CN109205404A - 一种户外线路架设收放线设备 - Google Patents

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武振宇
郭毅鹏
肖承仟
孙世勇
许刘峰
赵耀
王得道
薛松
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Abstract

本发明提供一种户外线路架设收放线设备，包括移动基座，设置在所述移动基座上的收放支撑机构，设置在所述移动基座上用于固定的固定机构，设置在所述移动基座上且与所述收放支撑机构相配合的牵引机构，设置在所述收放支撑机构上的应急平衡机构，以及设置在所述移动基座上用于控制所述移动基座、收放支撑机构、牵引机构和应急平衡机构的控制机构；本发明不仅适应不同地形架设线路的需要，而且还能够实现平衡稳定，并能够在发生无法维持平衡时进行应急调整，同时还能实现源头收卷的作用。

Description

一种户外线路架设收放线设备
技术领域
本发明涉及输电线路架设备技术领域，具体涉及一种户外线路架设收放线设备。
背景技术
对于输电线路架设，尤其是在户外进行输电线路架设时，由于户外地形复杂多变，对于输电线路而言，线盘很难放置在合适的位置，且由于地形原因很难防止平衡，同时输电线路在架设完成后需要进行收紧，使得导线架设符合规定，传统的做法是在起始端设置绞盘进行拉紧，但是这种方式往往会造成电缆外皮拉伤，以及为了避免电缆外表拉伤造成电缆分断的现象。
在授权公告号为CN206922328U中公开了一种施工用电缆放线装置，包括车架、设置于车架上的支撑杆、线盘固定装置、放线盘和线盘退绕装置；车架的两侧设置有可伸缩的车轮架；车轮架上设置有行走轮；支撑杆的一端与车架通过驱动组件连接；支撑杆的另一端设置有线盘固定装置；放线盘设置于线盘固定装置上；线盘固定装置上设置有线盘退绕装置，其虽然能够实现移动与调节，但是依然不能解决导线收放，以及不能适应复杂地形的问题。
在授权公告号为CN206384662U中公开了一种新型电缆收放转盘，涉及电缆生产领域，包括驱动轴、底座、电缆盘、驱动电机和旋转底盘，所述驱动轴垂直设于底座上部，所述电缆盘焊接于驱动轴两侧，所述电缆盘包括上电缆盘和下电缆盘，所述驱动电机设于上电缆盘上方，所述旋转底盘设于下电缆盘和底座之间，所述驱动轴中部设有分隔盘，所述上电缆盘和下电缆盘上均设有固定钩，所述旋转底盘包括通过轴承连接驱动轴，所述旋转底盘外侧均匀分布有圆形通孔，所述圆形通孔中设有滚珠，所述旋转底盘一侧设有制动装置，所述制动装置包括相互焊接的踏板和制动杆，但是依然没有解决地形与无法维持平衡时的应急调整的问题，还没有解决源头收卷的现象。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种户外线路架设收放线设备，不仅适应不同地形架设线路的需要，而且还能够实现平衡稳定，并能够在发生无法维持平衡时进行应急调整，同时还能实现源头收卷的作用。
为解决上述问题，本发明提供一种户外线路架设收放线设备，包括移动基座，设置在所述移动基座上的收放支撑机构，设置在所述移动基座上用于固定的固定机构，设置在所述移动基座上且与所述收放支撑机构相配合的牵引机构，设置在所述收放支撑机构上的应急平衡机构，以及设置在所述移动基座上用于控制所述移动基座、收放支撑机构、牵引机构和应急平衡机构的控制机构；
所述移动基座包括主移动座，设置在所述主移动座两侧的主行走轮，一端与所述主移动座铰接的两主支撑臂，设置在所述主支撑臂上的多个副行走轮，设置在两所述主支撑臂之间的角度调节伸缩杆；
