CN113460837A - 电梯运行控制方法、系统、电子安全控制器及主控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯运行控制方法、系统、电子安全控制器及电梯主控制器，所述方法包括：获取电梯门锁回路状态信号，所述电梯门锁回路状态信号包括电梯门锁回路断开或电梯门锁回路导通；若所述电梯门锁回路断开，则获取门锁区域信号和封门指令；在所述门锁区域信号有效时，根据所述封门指令对安全继电器进行通断控制，所述安全继电器串联连接在电梯制动控制装置的供电回路中。本发明实施例通过电子安全装置获取安全回路状态信号及门锁区域信号，并由电子安全装置根据电梯主控制器的进入封门状态的信号进行安全继电器控制，从而便于电梯控制器实现电梯提前开门或再平层，无需额外的提前开门板，节省了随行线缆，降低了成本。

Description

电梯运行控制方法、系统、电子安全控制器及主控制器

技术领域

本发明实施例涉及电梯领域，更具体地说，涉及一种电梯运行控制方法、系统、电子安全控制器及电梯主控制器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电梯作为人们日常生活、工作中不可缺少的交通工具之一，其安全性也越来越引起人们的注意。

电梯在开门过程中的平层功能，俗称提前开门功能，通常用于乘客电梯，其目的是为了节省时间，提高运行效率。开门过程中的再平层功能，指电梯到达门区停止后，允许在装卸载期间进行校正轿厢停止位置的操作，其目的是为了补偿货物或搬运车辆进出轿厢造成曳引钢丝绳伸缩导致的轿厢少量升降，使轿厢地坎和层站地坎基本水平，方便货物或搬运车辆进出。轿厢在门区位置处于开门的状态时，驱动器无任何运行指令，需保证轿厢不发生意外移动，以保护人员和物品。

由于在电梯在执行提前开门、再平层功能时，需在开锁区域内，当层门和轿门未关闭和未锁紧时打开运行接触器和抱闸接触器移动轿厢。此时电梯应该具备UCMP(Unintended car movement protection system，电梯轿厢意外移动保护系统)功能，一旦轿厢离开开锁区域，应立即断开运行接触器和抱闸接触器，防止轿厢的意外移动。

现有的电梯系统为了实现提前开门、再平层和UCMP功能，会额外配置一个保护装置，即提前开门板。提前开门板大多数采用纯硬件方式实现，不同的器件之间使用线缆连接后，依据硬件电路和电气连接实现上述功能。上述提前开门板增加了电梯成本，且纯硬件和电气连接的方式安装复杂，可维护性较差。

发明内容

本发明实施例针对上述电梯系统为了实现提前开门、再平层需额外配置保护装置，不仅增加了成本，而且可维护性较差的问题，提供一种电梯运行控制方法、系统、电子安全控制器及电梯主控制器。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯运行控制方法，所述方法由电子安全控制器执行，所述电子安全控制器与电梯主控制器通信连接，所述方法包括：

获取电梯门锁回路状态信号，所述电梯门锁回路状态信号包括电梯门锁回路断开或电梯门锁回路导通；

若所述电梯门锁回路断开，则获取门锁区域信号和封门指令；

在所述门锁区域信号有效时，根据所述封门指令对安全继电器进行通断控制，所述安全继电器串联连接在电梯制动控制装置的供电回路中。

优选地，所述方法还包括：

在门锁区域信号无效时，控制所述安全继电器断开。

优选地，所述方法还包括：在获取到封门指令后，将封门反馈指令发送至电梯主控制器；

所述封门指令包括封门有效指令和封门取消指令，所述在所述门锁区域信号有效时，根据所述封门指令控制安全继电器闭合，包括：

若门锁区域信号有效，则在接收到封门有效指令时，控制安全继电器闭合；在接收到封门取消指令时，控制安全继电器断开。

本发明实施例还提供一种电子安全控制器，所述电子安全控制器分别与电梯门锁回路、门锁区域信号输出端连接，且素数电子安全控制器通过通信链路与电梯主控制器通信连接；

所述电子安全控制器通过所述电梯门锁回路获取电梯门锁回路状态信号、通过门锁区域信号输出端获取门锁区域信号、以及从所述电梯主控制器获取封门指令；

所述电子安全控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述电梯运行控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种电梯运行控制方法，所述方法由电梯主控制器执行，所述电梯主控制器与电子安全控制器通信连接，所述方法包括：

