所述装配板二2用于安装导针输送装置4，所述电表输送皮带3用于输送电表6，所述导针输送装置4用于输送导针7。

如图2所示，所述装配板一1垂直设置，所述装配板一1上端设置有限位板11，所述限位板11位于装配板一1一端处，所述限位板11一端与装配板一1顶面连接，另一端水平延伸，所述装配板一1垂直壁面上水平设置有托板12，所述托板12沿装配板一1一端向另一端进行延伸，其中托板12的延伸端与限位板11端部上下对齐，所述托板12的宽度小于电表6的长度，所述装配板一1壁面上开设有出料口14，所述出料口14位于托板12延伸端的前方，所述出料口14内设置有滑道15，所述滑道15一端向出料口14倾斜向下设置。

如图3所示，所述电表输送皮带3内壁一侧设置有条状槽（图中未示意），电表输送皮带3的条状槽嵌套有轴一33，所述轴一33数量为四个，四个所述轴一33的一端把电表输送皮带3设置成“回”字形，其中托板12靠近电表输送皮带3上方皮带，四个所述轴一33的另一端轴连装配板一1，所述电表输送皮带3沿轴一33的另一侧设有矩形贯通口31，且矩形贯通口31水平延伸出电表输送皮带3，所述矩形贯通口31数量为多个，多个所述矩形贯通口31等距排列，多个所述矩形贯通口31朝向轴一33的一端分别设置有壳32，所述壳32的底面与朝向矩形贯通口31延伸端的一面为开放面，所述限位板11与壳32的顶面贴合，所述轴一33上连接有电机34，所述电机34让电表输送皮带3转动，从而让矩形贯通口31内的电表6向一侧水平移动。

把电表6放置在矩形贯通口31内，托板12对电表6进行支撑，其中在放置电表6时，电表6一端未嵌套在壳32内，且电表6的另一端处位于矩形贯通口31的外部。

如图4所示，所述导针输送装置4包括：导针传输皮带41、滑板42、安装部43、轴二44。

所述轴二44数量为多个，且垂直设置，所述轴二44上端直径大于下端，所述轴二44上端贴合导针传输皮带41上端内壁，轴二44下端轴连在装配板二2上，所述导针传输皮带41的设置角度与电表输送皮带3呈九十度夹角，所述导针传输皮带41一段靠近电表输送皮带3是上方皮带，如图5所示，所述导针传输皮带41与导针传输皮带41相对的一段皮带沿中部划分成两段，两段分别为抵合段413与压接段414，所述抵合段413沿导针传输皮带41一段的中部倾斜设置，所述压接段414与电表输送皮带3相平行，所述导针传输皮带41远离电表输送皮带3一段为导针放置段415，所述导针传输皮带41上设置有上下贯通的凹槽411，所述凹槽411数量为多个，所述凹槽411的宽度与电表输送皮带3矩形贯通口31的宽度相同，且凹槽411与矩形贯通口31开口相对，所述导针传输皮带41的凹槽411中部设置有垂直的滑槽412，所述滑槽412贯穿出导针传输皮带41。

所述滑板42围绕导针传输皮带41设置，所述滑板42的高度小于导针传输皮带41，所述滑板42位于导针传输皮带41与轴二44下端之间，如图6所示，所述滑板42朝向导针传输皮带41的一侧壁面设有限位槽421，所述限位槽421对应压接段414处倾斜向上而后倾斜向下设置，如图8所示，所述限位槽421相对面的端部分别设置有定位板422，两个所述定位板422相对端之间有一定间距。

所述电表输送皮带3通过矩形贯通口31带动电表6移动，当电表6移动至抵合段413时，电表6位于矩形贯通口31外的一端端面沿抵合段413抵合凹槽411一端，从而通过电表6推动导针传输皮带41转动。