所述应急平衡机构包括设置在所述收放支撑机构上的多个平衡模块；
所述平衡模块包括设置在收放支撑机构上的收放仓，设置在所述收放仓内的储压罐，设置在所述收放仓上端开口处的悬浮气囊，设置在所述储压罐上的充气电磁阀，设置在所述悬浮仓侧壁上的放气电磁阀。
所述收放支撑机构包括设置在所述主移动座上的两主伸缩柱，设置在所述主支撑臂上的副伸缩柱，设置在所述副伸缩柱上端且与所述主伸缩柱上端活动连接的支撑板，设置在所述支撑板上的收放支撑杆，旋转设置在所述收放支撑杆上端的收放套，设置收放套内壁上的键槽，设置在两所述收放套内的收放杆，设置在一所述收放套侧面的收放平台，设置在所述收放平台上的驱动电机，所述驱动电机与所述收放杆活动连接；
设置在所述收放套上的起吊短节，旋转设置在所述起吊短节上端的一起吊套，旋转设置在另一所述起吊短节上端的起吊电机，设置在所述起吊电机输出轴上起吊杆，所述起吊杆与所述起吊套活动连接，设置在所述起吊杆上的起吊辊，设置在所述起吊辊上的起吊绳锁。
所述牵引机构包括设置在一所述收放套上的固定杆，设置在所述固定杆端部的固定横杆，设置在所述固定横杆端部的下固定杆，设置在所述下固定杆上的多个牵引轮，设置在所述下固定杆上的多根螺纹杆，设置在多根所述螺纹杆上的上固定杆，设置在所述上固定杆上且与所述多个牵引轮相配合的辅助轮，设置在所述下固定杆端部的沉孔，设置在所述沉孔上的导向轮模块。
所述导向轮模块包括设置在所述沉孔侧壁上的花键，设置在所述沉孔上且与所述花键相配合的圆柱，设置在所述圆柱上用于设置紧固件的通孔，设置在所述圆柱侧壁上的导向杆，设置在所述导向杆上端的导向横杆，设置在所述导向横杆上的两导向轮。
所述固定机构包括设置在所述移动基座上的绳索模块和固定杆模块；
所述绳索模块包括设置在所述移动基座上的绳索，设置在所述绳索端部的钢钎；
所述固定杆模块包括设置在所述移动基座上的伸缩筒，设置在所述伸缩筒上的锁销孔，设置在所述伸缩筒内的固定杆，设置在所述固定杆端部的螺纹孔，设置在螺纹孔上的螺纹杆，设置在所述螺纹杆上的固定螺母，设置在所述螺纹杆端部的支撑脚。
所述控制机构包括设置在所述主移动座上的PLC或控制开关，设置在所述主移动座上的驱动电池组，以及设置在所述主移动座上的MEMS加速计和MEMS陀螺仪。
本发明针对现有技术中存在线盘不能很好的适应全地形，不能实现线盘的自动装卸，并且在发生无法维持平衡时进行不能进行应急调整，同时还能实现源头收卷的作用也不能实现源头收卷的现象，采用移动基座为基础，在其上设置收放支撑机构能够实现线缆卷的起吊与收放线，设置的固定机构能够对本装置进行固定确保其工作时的稳定性，设置的牵引机构能够在需要进行牵拉时直接在源头进行收卷，避免前端收卷，造成线路需要在前端进行切断造成的电缆多次连接，或者电缆外皮多次磨损的现象，设置的应急调整机构能够在发生倾斜危险时快速调整，从而使得本装置重新实现平衡，设置的控制机构能够控制电机与伸缩杆的开合，且由于电动元件少，使得控制简便使得本装置皮实耐用。
另外，采用的移动基座包括主移动座，其为主体结构能够确保结构的稳定性，并在其上设置电池与其他主体结构增加质量，变相增加了结构的稳定性，设置在主移动座上的两移动铰座，并在其上设置主支撑臂，在其直接设置角度调节伸缩杆，该伸缩杆可采用液压结构，也可采用电动伸缩杆的形式，当然还可采用手动螺纹杆调节的结构，其下设置的主行走轮与副行走轮均能够实现在地面的行走，实现自由移动，而采用的主支撑臂的结构能够进行分离，实现线缆辊的升降。