在满足提前开门或再平层条件时，向所述电子安全控制器发出封门有效指令；

在接收到所述电子安全控制器发送的封门反馈指令后，执行提前开门或再平层操作；

在所述提前开门或再平层操作完成后，向所述电子安全控制器发出封门取消指令。

优选地，所述电梯制动控制装置包括与所述安全继电器串联连接的开关装置，且所述电梯主控制器连接到所述开关装置的控制端；所述方法包括：在执行提前开门或再平层操作过程中，若接收到所述电子安全控制器发送的门锁区域信号无效时，控制所述开关装置断开，同时向所述电子安全控制器发出封门取消指令。

优选地，所述方法还包括：接收轿厢运行状态信号，以及所述电子安全控制器发送的电梯门锁回路信号、门锁区域信号，并根据所述轿厢运行状态信号、电梯门锁回路信号和门锁区域信号判断是否满足提前开门或再平层条件。

本发明实施例还提供一种电梯主控制器，所述电梯主控制器与电梯运行控制装置连接，并通过向所述电梯运行控制装置发送指令的方式执行提前开门或再平层操作；且所述电梯主控制器通过通信链路与电子安全控制器通信连接；

电梯主控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述电梯运行控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种电梯运行控制系统，包括电梯主控制器和电子安全控制器，所述电子安全控制器分别与电梯门锁回路门锁区域信号输出端连接，且所述电子安全控制器通过通信链路与电梯主控制器通信连接；

所述电子安全控制器通过所述电梯门锁回路获取电梯门锁回路状态信号、通过所述门锁区域信号输出端获取门锁区域信号、以及从所述电梯主控制器获取封门指令；

所述电梯主控制器根据提前开门或再平层操作的状态向所述电子安全控制器发送封门指令；

所述电子安全控制器在电梯门锁回路断开、且门锁区域信号有效时，根据来自所述电梯主控制器的封门指令对安全继电器进行通断控制，所述安全继电器串联连接在电梯制动控制装置的供电回路中。

优选地，所述电子安全控制器在门锁区域信号无效时，控制所述安全继电器断开；

所述电梯主控制器在提前开门或再平层操作过程中，若接收到所述电子安全控制器发送的门锁区域信号无效，控制电梯制动控制装置断开。

优选地，所述封门指令包括封门有效指令和封门取消指令；

所述电梯主控制器在满足提前开门或再平层条件时，向所述电子安全控制器发出封门有效指令；在接收到所述电子安全控制器发送的封门反馈指令后，执行提前开门或再平层操作；在所述提前开门或再平层操作完成后，向所述电子安全控制器发出封门取消指令；

所述电子安全控制器在接收到所述封门有效指令时向所述电梯主控制器发送封门反馈指令，并在电梯门锁回路断开、且门锁区域信号有效时，根据所述封门有效指令控制安全继电器闭合、根据所述封门取消指令控制安全继电器断开。

优选地，所述电子安全控制器包括轿顶电子安全板和机房电子安全板，且所述轿顶电子安全板和机房电子安全板通过安全总线连接，所述机房电子安全板通过非安全总线与电梯主控制器连接；所述电梯门锁回路包括厅门锁和轿门锁，且所述电梯门锁回路在任一厅门锁或轿门锁断开时断开；

所述轿顶电子安全板与轿门锁信号输出端、门锁区域信号输出端连接，并用于采集轿门锁信号、门锁区域信号，以及将采集的轿门锁信号和门锁区域信号通过所述安全总线发送到所述机房电子安全板；

