CN109095298A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯系统，包括电源板、驱动板、主控板、制动器回路、接口板和具有多个安全开关的安全回路，其中：电源板，用于接入市电交流电，并将市电交流电进行转换后分别为所述安全回路、制动器回路、门机、主控板、接口板提供相应的工作电源；驱动板，用于在主控板的控制下通过控制变频器中的功率开关驱动电机运行，并在主控板的控制下通过控制功率开关的状态来实现电机的启停、相序保护、断相保护以及过压欠压保护；多个安全开关分别连接到所述接口板，且所述接口板在任一安全开关异常时使所述制动器回路中的运行接触器和抱闸接触器断开。本发明可缓解电梯系统对电气连接的依赖，减少低压电气元件使用，缩小器件堆积的控制柜体积。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯系统。

背景技术

现有的电梯系统中，通常利用一个控制变压器接入市电，再通过各种变换电路转成24V安全回路电源、24V直流电流、110V抱闸电源以及220V门机电源，当门机功率过大时存在控制变压器容量不够的情况，并且在抱闸电压不同的情况下，需要频繁更换物料。而且现有电梯系统中，执行机构存在很多低压电气元件，增加了控制柜的体积。比如控制电机启停的接触器、相序继电器等，其中接触器吸合的噪音也一直是行业内无法解决的难题。

另外，目前的电梯系统主要是采用电气硬连接的方式，电路实现上对电气的依赖比较大，不同的器件之间使用线缆连接后接入控制系统进行逻辑判断。在上述电梯系统中，随行电缆是轿顶安全回路和门锁回路等的必不可少的接线，由于其制作成本高、故障判断困难等原因，一直是电梯厂希望减少的对象。而井道电气安全开关和门锁电气开关等串联在回路中，如果遇到故障无法准确定位，不便于排查，在高楼层时尤为明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述对电梯系统对电气连接的依赖较重的缺陷，提供一种电梯系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电梯系统，包括电源板、驱动板、主控板、制动器回路、接口板和具有多个安全开关的安全回路，其中：

所述电源板，用于接入市电交流电，并将所述市电交流电分别转换为所述安全回路、制动器回路、门机、主控板、接口板工作所述电压，并为所述安全回路、制动器回路、门机、主控板、接口板供电；

所述驱动板，用于在所述主控板的控制下通过控制变频器中的功率开关驱动电机运行，并在主控板的控制下通过控制所述功率开关的状态来实现电机的启停、相序保护、断相保护以及过压欠压保护；

所述多个安全开关分别连接到所述接口板，且所述接口板在任一安全开关异常时使所述制动器回路中的运行接触器和抱闸接触器断开。

优选的，所述接口板的数量为多个，且包括一个一级接口板和至少一个二级接口板，所述安全回路中的安全开关基于开关位置分为多个开关区段，每一所述开关区段包括一个安全开关或者多个串联的安全开关，且每一所述接口板分别连接一个或多个不同的开关区段并在所述安全回路中的任一安全开关异常时使所述制动器回路中的运行接触器和抱闸接触器断开；

所述一级接口板、驱动板、电源板以及主控板设置于机房，所述二级接口板分别设置于轿顶或/和井道，所述二级接口板通过安全总线与所述一级接口板连接，所述一级接口板通过安全总线与所述主控板连接，所述驱动板通过通讯总线与所述主控板连接，所述电源板连接所述安全回路、制动器回路、门机、主控板、一级接口板；

所述二级接口板，用于获取与其连接的所述开关区段中的安全开关的状态信息，并将经过分析处理的所述状态信息通过安全总线上传至所述一级接口板；

所述一级接口板，用于获取与其连接的所述开关区段中的安全开关的状态信息以及所述二级接口板上传的信息，并在所述安全回路中的任一安全开关异常时控制制动器回路中的运行接触器和抱闸接触器断开；以及将处理分析后的所有安全开关的状态信息通过所述安全总线上传至所述主控板。

