CN113460761B - 一种自动调节过辊精度装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动调节过辊精度装置，包括有控制器，安装于过辊轴上的陀螺仪传感器、以及自动调整装置，自动调整装置包括有水平设置的丝杠滑台、连接于丝杠滑台上的移动框架、设置于移动框架内部的升降驱动气缸和升降支架，升降驱动气缸固定于移动框架的底端，升降驱动气缸的活塞杆竖直向上延伸，升降支架的底端固定连接于升降驱动气缸活塞杆的顶端，过辊的其中一端头连接于升降支架上；陀螺仪传感器、丝杠滑台的驱动机构、升降驱动气缸均与控制器连接。本发明根据陀螺仪传感器采集的过辊倾斜度变化数据，通过自动调整装置自动调节过辊的倾斜度，调节快速，调节精度高。

Description

一种自动调节过辊精度装置
技术领域
本发明涉及过辊调节设备技术领域，具体是一种自动调节过辊精度装置。
背景技术
在现有动力电池制片生产工序中，涂布机、辊压机、卷绕机等设备在内的过辊辊系，主要用于输送极片、箔材、隔膜等产品，并且需要保证产品的张力均衡。由于过辊的倾斜度变化，容易引起产品张力不均匀，产品上也会产生打皱、跑偏，从而导致产品有缺陷和设备故障等问题。为了解决以上问题，在生产现场需要停止生产，并使用水平仪、百分表等装置对过辊进行校准。校准方法费时费力，对操作人员要求水平高，而且停机检修容易造成产能和经济损失。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动调节过辊精度装置，根据陀螺仪传感器采集的过辊倾斜度变化数据，通过自动调整装置自动调节过辊的倾斜度，调节快速，调节精度高。
本发明的技术方案为：
一种自动调节过辊精度装置，包括有控制器，安装于过辊轴上的陀螺仪传感器、以及连接于过辊其中一端头处的自动调整装置，过辊的另一端头连接于固定支架上；所述的自动调整装置包括有水平设置的丝杠滑台、连接于丝杠滑台上的移动框架、设置于移动框架内部的升降驱动气缸和升降支架，所述的升降驱动气缸固定于移动框架的底端，升降驱动气缸的活塞杆竖直向上延伸，所述的升降支架的底端固定连接于升降驱动气缸活塞杆的顶端，所述的过辊的其中一端头连接于升降支架上；所述的陀螺仪传感器、丝杠滑台的驱动机构、升降驱动气缸均与控制器连接。
所述的陀螺仪传感器安装于过辊轴内部邻近过辊重心的位置。
所述的控制器设置于过辊的外部，陀螺仪传感器通过延伸至过辊外部的信号线与控制器连接。
所述的移动框架内部两相对的内侧壁上均固定有竖直设置的导向条，所述的升降支架两相对平行的侧壁上均设置有导向槽，移动框架上的两个导向条分别嵌入到对应的导向槽内使得升降支架在升降驱动气缸的驱动下沿导向条进行升降移动。
所述的丝杠滑台包括有底座，设置于底座上的驱动电机、两个导向杆和丝杠，以及滑台；所述的驱动电机与丝杠的一端连接，两个导向杆和丝杠相互平行且丝杠位于两个导向杆之间，所述的滑台连接于丝杠上且套装于两个导向杆上沿导向杆滑动，所述的移动框架的底端固定于滑台上。
所述的移动框架为矩形框结构，所述的升降驱动气缸和升降支架均位于矩形框的内部。
所述的陀螺仪传感器和自动调整装置均为两个，过辊为两个，两个过辊邻近且相互平行设置，其中一个陀螺仪传感器和其中一个自动调整装置安装于其中一个过辊上，另一个陀螺仪传感器和另一个自动调整装置安装于另一个过辊上，两个陀螺仪传感器、两个自动调整装置丝杠滑台的驱动机构和升降驱动气缸均与控制器连接。
本发明的优点：
本发明通过陀螺仪传感器采集过辊倾斜度变化数据，当测得的倾斜度值有变化，即启动自动调整装置对过辊倾斜度即过辊水平倾斜度和垂直倾斜度进行实时调节校正。本发明结构简单、自动调节快速、调节精度高，无需进行停机调节，提高了动力电池制片生产的效率。
附图说明
图1是本发明安装于辊系上的结构示意图。
图2是本发明自动调整装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1和图2，一种自动调节过辊精度装置，包括有控制器1，安装于过辊轴上的陀螺仪传感器2、以及连接于过辊4其中一端头处的自动调整装置3，过辊4的另一端头连接于固定支架5上，陀螺仪传感器2安装于过辊轴内部邻近过辊4重心的位置，控制器1设置于过辊4的外部，陀螺仪传感器2通过延伸至过辊4外部的信号线6与控制器1连接；