所述机房电子安全板与厅门锁信号输出端连接，并通过所述厅门锁信号输出端采集厅门锁信号，且所述机房电子安全板在电梯门锁回路断开、且门锁区域信号有效时，根据来自所述电梯主控制器的封门指令对安全继电器进行通断控制。

本发明实施例的电梯运行控制方法、系统、电子安全控制器及电梯主控制器，通过电子安全装置获取安全回路状态信号及门锁区域的状态信号，并由电子安全装置根据电梯主控制器的进入封门状态的信号进行安全继电器控制，从而便于电梯控制器实现电梯提前开门或再平层，无需额外的提前开门板，节省了随行线缆，降低了成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电梯运行控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的电梯运行控制方法中，对安全继电器进行通断控制的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的电子安全控制器的示意图；

图4是本发明另一实施例提供的电梯运行控制方法的流程示意图；

图5是本发明施例提供的电梯运行控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是本发明实施例提供的电梯运行控制方法的示意图，该方法可应用于现有的基于PESSRAL(Programmable Electric Systems in Safety RelatedApplications for Lifts，电梯安全相关的可编程电子系统的应用)的安全串行总线技术的电梯系统，并实现轿厢的提前开门或再平层。本实施例的电梯运行控制方法可由电子安全控制器执行，且该电子安全控制器和电梯主控制器通信连接，具体地，电子安全控制器和电梯主控制器之间可采用普通的非安全通讯方式，例如可采用普通的SCI(SerialCommunication Interface，串行通信接口)通讯进行通讯。

本实施例中的电梯运行控制方法具体包括：

步骤S11：获取电梯门锁回路状态信号，上述电梯门锁回路状态信号包括电梯门锁回路断开或电梯门锁回路导通。

上述电梯门锁回路具体可包括多个串联连接的轿门锁开关、厅门锁开关。在实际应用中，各个轿门锁开关、厅门锁开关的检测回路也可分别连接到电子安全控制器接线端子上，从而电子安全控制器可通过对应的接线端子获得各个轿门锁开关、厅门锁开关的状态，且只有在所有轿门锁开关、厅门锁开关都闭合时，电子安全控制器才确认电梯门锁回路才导通；在任一轿门锁开关或厅门锁开关断开时，电子安全控制器确认电梯门锁回路断开。

步骤S12：若电梯门锁回路断开，则电子安全控制器进一步获取门锁区域信号和封门指令。上述门锁区域信号可直接从相应的门区传感器(例如装设在轿厢上的上再平层传感器、下再平层传感器)获得，也可由电梯主控制器采集相应的门区传感器信号后发送给电子安全控制器，当门锁区域信号有效时，电梯轿厢位于再平层区域内，在门锁区域信号无效时，电梯轿厢不在再平层区域内。封门指令则从电梯主控制器获得，由电梯主控制器根据各个传感器、检测回路的状态以及电梯的运行状态等生成。

步骤S13：在门锁区域信号有效(即电梯轿厢位于上再平层和下再平层区域)时，电子安全控制器根据封门指令对安全继电器进行通断控制，上述安全继电器串联连接在电梯制动控制装置的供电回路中。上述电梯制动控制装置具体可以包括运行接触器线圈和抱闸接触器线圈，在安全继电器闭合时，运行接触器线圈和抱闸接触器线圈得电，变频器得电并驱动曳引机运行，抱闸接触器得电控制抱闸装置松闸；在安全继电器断开时，运行接触器线圈和抱闸接触器线圈失电时，变频器和抱闸接触器失电，从而电梯停止运行。

上述电梯运行控制方法，通过电子安全控制器根据电梯门锁回路状态信号、门锁区域信号以及封门指令对安全继电器进行通断控制，从而可配合电梯主控制器实现电梯提前开门或再平层操作，无需额外的提前开门板，节省了随行线缆，降低了成本。

在本发明的一个实施例中，步骤S12中获取的封门指令包括封门有效指令和封门取消指令，如图2所示，上述步骤S13，即在门锁区域信号有效，并获得门锁区域信号和封门指令后，具体可包括以下步骤：

