CN113460621A - 一种煤炭翻堆系统及其控制方法、装置、计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种煤炭翻堆系统及其控制方法、装置、计算机设备和存储介质。煤炭翻堆系统包括第一转接线、第二转接线、第一翻车机和第二翻车机。控制方法包括：若接收到跨区供煤指令，则控制第一转接线的皮带机及中间皮带机以逆煤流方式启动；跨区供煤指令用于指示第一翻车机向第二储煤场供煤；若第一转接线的皮带机和中间皮带机启动完成，则控制第一翻车机供煤，以在第一转接线的皮带机和中间皮带机上形成煤流；在第一翻车机供煤后，控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使煤流经第二转接线到达第二储煤场。该控制方法能大大降低了煤炭翻堆系统的空载时间，节约了能耗。

Description

一种煤炭翻堆系统及其控制方法、装置、计算机设备

技术领域

本申请涉及煤炭翻堆技术领域，特别是涉及一种煤炭翻堆系统及其控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

铁路承担着繁重的运输任务，其中货物运输尤重。而货物运输中散装货物所占的比重较大。目前，常常通过翻堆系统将列车上的散装货物卸下并输送到储煤场进行储放。

然而，传统技术中的翻堆系统具有空载时间长，能耗较大的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种低能耗的煤炭翻堆系统及其控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一方面，本发明实施例提供一种煤炭翻堆系统的控制方法，煤炭翻堆系统包括第一转接线、第二转接线、第一翻车机和第二翻车机，第一转接线用于将第一翻车机提供的煤转送到第一储煤场，第二转接线用于将第二翻车机提供的煤转送到第二储煤场，第二转接线与第一转接线通过中间皮带机机械连接，控制方法包括：若接收到跨区供煤指令，则控制第一转接线的皮带机及中间皮带机以逆煤流方式启动；跨区供煤指令用于指示第一翻车机向第二储煤场供煤；若第一转接线的皮带机和中间皮带机启动完成，则控制第一翻车机供煤，以在第一转接线的皮带机和中间皮带机上形成煤流；在第一翻车机供煤后，控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使煤流经第二转接线到达第二储煤场。

在其中一个实施例中，在第一翻车机供煤后，控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使煤流经第二转接线到达第二储煤场的步骤包括：在第一翻车机供煤后，若第一转接线有效作业的时间达到安全时间，则控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使煤流经第二转接线到达第二储煤场。

在其中一个实施例中，控制方法包括：获取第一转接线上的煤流的流量；若第一转接线上的煤流的流量大于预设流量，则判定第一转接线有效作业。

另一方面，本发明实施例还提供一种煤炭翻堆系统，煤炭翻堆系统包括：第一翻车机；第二翻车机；第一转接线，用于将第一翻车机提供的煤转送到第一储煤场；第二转接线，与第一转接线通过中间皮带机机械连接，用于将第二翻车机提供的煤转送到第二储煤场；控制模组，与第一翻车机、第二翻车机、第一转接线以及第二转接线电性连接，用于若接收到跨区供煤指令，则控制第一转接线的皮带机以及中间皮带机以逆煤流方式启动；跨区供煤指令用于指示第一翻车机向第二储煤场供煤；若第一转接线的皮带机和中间皮带机启动完成，则控制第一翻车机供煤，以在第一转接线的皮带机和中间皮带机上形成煤流；在第一翻车机供煤后，控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使来自第一转接线的煤流能够由第二转接线到达第二储煤场。

在其中一个实施例中，控制模组包括第一控制器与第二控制器；第一控制器用于若接收到第一本区供煤指令，则控制第一翻车机以及第一转接线的皮带机，以使第一翻车机通过第一转接线向第一储煤场供煤；第二控制器用于若接收到第二本区供煤指令，则控制第二翻车机以及第二转接线的皮带机，以使第二翻车机通过第二转接线向第二储煤场供煤；第二控制器还用于若接收到跨区供煤指令，则将第二转接线的皮带机、第二翻车机以及终接第二储煤场的皮带机的控制权移交给第一控制器；第一控制器还用于若接收到跨区供煤指令和控制权，则控制第一转接线的皮带机以及中间皮带机以逆煤流方式启动；以及若第一转接线的皮带机启动完成，则控制第一翻车机供煤，以在第一转接线的皮带机和中间皮带机上形成煤流；并在第一翻车机供煤后，控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使煤流经第二转接线到达第二储煤场。