优选的，所述电源板、驱动板、一级接口板和所述主控板均设置于机房控制柜中，所述电源板包括：

电源输入接口，用于接入市电交流电；

第一电压转换电路和安全回路电源口，所述第一电压转换电路用于将所述电源输入接口接入的市电交流电进行转换得到第一直流电源，所述安全回路电源口用于连接安全回路并为所述安全回路提供所述第一直流电源；

第二电压转换器和直流电源口，所述第二电压转换电路用于将所述电源输入接口接入的市电交流电进行转换得到第二直流电源，所述直流电源口用于为所述主控板、接口板以及其他设备提供所述第二直流电源；

第三电压转换器和制动器回路电源口，所述第三电压转换电路用于将所述电源输入接口接入的市电交流电进行转换得到第一交流电源，所述制动器回路电源口用于为制动器回路提供所述第一交流电源。

第四电压转换器和门机电源口，所述第四电压转换电路用于将所述电源输入接口接入的市电交流电进行转换得到第二交流电源，所述门机电源口用于为门机提供所述第二交流电源。

优选的，所述二级接口板的数量为一个且设置于所述轿顶，所述机房和井道的所有安全开关所在的开关区段分别接入所述一级接口板，轿顶的所有安全开关所在的开关区段分别接入所述二级接口板。

优选的，所述二级接口板包括多个第一开关接口、第一低压供电单元和二级接口板处理单元；

每一所述第一开关接口用于连接一个开关区段，所述多个第一开关接口分别从所述第一低压供电单元取低压电，并分别向所述二级接口板处理单元输出电压信号；所述二级接口板处理单元根据来自所述第一开关接口的电压信号进行处理分析以确定所述多个开关接口所连接的开关区段中的安全开关是否异常，并将处理分析后的所有安全开关的状态通过安全总线上传至所述一级接口板。

优选的，所述一级接口板包括非安全电路接口、多个第二开关接口、第二低压供电单元和一级接口板处理单元；

所述非安全电路接口用于连接所述非安全电路；每一所述第二开关接口用于连接一个开关区段，所述多个第二开关接口分别从所述第二低压供电单元取低压电，并分别向所述二级接口板处理单元输出电压信号；所述二级接口板处理单元根据来自所述第二开关接口的电压信号进行处理分析以确定所述多个开关接口所连接的开关区段中的安全开关是否异常，并将处理分析后的所有安全开关的状态和所述非安全电路接口所获取到的非安全电路的状态信息通过安全总线上传至所述主控板。

优选的，所述二级接口板包括第一低压供电单元和多个第一开关接口，所述一级接口板包括第二低压供电单元和多个第二开关接口，所述二级接口板包括与所述多个第一开关接口一一对应的多个第一故障指示灯，每一所述第一故障指示灯设置于对应的第一开关接口从所述第一低压供电单元取电的取电路径中；所述一级接口板包括与所述多个第二开关接口一一对应的多个第二故障指示灯，每一所述第二故障指示灯设置于对应的第二开关接口从所述第二低压供电单元取电的取电路径中。

优选的，所述一级接口板还提供有与所述一级接口板处理单元连接的至少一个信号接入口，所述信号接入口可接入电梯系统中的其他设备的设备状态信号，所述一级接口板处理单元还用于将所述设备状态信号通过所述安全总线上传给所述主控板。

优选的，所述一级接口板处理单元包括多个处理器，所述一级接口板还包括与所述多个处理器一一对应的可控开关，所述多个可控开关串联连接到所述运行接触器和抱闸接触器的供电路径，且每一所述可控开关的控制端分别连接到对应的所述处理器的输出端；每一所述处理器分别与所述多个第二开关接口连接，且在判断出安全开关异常时，控制对应的可控开关断开以断开所述运行接触器和抱闸接触器的供电。

