CN113464769A - 一种用于废气排放管道的模块化的清理修复机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环保、废气处理设备领域，具体是涉及一种用于废气排放管道的模块化的清理修复机，其包括两个行走模块，以及至少一个连接于两个行走模块之间的功能模块；所述行走模块用于带动清理修复机在废气管道内移动；所述功能模块可以对管道内壁进行检查、清理或修复。本发明可以在废气流通不中断的情况下对废气排放管道进行检查、清理甚至适当的修补，延长了废气排放管道的使用寿命，保证了废气流通的安全性，还不影响废气的正常排放；本发明采用模块化的设计，清理修复机可以按需组装不同的功能模块，具有良好的功能适应性。

Description

一种用于废气排放管道的模块化的清理修复机

技术领域

本发明涉及环保、废气处理设备领域，具体是涉及一种用于废气排放管道的模块化的清理修复机。

背景技术

废气排放管道是用于连通或排放废气的管件，该种管道在使用一段时间后，其内壁容易出现破损，特别是有腐蚀性的废气的排放管道，其内壁经长期使用后某些地方可能会被腐蚀，而长时间不对该被腐蚀段的管道修复，容易导致整体管路出现问题，进而会引发事故，且现有的处理方法一般采用新管替换旧管的方式，但该种方式需要整体停机，成本较高且不易操作。现有技术中也出现了一些针对管道的修复装置，例如中国专利CN201710517410.7所公开了一种自动行走管道修复装置及管道修复方法，它用于修复内壁的凹陷，其包括用于带动修复装置行进的行走油缸以及用于保持行走油缸平行设置在待修管道内部的支撑油缸；行走油缸平行设置在待修管道内部，行走油缸一端连接所述修复装置，另一端连接所述支撑油缸。但该修复装置并不能有效应对管道内壁的破损或腐蚀，现有技术也没有能对废气管道的被腐蚀部进行修复的设计。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于废气排放管道的模块化的清理修复机，采用的技术方案为：

一种模块化的清理修复机，其用于废气排放管道的内壁检查、清理或修复，所述清理修复机包括两个行走模块，以及至少一个连接于两个行走模块之间的功能模块；所述行走模块用于带动所述清理修复机在废气排放管道内移动，所述功能模块为以下几种：

清理模块，其用于对管道内壁进行脏污清除；

喷涂模块，其用于对管道内壁进行胶水喷涂或防腐材料喷涂；

贴网模块，其用于对管道内壁进行贴网；

所述行走模块和功能模块之间，或两个行走模块之间，是通过磁性吸附件或粘性件串接在一起的。

优选地，所述清理模块和喷涂模块均包括有径向移动支架和第一旋转驱动，所述径向移动支架用于带动清理模块或喷涂模块的工作端沿管道径向移动，所述第一旋转驱动用于带动清理模块或喷涂模块的工作端做周向转动；所述径向移动支架包括有，第一固定件和第二固定件，两者设置在第一操作位和第三操作位的两端；第一光杆，其沿轴向固定设置在第一固定件和第二固定件之间；第一内螺纹移动件和第二内螺纹移动件，第一内螺纹移动件和第二内螺纹移动件相向或背向滑动设置在第一光杆上；双向丝杆，转动地设置在第一固定件和第二固定件之间，第一内螺纹移动件和第二内螺纹移动件与双向丝杆的两段螺纹同轴拧接；第一伺服电机，固定在第一固定件或第二固定件的外端，且第一伺服电机的输出轴与双向丝杆同步传动连接；第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一端沿竖直方向铰接，第一连杆和第二连杆的另一端分别与第一内螺纹移动件和第二内螺纹移动件的外周铰接；安置板，沿双向丝杆的轴向固定设置在第一连杆和第二连杆的相交点，第一喷涂机构或第二喷涂机构的工作端沿双向丝杆的径向设置在安置板的外端。

