CN113465125B - 空调器的除霜控制方法、计算机可读存储介质及控制装置 - Google Patents

空调器的除霜控制方法、计算机可读存储介质及控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于空调器技术领域，旨在解决现有空调器采用停机除霜影响用户的制热体验的问题。本发明提供了一种空调器的除霜控制方法，该除霜控制方法包括：在空调器制热运行的过程中，获取室外换热器的盘管温度并在室外换热器的盘管温度小于或等于第一预设温度时使四通阀关闭进行不停机除霜；在空调器除霜的过程中，获取室内换热器的盘管温度并使四通阀交替开闭以保持室内换热器的盘管温度介于第二预设温度和第三预设温度之间；获取室外换热器的盘管温度并在室外换热器的盘管温度大于或等于第四预设温度时使空调器完全退出除霜。本发明在除霜时保证室内换热器仍旧处于可以制热的温度范围内，能够避免室内环境温度出现极大波动，满足用户的制热需求。

Description

空调器的除霜控制方法、计算机可读存储介质及控制装置
技术领域
本发明属于空调器技术领域，具体提供一种空调器的除霜控制方法、计算机可读存储介质及控制装置。
背景技术
空调器是一种常用的室内环境温度调节设备，其能够通过制冷来降低室内的环境温度，通过制热来提高室内的环境温度，然而，空调器在制热时，尤其室外环境温度较低时，极易出现结霜的情况，现有的空调器其除霜一般为停机除霜，即当室外换热器结霜时，空调器的室内风机停转，空调器由制热模式切换为制冷模式进行周期除霜，这种停机除霜对室内环境的影响非常大，导致室内长时间不制热，影响用户的体验。
因此，本领域需要一种新的空调器的除霜控制方法、计算机可读存储介质及控制装置来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调器采用停机除霜影响用户的制热体验的问题，本发明提供了一种空调器的除霜控制方法，所述空调器包括压缩机、四通阀、室内换热器和室外换热器，所述压缩机的吸气侧和排气侧分别与四通阀的两个油口连通，所述四通阀的另外两个油口分别与所述室内换热器和所述室外换热器连通，所述室内换热器和所述室外换热器还通过油路连通，当所述四通阀开启时，所述四通阀使所述压缩机排出的高压冷媒流向所述室内换热器，当所述四通阀关闭时，所述四通阀使所述压缩机排出的高压冷媒流向室外换热器；
所述除霜控制方法包括：
S1：在所述空调器制热运行的过程中，获取所述室外换热器的盘管温度并在所述室外换热器的盘管温度小于或等于第一预设温度时使所述四通阀关闭进行不停机除霜；
S2：在所述空调器除霜的过程中，获取所述室内换热器的盘管温度并使所述四通阀交替开闭以保持所述室内换热器的盘管温度介于第二预设温度和第三预设温度之间；
S3：获取所述室外换热器的盘管温度并在所述室外换热器的盘管温度大于或等于第四预设温度时使所述空调器完全退出除霜；
其中，所述第一预设温度小于所述第四预设温度，所述第二预设温度小于所述第三预设温度。
在上述除霜控制方法的优选技术方案中，步骤S2具体包括：
S21：获取所述室内换热器的盘管温度并判断所述室内换热器的盘管温度是否小于或等于所述第二预设温度；
S22：若是，则使所述四通阀开启；
S23：获取所述室内换热器的盘管温度并判断所述室内换热器的盘管温度是否大于或等于所述第三预设温度；
S24：若是，则使所述四通阀关闭，并重复执行步骤S21。
在上述除霜控制方法的优选技术方案中，在执行步骤S23的过程中，所述除霜控制方法还包括：
S230：判断所述室外换热器的盘管温度是否小于或等于所述第一预设温度；
S231：若是，则依旧保持所述四通阀开启直至所述室内换热器的盘管温度大于或等于所述第三预设温度。
在上述除霜控制方法的优选技术方案中，在执行步骤S231的同时，所述除霜控制方法还包括：
使所述空调器发出报警提示。
在上述除霜控制方法的优选技术方案中，所述第一预设温度的取值范围为-10℃至0℃，所述第四预设温度的取值范围为1℃至10℃。
在上述除霜控制方法的优选技术方案中，所述第一预设温度为-5℃，所述第四预设温度为5℃。
在上述除霜控制方法的优选技术方案中，所述第二预设温度的取值范围为18℃至26℃，所述第三预设温度的取值范围为22℃至30℃。