优选的，所述多个处理器之间相互校验所接收的信息以检验所述处理器是否异常。

本发明的电梯系统，具有以下有益效果：本发明减少低压电气元件的使用，将控制变压器、安全开关电源、制动回路电源等常规的低压电气元件使用电源板接替实现，将控制电机启停机的接触器、相序继电器等常规的低压电气元件使用驱动板接替实现，可以缩小器件堆积的控制柜体积；而且，多个安全开关分别连接到多个接口板，多个接口板在任一安全开关异常时使所述制动器回路中的运行接触器和抱闸接触器断开，电梯无法正常运行，缓解当前电梯系统对电气连接的依赖，整合电气系统线缆，打破传统的安全回路电气连接顺序与连接方式，形成新的控制系统，在实现原有安全回路的功能的同时，可以节省随行电缆，减小线缆成本，便于维保人员检修操作；

进一步地，由于将安全回路划分了多个开关区段，所以可以较好的实现安全回路故障定位，从而节省故障排查时间；多个开关区段各自分别取低压电，所以通过检测每个开关区段上的电压信息就可以获取开关区段中安全开关的状态信息，降低了对安全回路供电电源的要求；设置故障指示灯，可以帮助维修人员更直观的定位故障所在；而且机房的一级接口板不仅仅可应用于安全开关，还可接入电梯系统中的其他设备的设备状态信号，并将信号通过安全总线上传给主控板。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是本发明电梯系统的结构示意图；

图2是一个具体实施例中提供的电梯系统的结构示意图；

图3是二级接口板的一种具体实施方式的结构框图；

图4是一级接口板的一种具体实施方式的结构框图；

图5是一级接口板的一种具体实施方式的结构框图；

图6是电源板的一种具体实施方式的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。词语“相连”或“连接”，不仅仅包括将两个实体直接相连，也包括通过具有有益改善效果的其他实体间接相连。

参考图1，本发明总的思路是：构造一种电梯系统，包括电源板101、驱动板102、主控板103、制动器回路、多个接口板104-10n和具有多个安全开关的安全回路。

所述电源板101，用于接入市电交流电，将所述市电交流电分别转换为所述安全回路、制动器回路、门机、主控板103、接口板104-10n提供相应的工作所需电压，并为安全回路、制动器回路、门机、主控板103、接口板104-10n供电；

所述驱动板102，用于在所述主控板103的控制下通过控制变频器中的功率开关(比如IGBT)驱动电机运行，并在主控板的控制下通过控制所述功率开关的状态(即导通或关断)来实现电机的启停、相序保护、断相保护以及过压欠压保护；

所述多个安全开关分别连接到所述多个接口板，且所述多个接口板在任一安全开关异常时使所述制动器回路中的运行接触器和抱闸接触器断开。

优选的，所述安全回路中的安全开关基于开关位置分为多个开关区段，每一所述开关区段包括一个安全开关或者多个串联的安全开关，且每一所述接口板分别连接一个或多个不同的开关区段并在所述安全回路中的任一安全开关异常时使所述制动器回路中的运行接触器和抱闸接触器断开。

优选的，所述多个接口板104-10n包括一个一级接口板104和至少一个二级接口板105-10n。所述一级接口板104、电源板101、驱动板102以及主控板103设置于机房，所述二级接口板105-10n分别设置于轿顶或/和井道，所述二级接口板105-10n通过安全总线与所述一级接口板104连接，所述一级接口板104通过安全总线与所述主控板103连接，所述驱动板102通过通讯总线与所述主控板103连接，所述电源板101连接所述安全回路、制动器回路、门机、主控板103、一级接口板104，具体的：

所述二级接口板105-10n，用于获取与其连接的每一所述开关区段中的安全开关的状态信息，并将获取到的信息进行处理分析以确定所述二级接口板105-10n所连接的安全开关是否异常，并将经过分析处理的所述状态信息通过安全总线上传至所述一级接口板104；