优选地，清理模块的工作端为刮壁刷，其用于清理管道内壁上的脏污。

优选地，所述喷涂模块的工作端为喷嘴，其沿管道的径向设置在安置板的外端，且其输出端沿径向朝向管壁；所述喷涂模块还包括储料盒，其固定设置在径向移动支架上，储料盒用于储存粘性胶料或防腐材料；自行泵，其设置在径向移动支架上，且自行泵的输入端通过软管与储料盒连通，自行泵的输出端通过管路沿喷嘴的输入端连通。

优选地，贴网模块包括：套筒，套筒的最顶侧设置有沿轴向延伸的出料槽；管状电机，设置在套筒内，且网料端同轴缠设在管状电机上；第二旋转驱动，其设置在第二操作位，其工作端与套筒的一端同轴连接；径向电动支脚，沿径向设置在套筒的两端，径向电动支脚的工作端能够沿竖直方向升降；框架，框架沿套筒的轴向延伸，框架的底端两侧与径向电动支脚的工作端固定连接；主动辊，与套筒同轴向转动设置在框架上，主动辊的圆周面上均布有弹性锥销，弹性锥销能够沿主动辊的径向弹性伸缩，网料的开侧周向挂在弹性锥销上；第二光杆，固定设置在框架上；第一丝杆，转动设置在框架上；内螺纹滑动块，滑动设置在框架上，内螺纹滑动块与第一丝杆同轴螺纹拧接；小型丝杆滑台，与内螺纹滑动块固定连接；圆刀，转动设置在小型丝杆滑台的靠近主动辊的一端；第二伺服电机，设置在框架上，其输出轴与第一丝杆同步传动连接。

优选地，喷涂模块还包括有烘干组件，烘干组件包括：电热丝，其沿管道的轴向设置在安置板上；风扇，其沿管道的径向设置在安置板上，通过风扇能够使得气流穿过电热丝并沿径向吹向管壁。

优选地，所述行走模块包括，第三固定件、第四固定件和第三光杆，第三固定件和第四固定件之间通过第三光杆同轴固定连接；第二丝杆，同轴转动设置在第三固定件和第四固定件之间；第三内螺纹移动件，沿轴向滑动设置在第三光杆上，且第三内螺纹移动件与第二丝杆同轴螺纹拧接；第三连杆，沿周向均布在第三光杆的外部，且第三连杆的一端与第四固定件的外周铰接；第四连杆，其一端与第三内螺纹移动件的外周铰接，第四连杆的另一端与第三连杆的一侧沿第二丝杆的径向铰接；第三伺服电机，设置在第三固定件或第四固定件的一端，且其输出轴与第二丝杆的一端同轴固定连接；电动轮体，固定设置在第三连杆的另一端。

优选地，所述行走模块的第三固定件上安装有检测单元，检测单元包括但不限于摄像头、探伤的光电传感器或超声传感器等，从而使行走模块具有检查、检测废气排放管道内部的功能。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明可以在废气流通不中断的情况下对废气排放管道进行检查、检测甚至适当的修补，延长了废气排放管道的使用寿命，保证了废气流通的安全性，还不影响废气的正常排放；

2.本发明采用模块化的设计，清理修复机可以按需组装不同的功能模块，具有良好的功能适应性。

附图说明

图1为本发明在废气排放管道中的整体示意图；

图2为行走模块的结构图；

图3为安装有检测单元的行走模块的结构图；

图4-5为清理模块的结构图；

图6-7为喷涂模块的结构图；

图8-11为贴网模块的结构图。

图中标号为：

1-行走模块；1a-第三固定件；1b-第四固定件；1c-第三光杆；1d-第二丝杆；1e-第三内螺纹移动件；1f-第三连杆；1g-第四连杆；1h-第三伺服电机；1i-电动轮体；

2-清理模块；2a-刮壁刷；

3-喷涂模块；3a-喷嘴；3b-储料盒；3c-自行泵

4-贴网模块；4a-套筒；4a1-出料槽；4b-管状电机；4c-第二旋转驱动；4d-径向电动支脚；4e-框架；4f-主动辊；4f1-弹性锥销；4g-第二光杆；4h-第一丝杆；4i-内螺纹滑动块；4j-小型丝杆滑台；4k-圆刀；4m-第二伺服电机；