在其中一个实施例中，第一控制器还用于在第一翻车机供煤后，若第一转接线有效作业的时间达到安全时间，则控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使煤流经第二转接线到达第二储煤场。

在其中一个实施例中，煤炭翻堆系统还包括皮带秤，皮带秤用于检测第一转接线上的煤流的流量；第一控制器还用于获取皮带秤反馈的第一转接线上的煤流的流量；以及若第一转接线上的煤流的流量大于预设流量，则判定第一转接线有效作业。

在其中一个实施例中，煤炭翻堆系统还包括活动导料机构，活动导料机构设置在中间皮带机上，活动导料机构用于防止中间皮带机处的煤流外溢，活动导料机构的限位开关用于在第二控制器将控制权移交给第一控制器时，输出检测信号；第一控制器还用于接收到跨区供煤指令、控制权和检测信号时，控制第一转接线的皮带机以及中间皮带机以逆煤流方式启动。

再一方面，本发明实施例还提供一种煤炭翻堆系统的控制装置，煤炭翻堆系统包括第一转接线、第二转接线、第一翻车机和第二翻车机，第一转接线用于将第一翻车机提供的煤转送到第一储煤场，第二转接线用于将第二翻车机提供的煤转送到第二储煤场，第二转接线与第一转接线通过中间皮带机机械连接，控制装置包括：第一控制模块，用于若接收到跨区供煤指令，则控制第一转接线的皮带机以及中间皮带机以逆煤流方式启动；跨区供煤指令用于指示第一翻车机向第二储煤场供煤；第一翻车机控制模块，用于若第一转接线的皮带机和中间皮带机启动完成，则控制第一翻车机供煤，以在第一转接线的皮带机和中间皮带机上形成煤流；第二控制模块，用于在第一翻车机供煤后，控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使煤流经第二转接线到达第二储煤场。

再一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一煤炭翻堆系统的控制方法实施例中的步骤。

基于上述任一实施例，先控制第一转接线的皮带机及中间皮带机以逆煤流方式启动，在第一翻车机开始供煤后再控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，相较于传统的直接控制整个输煤线路的所有皮带机以逆煤流的方式启动，即依次控制与第二储煤场终接的皮带机、第二转接线上的皮带机、中间皮带机、第一转接线的皮带机启动，减少了第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机的空载时间。从整体上看，将不同的两期的皮带机视作两个流程块，煤流是由上游的流程块流向下游的流程块，为顺煤流方向。在各流程块内部，为了保证输煤的稳定性，又采用逆煤流方式启动。结合了顺煤流方式与逆煤流方式的优点，在保证跨区供煤的稳定性的前提下，大大降低了煤炭翻堆系统的空载时间，节约了能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中煤炭翻堆系统的结构示意图；

图2为一个实施例中煤炭翻堆系统的控制方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中煤炭翻堆系统的控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中煤炭翻堆系统的结构框图；

图5为一个实施例中煤炭翻堆系统的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

正如背景技术，现有技术中的翻堆系统有空载时间长，能耗较大的问题，经发明人研究发现，出现这种问题的原因在于，翻堆系统为了保证整个输煤工艺过程中不出现堵煤、积煤的现象，往往会采用逆煤流方式启动输煤线路上的各个皮带机，所谓逆煤流方式指的是优先启动接近储煤场的皮带机，待该皮带机速度满足要求后，再逆着煤流的方向，从煤流下游的皮带机开始依次启动整个输煤线路上的皮带机。但是这种方式会使下游的皮带机在翻车机还未开始供煤时就已经启动，处于空载状态，整个输煤线路越长时，翻堆系统中皮带机的空载时间也就越长，使翻堆系统的能耗较高。