所述安装部43数量为多个，多个所述安装部43分别设置在多个所述凹槽411内，如图7所示，所述安装部43包括：安装板431、滑块432、限位柱433，所述安装板431顶面等距设置有多个插孔4311，所述导针7垂直插入插孔4311内，所述滑块432为圆柱状，所述滑块432一端连接安装板431一侧壁面，另一端插入滑板42的限位槽421内，所述限位柱433数量为两个，两个所述限位柱433垂直设置，两个所述限位柱433的中部与滑板42相连接，如图8所示，两个所述限位柱433的上下端夹持两个所述定位板422，初始通过重力安装板431位于滑槽412的下端，当导针传输皮带41转动时，通过滑槽412带动安装板431进行移动，且通过限位柱433对定位板422的夹持，让安装板431时刻保持水平状，当安装板431移动至压接段414时，安装板431通过滑块432沿限位槽421倾斜上升而后倾斜下降。

所述电表储料箱5为贯通状，垂直设置，所述电表储料箱5位于电表6传输反方向的末端，所述电表储料箱5下端沿电表6传输的一侧壁面设置有开口，所述开口的高度小于电表6的厚度，其目的为，在电表6未落入矩形贯通口31内时，电表储料箱5下端对电表6进行阻挡，电表储料箱5内堆叠有多个所述电表6，当电表输送皮带3的一个矩形贯通口31移动至电表储料箱5下方时，电表储料箱5内最下方电表6完全掉落进矩形贯通口31内，而后电表6沿电表储料箱5下端开口移出。

发明工作原理：

当电表输送皮带3的一个矩形贯通口31移动至电表储料箱5下方时，电表储料箱5内最下方电表6完全掉落进矩形贯通口31内，而后电表6沿电表储料箱5下端开口移出，电表输送皮带3通过矩形贯通口31带动电表6移动，当电表6移动至抵合段413时，如图9所示，电表6一端端面沿抵合段413抵合凹槽411一端，从而通过电表6推动导针传输皮带41转动，即电表6与导针7同步移动，电表6在抵合段413移动的过程中，倾斜的抵合段413逐渐推动电表6一端处进入壳32内，如图10所示，导针7与电表6移动至压接段414，通过滑块432带动安装板431沿限位槽421倾斜上升，安装板431带动导针7倾斜向上移动与电表6的辅助端子进行压接，而后安装板431倾斜下降与导针7分离，再此过程中限位板11通过壳32对电表6提供与导针7向上相对的应力，与导针7分离的安装板431移动至导针放置段415，向安装板431的插孔重新插入导针7，与导针7压接后的电表6移出托板13，电表6掉落至滑道15，向下倾斜沿出料口14滑出。

Claims (5)

1.一种智能电表辅助端子连续压接设备，包括：装配板一（1）、装配板二（2）、电表输送皮带（3）、导针输送装置（4）、电表储料箱（5）；其特征在于：所述装配板一（1）用于安装电表输送皮带（3）、电表储料箱（5），所述装配板二（2）用于安装导针输送装置（4），所述电表输送皮带（3）用于输送电表（6），所述导针输送装置（4）用于输送导针（7）；

所述电表输送皮带（3）内壁一侧设置有条状槽，电表输送皮带（3）的条状槽嵌套有轴一（33），所述轴一（33）数量为四个，四个所述轴一（33）的一端把电表输送皮带（3）设置成“回”字形，四个所述轴一（33）的另一端轴连装配板一（1），所述电表输送皮带（3）沿轴一（33）的另一侧设有矩形贯通口（31），且矩形贯通口（31）水平延伸出电表输送皮带（3），所述矩形贯通口（31）数量为多个，多个所述矩形贯通口（31）等距排列，多个所述矩形贯通口（31）朝向轴一（33）的一端分别设置有壳（32），所述壳（32）的底面与朝向矩形贯通口（31）延伸端的一面为开放面，所述轴一（33）上连接有电机（34）；