所述一级接口板104，用于获取与其连接的所述开关区段中的安全开关的状态信息以及所述二级接口板105-10n上传的信息，并在所述安全回路中的任一安全开关异常时控制制动器回路中的运行接触器和抱闸接触器断开；以及将处理分析后的所有安全开关的状态信息通过所述安全总线上传至所述主控板103；主控板103可根据一级接口板104上传的信息判断电梯状态及运行条件。

参考图2，在一个具体的实施例中，电梯系统包括：电源板201、驱动板202、主控板203、多个接口板204-205、制动器回路和具有多个安全开关的安全回路。其中，多个接口板204-205具体包括一个一级接口板204和一个二级接口板205，一级接口板204、主控板203、驱动板202、电源板201均设置于机房控制箱中，二级接口板205设置于轿顶。可以理解的是，二级接口板205的数量还可以是更多个，例如在井道中也设置二级接口板，或者在轿顶、井道中分别设置多个二级接口板，此属于本实施例的简单变形，都在本发明的保护范围之内。

机房和井道的所有安全开关所在的多个开关区段分别接入一级接口板204，轿顶的所有安全开关所在的多个开关区段分别接入二级接口板205，机房、井道、轿顶的非安全电路全部连接至一级接口板204。二级接口板205通过安全总线与一级接口板204连接。一级接口板204通过安全总线与主控板203连接。主控板203通过通讯总线与驱动板202连接，驱动板202与电机连接。一个具体的例子中，安全总线为CAN总线。

参考图3，在一个具体实施方式中，二级接口板205包括多个第一开关接口、第一低压供电单元和二级接口板处理单元。多个第一开关接口与第一低压供电单元连接，所述二级接口板处理单元与所述多个开关接口分别连接。每一所述第一开关接口用于连接一个开关区段，如图中一个虚框代表一个开关区段。所述多个第一开关接口分别从所述第一低压供电单元取低压电并分别向所述二级接口板处理单元输出电压信号；所述二级接口板处理单元根据来自所述第一开关接口的电压信号进行处理分析以确定所述多个开关接口所连接的开关区段中的安全开关是否异常，并将处理分析后的所有安全开关的状态信息通过安全总线上传至所述一级接口板。

具体的，每一第一开关接口包括正端子和负端子，正端子和负端子之间可连接安全回路中的一个开关区段。具体的，第一低压供电单元可以是两根母线，这两根母线从外部取低压电，比如24V低压电，当然还可以是其他低压电，此处仅为举例说明。每一第一开关接口的正端子接24V母线，负端子接0V母线。二级接口板处理单元也可以直接从该两根母线中取电进行工作。

其中，二级接口板处理单元可以采用具备多个电压检测引脚的处理器，每个电压检测引脚连接一个负端子，还可以只利用一个电压检测引脚通过切换电路轮流高速采样每个负端子的电压信号。优选的，还可以在每个负端子与母线的连接线路中设置一个分压电路进行采样，然后二级接口板处理单元可以检测该分压电路采样的电压来获取开关接口的电压信号。

其中，二级接口板处理单元根据所述电压信号确定多个第一开关接口所连接的开关区段中的安全开关是否异常的原理是：如果某个开关区段的安全开关正常，则该开关区段导通，第一开关接口的电压信号就会是第一低压供电单元提供的低压，反之，如果某个开关区段的安全开关故障，则该开关区段开路，第一开关接口的电压信号就不再是第一低压供电单元提供的低压，二级接口板处理单元据此可以判断具体哪个开关区段出现故障。

优选的，为了更直观的向用户展示故障的具体位置，所述二级接口板205还提供有与所述多个第一开关接口一一对应的多个第一故障指示灯，比如LED灯。每一所述第一故障指示灯设置于对应的开关接口的从所述第一低压供电单元取电的取电路径中，比如设置在负端子与0V母线之间，或者设置在正端子与24V母线之间。