5-径向移动支架；5a-第一固定件；5b-第二固定件；5c-第一光杆；5d-第一内螺纹移动件；5e-第二内螺纹移动件；5f-双向丝杆5g-第一伺服电机；5h-第一连杆；5i-第二连杆；5j-安置板；

6-第一旋转驱动；

7-烘干组件；7a-电热丝；7b-风扇；

8-检测单元；

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

一种模块化的清理修复机，其用于废气排放管道的内壁检查、清理或修复，所述清理修复机包括两个行走模块1，以及至少一个连接于两个行走模块之间的功能模块；所述行走模块用于带动所述清理修复机在废气排放管道内移动，所述功能模块为以下几种：

清理模块2，其用于对管道内壁进行脏污清除；

喷涂模块3，其用于对管道内壁进行胶水喷涂或防腐材料喷涂；

贴网模块4，其用于对管道内壁进行贴网；

所述行走模块1和功能模块之间，或两个行走模块2之间，是通过磁性吸附件或粘性件串接在一起的。

所述清理模块2和喷涂模块3均包括有径向移动支架5和第一旋转驱动6，所述径向移动支架5用于带动清理模块2或喷涂模块3的工作端沿管道径向移动，所述第一旋转驱动6用于带动清理模块2或喷涂模块3的工作端做周向转动；所述径向移动支架5包括有，第一固定件5a和第二固定件5b，两者设置在清理模块2或者喷涂模块3的两端；第一光杆5c，其沿轴向固定设置在第一固定件5a和第二固定件5b之间；第一内螺纹移动件5d和第二内螺纹移动件5e，第一内螺纹移动件5d和第二内螺纹移动件5e相向或背向滑动设置在第一光杆5c上；双向丝杆5f，其转动地设置在第一固定件5a和第二固定件5b之间，且第一内螺纹移动件5d和第二内螺纹移动件5e与双向丝杆5f的两段螺纹同轴拧接；第一伺服电机5g，其固定在第一固定件5a或第二固定件5b的外端，且第一伺服电机5g的输出轴与双向丝杆5f同步传动连接；第一连杆5h和第二连杆5i，第一连杆5h和第二连杆5i的一端沿竖直方向铰接，且第一连杆5h和第二连杆5i的另一端分别与第一内螺纹移动件5d和第二内螺纹移动件5e的外周铰接；安置板5j，其沿双向丝杆5f的轴向固定设置在第一连杆5h和第二连杆5i的相交点，且清理模块2或者喷涂模块3的工作端沿双向丝杆5f的径向设置在安置板5j的外端。

清理模块2的工作端为刮壁刷2a，其用于清理管道内壁上的脏污。

所述喷涂模块3的工作端为喷嘴3a，其沿管道的径向设置在安置板的外端，且其输出端沿径向朝向管壁；所述喷涂模块3还包括储料盒3b，其固定设置在径向移动支架5上，储料盒3b用于储存粘性胶料或防腐材料；自行泵3c，其设置在径向移动支架上，且自行泵的输入端通过软管与储料盒连通，自行泵的输出端通过管路沿喷嘴的输入端连通。

贴网模块包括有，套筒4a，套筒4a的最顶侧设置有沿轴向延伸的出料槽4a1；管状电机4b，设置在套筒4a内，且网料端同轴缠设在管状电机4b上；第二旋转驱动4c，其工作端与套筒4a的一端同轴连接；径向电动支脚4d，沿径向设置在套筒4a的两端，径向电动支脚4d的工作端能够沿竖直方向升降；框架4e，其底端两侧与径向电动支脚4d的工作端固定连接；主动辊4f，与套筒4a同轴向转动设置在框架4e上，主动辊4f的圆周面上均布有弹性锥销4f1，其能够沿主动辊4f的径向弹性伸缩，网料的开侧周向挂在弹性锥销4f1上；第二光杆4g，固定设置在框架4e上；第一丝杆4h，转动地设置在框架4e上；内螺纹滑动块4i，滑动设置在框架4e上，内螺纹滑动块4i与第一丝杆4h同轴螺纹拧接；小型丝杆滑台4j，与内螺纹滑动块固定连接；圆刀4k，转动地设置在小型丝杆滑台4j的靠近主动辊的一端；第二伺服电机4m，设置在框架4e上，其输出轴与第一丝杆4h同步传动连接。