另外，采用的收放支撑机构包括设置在主移动座上的两主伸缩柱，并在主支撑臂上设置副伸缩柱，并在主伸缩柱与副伸缩柱上设置支撑板，两支撑板的通过主伸缩臂的开合带动两支撑板的开合，便于线缆的升降，在支撑板上设置收放支撑杆，并在收放支撑杆上端旋转设置收放套，能够实现收放套的水平转动，优选采用的收放套为轴承，当然还可采用铜环或轴套的方式，在内壁上设置的键槽，保证收放杆能够与收放套内壁很好的进行结合，避免转动摩擦造成的内壁磨损，同时由于收放杆是在线轮提升至该高度时插入的，因此不会影响正常使用，而设置的驱动电机优选的采用减速电机，当然还可采用步进电机的方式进行驱动。
另外，采用的应急平衡机构包括设置在所述收放支撑机构上的多个平衡模块；其可以设置在收放支撑机构上的不同位置，优选的将其设置在支撑板上，当然还可设置在将其设置在收放支撑杆上，在收放仓内设置储压罐，其中设置有比空气质量轻的氩气或氦气或者氢气，当然在采用氢气时，要做好安全防护，而设置的悬浮气囊能够向其中充气，从而实现应急平衡调节，而设置的充气电磁阀与充气电磁阀能够实现其中气体的释放与气囊的收纳。
另外，为了保证线缆辊轮安装与拆卸，在收放套上设置起吊短节，其能够在其上端设置一起吊套，当然可为轴承，还可为轴套，而另一起吊短节上端则旋转连接起吊电机，并在输出轴上设置起吊杆，而起吊杆能够在起吊套内滑动，另外设置的起吊棍，能够在其上设置起吊绳索，从而通过其转动实现线缆卷的升降。
另外，采用的牵引机构包括设置在一起吊套上的固定杆，并在固定杆端部设置固定横杆，设置的下固定杆能够在其上设置多个牵引轮，并在其上通过上固定杆设置的辅助轮实现对导线的压紧与导向以及牵拉，而为了避免输电电缆在放线的时候，脱离牵引机构，在其端部设置导向轮模块，而采用的导向轮模块包括设置在沉孔侧壁上的花键，并在花键内设置与其相配合的圆柱，并在圆柱的中心设置通孔，实现在其中设置螺栓与沉孔底部进行固定，而设置的在导向横杆上的两水平设置的导向轮，能够实现牵引机构上经过的导线不会发生脱落的现象。
另外，为了保证固定的效果，在移动基座上设置绳索模块与固定杆模块，绳索模块主要实现拉力，而固定杆模块主要实现顶力，从而保证本装置能够在各种地形下均能平稳运行，而设置的驱动机构包括控制开关与PLC，而在主移动座上设置的电池能够给本装置提供电能，当然还可以连接发电机，设置的MEMS陀螺仪与MEMS加速计能够根据数值的变化，反馈给PLC或者控制开关上的电路板，实现对主伸缩柱与副伸缩柱的高度动态调节，从而实现对地形的适应能力，同时也能够在收放过程中进行动态调节，避免主动牵拉力或被动牵拉力造成的装置倾斜或倾倒的现象。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明俯视截面结构示意图；
图3为本发明工作状态俯视截面结构示意图；
图4为本发明收放支撑机构的正面结构示意图；
图5为本发明收放支撑机构的正面工作状态结构示意图；
图6为本发明牵拉机构处结构示意图；
图7为本发明导向轮模块处的结构示意图；
图8为本发明固定杆模块处的结构示意图；
图9为本发明平衡模块的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-9，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
一种户外线路架设收放线设备，包括移动基座，设置在所述移动基座上的收放支撑机构，设置在所述移动基座上用于固定的固定机构，设置在所述移动基座上且与所述收放支撑机构相配合的牵引机构，设置在所述收放支撑机构上的应急平衡机构，以及设置在所述移动基座上用于控制所述移动基座、收放支撑机构、牵引机构和应急平衡机构的控制机构；