自动调整装置3包括有水平设置的丝杠滑台31、连接于丝杠滑台31上且为矩形框结构的移动框架32、设置于移动框架32内部的升降驱动气缸33和升降支架34，升降驱动气缸33固定于移动框架32的底端，升降驱动气缸33的活塞杆竖直向上延伸，升降支架34的底端固定连接于升降驱动气缸33活塞杆的顶端，移动框架32内部两相对的内侧壁上均固定有竖直设置的导向条35，升降支架34两相对平行的侧壁上均设置有导向槽，移动框架32上的两个导向条35分别嵌入到对应的导向槽内使得升降支架34在升降驱动气缸33的驱动下沿导向条35进行升降移动，过辊4的其中一端头连接于升降支架34上；其中，丝杠滑台31包括有底座，设置于底座上的驱动电机、两个导向杆和丝杠，以及滑台；驱动电机与丝杠的一端连接，两个导向杆和丝杠相互平行且丝杠位于两个导向杆之间，滑台连接于丝杠上且套装于两个导向杆上沿导向杆滑动，移动框架的底端固定于滑台上；陀螺仪传感器2、丝杠滑台31的驱动电机、升降驱动气缸33均与控制器1连接。
辊系运行前，过辊4上的陀螺仪传感器2测量其倾斜度参数作为初始设定值：水平倾斜度S0和垂直倾斜度S0’；运行后，陀螺仪传感器2继续实时测量过辊4的倾斜度参数，当倾斜度参数为S1和S1’，控制器1即启动自动调整装置3对过辊4的水平倾斜度和垂直倾斜度进行调节，从而将水平倾斜度参数S1调整至S0，垂直倾斜度S1’调整至S0’。
其中，陀螺仪传感器2和自动调整装置3均为两个，过辊4为两个，两个过辊4邻近且相互平行设置，其中一个陀螺仪传感器2和其中一个自动调整装置3安装于其中一个过辊4上，另一个陀螺仪传感器2和另一个自动调整装置3安装于另一个过辊4上，两个陀螺仪传感器2、两个自动调整装置3丝杠滑台31的驱动电机和升降驱动气缸33均与控制器1连接。其中一个过辊4上的陀螺仪传感器2测量其倾斜度参数作为初始设定值：水平倾斜度S0和垂直倾斜度S0’，另一个过辊4上的陀螺仪传感器2测量另一个过辊4的倾斜度参数为：水平倾斜度S1和垂直倾斜度S1’，然后通过另一个过辊4上的自动调整装置3调节另一个过辊4的倾斜度至水平倾斜度S0和垂直倾斜度S0’，使得两个过辊4平行互锁。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动调节过辊精度装置，其特征在于：包括有控制器，安装于过辊轴上的陀螺仪传感器、以及连接于过辊其中一端头处的自动调整装置，过辊的另一端头连接于固定支架上；所述的自动调整装置包括有水平设置的丝杠滑台、连接于丝杠滑台上的移动框架、设置于移动框架内部的升降驱动气缸和升降支架，所述的升降驱动气缸固定于移动框架的底端，升降驱动气缸的活塞杆竖直向上延伸，所述的升降支架的底端固定连接于升降驱动气缸活塞杆的顶端，所述的过辊的其中一端头连接于升降支架上；所述的陀螺仪传感器、丝杠滑台的驱动机构、升降驱动气缸均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节过辊精度装置，其特征在于：所述的陀螺仪传感器安装于过辊轴内部邻近过辊重心的位置。
3.根据权利要求1所述的一种自动调节过辊精度装置，其特征在于：所述的控制器设置于过辊的外部，陀螺仪传感器通过延伸至过辊外部的信号线与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动调节过辊精度装置，其特征在于：所述的移动框架内部两相对的内侧壁上均固定有竖直设置的导向条，所述的升降支架两相对平行的侧壁上均设置有导向槽，移动框架上的两个导向条分别嵌入到对应的导向槽内使得升降支架在升降驱动气缸的驱动下沿导向条进行升降移动。
5.根据权利要求1所述的一种自动调节过辊精度装置，其特征在于：所述的丝杠滑台包括有底座，设置于底座上的驱动电机、两个导向杆和丝杠，以及滑台；所述的驱动电机与丝杠的一端连接，两个导向杆和丝杠相互平行且丝杠位于两个导向杆之间，所述的滑台连接于丝杠上且套装于两个导向杆上沿导向杆滑动，所述的移动框架的底端固定于滑台上。
6.根据权利要求1所述的一种自动调节过辊精度装置，其特征在于：所述的移动框架为矩形框结构，所述的升降驱动气缸和升降支架均位于矩形框的内部。
7.根据权利要求1所述的一种自动调节过辊精度装置，其特征在于：所述的陀螺仪传感器和自动调整装置均为两个，过辊为两个，两个过辊邻近且相互平行设置，其中一个陀螺仪传感器和其中一个自动调整装置安装于其中一个过辊上，另一个陀螺仪传感器和另一个自动调整装置安装于另一个过辊上，两个陀螺仪传感器、两个自动调整装置丝杠滑台的驱动机构和升降驱动气缸均与控制器连接。
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