参考图4，在一个具体实施方式中，所述一级接口板204包括非安全电路接口、多个第二开关接口、第二低压供电单元和一级接口板处理单元。优选的，所述一级接口板204还包括与所述多个第二开关接口一一对应的多个第二故障指示灯，每一所述第二故障指示灯设置于对应的第二开关接口从所述第二低压供电单元取电的取电路径中。所述非安全电路接口用于连接所述非安全电路；每一所述第二开关接口用于连接一个开关区段，如图中一个虚框代表一个开关区段。所述多个第二开关接口分别从所述第二低压供电单元取低压电，并分别向所述二级接口板处理单元输出电压信号；所述二级接口板处理单元根据来自所述第二开关接口的电压信号进行处理分析以确定所述多个开关接口所连接的开关区段中的安全开关是否异常，并将处理分析后的所有安全开关的状态和所述非安全电路接口所获取到的非安全电路的状态信息通过安全总线上传至所述主控板103。

图4中的第二开关接口、第二低压供电单元部分、第二故障指示灯部分与图3的第一开关接口、第一低压供电单元部分、第一故障指示灯部分相同，此处不再赘述。

图4中的一级接口板处理单元除了获取自身的第二开关接口的电压信号以获取对应开关区段中的安全开关的状态信息外，还需要通过安全总线获取二级接口板205上传的信息，以此综合判断出整个安全回路中是否存在安全开关异常，而且，在出现异常时需要控制电梯无法运行，具体的，参考图5，所述一级接口板处理单元包括多个处理器，一级接口板204还包括与所述多个处理器一一对应的可控开关，所述多个可控开关串联连接到所述运行接触器和抱闸接触器的供电路径，且每一所述可控开关的控制端分别连接到对应的所述处理器的输出端；每一所述处理器分别与所述多个开关接口连接，且在判断出安全开关异常时，控制对应的可控开关断开以断开所述运行接触器和抱闸接触器的供电。例如，可控开关可以是继电器，处理器只需控制继电器线圈的供电即可控制继电器的动作。

优选的，所述多个处理器之间相互校验所接收的信息以检验所述处理器是否异常。一个具体的实施例中，一级接口板处理单元包括两个处理器，两个处理器之间通过SPI总线交互信息，如果期间有一个出现问题，即报错停机，同时安全等级达到安全SIL等级

继续参考图4，进一步优选的，一级接口板204还提供有与一级接口板处理单元分别连接的至少一个信号接入口，每个所述信号接入口可接入电梯系统中的其他设备的设备状态信号，比如上平层信号、下平层信号等，再比如图2中，一级接口板204的信号接入口还接入了电机的马达过热、抱闸反馈信号。一级接口板处理单元还用于将所述信号接入口接入的信号通过所述安全总线上传给主控板103。

以下举例说明开关区段的划分，例如，机房内的每一个安全开关单独划分为一个开关区段：比如控制柜急停、盘车手轮、限速器开关均分别为一个开关区段。再例如，井道中的安全开关，根据安全开关的位置，将位置靠近的安全开关划分为一个开关区段。比如，底坑急停开关、涨紧轮开关、检修开关串联后作为一个开关区段；上下极限与缓冲器之间采用串联串联后作为一个开关区段；层门锁串联后作为一个开关区段。再例如，轿顶内的每一个安全开关单独划分为一个开关区段：比如急停开关、安全钳开关、门锁开关、安全窗开关均分别连接于相应的一组开关接口之间。