基于以上原因，本发明提供了一种煤炭翻堆系统的控制方法，本方法可以运用在如图1所示的煤炭翻堆系统中，煤炭翻堆系统包括第一转接线、第二转接线、第一翻车机和第二翻车机。第一转接线用于将第一翻车机提供的煤转送到第一储煤场，第一储煤场设置有与第一储煤场终接的皮带机以及对应的卸料设备，通过与第一储煤场终接的皮带机将第一转接线转接的煤输送到对应的卸料设备，并由对应的卸料设备将煤卸下并储放在第一储煤场。第二转接线用于将第二翻车机提供的煤转送到第二储煤场，第二储煤场设置有与第二储煤场终接的皮带机以及对应的卸料设备，通过与第二储煤场终接的皮带机将第二转接线转接的煤输送到对应的卸料设备，并由对应的卸料设备将煤卸下并储放在第二储煤场。在一些实施例中，第一储煤场和/或第二储煤场可以为煤炭堆场也可以为储煤筒仓。当第一储煤场和/或第二储煤场为煤炭堆场时，其对应的卸料设备为堆料机，堆料机将终接皮带机输送的煤堆放在煤炭堆场中。当第一储煤场和/或第二储煤场为储煤筒仓时，其对应的卸料设备为卸料小车，卸料小车将终接皮带机输送的煤经由储煤筒仓的卸料口卸下，煤下落入储煤筒仓内进行储放。第二转接线与第一转接线通过中间皮带机机械连接。煤炭翻堆系统的控制方法如图2所示，包括步骤S100至步骤S500。

S100，若接收到跨区供煤指令，则控制第一转接线的皮带机及中间皮带机以逆煤流方式启动。

跨区供煤指令用于指示第一翻车机向第二储煤场供煤。经发明人研究发现，目前有许多煤炭翻堆系统包括多期流程。其中，一些翻堆流程中的翻车机的输煤能力与该翻车机对应的储煤场的储放能力不匹配，导致翻车机无法以最大输煤能力输煤，所以会通过中间皮带机将不同期翻堆流程连接起来，使得翻车机可以给不同期翻堆流程的储煤场供煤。跨区供煤指令即是用来指示第一翻车机向不同期的第二储煤场进行供煤的指令。

第一转接线上可以包括一台或多台皮带机。中间皮带机相较于第一转接线上的皮带机而言更接近第二储煤场，所以控制第一转接线的皮带机及中间皮带机以逆煤流方式启动指的是优先启动中间皮带机，再逆着煤流方向逐步启动第一转接线上的皮带机。此时，由于中间皮带机和第一转接线上的皮带机是以逆煤流方式启动的，保证第一翻车机开始供煤后不会在中间皮带机和第一转接线上的皮带机出现堵煤、积煤的现象。

S300，若第一转接线的皮带机和中间皮带机启动完成，则控制第一翻车机供煤，以在第一转接线的皮带机和中间皮带机形成煤流。

可以理解，第一转接线的皮带机和中间皮带机启动完成指的是第一转接线的皮带机和中间皮带机以逆煤流的顺序启动且运行速度到达运行要求的速度。不同煤炭翻堆系统的运行要求可能不同，可以根据实际情况进行设置。在第一转接线的皮带机和中间皮带机启动完成后，具备在第一转接线的皮带机和中间皮带机形成稳定煤流的条件，可控制第一翻车机开始供煤。具体而言，第一翻车机处还设置有给料设备和与给料设备始接的给料皮带机，控制第一翻车机开始供煤包括控制给料皮带机启动，在给料皮带机启动完成后，控制第一翻车机向给料设备翻卸供煤，再控制给料设备开始向给料皮带机给料。给料皮带机将煤运输到第一转接线的皮带机上，第一转接线的皮带机再将煤送到中间皮带机处，煤在各皮带机的带动下流动，形成煤流。

S500，在第一翻车机供煤后，控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使煤流经第二转接线到达第二储煤场。

第二转接线可以包括一台或多台皮带机。第二转接线上的皮带机与第二储煤场终接的皮带机相较于第二转接线上的皮带机更接近第二储煤场，控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动指的是优先启动与第二储煤场终接的皮带机，再逆着煤流方向逐步启动第二转接线上的皮带机。具体而言，在第一翻车机供煤后，可以立刻控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机开始启动，为了更进一步地降低空载时间，也可以等第一翻车机供煤后一段时间再控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机开始启动，只需保证煤流由中间皮带机到达第二转接线上的皮带机前第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机启动完成即可。基于此，煤流最后经由第二转接线上的皮带机到达第二储煤场的终接皮带机，第二储煤场的终接皮带机将煤输送到对应的卸料设备处，对应的卸料设备将煤储放在第二储煤场。