步骤S131：电子安全控制器判断步骤S12中获取的封门区域信号是否有效，即根据封门区域信号判断当前电梯轿厢是否在再平层区域内。在确认门锁区域信号无效(即电梯轿厢不在再平层区域)时，执行步骤S132，从而实现UCMP功能；在确认门锁区域信号有效时，执行步骤S133。

步骤S132：控制安全继电器断开，从而使电梯停止运行。

步骤S133：判断步骤S12中获取的封门指令是否为封门有效指令，若获取的封门指令是封门有效指令，执行步骤S134；若获取的封门指令是封门取消指令，则执行步骤S132。

步骤S134：控制安全继电器闭合。从而电梯主控制器可继续控制电梯运行，实现提前开门或再平层操作，而不会因为门锁开关断开而停机。

通过上述方式，可在实现电梯提前开门和再平层功能的同时，不影响电梯运行的安全性。

在本发明的另一实施例中，上述图1、2中的电梯运行控制方法还包括：电子安全控制器在获取到封门指令后，将封门反馈指令发送至电梯主控制器，以通知电梯主控制器已收到封门指令，从而电梯主控制器可进行下一步操作。

如图3所示，是本发明实施例提供的电子安全控制器，该电子安全控制器32分别与电梯门锁回路(具体可包括厅门锁信号输出端341、轿门锁信号输出端342)、门锁区域信号输出端343(门锁区域信号输出端343可与上再平层传感器、下再平层传感器的输出端连接)连接，且该电子安全控制器32还通过通信链路与电梯主控制器31连接。

该电子安全控制器32通过电梯门锁回路获取电梯门锁回路状态信号、通过门锁区域信号输出端343获取门锁区域信号、以及从电梯主控制器31获取封门指令。且该电子安全控制器32还与串联连接在电梯制动控制装置33中的安全继电器连接。

上述电子安全控制器包括存储器和处理器，且存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述电梯运行控制方法的步骤。

如图4所示，本发明实施例还提供一种电梯运行控制方法，该方法由电梯主控制器执行，且电梯主控制器与电子安全控制器通信连接。本实施例的电梯运行控制方法包括：

步骤S41：电梯主控制器判断当前状态是否满足提前开门或再平层条件。若满足当前状态是否满足提前开门或再平层条件，则执行步骤S43，否则执行步骤S42。

具体地，电梯主控制器可根据轿厢运行状态信号，以及电梯门锁回路状态、门锁区域信号判断是否满足提前开门或再平层条件，上述电梯门锁回路状态、门锁区域信号可来自电子安全控制器。当然在实际应用中，上述电梯门锁回路状态也可直接来自门锁状态检测回路或传感器，门锁区域信号则可来自轿顶板或相关的传感器(例如上再平层传感器、下再平层传感器)。

在本发明的一个实施例中，电梯主控制器在轿厢上行或下行、电梯门锁回路闭合且门锁区域信号有效(即电梯轿厢位于提前开门区域)，确认当前状态满足提前开门条件；在轿厢静止、电梯门锁回路断开且门锁区域信号有效(即电梯轿厢位于再平层区域)，确认当前状态满足再平层条件。

步骤S42：控制电梯正常运行。

步骤S43：向电子安全控制器发出封门有效指令，以使电子安全控制器控制安全继电器闭合，避免因电梯门锁回路断开而停机。

步骤S44：判断是否接收到电子安全控制器发送的封门反馈指令，并在接收到电子安全控制器发送的封门反馈指令时，执行步骤S45，否则返回步骤S43。

步骤S45：执行提前开门或再平层操作。具体地，在执行提前开门操作时，电梯主控制器向轿顶板发送门机控制信号，使门机驱动器控制轿厢门打开；在执行再平层操作时，通过变频器和曳引电机驱动轿厢运行到平层位置。