在上述除霜控制方法的优选技术方案中，所述第二预设温度为24℃，所述第三预设温度为28℃。
在另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述所述的除霜控制方法。
在又一方面，本发明还提供了一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述所述的除霜控制方法。
在本发明的优选技术方案中，当室外换热器达到除霜温度点时，空调器进入不停机除霜，通过四通阀的交替开闭使得室内换热器的温度保持在第二预设温度和第三预设温度之间，即在除霜的同时保证室内换热器仍旧处于可以制热的温度范围内，待室外换热器的盘管温度较高且不易结霜时再完全退出除霜，通过这样的控制方式，能够避免室内环境温度出现极大波动，持续制热，满足用户的制热需求，提升用户体验。
进一步地，在四通阀交替开闭使得室内换热器的盘管温度保持在合适的制热范围的过程中，如果室外机的盘管温度小于或等于第一预设温度也保持四通阀处于开启状态，即优先满足用户的制热需求，进一步提升用户体验。
附图说明
图1是本发明的空调器的系统图；
图2是本发明的空调器的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
基于背景技术中指出的现有现有空调器采用停机除霜影响用户的制热体验的问题，本发明提供了一种空调器的除霜控制方法、计算机可读存储介质及控制装置，旨在当室外换热器达到除霜温度点时，空调器进入不停机除霜，通过四通阀的交替开闭使得室内换热器的温度保持在第二预设温度和第三预设温度之间，即在除霜的同时保证室内换热器仍旧处于可以制热的温度范围内，待室外换热器的盘管温度较高且不易结霜时再完全退出除霜，通过这样的控制方式，能够避免室内环境温度出现极大波动，持续制热，满足用户的制热需求，提升用户体验。
具体地，如图1所示，本发明的空调器包括压缩机1、四通阀2、室内换热器3和室外换热器4，压缩机1的吸气侧和排气侧分别与四通阀2的两个油口连通，四通阀2的另外两个油口分别与室内换热器3和室外换热器4连通，室内换热器3和室外换热器4还通过油路连通，当四通阀2开启时，四通阀2使压缩机1排出的高压冷媒流向室内换热器3，当四通阀2关闭时，四通阀2使压缩机1排出的高压冷媒流向室外换热器4。例如图1所示的结构中，压缩机1的排气侧通过第一油路5与四通阀2的第一个油口连通，四通阀2的第二个油口通过第二油路6与室内换热器3连通，四通阀2的第三个油口通过第三油路7与室外换热器4连通，四通阀2的第四油口通过第四油路8与压缩机1的吸气侧连通，室内换热器3和室外换热器4还通过第五油路9连通。当空调器制热时，室内换热器3作为冷凝器使用，室外换热器4作为蒸发器使用，此时四通阀2开启，压缩机1排出的高压冷媒依次经过第一油路5、四通阀2的第一个油口、四通阀2的第二个油口和第二油路6进入室内换热器3，室内换热器3流出的冷媒经过第五油路9进入室外换热器4，室外换热器4流出的冷媒依次经过第三油路7、四通阀2的第三个油口、四通阀2的第四个油口和第四油路8回到压缩机1；当空调器制冷时，室内换热器3作为蒸发器使用，室外换热器4作为冷凝器使用，此时四通阀2关闭，压缩机1排出的高压冷媒依次经过第一油路5、四通阀2的第一个油口、四通阀2的第三个油口和第三油路7进入室外换热器4，室外换热器4流出的冷媒经过第五油路9进入室内换热器3，室内换热器3流出的冷媒依次经过第二油路6、四通阀2的第二个油口、四通阀2的第四个油口和第四油路8回到压缩机1。当然，在上述的空调器中，除了明确示出的零部件外，空调器还可以包括节流元件、储液器或气液分离器等部件，在此就不一一赘述。
本发明的除霜控制方法包括：
S1：在空调器制热运行的过程中，获取室外换热器的盘管温度并在室外换热器的盘管温度小于或等于第一预设温度时使四通阀关闭进行不停机除霜。
在上述中，可以通过在室外换热器上设置除霜温度传感器来检测室外换热器的盘管温度，不停机除霜指的是在空调器进入除霜时，室内机的风机保持运转。第一预设温度的取值范围优选为-10℃至0℃，当室外换热器的盘管温度小于或等于第一预设温度时，说明空调器达到除霜温度点，可以进行除霜。
S2：在空调器除霜的过程中，获取室内换热器的盘管温度并使四通阀交替开闭以保持室内换热器的盘管温度介于第二预设温度和第三预设温度之间。
