CN113465803A - 纯电动汽车内阻测试方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

纯电动汽车内阻测试方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN113465803A CN202110683021.8A CN202110683021A CN113465803A CN 113465803 A CN113465803 A CN 113465803A CN 202110683021 A CN202110683021 A CN 202110683021A CN 113465803 A CN113465803 A CN 113465803A
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蔡家康
邵杰
范毓瑾
王福坚
何凯凯
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Abstract

本发明公开了一种纯电动汽车内阻测试方法、装置及计算机可读存储介质，所述纯电动汽车内阻测试方法包括：通过台架试验，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻；通过台架试验，分别获得依次拆除驱动电机、车辆半轴、制动系统后的待测车辆的第二整车内阻、第三整车内阻和第四整车内阻，并根据所述第一整车内阻、第二整车内阻、第三整车内阻和第四整车内阻计算得出驱动电机阻力、减速器阻力和制动系统阻力。本发明能够解决现有的纯电动汽车内阻测量结果的准确性较差的问题。

Description

纯电动汽车内阻测试方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及整车测试领域，尤其涉及一种纯电动汽车内阻测试方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
纯电动汽车的整车内阻即汽车自身内在阻力，其内阻大小对整车性能有较大影响，通常会对整车内阻进行分解测量来对整车性能进行评估以进一步优化整车性能。
目前主要测试方法一般是以车辆自身电动机作为动力源，驱动台架进行试验，根据试验数据获得轮胎滚阻以及制动系统中各部件阻力，将汽车内阻分解为轮胎滚阻和制动系统阻力进行测量评估。这种方法虽然能简单测量整车内阻，并能依此评估纯电动汽车的动力性能和经济性能，但是其考虑的计算维度较为单一，造成内阻测量结果的准确性比较低，从而导致性能评估不准确。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种纯电动汽车内阻测试方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有的纯电动汽车内阻测量结果的准确性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种纯电动汽车内阻测试方法，所述纯电动汽车内阻测试方法包括：
通过台架试验，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻；
通过台架试验，分别获得依次拆除驱动电机、车辆半轴、制动系统后的所述待测车辆的第二整车内阻、第三整车内阻和第四整车内阻，并根据所述第一整车内阻、第二整车内阻、第三整车内阻和第四整车内阻计算得出驱动电机阻力、减速器阻力和制动系统阻力。
优选地，所述通过台架试验，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻的步骤包括：
依次控制台架电机驱动拆除轮胎后的待测车辆的车辆轮毂转动，以及驱动拆除轮胎后并设置配重的待测车辆的车辆轮毂转动，所述配重设置于所述台架电机与所述车辆轮毂的连接处；
当检测到所述车辆轮毂的转速达到目标转速时，控制所述台架电机停止工作，在所述车辆轮毂减速过程中，分别获取拆除轮胎后的待测车辆对应的台架电机的第一转速信息和对应的第一转动惯量、以及拆除轮胎后并设置配重的待测车辆对应的台架电机的第二转速信息和对应的第二转动惯量；