所述导针输送装置（4）包括：导针传输皮带（41）、滑板（42）、安装部（43）、轴二（44），所述轴二（44）数量为多个，且垂直设置，所述轴二（44）上端直径大于下端，所述轴二（44）上端贴合导针传输皮带（41）上端内壁，轴二（44）下端轴连在装配板二（2）上，所述导针传输皮带（41）的设置角度与电表输送皮带（3）呈九十度夹角，所述导针传输皮带（41）一段靠近电表输送皮带（3）是上方皮带，所述导针传输皮带（41）与导针传输皮带（41）相对的一段皮带沿中部划分成两段，两段分别为抵合段（413）与压接段（414），所述抵合段（413）沿导针传输皮带（41）一段的中部倾斜设置，所述压接段（414）与电表输送皮带（3）相平行，所述导针传输皮带（41）远离电表输送皮带（3）一段为导针放置段（415），所述导针传输皮带（41）上设置有上下贯通的凹槽（411），所述凹槽（411）数量为多个，所述凹槽（411）与矩形贯通口（31）开口相对，所述导针传输皮带（41）的凹槽（411）中部设置有垂直的滑槽（412），所述滑槽（412）贯穿出导针传输皮带（41），所述滑板（42）围绕导针传输皮带（41）设置，所述滑板（42）的高度小于导针传输皮带（41），所述滑板（42）朝向导针传输皮带（41）的一侧壁面设有限位槽（421），所述限位槽（421）对应压接段（414）处倾斜向上而后倾斜向下设置。

2.根据权利要求1所述的一种智能电表辅助端子连续压接设备，其特征在于：所述装配板一（1）垂直设置，所述装配板一（1）上端设置有限位板（11），所述限位板（11）位于装配板一（1）一端处，所述限位板（11）一端与装配板一（1）顶面连接，另一端水平延伸，所述限位板（11）与壳（32）的顶面贴合，所述装配板一（1）垂直壁面上水平设置有托板（12），所述托板（12）沿装配板一（1）一端向另一端进行延伸，其中托板（12）的延伸端与限位板（11）端部上下对齐，所述托板（12）的宽度小于电表（6）的长度，所述托板（12）靠近电表输送皮带（3）上方皮带，所述装配板一（1）壁面上开设有出料口（14），所述出料口（14）位于托板（12）延伸端的前方，所述出料口（14）内设置有滑道（15），所述滑道（15）一端向出料口（14）倾斜向下设置。

3.根据权利要求1所述的一种智能电表辅助端子连续压接设备，其特征在于：所述限位槽（421）相对面的端部分别设置有定位板（422），两个所述定位板（422）相对端之间有一定间距。

4.根据权利要求1所述的一种智能电表辅助端子连续压接设备，其特征在于：所述安装部（43）数量为多个，多个所述安装部（43）分别设置在多个所述凹槽（411）内，所述安装部（43）包括：安装板（431）、滑块（432）、限位柱（433），所述安装板（431）顶面等距设置有多个插孔（4311），所述滑块（432）为圆柱状，所述滑块（432）一端连接安装板（431）一侧壁面，另一端插入滑板（42）的限位槽（421）内，所述限位柱（433）数量为两个，两个所述限位柱（433）垂直设置，两个所述限位柱（433）的中部与滑板（42）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能电表辅助端子连续压接设备，其特征在于：所述电表储料箱（5）为贯通状，垂直设置，所述电表储料箱（5）位于电表（6）传输反方向的末端，所述电表储料箱（5）下端沿电表（6）传输的一侧壁面设置有开口，所述开口的高度小于电表（6）的厚度，电表储料箱（5）内堆叠有多个所述电表（6），当电表输送皮带（3）的一个矩形贯通口（31）移动至电表储料箱（5）下方时，电表储料箱（5）内最下方电表（6）完全掉落进矩形贯通口（31）内，而后电表（6）沿电表储料箱（5）下端开口移出。

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