在上述中，可以通过在室内换热器上设置内机盘管温度传感器来检测室内换热器的盘管温度。第二预设温度的取值范围优选为18℃至26℃，第三预设温度的取值范围优选为22℃至30℃。
在一种优选的情形中，上述步骤S2具体包括：
S21：获取室内换热器的盘管温度并判断室内换热器的盘管温度是否小于或等于第二预设温度；
S22：若是，则使四通阀开启；若否，则回到步骤S21；
S23：获取室内换热器的盘管温度并判断室内换热器的盘管温度是否大于或等于第三预设温度；
S24：若是，则使四通阀关闭，并重复执行步骤S21；若否，则回到步骤S23。
即，在除霜时，四通阀先处于关闭状态，此时室内换热器的盘管温度逐渐降低，当室内换热器的盘管温度达到第二预设温度时，说明室内换热器的盘管温度达到制热的下限值临界点，如果再次降低会影响室内正常制热，此时四通阀开启，让室内换热器的盘管温度逐渐升高，当室内换热器的盘管温度达到第三预设温度时，说明室内换热器的盘管温度达到制热的上限值临界点，如果再次升高会超出用户的制热最高温度且不利于除霜，此时四通阀关闭，然后再次获取室内换热器的盘管温度并判断室内换热器的盘管温度是否小于或等于第二预设温度，如此循环，使得室内换热器的盘管温度保持在合适的温度范围内，保证室内机的风机能够持续向室内吹热风，实现空调器对室内进行持续制热。
S3：获取室外换热器的盘管温度并在室外换热器的盘管温度大于或等于第四预设温度时使空调器完全退出除霜。
经过发明人反复地实验和研究发现，在空调器运行的过程中，环境温度相较于盘管温度变化的速率要快，因此在制热和除霜的过程中，室外换热器的盘管温度会缓慢升高，同时室内环境温度会保持在第二预设温度和第三预设温度之间，当室外换热器的盘管温度大于或等于第四预设温度时，说明室外换热器的盘管温度达到不易结霜的温度，此时空调器可以完全退出除霜，即始终保持制热，无需在制热过程中通过四通阀的关闭来切换制冷除霜。第四预设温度的取值范围优选为1℃至10℃。其中，“获取室外换热器的盘管温度”的步骤优选为：实时获取室外换热器的盘管温度。
在本发明中，第一预设温度小于第四预设温度，第二预设温度小于第三预设温度。上述中关于第一预设温度、第二预设温度、第三预设温度和第四预设温度的取值范围仅是示例性的，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设定。
优选地，在上述执行步骤S23的过程中，本发明的除霜控制方法还包括：
S230：判断室外换热器的盘管温度是否小于或等于第一预设温度；
S231：若是，则依旧保持四通阀开启直至室内换热器的盘管温度大于或等于第三预设温度；若否，也保持四通阀开启直至室内换热器的盘管温度大于或等于第三预设温度。
即，如前所述，经过发明人反复地实验和研究发现，在空调器运行的过程中，环境温度相较于盘管温度变化的速率要快，因此在空调器执行步骤S23的过程中，除非遇到极端情况或者故障情况，一般不会出现在制热和除霜交替运行时室外换热器的盘管温度会小于或等于第一预设温度，如果一旦出现上述情况，也优先保证空调器的制热和除霜交替运行，即保证室内换热器的盘管温度始终处于第二预设温度和第三预设温度之间。同时，出现上述情况很有可能是空调器发生了系统故障，优选的是使空调器发出报警提示，提示用户进行检查，或者联系维修人员进行故障排查，对于物联网空调器也可以直接将该情况反馈给开发终端，由开发人员进行解决。
下面结合一个具体的实施例来阐述本发明的技术方案，如图2所示，其中，第一预设温度取值为-5℃，第二预设温度取值为24℃，第三预设温度取值为28℃，第四预设温度取值为5℃。
S100：使空调器制热运行；
S200：获取室外换热器的盘管温度Te；
S300：判断室外换热器的盘管温度Te是否小于或等于-5℃；
S310：若是，则关闭四通阀并进行不停机除霜，并执行下述步骤S400；
S320：若否，则返回步骤S200；
S400：获取室内换热器的盘管温度Tm；
S500：判断室内换热器的盘管温度Tm是否小于或等于24℃；
S510：若是，则开启四通阀；
S520：若否，则返回步骤S400；
S600：获取室内换热器的盘管温度Tm；
S700：判断室内换热器的盘管温度Tm是否大于或等于28℃；
S710：若是，则关闭四通阀，并返回步骤S400；
S720：若否，则返回步骤S600；