可以理解的是，以上仅仅是例举了几种常见的安全开关，实际上并不限于此，只要是安全回路中需要考虑的安全开关，都可以为根据其位置，将其划分到一个开关区段中去。划分好了开关区段后，只需要将各个开关区段接入对应的对应接口板的一组开关接口即可。本实施例中，机房和井道的所有安全开关所划分出来的多个开关区段分别接入一级接口板的多个第二开关接口，轿顶的所有安全开关所划分出来的多个开关区段分别接入二级接口板的多个第一开关接口。如此，机房和轿顶内的任何安全开关出故障，都可以精准的确定。而井道中，对于开关区段为一个安全开关串联的情形，也可以精准的确定，对于开关区段为多个安全开关串联的情形，虽然不能精准定位，但是可以大致确定一个位置，维护人员可以就该开关区段的安全开关进行测试，因为该开关区段的安全开关是靠近的，所以也非常便于测试。

参考图6，在一个实施例中，弱化电气元件，将控制变压器、控制电机启停机的接触器、安全开关电源、相序继电器、制动回路电源等常规的低压电气元件使用电源板201和驱动板202实现。具体的，电源板201实现原有控制变压器、安全开关电源、制动回路电源的功能，接触器、相序继电器利用驱动板24实现。基于驱动板202和电源板201，可以缩小器件堆积的控制柜体积。

具体的，在一个实施例中，所述驱动板202通过通讯总线与所述主控板203连接，更具体的，驱动板202与功率开关IGBT共同集成在变频器中，驱动板202与IGBT连接，驱动板202的硬件结构与现有的驱动板相同，所不同的是，所述主控板203还可以通过主控板203控制变频器中的IGBT的状态以控制电机的启停、相序保护、断相保护以及过压欠压保护。例如，在需要控制电机的启动时，可以通过驱动板203控制IGBT导通，在需要控制电机的停止时，可以通过驱动板203控制IGBT关断。再例如，在需要控制实现相序保护、断相保护、过压欠压保护时，可以通过驱动板203控制IGBT关断。可见，本发明省去接触器、相序继电器，将这两者的功能转交给IGBT实现。

具体的，在一个实施例中，电源板201包括：

电源输入接口，用于接入380V市电交流电；

第一电压转换电路2011和安全回路电源口，所述第一电压转换电路2011用于将所述电源输入接口接入的380V市电交流电进行转换得到24V第一直流电源，所述安全回路电源口用于连接安全回路并为所述安全回路提供所述24V第一直流电源。具体的，第一电压转换电路2011与电源输入接口连接的两个输入线路中分别设置有一个二极管，用于整流，可以理解的是，此处的二极管也可以利用其它类型的整流装置替代。同时，第一电压转换电路2011与安全回路电源口连接的两个输出线路中分别设置有一个二极管，用于防止安全回路电源口所连接的电路反接。

第二电压转换器2012和直流电源口，所述第二电压转换电路2012用于将所述电源输入接口接入的380V市电交流电进行转换得到24V第二直流电源，所述直流电源口用于为所述主控板203、一级接口板204、二级接口板205以及其他设备提供所述24V第二直流电源。具体的，第二电压转换器2012与电源输入接口连接的两个输入线路中分别设置有一个二极管，用于整流。同时，第二电压转换器2012与直流电源口连接的两个输出线路中分别设置有一个二极管，用于防止直流电源口所连接的电路反接。

第三电压转换器2013和制动器回路电源口，所述第三电压转换电路2013用于将所述电源输入接口接入的380V市电交流电进行转换得到110V第一交流电源，所述制动器回路电源口用于为制动器回路提供所述110V第一交流电源。具体的，第三电压转换器2013与制动器回路电源口连接的两个输出线路中分别设置有一个二极管，用于防止制动器回路电源口所连接的电路反接。

第四电压转换器2014和门机电源口，所述第四电压转换电路2014用于将所述电源输入接口接入的380V市电交流电进行转换得到220V第二交流电源，所述门机电源口用于为门机提供所述220V第二交流电源。具体的，第四电压转换器2014与门机电源口连接的两个输出线路中分别设置有一个二极管，用于防止门机电源口所连接的电路反接。

