CN113464777A - 使用sma线的相机模块侧倾防手震机构 - Google Patents

使用sma线的相机模块侧倾防手震机构 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构，其包括有：一基座；一倾斜云台，利用万向接头单元结合于该基座上；至少三条SMA线，各于第一端结合有基座端子而定位于该基座，各于第二端结合有云台端子而定位于该倾斜云台；以及一导电弹片，相对各该云台端子具有一电性连接部，而将该电性连接部定位于该倾斜云台，并由该电性连接部延伸出复数个弹性悬臂，各该弹性悬臂末端相对该基座各具有基座定位部。如此，用以解决背景技术侧倾控制精准度差的问题，而具有提升侧倾控制精准度的功效。

Description

使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构
技术领域
本发明涉及一种使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构，尤指一种使用SMA线令倾斜云台以滚珠或球头的球心做为旋转中心，做任意方向微小侧倾的设计者。
背景技术
形状记忆合金(shape memory alloy，SMA)因具有热缩冷涨的特性，而常被使用做为相机模块防手震的技术手段，当前相机模块防手震的技术手段的一为：允许相机模块相对于一个支点做任意方向微小侧倾的移轴式(Tilt-shift)防手震机构；然而，使用SMA线的移轴式(Tilt-shift)防手震机构的已知技术(如CN107407851A)，是让多条SMA线控制由弹性材料构成的笼架做任意方向微小侧倾，而达到防手震的目的，但因SMA线欲使笼架侧倾时，必须使用较大的拉力才能对抗笼架的弹性力，且因笼架的旋转中心不固定，致使笼架侧倾的控制精准度差。
发明内容
本发明的主要目的，欲解决背景技术侧倾控制精准度差的问题，而具有提升侧倾控制精准度的功效。
为达上述功效，本发明的结构特征，提供一种使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构，其特征在于，包括有：
一基座；
一倾斜云台，利用万向接头单元结合于该基座上；
至少三条SMA线，各于第一端结合有基座端子而定位于该基座，各于第二端结合有云台端子而定位于该倾斜云台；以及
一导电弹片，相对各该云台端子具有一电性连接部，而将该电性连接部定位于该倾斜云台，并由该电性连接部延伸出复数个弹性悬臂，各该弹性悬臂末端相对该基座各具有基座定位部。
所述的使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构，其中，该万向接头单元具有下球窝、上球窝与滚珠，该下球窝形成于该基座顶面中心，该上球窝形成于该倾斜云台底面中心，该滚珠被定位于该下球窝与该上球窝之间。
所述的使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构，其中，该万向接头单元具有球头与球头包覆座，而将该球头与该球头包覆座相对结合于该倾斜云台与该基座。
所述的使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构，其中，该倾斜云台上还结合一相机模块载台。
所述的使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构，其中，该SMA线的使用数量为四条，并令各该SMA线于该倾斜云台的定位处对称分布，且各该SMA线的排布走向相对该倾斜云台的旋转中心呈对称放射状。
所述的使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构，其中，该SMA线的使用数量为四条，并令各该SMA线于该倾斜云台的定位处两两对称相邻，且各该SMA线的排布走向相对该倾斜云台的旋转中心呈对称环抱状。
所述的使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构，其中，该弹性悬臂为S型弯曲弹性悬臂。
所述的使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构，其中，各该基座端子与该基座之间相对设有定位孔与定位柱，各该云台端子与该倾斜云台之间相对设有定位孔与定位柱。
如此，将倾斜云台凭借万向接头单元结合于基座上，而倾斜云台可搭载相机模块载台与相机模块，再于倾斜云台与基座间结合至少三条的SMA线，当SMA线因通电而发生温度变化时，即可令倾斜云台以滚珠或球头的球心做为旋转中心，做任意方向微小侧倾，达到防手震的目的。
附图说明
图1是本发明的结构分解图。
图2是本发明的结构组合图。
图3是本发明的导电弹片结构立体图。
图4是本发明的三维倾斜云台结构俯视立体图。
图5是本发明的三维倾斜云台结构仰视立体图。
图6A是本发明万向接头单元第一实施例的结构示意图。
图6B是本发明万向接头单元第一实施例的侧倾示意图(一)。
图6C是本发明万向接头单元第一实施例的侧倾示意图(二)。
图7A是本发明万向接头单元第二实施例的结构示意图。
图7B是本发明万向接头单元第二实施例的侧倾示意图(一)。
图7C是本发明万向接头单元第二实施例的侧倾示意图(二)。
图8A是本发明万向接头单元第三实施例的结构示意图。
图8B是本发明万向接头单元第三实施例的侧倾示意图(一)。
图8C是本发明万向接头单元第三实施例的侧倾示意图(二)。
图9A是本发明将四条SMA线定位于倾斜云台的型态示意图(一)。
图9B是本发明将四条SMA线定位于倾斜云台的型态示意图(二)。
图9C是本发明将四条SMA线定位于倾斜云台的型态示意图(三)。
图9D是本发明将三条SMA线定位于倾斜云台的型态示意图。
附图标记说明：10基座；11定位柱；20倾斜云台；21定位柱；30SMA线；31基座端子；311定位孔；32云台端子；321定位孔；40导电弹片；41电性连接部；42弹性悬臂；43基座定位部；50相机模块载台；60a、60b万向接头单元61下球窝；62上球窝；63滚珠；64球头；65球头包覆座。