S800：获取室外换热器的盘管温度Te；
S900：判断室外换热器的盘管温度Te是否大于或等于5℃；
S910：若是，则退出除霜；
S920：若否，则返回步骤S800。
进一步地，本发明还提供一种计算机可读存储介质。
在根据本发明的一个计算机可读存储介质的实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的空调器的除霜控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述除霜控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储介质，可选地，本发明实施例中存储是非暂时性的计算机可读存储介质。
进一步地，本发明还提供了一种控制装置。
在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的空调器的除霜控制方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的除霜控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器包括压缩机、四通阀、室内换热器和室外换热器，所述压缩机的吸气侧和排气侧分别与四通阀的两个油口连通，所述四通阀的另外两个油口分别与所述室内换热器和所述室外换热器连通，所述室内换热器和所述室外换热器还通过油路连通，当所述四通阀开启时，所述四通阀使所述压缩机排出的高压冷媒流向所述室内换热器，当所述四通阀关闭时，所述四通阀使所述压缩机排出的高压冷媒流向室外换热器；
所述除霜控制方法包括：
S1：在所述空调器制热运行的过程中，获取所述室外换热器的盘管温度并在所述室外换热器的盘管温度小于或等于第一预设温度时使所述四通阀关闭进行不停机除霜；
S2：在所述空调器除霜的过程中，获取所述室内换热器的盘管温度并使所述四通阀交替开闭以保持所述室内换热器的盘管温度介于第二预设温度和第三预设温度之间；
S3：获取所述室外换热器的盘管温度并在所述室外换热器的盘管温度大于或等于第四预设温度时使所述空调器完全退出除霜；
其中，所述第一预设温度小于所述第四预设温度，所述第二预设温度小于所述第三预设温度；
步骤S2具体包括：
S21：获取所述室内换热器的盘管温度并判断所述室内换热器的盘管温度是否小于或等于所述第二预设温度；
S22：若是，则使所述四通阀开启；
S23：获取所述室内换热器的盘管温度并判断所述室内换热器的盘管温度是否大于或等于所述第三预设温度；
S24：若是，则使所述四通阀关闭，并重复执行步骤S21；
在执行步骤S23的过程中，所述除霜控制方法还包括：
S230：判断所述室外换热器的盘管温度是否小于或等于所述第一预设温度；
S231：若是，则依旧保持所述四通阀开启直至所述室内换热器的盘管温度大于或等于所述第三预设温度；
在执行步骤S231的同时，所述除霜控制方法还包括：
使所述空调器发出报警提示。
2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述第一预设温度的取值范围为-10℃至0℃，所述第四预设温度的取值范围为1℃至10℃。
3.根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，所述第一预设温度为-5℃，所述第四预设温度为5℃。
4.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述第二预设温度的取值范围为18℃至26℃，所述第三预设温度的取值范围为22℃至30℃。
5.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，所述第二预设温度为24℃，所述第三预设温度为28℃。
6.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至5中任一项所述的除霜控制方法。
7.一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至5中任一项所述的除霜控制方法。
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