步骤S46：判断提前开门或再平层操作是否完成。若确认提前开门或再平层操作完成，执行步骤S47；否则执行步骤S45。

具体地，当电机主控制器接收到轿顶板的开门到位信号时，确认提前开门操作完成；当电机主控制器接收到传感器的轿厢位于平层位置的信号时，确认再平层操作完成。

步骤S47：向电子安全控制器发送封门取消指令，以使电子安全控制器按正常方式执行安全操作，然后执行步骤S42。

上述电梯运行控制方法，通过电梯主控制器与轿顶板、电梯驱动控制装置、电子安全控制器等配合，实现了电梯的提前开门和再平层操作。

特别地，电梯制动控制装置包括与安全继电器串联连接的开关装置，且电梯主控制器连接到该开关装置的控制端。在上述电梯运行控制方法中，当电梯主控制器在执行提前开门或再平层操作过程中，若接收到电子安全控制器发送的门锁区域信号无效时，控制开关装置断开，从而使运行接触器线圈和抱闸接触器线圈失电，同时向电子安全控制器发出封门取消指令，使电子安全控制器断开安全继电器，从而实现UCMP功能。

结合图3所示，本发明实施例还提供一种电梯主控制器31，该电梯主控制器1与电梯运行控制装置(包括轿顶板、变频器等)连接，并通过向电梯运行控制装置发送指令的方式执行提前开门或再平层操作。该电梯主控制器31还通过通信链路与电子安全控制器32通信连接；

本实施例的电梯主控制器31包括存储器和处理器，其中存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述电梯运行控制方法的步骤。

结合图3所示，本发明实施例还提供一种电梯运行控制系统，该电梯运行控制系统包括电梯主控制器31和电子安全控制器32，上述电子安全控制器31分别与电梯门锁回路(具体可包括厅门锁信号输出端341、轿门锁信号输出端342)、门锁区域信号输出端343连接，且该电子看全控制器还通过通信链路与电梯主控制器通信连接。

该电子安全控制器31通过电梯门锁回路获取电梯门锁回路状态信号、通过门锁区域信号输出端343获取门锁区域信号、以及从电梯主控制器32获取封门指令。

上述电梯主控制器32根据电梯运行状态向电子安全控制器31发送封门指令；且电子安全控制器32在电梯门锁回路断开、且门锁区域信号有效时，根据来自电梯主控制器的封门指令对安全继电器进行通断控制，上述安全继电器串联连接在电梯制动控制装置33的供电回路中。

在本发明的一个实施例中，电子安全控制器32在门锁区域信号无效时，控制所述安全继电器断开。电梯主控制器32在提前开门或再平层操作过程中，若接收到电子安全控制器32发送的门锁区域信号无效，控制电梯制动控制装置断开，从而实现UCMP功能。

在本发明的一个实施例中，封门指令包括封门有效指令和封门取消指令；电梯主控制器在电梯状态满足提前开门或再平层条件时，向电子安全控制器发出封门有效指令；在接收到电子安全控制器发送的封门反馈指令后，执行提前开门或再平层操作；在提前开门或再平层操作完成后，向电子安全控制器发出封门取消指令。相应地，电子安全控制器在接收到封门有效指令时向电梯主控制器发送封门反馈指令，并在电梯门锁回路断开、且门锁区域信号有效时，根据封门有效指令控制安全继电器闭合、根据封门取消指令控制安全继电器断开。

如图5所示，在本发明的另一实施例中，上述电子安全控制器32具体可包括安装于机房的机房电子安全板321和安装于轿顶的轿顶电子安全板322，且轿顶电子安全板322和机房电子安全板321通过安全总线连接，机房电子安全板321则可通过非安全总线与电梯主控制器31连接。上述轿顶电子安全板322和机房电子安全板321基于PESSRAL(ProgrammableElectric Systems in Safety Related Applications for Lifts，电梯安全相关的可编程电子系统的应用)，即轿顶电子安全板322和机房电子安全板321分别满足PESSRAL的要求。电梯门锁回路包括厅门锁(厅门锁开关)351和轿门锁(轿门锁开关)352，且电梯门锁回路在任一厅门锁351或轿门锁352断开时断开。