根据所述第一转速信息和所述第一转动惯量、以及所述第二转速信息和所述第二转动惯量，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻。
优选地，所述根据所述第一转速信息和所述第一转动惯量、以及所述第二转速信息和所述第二转动惯量，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻的步骤包括：
根据所述第一转速信息和所述第一转动惯量，计算获得拆除轮胎后的待测车辆对应的内阻方程；
根据所述第二转速信息和所述第二转动惯量，计算获得拆除轮胎后并设置配重的待测车辆对应的内阻方程；
根据所述拆除轮胎后的待测车辆对应的内阻方程与所述拆除轮胎后并设置配重的待测车辆对应的内阻方程，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻。
优选地，所述拆除轮胎后的待测车辆对应的内阻方程为：
F1×r＝(J内+J1)×(-dw/dt)，式中，F1为第一整车内阻，J内为所述待测车辆的驱动电机、传动系统和轮毂的总转动惯量，r为所述台架电机与所述车辆轮毂的连接半径，J1为所述第一转动惯量，dw/dt为所述第一转速信息。
优选地，所述通过台架试验，分别获得依次拆除驱动电机、车辆半轴、制动系统后的所述待测车辆的第二整车内阻、第三整车内阻和第四整车内阻，并根据所述第一整车内阻、第二整车内阻、第三整车内阻和第四整车内阻计算得出驱动电机阻力、减速器阻力和制动系统阻力的步骤包括：
通过台架试验，获取拆除驱动电机后的待测车辆的第二整车内阻，根据所述第二整车内阻和所述第一整车内阻计算得出驱动电机阻力；
通过台架试验，获取拆除车辆半轴后的待测车辆的第三整车内阻，根据所述第三整车内阻和所述第二整车内阻计算得出减速器阻力；
通过台架试验，获取拆除制动系统后的待测车辆的第四整车内阻，根据所述第四整车内阻和所述第三整车内阻计算得出制动系统阻力。
优选地，所述当检测到所述车辆轮毂的转速达到目标转速时，控制台架电机停止工作的步骤之后，还包括：
所述车辆轮毂减速过程中，获取待测车辆各预设车速点对应的台架电机的角速度，根据预设公式与所述角速度计算获得待测车辆各预设车速点对应的台架电机的角加速度，根据所述角加速度计算得到待测车辆各预设车速点对应的整车内阻；
根据各预设车速点对应的所述整车内阻，拟合得到整车内阻曲线。
优选地，所述预设公式为：
Figure BDA0003122145860000031
式中，
Figure BDA0003122145860000032
为待测车辆预设车速点i对应的所述台架电机的角加速度，w(i+1)为第i+1个预设车速点对应的所述台架电机的角速度，t(i+1)为第i+1个预设车速点对应的时间，w(i-1)为第i-1个预设车速点对应的所述台架电机的角速度，t(i-1)为第i-1个预设车速点对应的时间。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种纯电动汽车内阻测试装置，所述纯电动汽车内阻测试装置包括：存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的内阻测试程序，所述内阻测试程序被处理器执行时实现如上述的纯电动汽车内阻测试方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有内阻测试程序，所述内阻测试程序被处理器执行时实现如上所述的纯电动汽车内阻测试方法的步骤。
本发明提供一种纯电动汽车内阻测试方法、装置及计算机可读存储介质，通过台架试验，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻；通过台架试验，分别获得依次拆除驱动电机、车辆半轴、制动系统后的所述待测车辆的第二整车内阻、第三整车内阻和第四整车内阻，并根据所述第一整车内阻、第二整车内阻、第三整车内阻和第四整车内阻计算得出驱动电机阻力、减速器阻力和制动系统阻力，通过将车辆的整车内阻分解为驱动电机阻力、减速器阻力和制动系统阻力，从而增加了纯电动汽车的整车内阻的分解维度，提高了内阻测量的准确性，同时可以精准测量纯电动汽车中各零部件的阻力大小，以指导优化零部件的开发，准确评估纯电动汽车整车经济性能和动力性能。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明纯电动汽车内阻测试方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明纯电动汽车内阻测试方法一实施例中步骤S100的细化流程示意图；