所述移动基座包括主移动座1，设置在所述主移动座1两侧的主行走轮2，设置在所述主移动座1上的两移动铰座，设置在两移动铰座上的主支撑臂15，设置在所述主支撑臂15端部的副行走轮16，设置在两所述主支撑臂之间的角度调节伸缩杆17；
所述应急平衡机构包括设置在所述收放支撑机构上的多个平衡模块38；
所述平衡模块38包括设置在收放支撑机构上的收放仓381，设置在所述收放仓381内的储压罐382，设置在所述收放仓381上端开口处的悬浮气囊383，设置在所述储压罐382上的充气电磁阀384，设置在所述悬浮仓381侧壁上的放气电磁阀385。
所述收放支撑机构包括设置在所述主移动座1上的两主伸缩柱6，设置在所述主支撑臂15上的副伸缩柱14，设置在所述副伸缩柱14上端且与所述主伸缩柱6上端活动连接的支撑板7，设置在所述支撑板7上的收放支撑杆8，旋转设置在所述收放支撑杆8上端的收放套9，设置收放套9内壁上的键槽，设置在两所述收放套9内的收放杆24，设置在一所述收放套9侧面的收放平台18，设置在所述收放平台18上的驱动电机19，所述驱动电机19与所述收放杆24活动连接；
设置在所述收放套9上的起吊短节10，旋转设置在所述起吊短节10上端的一起吊套11，旋转设置在另一所述起吊短节10上端的起吊电机23，设置在所述起吊电机23输出轴上起吊杆20，所述起吊杆20与所述起吊套11活动连接，设置在所述起吊杆20上的起吊辊21，设置在所述起吊辊21上的起吊绳锁22。
所述牵引机构包括设置在一所述收放套9上的固定杆12，设置在所述固定杆12端部的固定横杆141，设置在所述固定横杆141端部的下固定杆131，设置在所述下固定杆131上的多个牵引轮139，设置在所述下固定杆131上的多根螺纹杆136，设置在多根所述螺纹杆136上的上固定杆137，设置在所述上固定杆137上且与所述多个牵引轮139相配合的辅助轮138，设置在所述下固定杆131端部的沉孔132，设置在所述沉孔132上的导向轮模块。
所述导向轮模块包括设置在所述沉孔132侧壁上的花键，设置在所述沉孔132上且与所述花键相配合的圆柱133，设置在所述圆柱133上的通孔，设置在所述圆柱133侧壁上的导向杆140，设置在所述导向杆140上端的导向横杆134，设置在所述导向横杆134上的两导向轮135。
所述控制机构包括设置在所述主移动座上的PLC4，设置在所述主移动座上的驱动电池组5。
该实施例中采用的主伸缩柱与副伸缩柱均为液压伸缩杆，当然还可采用电动伸缩杆的结构，采用的主行走轮和副行走轮可以为万向轮，还可为常见的滚轮，还可为汽车轮，其可在主行走轮上设置驱动，还可在副行走轮上设置驱动，还可采用外界牵拉作为行走动力，收放套和起吊短节上设置推力轴承的方式来实现旋转，当然还可采用轴套的方式实现转动；另外在牵引轮上设置驱动电机，或采用轮边电机直接作为牵引轮进行驱动，并在与电缆的接触面上设置摩擦面用来增大与电缆外皮的摩擦力，保证在收卷时能够提供足够的牵拉力，采用的悬浮气囊能够快速的在空气中产生浮力，避免倾斜的现象发生，当然其根据MEMS陀螺仪与MEMS加速计获得的数据进行调整。
实施例二
其与实施例一的区别在于：所述固定机构3包括设置在所述移动基座上的绳索模块和固定杆模块；
所述绳索模块包括设置在所述移动基座上的绳索，设置在所述绳索端部的钢钎；
所述固定杆模块包括设置在所述移动基座上的伸缩筒31，设置在所述伸缩筒31上的锁销孔32，设置在所述伸缩筒31内的固定杆33，设置在所述固定杆33端部的螺纹孔37，设置在螺纹孔37上的螺纹杆34，设置在所述螺纹杆34上的固定螺母35，设置在所述螺纹杆37端部的支撑脚36。
实施例三
其与实施例二的区别在于：所述主移动座1上设置配重水箱，能够在填充水来实现对本装置配重的调节，保证在运输时不会因为质量太重造成运输不便的现象。