具体实施方式
首先，请参阅图1～图5所示，本发明第一实施例包括有：一基座10；一倾斜云台20，利用下球窝61、上球窝62与滚珠63组成的万向接头单元60a结合于该基座10上，该下球窝61形成于该基座10顶面中心，该上球窝62形成于该倾斜云台20底面中心，该滚珠63被定位于该下球窝61与该上球窝62之间；四条SMA线30，各于第一端结合有基座端子31而定位于该基座10，各于第二端结合有云台端子32而定位于该倾斜云台20，各该基座端子31与该基座10之间相对设有定位孔311与定位柱11，各该云台端子32与该倾斜云台20之间相对设有定位孔321与定位柱21；一导电弹片40，相对各该云台端子32具有一电性连接部41，而将该电性连接部41定位于该倾斜云台20，并由该电性连接部41延伸出复数个S型弯曲弹性悬臂42，各该弹性悬臂42末端相对该基座10各具有基座定位部43；以及一相机模块载台50，结合于该倾斜云台20上方。
如此，SMA线30未通电时，倾斜云台20乃维持如图6A所示的平摆状态，而当SMA线30因通电而发生温度变化时，即可令倾斜云台20以滚珠63的球心做为旋转中心，产生如图6B或图6C所示的任意方向微小侧倾，达到防手震的目的。
再者，请参阅图7A～图7C所示，本发明第二实施例与第一实施例的差异在于：该倾斜云台20利用球头64与球头包覆座65组成的万向接头单元60b结合于该基座10上，而将该球头64底部结合于该基座10，该球头包覆座65顶部结合于该倾斜云台20：因此，SMA线30未通电时，倾斜云台20乃维持如图7A所示的平摆状态，而当SMA线30因通电而发生温度变化时，即可令倾斜云台20以球头64的球心做为旋转中心，产生如图7B或图7C所示的任意方向微小侧倾，达到防手震的目的。
另者，请参阅图8A～图8C所示，本发明第三实施例与第二实施例的差异在于：该倾斜云台20利用球头64与球头包覆座65组成的万向接头单元60b结合于该基座10上，而将该球头64顶部结合于该倾斜云台20，该球头包覆座65底部结合于该基座10：因此，SMA线30未通电时，倾斜云台20乃维持如图8A所示的平摆状态，而当SMA线30因通电而发生温度变化时，即可令倾斜云台20以球头64的球心做为旋转中心，产生如图8B或图8C所示的任意方向微小侧倾，达到防手震的目的。
此外，四条SMA线30定位于倾斜云台20的型态，可如图9A、图9B所示，四条SMA线30于倾斜云台20的定位处对称分布，且四条SMA线30的排布走向相对倾斜云台20的旋转中心呈对称放射状；或如图9C所示，四条SMA线30于倾斜云台20的定位处两两对称相邻，且四条SMA线30的排布走向相对倾斜云台20的旋转中心呈对称环抱状，但非以上述例示的型态为限：甚至可如图9D所示，使用三条SMA线30定位于倾斜云台20的型态，也可令倾斜云台20产生任意方向微小侧倾：因此，使用至少三条SMA线30，即可令倾斜云台20产生任意方向微小侧倾。
基于如是的构成，本发明将倾斜云台20凭借万向接头单元60a、60b结合于基座10上，而倾斜云台20可搭载相机模块载台50与相机模块，再于倾斜云台20与基座10间结合至少三条的SMA线30，当SMA线30因通电而发生温度变化时，即可令倾斜云台20以滚珠63或球头64的球心做为旋转中心，做任意方向微小侧倾，达到防手震的目的；是以，本发明的SMA线30让三维倾斜云台20侧倾时，因滚珠63或球头64的球心为固定的旋转中心，具有提升侧倾控制精准度的功效。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构，其特征在于，包括有：
一基座；
一倾斜云台，利用万向接头单元结合于该基座上；
至少三条SMA线，各于第一端结合有基座端子而定位于该基座，各于第二端结合有云台端子而定位于该倾斜云台；以及
一导电弹片，相对各该云台端子具有一电性连接部，而将该电性连接部定位于该倾斜云台，并由该电性连接部延伸出复数个弹性悬臂，各该弹性悬臂末端相对该基座各具有基座定位部。
2.根据权利要求1所述的使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构，其特征在于，该万向接头单元具有下球窝、上球窝与滚珠，该下球窝形成于该基座顶面中心，该上球窝形成于该倾斜云台底面中心，该滚珠被定位于该下球窝与该上球窝之间。
3.根据权利要求1所述的使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构，其特征在于，该万向接头单元具有球头与球头包覆座，而将该球头与该球头包覆座相对结合于该倾斜云台与该基座。
4.根据权利要求1、2或3所述的使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构，其特征在于，该倾斜云台上还结合一相机模块载台。
5.根据权利要求4所述的使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构，其特征在于，该SMA线的使用数量为四条，并令各该SMA线于该倾斜云台的定位处对称分布，且各该SMA线的排布走向相对该倾斜云台的旋转中心呈对称放射状。
6.根据权利要求4所述的使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构，其特征在于，该SMA线的使用数量为四条，并令各该SMA线于该倾斜云台的定位处两两对称相邻，且各该SMA线的排布走向相对该倾斜云台的旋转中心呈对称环抱状。
7.根据权利要求4所述的使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构，其特征在于，该弹性悬臂为S型弯曲弹性悬臂。
8.根据权利要求5所述的使用SMA线的相机模块侧倾防手震机构，其特征在于，各该基座端子与该基座之间相对设有定位孔与定位柱，各该云台端子与该倾斜云台之间相对设有定位孔与定位柱。
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