图4为本发明纯电动汽车内阻测试方法一实施例中步骤S130的细化流程示意图；
图5为本发明纯电动汽车内阻测试方法一实施例中步骤S200的细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
本发明实施例装置可以为PC(personal computer，个人计算机)、便携计算机、服务器等设备。
如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通信总线1002，网络接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口1003可选的可以包括标准的有线接口(如USB接口)、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、网络通信模块以及内阻测试程序。
在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的内阻测试程序，并执行以下操作：
通过台架试验，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻；
通过台架试验，分别获得依次拆除驱动电机、车辆半轴、制动系统后的所述待测车辆的第二整车内阻、第三整车内阻和第四整车内阻，并根据所述第一整车内阻、第二整车内阻、第三整车内阻和第四整车内阻计算得出驱动电机阻力、减速器阻力和制动系统阻力。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的内阻测试程序，还执行以下操作：
依次控制台架电机驱动拆除轮胎后的待测车辆的车辆轮毂转动，以及驱动拆除轮胎后并设置配重的待测车辆的车辆轮毂转动，所述配重设置于所述台架电机与所述车辆轮毂的连接处；
当检测到所述车辆轮毂的转速达到目标转速时，控制所述台架电机停止工作，在所述车辆轮毂减速过程中，分别获取拆除轮胎后的待测车辆对应的台架电机的第一转速信息和对应的第一转动惯量、以及拆除轮胎后并设置配重的待测车辆对应的台架电机的第二转速信息和对应的第二转动惯量；
根据所述第一转速信息和所述第一转动惯量、以及所述第二转速信息和所述第二转动惯量，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的内阻测试程序，还执行以下操作：
根据所述第一转速信息和所述第一转动惯量，计算获得拆除轮胎后的待测车辆对应的内阻方程；
根据所述第二转速信息和所述第二转动惯量，计算获得拆除轮胎后并设置配重的待测车辆对应的内阻方程；
根据所述拆除轮胎后的待测车辆对应的内阻方程与所述拆除轮胎后并设置配重的待测车辆对应的内阻方程，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻。
进一步地，所述拆除轮胎后的待测车辆对应的内阻方程为：F1×r＝(J内+J1)×(-dw/dt)，式中，F1为第一整车内阻，J内为所述待测车辆的驱动电机、传动系统和轮毂的总转动惯量，r为所述台架电机与所述车辆轮毂的连接半径，J1为所述第一转动惯量，dw/dt为所述第一转速信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的内阻测试程序，还执行以下操作：
通过台架试验，获取拆除驱动电机后的待测车辆的第二整车内阻，根据所述第二整车内阻和所述第一整车内阻计算得出驱动电机阻力；
通过台架试验，获取拆除车辆半轴后的待测车辆的第三整车内阻，根据所述第三整车内阻和所述第二整车内阻计算得出减速器阻力；
通过台架试验，获取拆除制动系统后的待测车辆的第四整车内阻，根据所述第四整车内阻和所述第三整车内阻计算得出制动系统阻力。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的内阻测试程序，还执行以下操作：