由于取消了控制变压器，将控制变压器输出隔离电源提供的门机、安全回路电源、制动回路电源及24V直流电源的功能，全部融合到电源板201中，通过电源板201控制输出。同时门机供电电源直接来自于市电电源，解决了门机功率过大时变压器容量不够情况。并且还解决了抱闸电压不同的情况下频繁更换物料的麻烦，省去了变压器的物料成本及车间装配成本。而且取消了接触器，减少了接触器选型的问题，避免了接触器拉弧等应用问题。

综上所述，本发明的电梯系统，具有以下有益效果：本发明减少低压电气元件的使用，将控制变压器、安全开关电源、制动回路电源等常规的低压电气元件使用电源板接替实现，将控制电机启停机的接触器、相序继电器等常规的低压电气元件使用驱动板接替实现，可以缩小器件堆积的控制柜体积；而且，多个安全开关分别连接到多个接口板，多个接口板在任一安全开关异常时使所述制动器回路中的运行接触器和抱闸接触器断开，电梯无法正常运行，缓解当前电梯系统对电气连接的依赖，整合电气系统线缆，打破传统的安全回路电气连接顺序与连接方式，形成新的控制系统，在实现原有安全回路的功能的同时，可以节省随行电缆，减小线缆成本，便于维保人员检修操作；进一步地，由于将安全回路划分了多个开关区段，所以可以较好的实现安全回路故障定位，从而节省故障排查时间；多个开关区段各自分别取低压电，所以通过检测每个开关区段上的电压信息就可以获取开关区段中安全开关的状态信息，降低了对安全回路供电电源的要求；设置故障指示灯，可以帮助维修人员更直观的定位故障所在；而且机房的一级接口板不仅仅可应用于安全开关，还可接入电梯系统中的其他设备的设备状态信号，并将信号通过安全总线上传给主控板。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种电梯系统，包括制动器回路、多个接口板和具有多个安全开关的安全回路，其特征在于，所述电梯系统还包括电源板、驱动板和主控板，其中：

所述电源板，用于接入市电交流电，并将所述市电交流电分别转换为所述安全回路、制动器回路、门机、主控板、接口板工作所需电压，并为所述安全回路、制动器回路、门机、主控板、接口板供电；

所述驱动板，用于在所述主控板的控制下通过控制变频器中的功率开关驱动电机运行，并在主控板的控制下通过控制所述功率开关的状态来实现电机的启停、相序保护、断相保护以及过压欠压保护；

所述多个安全开关分别连接到所述多个接口板，且所述多个接口板在任一安全开关异常时使所述制动器回路中的运行接触器和抱闸接触器断开。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述多个接口板包括一个一级接口板和至少一个二级接口板，所述安全回路中的安全开关基于开关位置分为多个开关区段，每一所述开关区段包括一个安全开关或者多个串联的安全开关，且每一所述接口板分别连接一个或多个不同的开关区段并在所述安全回路中的任一安全开关异常时使所述制动器回路中的运行接触器和抱闸接触器断开；

所述一级接口板、驱动板、电源板以及主控板设置于机房，所述二级接口板分别设置于轿顶或/和井道，所述二级接口板通过安全总线与所述一级接口板连接，所述一级接口板通过安全总线与所述主控板连接，所述驱动板通过通讯总线与所述主控板连接，所述电源板连接所述安全回路、制动器回路、门机、主控板、一级接口板；

所述二级接口板，用于获取与其连接的所述开关区段中的安全开关的状态信息，并将经过分析处理的所述状态信息通过安全总线上传至所述一级接口板；

所述一级接口板，用于获取与其连接的所述开关区段中的安全开关的状态信息以及所述二级接口板上传的信息，并在所述安全回路中的任一安全开关异常时控制制动器回路中的运行接触器和抱闸接触器断开；以及将处理分析后的所有安全开关的状态信息通过所述安全总线上传至所述主控板。