喷涂模块还包括有烘干组件7，烘干组件包括有，电热丝7a，其沿管道的轴向设置在安置板5j上；风扇7b，其沿管道的径向设置在安置板5j上，通过风扇7b能够使得气流穿过电热丝7a并沿径向吹向管壁。

所述行走模块包括，第三固定件1a、第四固定件1b和第三光杆1c，第三固定件1a和第四固定件1b之间通过第三光杆1c同轴固定连接；第二丝杆1d，同轴转动设置在第三固定件1a和第四固定件1b之间；第三内螺纹移动件1e，沿轴向滑动设置在第三光杆1c上，且第三内螺纹移动件1e与第二丝杆1d同轴螺纹拧接；第三连杆1f，沿周向均布在第三光杆1c的外部，且第三连杆1f的一端与第四固定件1b的外周铰接；第四连杆1g，其一端与第三内螺纹移动件1e的外周铰接，第四连杆1g的另一端与第三连杆1f的一侧沿第二丝杆1d的径向铰接；第三伺服电机1h，设置在第三固定件1a或第四固定件1b的一端，且其输出轴与第二丝杆1d的一端同轴固定连接；电动轮体1i，固定设置在第三连杆1f的另一端。

如图3、4、6、8所示，行走模块的一端，以及各个功能模块的两端都是平面，该平面即用于磁性吸附件或粘性件的安装固定。

例如，当需要对废气排放管道进行常规巡检时，可以选择在一个行走模块的第三固定件上安装有检测单元8，例如管道摄像头，将该行走模块的平面端与另一个行走模块的平面端用工业双面胶粘在一起，即可组装成一台可在废气排放管道内行进的检查检测机。

又例如，废气排放管道经长期使用后，其内壁可能会积有脏污、浮灰等，当需要对废气排放管道的内壁进行清洁时，功能模块选择清理模块，按“行走模块-清理模块-行走模块”的形式进行模块组装，即可得到一台废气排放管道的内壁清理机。

又例如，有腐蚀性的废气的排放管道，其内壁经长期使用后某些地方可能会被腐蚀，当需要对废气排放管道内的被腐蚀部分进行修复时，功能模块选择喷涂模块和贴网模块，按“行走模块-喷涂模块-贴网模块-行走模块”，或“行走模块-贴网模块-喷涂模块-行走模块”的形式进行模块化组装，即可得到一台可修复废气排放管道内壁被腐蚀部分的修复机。具体地，行走模块在废气管道内移动，并通过检测单元发现腐蚀段；喷涂模块移动至腐蚀段后对腐蚀段进行涂胶作业，使得腐蚀段附着一层粘性胶体；涂胶结束后，再使贴网模块移动至腐蚀段，启动贴网机构，将完整的网料贴附在有胶的腐蚀段上；在贴网结束后，喷涂模块再移动至腐蚀段，对腐蚀段进行防腐材料的喷涂。因腐蚀段贴附有网料，所以防腐材料不易脱离管壁，且在防腐材料凝固后，网料能够避免凝固后的防腐材料开裂，使得被修复的腐蚀段更加牢固，保证了防腐效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种模块化的清理修复机，其用于废气排放管道的内壁检查、清理或修复，其特征在于，所述清理修复机包括两个行走模块，以及至少一个连接于两个行走模块之间的功能模块；所述行走模块用于带动所述清理修复机在废气排放管道内移动，所述功能模块为以下几种：

清理模块，其用于对管道内壁进行脏污清除；

喷涂模块，其用于对管道内壁进行胶水喷涂或防腐材料喷涂；

贴网模块，其用于对管道内壁进行贴网；

所述行走模块和功能模块之间，或两个行走模块之间，是通过磁性吸附件或粘性件串接在一起的。

2.根据权利要求1所述的一种清理修复机，其特征在于，所述清理模块和喷涂模块均包括有径向移动支架和第一旋转驱动，所述径向移动支架用于带动清理模块或喷涂模块的工作端沿管道径向移动，所述第一旋转驱动用于带动清理模块或喷涂模块的工作端做周向转动，所述径向移动支架包括有，