轿顶电子安全板322与轿顶安全开关信号输出端(该信号输出端与轿顶安全开关355连接)、轿门锁信号输出端(该信号输出端与轿门锁355)、门锁区域信号输出端(该输出端与门区传感器353连接)连接，并通过轿顶安全开关信号输出端获取轿顶安全开关状态信号、通过轿门锁信号输出端获取轿门锁信号、通过门锁区域信号输出端获取门锁区域信号，以及将获取的轿顶安全开关信号、轿门锁信号和门锁区域信号通过安全总线发送到机房电子安全板。

机房电子安全板321与机房安全开关信号输出端(该输出端与机房安全开关354连接)、厅门锁信号输出端(该输出端与厅门锁351连接)连接，并通过厅门锁信号输出端采集厅门锁信号，通过机房安全开关信号输出端获取机房安全开关状态信号，且机房电子安全板321在电梯门锁回路断开、且门锁区域信号有效时，根据来自电梯主控制器31的封门指令对安全继电器进行通断控制。

此外，上述机房电子安全板321和轿顶电子安全板322还可采用双通道结构，例如机房电子安全板321包括两个逻辑处理单元CPU 1、CPU 2，轿顶电子安全板322包括两个逻辑处理单元CPU 3、CPU 4，从而提高机房电子安全板321和轿顶电子安全板322之间通信的安全性。

特别地，机房电子安全板和轿顶电子安全板可分别通过不同的接线端子获取对应的信号。由于机房安全开关、轿厢安全开关、门区信号传感器分布于电梯系统的不同位置，通过轿顶电子安全板和机房电子安全板分别获取上述元件的状态，可实现机房安全开关、轿厢安全开关、门区信号传感器的就近连接，避免线缆过长。在实际应用中，还可设置更多的电子安全板，例如设置于井道的井道电子安全板、设置于底坑的底坑电子安全板等，这些电子安全板完成相应安全开关的状态采集后，通过安全总线传输到机房电子安全板，并由机房电子安全板将各个安全开关的状态、门锁区域信号、门锁回路状态信号等发送到电梯主控制器。

本实施例中的电梯运行控制系统与上述图1、2、4中对应实施例中的电梯运行控制方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本方法实施例中均对应适用，这里不再赘述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的电梯运行控制系统、方法及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的电梯运行控制方法实施例仅仅是示意性的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或界面切换设备、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电梯运行控制方法，其特征在于，所述方法由电子安全控制器执行，所述电子安全控制器与电梯主控制器通信连接，所述方法包括：

获取电梯门锁回路状态信号，所述电梯门锁回路状态信号包括电梯门锁回路断开或电梯门锁回路导通；

若所述电梯门锁回路断开，则获取门锁区域信号和封门指令；

在所述门锁区域信号有效时，根据所述封门指令对安全继电器进行通断控制，所述安全继电器串联连接在电梯制动控制装置的供电回路中。

2.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在门锁区域信号无效时，控制所述安全继电器断开。

3.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在获取到封门指令后，将封门反馈指令发送至电梯主控制器；