3.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述电源板、驱动板、一级接口板和所述主控板均设置于机房控制柜中，所述电源板包括：

电源输入接口，用于接入市电交流电；

第一电压转换电路和安全回路电源口，所述第一电压转换电路用于将所述电源输入接口接入的市电交流电进行转换得到第一直流电源，所述安全回路电源口用于连接安全回路并为所述安全回路提供所述第一直流电源；

第二电压转换器和直流电源口，所述第二电压转换电路用于将所述电源输入接口接入的市电交流电进行转换得到第二直流电源，所述直流电源口用于为所述主控板、接口板以及其他设备提供所述第二直流电源；

第三电压转换器和制动器回路电源口，所述第三电压转换电路用于将所述电源输入接口接入的市电交流电进行转换得到第一交流电源，所述制动器回路电源口用于为制动器回路提供所述第一交流电源；

第四电压转换器和门机电源口，所述第四电压转换电路用于将所述电源输入接口接入的市电交流电进行转换得到第二交流电源，所述门机电源口用于为门机提供所述第二交流电源。

4.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述二级接口板的数量为一个且设置于所述轿顶，所述机房和井道的所有安全开关所在的开关区段分别接入所述一级接口板，轿顶的所有安全开关所在的开关区段分别接入所述二级接口板。

5.根据权利要求4所述的电梯系统，其特征在于，所述二级接口板包括多个第一开关接口、第一低压供电单元和二级接口板处理单元；

每一所述第一开关接口用于连接一个开关区段，所述多个第一开关接口分别从所述第一低压供电单元取低压电，并分别向所述二级接口板处理单元输出电压信号；所述二级接口板处理单元根据来自所述第一开关接口的电压信号进行处理分析以确定所述多个开关接口所连接的开关区段中的安全开关是否异常，并将处理分析后的所有安全开关的状态通过安全总线上传至所述一级接口板。

6.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述一级接口板包括非安全电路接口、多个第二开关接口、第二低压供电单元和一级接口板处理单元；

所述非安全电路接口用于连接所述非安全电路；每一所述第二开关接口用于连接一个开关区段，所述多个第二开关接口分别从所述第二低压供电单元取低压电，并分别向所述二级接口板处理单元输出电压信号；所述二级接口板处理单元根据来自所述第二开关接口的电压信号进行处理分析以确定所述多个开关接口所连接的开关区段中的安全开关是否异常，并将处理分析后的所有安全开关的状态和所述非安全电路接口所获取到的非安全电路的状态信息通过安全总线上传至所述主控板。

7.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述二级接口板包括第一低压供电单元和多个第一开关接口，所述一级接口板包括第二低压供电单元和多个第二开关接口，所述二级接口板包括与所述多个第一开关接口一一对应的多个第一故障指示灯，每一所述第一故障指示灯设置于对应的第一开关接口从所述第一低压供电单元取电的取电路径中；所述一级接口板包括与所述多个第二开关接口一一对应的多个第二故障指示灯，每一所述第二故障指示灯设置于对应的第二开关接口从所述第二低压供电单元取电的取电路径中。

8.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，所述一级接口板还提供有与所述一级接口板处理单元连接的至少一个信号接入口，所述信号接入口可接入电梯系统中的其他设备的设备状态信号，所述一级接口板处理单元还用于将所述设备状态信号通过所述安全总线上传给所述主控板。

9.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，所述一级接口板处理单元包括多个处理器，所述一级接口板还包括与所述多个处理器一一对应的可控开关，所述多个可控开关串联连接到所述运行接触器和抱闸接触器的供电路径，且每一所述可控开关的控制端分别连接到对应的所述处理器的输出端；每一所述处理器分别与所述多个第二开关接口连接，且在判断出安全开关异常时，控制对应的可控开关断开以断开所述运行接触器和抱闸接触器的供电。

10.根据权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，所述多个处理器之间相互校验所接收的信息以检验所述处理器是否异常。