所述车辆轮毂减速过程中，获取待测车辆各预设车速点对应的台架电机的角速度，根据预设公式与所述角速度计算获得待测车辆各预设车速点对应的台架电机的角加速度，根据所述角加速度计算得到待测车辆各预设车速点对应的整车内阻；
根据各预设车速点对应的所述整车内阻，拟合得到整车内阻曲线。
进一步地，所述预设公式为：
Figure BDA0003122145860000071
式中，
Figure BDA0003122145860000072
为待测车辆预设车速点i对应的所述台架电机的角加速度，w(i+1)为第i+1个预设车速点对应的所述台架电机的角速度，t(i+1)为第i+1个预设车速点对应的时间，w(i-1)为第i-1个预设车速点对应的所述台架电机的角速度，t(i-1)为第i-1个预设车速点对应的时间。
基于上述硬件结构，提出本发明纯电动汽车内阻测试方法各个实施例。
本发明提供一种纯电动汽车内阻测试方法。
参照图2，图2为本发明纯电动汽车内阻测试方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，所述纯电动汽车内阻测试方法包括：
步骤S100，通过台架试验，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻；
在本实施例中，通过台架试验，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的整车内阻，为与后续依次拆除驱动电机、车辆半轴、制动系统后的待测车辆的整车内阻进行区分，将拆除轮胎后的待测车辆的整车内阻记为第一整车内阻F1。
请结合参阅图3，在一实施例中，步骤S100包括：
步骤S110，依次控制台架电机驱动拆除轮胎后的待测车辆的车辆轮毂转动，以及驱动拆除轮胎后并设置配重的待测车辆的车辆轮毂转动，所述配重设置于所述台架电机与所述车辆轮毂的连接处；
首先，依次控制台架电机驱动拆除轮胎后的待测车辆的车辆轮毂转动，以及驱动拆除轮胎后并设置配重的待测车辆的车辆轮毂转动，其中，配重设置于台架电机与车辆轮毂的连接处。
在本实施例中，台架电机与车辆轮毂可通过连接轴连接，则该配重可以设置于该连接轴上，该配重可以为附加转盘，附加转盘跟随台架电机的驱动轴一同转动，从而附加转盘可以对台架电机运动产生阻力。
步骤S120，当检测到所述车辆轮毂的转速达到目标转速时，控制所述台架电机停止工作，在所述车辆轮毂减速过程中，分别获取拆除轮胎后的待测车辆对应的台架电机的第一转速信息和对应的第一转动惯量、以及拆除轮胎后并设置配重的待测车辆对应的台架电机的第二转速信息和对应的第二转动惯量；
在本实施例中，当检测到车辆轮毂的转速达到目标转速时，控制台架电机停止工作，即控制台架电机停止动力供应，由于阻力的存在，此时待测车辆的驱动电机、传动系统、轮毂和台架电机一起减速至转速为零，在车辆轮毂减速过程中，获取拆除轮胎后的待测车辆对应的台架电机的第一转速信息和对应的第一转动惯量，然后获取拆除轮胎后并设置配重的待测车辆对应的台架电机的第二转速信息和对应的第二转动惯量。
其中，第一转速信息为：拆除轮胎后的待测车辆对应的台架电机的角加速度，第一转动惯量为：拆除轮胎后的待测车辆对应的四个台架电机的转动惯量、以及连接台架电机与车辆轮毂的连接轴的转动惯惯量的总和；第二转速信息为：拆除轮胎后并设置配重的待测车辆对应的台架电机的角加速度，第二转动惯量为：拆除轮胎后并设置配重的待测车辆对应的四个台架电机的转动惯量、配重的转动惯量、以及连接台架电机与车辆轮毂的连接轴的转动惯量的总和。其中，电机的转动惯量、配重的转动惯量、以及连接台架电机与车辆轮毂的连接轴的转动惯量均可通过现有的技术计算获得，此处不作赘述，此外，本实施例中的目标转速为待测车辆最高车速对应的转速。
步骤S130，根据所述第一转速信息和所述第一转动惯量、以及所述第二转速信息和所述第二转动惯量，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻。
根据第一转速信息和第一转动惯量、以及第二转速信息和第二转动惯量，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻。
请结合参阅图4，进一步地，步骤S130包括：
步骤S131，根据所述第一转速信息和所述第一转动惯量，计算获得拆除轮胎后的待测车辆对应的内阻方程；
在本实施例中，根据第一转速信息和第一转动惯量，计算获得拆除轮胎后的待测车辆对应的内阻方程。