所述封门指令包括封门有效指令和封门取消指令，所述在所述门锁区域信号有效时，根据所述封门指令控制安全继电器闭合，包括：

若门锁区域信号有效，则在接收到封门有效指令时，控制安全继电器闭合；在接收到封门取消指令时，控制安全继电器断开。

4.一种电子安全控制器，其特征在于，所述电子安全控制器分别与电梯门锁回路、门锁区域信号输出端连接，且所述电子安全控制器通过通信链路与电梯主控制器通信连接；

所述电子安全控制器通过所述电梯门锁回路获取电梯门锁回路状态信号、通过所述门锁区域信号输出端获取门锁区域信号、以及从所述电梯主控制器获取封门指令；

所述电子安全控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述电梯运行控制方法的步骤。

5.一种电梯运行控制方法，其特征在于，所述方法由电梯主控制器执行，所述电梯主控制器与电子安全控制器通信连接，所述方法包括：

在满足提前开门或再平层条件时，向所述电子安全控制器发出封门有效指令；

在接收到所述电子安全控制器发送的封门反馈指令后，执行提前开门或再平层操作；

在所述提前开门或再平层操作完成后，向所述电子安全控制器发出封门取消指令。

6.根据权利要求4所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述电梯制动控制装置包括与所述安全继电器串联连接的开关装置，且所述电梯主控制器连接到所述开关装置的控制端；所述方法包括：在执行提前开门或再平层操作过程中，若接收到所述电子安全控制器发送的门锁区域信号无效时，控制所述开关装置断开，同时向所述电子安全控制器发出封门取消指令。

7.根据权利要求4所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收轿厢运行状态信号，以及所述电子安全控制器发送的电梯门锁回路信号、门锁区域信号，并根据所述轿厢运行状态信号、电梯门锁回路信号和门锁区域信号判断是否满足提前开门或再平层条件。

8.一种电梯主控制器，其特征在于，所述电梯主控制器与电梯运行控制装置连接，并通过向所述电梯运行控制装置发送指令的方式执行提前开门或再平层操作；且所述电梯主控制器通过通信链路与电子安全控制器通信连接；

电梯主控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求5至8中任一项所述电梯运行控制方法的步骤。

9.一种电梯运行控制系统，其特征在于，包括电梯主控制器和电子安全控制器，所述电子安全控制器分别与电梯门锁回路、门锁区域信号输出端连接，且所述电子安全控制器通过通信链路与电梯主控制器通信连接；

所述电子安全控制器通过所述电梯门锁回路获取电梯门锁回路状态信号、通过所述门锁区域信号输出端获取门锁区域信号、以及从所述电梯主控制器获取封门指令；

所述电梯主控制器根据提前开门或再平层操作的状态向所述电子安全控制器发送封门指令；

所述电子安全控制器在电梯门锁回路断开、且门锁区域信号有效时，根据来自所述电梯主控制器的封门指令对安全继电器进行通断控制，所述安全继电器串联连接在电梯制动控制装置的供电回路中。

10.根据权利要求9所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述电子安全控制器在门锁区域信号无效时，控制所述安全继电器断开；

所述电梯主控制器在提前开门或再平层操作过程中，若接收到所述电子安全控制器发送的门锁区域信号无效，控制电梯制动控制装置断开。

11.根据权利要求9所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述封门指令包括封门有效指令和封门取消指令；

所述电梯主控制器在满足提前开门或再平层条件时，向所述电子安全控制器发出封门有效指令；在接收到所述电子安全控制器发送的封门反馈指令后，执行提前开门或再平层操作；在所述提前开门或再平层操作完成后，向所述电子安全控制器发出封门取消指令；

所述电子安全控制器在接收到所述封门有效指令时向所述电梯主控制器发送封门反馈指令，并在电梯门锁回路断开、且门锁区域信号有效时，根据所述封门有效指令控制安全继电器闭合、根据所述封门取消指令控制安全继电器断开。

12.根据权利要求9所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述电子安全控制器包括轿顶电子安全板和机房电子安全板，且所述轿顶电子安全板和机房电子安全板通过安全总线连接，所述机房电子安全板通过非安全总线与电梯主控制器连接；所述电梯门锁回路包括厅门锁和轿门锁，且所述电梯门锁回路在任一厅门锁或轿门锁断开时断开；

所述轿顶电子安全板与轿门锁信号输出端、门锁区域信号输出端连接，并用于采集轿门锁信号、门锁区域信号，以及将采集的轿门锁信号和门锁区域信号通过所述安全总线发送到所述机房电子安全板；

所述机房电子安全板与厅门锁信号输出端连接，并通过所述厅门锁信号输出端采集厅门锁信号，且所述机房电子安全板在电梯门锁回路断开、且门锁区域信号有效时，根据来自所述电梯主控制器的封门指令对安全继电器进行通断控制。

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