实施例四
其与实施例三的区别在于：所述主移动座上设置多个锁定孔，并在所述锁定孔内设置锁紧杆，用于在到达设定地面后向下插进土壤中进行锁定，其采用的方式可以为钢钎，还可采用螺栓杆的方式，通过锁紧杆上端的六角面或旋转横杆或圆盘。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种户外线路架设收放线设备，其特征在于：包括移动基座，设置在所述移动基座上的收放支撑机构，设置在所述移动基座上用于固定的固定机构，设置在所述移动基座上且与所述收放支撑机构相配合的牵引机构，设置在所述收放支撑机构上的应急平衡机构，以及设置在所述移动基座上用于控制所述移动基座、收放支撑机构、牵引机构和应急平衡机构的控制机构；
所述移动基座包括主移动座，设置在所述主移动座两侧的主行走轮，一端与所述主移动座铰接的两主支撑臂，设置在所述主支撑臂上的多个副行走轮，设置在两所述主支撑臂之间的角度调节伸缩杆；
所述应急平衡机构包括设置在所述收放支撑机构上的多个平衡模块；
所述平衡模块包括设置在收放支撑机构上的收放仓，设置在所述收放仓内的储压罐，设置在所述收放仓上端开口处的悬浮气囊，设置在所述储压罐上的充气电磁阀，设置在所述悬浮仓侧壁上的放气电磁阀。
2.如权利要求1所述的户外线路架设收放线设备，其特征在于：所述收放支撑机构包括设置在所述主移动座上的两主伸缩柱，设置在所述主支撑臂上的副伸缩柱，设置在所述副伸缩柱上端且与所述主伸缩柱上端活动连接的支撑板，设置在所述支撑板上的收放支撑杆，旋转设置在所述收放支撑杆上端的收放套，设置收放套内壁上的键槽，设置在两所述收放套内的收放杆，设置在一所述收放套侧面的收放平台，设置在所述收放平台上的驱动电机，所述驱动电机与所述收放杆活动连接；
设置在所述收放套上的起吊短节，旋转设置在所述起吊短节上端的一起吊套，旋转设置在另一所述起吊短节上端的起吊电机，设置在所述起吊电机输出轴上起吊杆，所述起吊杆与所述起吊套活动连接，设置在所述起吊杆上的起吊辊，设置在所述起吊辊上的起吊绳锁。
3.如权利要求2所述的户外线路架设收放线设备，其特征在于：所述牵引机构包括设置在一所述收放套上的固定杆，设置在所述固定杆端部的固定横杆，设置在所述固定横杆端部的下固定杆，设置在所述下固定杆上的多个牵引轮，设置在所述下固定杆上的多根螺纹杆，设置在多根所述螺纹杆上的上固定杆，设置在所述上固定杆上且与所述多个牵引轮相配合的辅助轮，设置在所述下固定杆端部的沉孔，设置在所述沉孔上的导向轮模块。
4.如权利要求3所述的户外线路架设收放线设备，其特征在于：所述导向轮模块包括设置在所述沉孔内的圆柱，设置在所述圆柱上的通孔，设置在所述圆柱侧壁上的导向杆，设置在所述导向杆上端的导向横杆，设置在所述导向横杆上的两导向轮。
5.如权利要求4所述的户外线路架设收放线设备，其特征在于：所述固定机构包括设置在所述移动基座上的绳索模块和固定杆模块；
所述绳索模块包括设置在所述移动基座上的绳索，设置在所述绳索端部的钢钎；
所述固定杆模块包括设置在所述移动基座上的伸缩筒，设置在所述伸缩筒上的锁销孔，设置在所述伸缩筒内的固定杆，设置在所述固定杆端部的螺纹孔，设置在螺纹孔上的螺纹杆，设置在所述螺纹杆上的固定螺母，设置在所述螺纹杆端部的支撑脚。
6.如权利要求5所述的户外线路架设收放线设备，其特征在于：所述控制机构包括设置在所述主移动座上的PLC或控制开关，设置在所述主移动座上的驱动电池组，以及设置在所述主移动座上的MEMS加速计和MEMS陀螺仪。
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