其中，所述拆除轮胎后的待测车辆对应的内阻方程为：F1×r＝(J内+J1)×(-dw/dt)，式中，F1为第一整车内阻，即拆除轮胎后的待测车辆在轮毂转动角速度为w时的整车内阻，J内为所述待测车辆的驱动电机、传动系统和轮毂的总转动惯量，r为所述台架电机与所述车辆轮毂的连接半径，J1为第一转动惯量，dw/dt为第一转速信息。
步骤S132，根据所述第二转速信息和所述第二转动惯量，计算获得拆除轮胎后并设置配重的待测车辆对应的内阻方程；
然后，根据第二转速信息和第二转动惯量，计算获得拆除轮胎后的待测车辆对应的内阻方程。
其中，拆除轮胎后并设置配重的待测车辆对应的内阻方程为：F1×r＝(J内+J2)×(-d'w/d't)，式中，F1为第一整车内阻，J内为所述待测车辆的驱动电机、传动系统和轮毂的总转动惯量，r为所述台架电机与所述车辆轮毂的连接半径，J2为第二转动惯量，d'w/d't为第二转速信息。
步骤S133，根据所述拆除轮胎后的待测车辆对应的内阻方程与所述拆除轮胎后并设置配重的待测车辆对应的内阻方程，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻。
将拆除轮胎后的待测车辆对应的内阻方程与拆除轮胎后并设置配重的待测车辆对应的内阻方程组成方程组，计算得到第一整车内阻F1。
在本实施例中，通过在台架电机与车辆轮毂连接处设置配重，以改变台架电机的转动惯量，从而方便后续与仅拆除轮胎对应的内阻方程组成方程组解算出第一整车内阻。
步骤S133之后，执行步骤S200，通过台架试验，分别获得依次拆除驱动电机、车辆半轴、制动系统后的所述待测车辆的第二整车内阻、第三整车内阻和第四整车内阻，并根据所述第一整车内阻、第二整车内阻、第三整车内阻和第四整车内阻计算得出驱动电机阻力、减速器阻力和制动系统阻力。
通过台架试验，分别获得依次拆除驱动电机、车辆半轴、制动系统后的待测车辆的第二整车内阻F2、第三整车内阻F3和第四整车内阻F4，并根据第一整车内阻F1、第二整车内阻F2、第三整车内阻F3和第四整车内阻F4计算得出各零部件内阻，即驱动电机阻力、减速器阻力和制动系统阻力。
其中，第二整车内阻为拆除轮胎以及驱动电机后的待测车辆的整车内阻；第三整车内阻为拆除轮胎、驱动电机以及车辆半轴后的待测车辆的整车内阻；第四整车内阻为拆除轮胎、驱动电机、车辆半轴以及制动系统后的待测车辆的整车内阻。
在本发明中，通过台架试验，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻；通过依次拆除驱动电机、车辆半轴、制动系统后进行台架试验，从而测量得到所述待测车辆的第二整车内阻、第三整车内阻和第四整车内阻，并根据所述第一整车内阻、第二整车内阻、第三整车内阻和第四整车内阻计算得出驱动电机阻力、减速器阻力和制动系统阻力，通过将车辆的整车内阻分解为驱动电机阻力、减速器阻力和制动系统阻力，从而增加了纯电动汽车的整车内阻的分解维度，提高了内阻测量的准确性，同时可以精准测量纯电动汽车中各零部件的阻力大小，以指导优化零部件的开发，准确评估纯电动汽车整车经济性能和动力性能。
进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明纯电动汽车阻力计算方法的第二实施例。
请参阅图5，在本实施例中，步骤S200包括：
步骤S210，通过台架试验，获取拆除驱动电机后的待测车辆的第二整车内阻，根据所述第二整车内阻和所述第一整车内阻计算得出驱动电机阻力；
通过台架试验，获取拆除轮胎以及驱动电机后的待测车辆的第二整车内阻，将第二整车内阻F2和第一整车内阻F1代入公式F驱动电机＝F1-F2，计算得出驱动电机阻力。
步骤S220，通过台架试验，获取拆除车辆半轴后的待测车辆的第三整车内阻，根据所述第三整车内阻和所述第二整车内阻计算得出减速器阻力；
通过台架试验，获取拆除轮胎、驱动电机以及车辆半轴后的待测车辆的第三整车内阻，将第三整车内阻F3和第二整车内阻F2代入公式F减速器＝F2-F3，计算得出减速器阻力。
步骤S230，通过台架试验，获取拆除制动系统后的待测车辆的第四整车内阻，根据所述第四整车内阻和所述第三整车内阻计算得出制动系统阻力。