第一固定件和第二固定件，两者分别设置在清理模块或喷涂模块的两端；

第一光杆，其沿轴向固定设置在第一固定件和第二固定件之间；

第一内螺纹移动件和第二内螺纹移动件，两者相向或背向滑动设置在第一光杆之间；

双向丝杆，其转动设置在第一固定件和第二固定件之间，且第一内螺纹移动件和第二内螺纹移动件与双向丝杆的两段螺纹同轴拧接；

第一伺服电机，其固定设置在第一固定件或第二固定件的外端，且第一伺服电机的输出轴与双向丝杆同步传动连接；

第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一端沿竖直方向铰接，且第一连杆和第二连杆的另一端分别与第一内螺纹移动件和第二内螺纹移动件的外周铰接；

安置板，其沿双向丝杆的轴向固定设置在第一连杆和第二连杆的相交点，且清理模块和喷涂模块的工作端沿双向丝杆的径向设置在安置板的外端；

清理模块的工作端为刮壁刷，喷涂模块的工作端为喷嘴。

3.根据权利要求1所述的一种废气排放管道，其特征在于，贴网模块包括有，

套筒，其最顶侧设置有沿轴向延伸的出料槽；

管状电机，其设置在套筒内，且网料端同轴缠设在管状电机上；

第二旋转驱动，其工作端与套筒的一端同轴连接；

径向电动支脚，其沿径向设置在套筒的两端，且径向电动支脚的工作端能够沿竖直方向升降；

框架，其筒的轴向延伸，且框架底端两侧与径向电动支脚的工作端固定连接；

主动辊，其与套筒同轴向转动设置在框架上，且主动辊的圆周面上均布有弹性锥销，弹性锥销能够沿主动辊的径向弹性伸缩，且网料的开侧周向挂在弹性锥销上；

第二光杆，其沿套筒的轴向固定设置在框架上；

第一丝杆，其沿套筒的轴向可转动地设置在框架上；

内螺纹滑动块，其沿轴向可滑动地设置在框架上，且内螺纹滑动块与第一丝杆同轴螺纹拧接；

小型丝杆滑台，其沿套筒的径向固定设置在内螺纹滑动块，小型丝杆滑台的工作端能够沿小型丝杆滑台的径向移动；

圆刀，其沿套筒的径向可转动地设置在小型丝杆滑台的工作端；

第二伺服电机，其设置在框架上，且其输出轴与第一丝杆同步传动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种清理修复机，其特征在于，喷涂模块还包括有烘干组件，烘干组件包括有电热丝和风扇，所述电热丝沿管道的轴向设置在安置板上；所述风扇沿管道的径向设置在安置板上，通过风扇能够使得气流穿过电热丝并沿径向吹向管壁。

5.根据权利要求1所述的一种清理修复机，其特征在于，所述行走模块包括：

第三固定件、第四固定件和第三光杆，第三固定件和第四固定件之间通过第三光杆同轴固定连接；

第二丝杆，其转动设置在第三固定件和第四固定件之间；

第三内螺纹移动件，其沿轴向滑动设置在第三光杆上，第三内螺纹移动件与第二丝杆同轴螺纹拧接；

第三连杆，其沿周向均布在第三光杆的外部，第三连杆的一端与第四固定件的外周铰接；

第四连杆，其一端与第三内螺纹移动件的外周铰接，第四连杆的另一端与第三连杆的一侧沿第二丝杆的径向铰接；

第三伺服电机，其设置在第三固定件或第四固定件的一端，且其输出轴与第二丝杆的一端同轴固定连接；

电动轮体，其固定设置在第三连杆的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种清理修复机，其特征在于，所述行走模块的第三固定件上安装有一个检测单元，从而使所述行走模块具有检查、检测废气排放管道内部的功能。

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