通过台架试验，获取拆除轮胎、驱动电机、车辆半轴以及制动系统后的待测车辆的第四整车内阻，将第四整车内阻F4和第三整车内阻F3代入公式F制动系统＝F3-F4，计算得出制动系统阻力。
在本实施例中，第二整车内阻、第三整车内阻以及第四整车内阻的具体获取过程与上述实施例中的第一整车内阻的获取过程相同，可参照上述第一实施例，此处不作赘述。
通过将纯电动汽车的整车内阻分解为驱动电机阻力、减速器阻力以及制动系统阻力，可明确各零部件在整车上的阻力水平，指导优化零部件开发设计。
进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明纯电动汽车阻力计算方法的第三实施例。
在本实施例中，上述当检测到车辆轮毂的转速达到目标转速时，控制台架电机停止工作的步骤之后，还包括：
步骤A，所述车辆轮毂减速过程中，获取待测车辆各预设车速点对应的所述台架电机的角速度，根据预设公式与所述角速度计算获得待测车辆各预设车速点对应的所述台架电机的角加速度，根据所述角加速度计算得到待测车辆各预设车速点对应的整车内阻。其中，该预设公式为：
Figure BDA0003122145860000111
式中，
Figure BDA0003122145860000112
为待测车辆预设车速点i对应的所述台架电机的角加速度，w(i+1)为第i+1个预设车速点对应的所述台架电机的角速度，t(i+1)为第i+1个预设车速点对应的时间，w(i-1)为第i-1个预设车速点对应的所述台架电机的角速度，t(i-1)为第i-1个预设车速点对应的时间。
步骤B，根据各预设车速点对应的所述整车内阻，拟合得到整车内阻曲线。
在车辆轮毂减速过程中，获取待测车辆在各预设车速点对应的台架电机的角速度wi，例如从车辆的最高车速起始，每减速5km/h时记为一个车速点，将各预设车速点对应的角速度代入预设公式
Figure BDA0003122145860000121
计算获得待测车辆各预设车速点对应的台架电机的角加速度，根据车辆在各预设车速点的角加速度计算得到待测车辆各预设车速点对应的整车内阻，并可根据各预设车速点对应的整车内阻，拟合得到整车内阻曲线，其中，待测车辆各预设车速点对应的整车内阻的具体计算过程与上述第一整车内阻的计算过程相同，可参照上述第一实施例，此处不作赘述。
对应地，可通过获取拆除轮胎后的待测车辆在各预设车速点时对应的整车内阻，进而拟合出整车内阻曲线；
通过获取待测车辆在各预设车速点对应的驱动电机阻力，进而拟合出驱动电机阻力的阻力曲线；
通过获取待测车辆在各预设车速点对应的减速器阻力，进而拟合出减速器阻力的阻力曲线；
通过获取待测车辆在各预设车速点对应的制动系统阻力，进而拟合出制动系统阻力的阻力曲线。
在本实施例中，通过获取纯电动汽车在减速过程中，各车速点的整车内阻以及各零部件阻力，并拟合出纯电动汽车的整车内阻曲线以及各零部件阻力曲线。通过曲线的形式更清晰地显示出整车内阻及各零部件在减速过程中的变化情况。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有内阻测试程序，所述内阻测试程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的纯电动汽车内阻测试方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述纯电动汽车内阻测试方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种纯电动汽车内阻测试方法，其特征在于，所述纯电动汽车内阻测试方法包括步骤：
通过台架试验，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻；
通过台架试验，分别获得依次拆除驱动电机、车辆半轴、制动系统后的所述待测车辆的第二整车内阻、第三整车内阻和第四整车内阻，并根据所述第一整车内阻、第二整车内阻、第三整车内阻和第四整车内阻计算得出驱动电机阻力、减速器阻力和制动系统阻力。
2.如权利要求1所述的纯电动汽车内阻测试方法，其特征在于，所述通过台架试验，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻的步骤包括：
依次控制台架电机驱动拆除轮胎后的待测车辆的车辆轮毂转动，以及驱动拆除轮胎后并设置配重的待测车辆的车辆轮毂转动，所述配重设置于所述台架电机与所述车辆轮毂的连接处；
当检测到所述车辆轮毂的转速达到目标转速时，控制所述台架电机停止工作，在所述车辆轮毂减速过程中，分别获取拆除轮胎后的待测车辆对应的台架电机的第一转速信息和对应的第一转动惯量、以及拆除轮胎后并设置配重的待测车辆对应的台架电机的第二转速信息和对应的第二转动惯量；
根据所述第一转速信息和所述第一转动惯量、以及所述第二转速信息和所述第二转动惯量，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻。
3.如权利要求2所述的纯电动汽车内阻测试方法，其特征在于，所述根据所述第一转速信息和所述第一转动惯量、以及所述第二转速信息和所述第二转动惯量，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻的步骤包括：
根据所述第一转速信息和所述第一转动惯量，计算获得拆除轮胎后的待测车辆对应的内阻方程；
根据所述第二转速信息和所述第二转动惯量，计算获得拆除轮胎后并设置配重的待测车辆对应的内阻方程；
根据所述拆除轮胎后的待测车辆对应的内阻方程与所述拆除轮胎后并设置配重的待测车辆对应的内阻方程，计算获得拆除轮胎后的待测车辆的第一整车内阻。
4.如权利要求3所述的纯电动汽车内阻测试方法，其特征在于，所述拆除轮胎后的待测车辆对应的内阻方程为：
F1×r＝(J内+J1)×(-dw/dt)，式中，F1为第一整车内阻，J内为所述待测车辆的驱动电机、传动系统和轮毂的总转动惯量，r为所述台架电机与所述车辆轮毂的连接半径，J1为所述第一转动惯量，dw/dt为所述第一转速信息。
5.如权利要求1所述的纯电动汽车内阻测试方法，其特征在于，所述通过台架试验，分别获得依次拆除驱动电机、车辆半轴、制动系统后的所述待测车辆的第二整车内阻、第三整车内阻和第四整车内阻，并根据所述第一整车内阻、第二整车内阻、第三整车内阻和第四整车内阻计算得出驱动电机阻力、减速器阻力和制动系统阻力的步骤包括：
通过台架试验，获取拆除驱动电机后的待测车辆的第二整车内阻，根据所述第二整车内阻和所述第一整车内阻计算得出驱动电机阻力；
通过台架试验，获取拆除车辆半轴后的待测车辆的第三整车内阻，根据所述第三整车内阻和所述第二整车内阻计算得出减速器阻力；
通过台架试验，获取拆除制动系统后的待测车辆的第四整车内阻，根据所述第四整车内阻和所述第三整车内阻计算得出制动系统阻力。
6.如权利要求2所述的纯电动汽车内阻测试方法，其特征在于，所述当检测到所述车辆轮毂的转速达到目标转速时，控制台架电机停止工作的步骤之后，还包括：
所述车辆轮毂减速过程中，获取待测车辆各预设车速点对应的台架电机的角速度，根据预设公式与所述角速度计算获得待测车辆各预设车速点对应的台架电机的角加速度，根据所述角加速度计算得到待测车辆各预设车速点对应的整车内阻；
根据各预设车速点对应的所述整车内阻，拟合得到整车内阻曲线。
7.如权利要求6所述的纯电动汽车内阻测试方法，其特征在于，所述预设公式为：
Figure FDA0003122145850000031
式中，
Figure FDA0003122145850000032
为待测车辆预设车速点i对应的所述台架电机的角加速度，w(i+1)为第i+1个预设车速点对应的所述台架电机的角速度，t(i+1)为第i+1个预设车速点对应的时间，w(i-1)为第i-1个预设车速点对应的所述台架电机的角速度，t(i-1)为第i-1个预设车速点对应的时间。
8.一种纯电动汽车内阻测试装置，其特征在于，所述纯电动汽车内阻测试装置包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的内阻测试程序，所述内阻测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的纯电动汽车内阻测试方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有内阻测试程序，所述内阻测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的纯电动汽车内阻测试方法的步骤。
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