基于本申请实施例中的控制方法，先控制第一转接线的皮带机及中间皮带机以逆煤流方式启动，在第一翻车机开始供煤后再控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，相较于传统的直接控制整个输煤线路的所有皮带机以逆煤流的方式启动，即依次控制与第二储煤场终接的皮带机、第二转接线上的皮带机、中间皮带机、第一转接线的皮带机启动，减少了第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机的空载时间。从整体上看，将不同的两期的皮带机视作两个流程块，煤流是由上游的流程块流向下游的流程块，为顺煤流方向。在各流程块内部，为了保证输煤的稳定性，又采用逆煤流方式启动。结合了顺煤流方式与逆煤流方式的优点，在保证跨区供煤的稳定性的前提下，大大降低了煤炭翻堆系统的空载时间，节约了能耗。

在其中一个实施例中，如图3所示，步骤S500包括步骤S510。

S510，在第一翻车机供煤后，若第一转接线有效作业的时间达到安全时间，则控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使煤流经第二转接线到达第二储煤场。

具体而言，第一转接线有效作业指的是第一转接线以有效运煤速度进行运煤作业。有效运煤速度可以根据实际需要进行设置。安全时间指的是在此时间启动第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机，煤流由中间皮带机可以安全地过渡到第二转接线上的皮带机，而不会出现堆煤、积煤问题。为了达到更好的节能效果，在第一转接线有效作业的时间达到安全时间时才控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，最大限度地降低了第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机的空载时间。

在一个实施例中，通过以下步骤确定第一转接线是否有效作业：

步骤1，获取第一转接线上的煤流的流量。

步骤2，若第一转接线上的煤流的流量大于预设流量，则判定第一转接线有效作业。

可以理解，煤流的流量与第一转接线上的运煤速度有关，再根据煤流的流量大小即可判断第一转接线的运煤速度，在第一转接线上的煤流的流量大于预设流量时，第一转接线上的皮带机也到达有效运煤速度，即可判定第一转接线有效作业。在一个实施例中，为了避免煤流的流量带来的误判定，步骤2可以进一步限定为：若第一转接线上的煤流的流量大于预设流量且第一转接线上的煤流的流量大于预设流量的持续时间大于预设时间，则判定第一转接线有效作业。

在一个实施例中，设中间皮带机的急停时间为T_m(即从有效运煤速度到急停完成的时间)，第二转接线的皮带机以及终接第二储煤场的皮带机的总启动时间为T₂，T_m和T₂可在煤炭翻堆系统未作业时进行测试得到。中间皮带机与第二转接线的皮带机之间连接有转接漏斗，设转接漏斗的体积为Vol，第一翻车机供煤能力设为Flow，煤炭密度设为Den，第一转接线的长度设为L₁，皮带机的有效运煤速度设为v。考虑到最极端的情况，即检测到第二转接线的皮带机以及终接第二储煤场的皮带机没有顺利启动，此时需要触发中间皮带机紧急停机，中间皮带机输送的煤料可以暂时储存在转接漏斗内，但不能超出转接漏斗的容纳能力。上述步骤中的安全时间可按以下公式计算得到：

(一)煤流通过第一转接线的总时间为：

(二)转接漏斗的最大缓冲时间：

(三)满足最极端的情况下的时间为：T₁+T_h＝T_safe+T₂+T_m。

由此可推算出安全时间T_safe。

应该理解的是，虽然图2与图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2与图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本发明实施例还提供一种煤炭翻堆系统，如图4所示(图中虚线代表电性连接)，煤炭翻堆系统包括第一转接线100、第二转接线300、第一翻车机110、第二翻车机310以及控制模组500。第一转接线100用于将第一翻车机110提供的煤转送到第一储煤场，第一储煤场设置有与第一储煤场终接的皮带机以及对应的卸料设备，通过与第一储煤场终接的皮带机将第一转接线100转接的煤输送到对应的卸料设备，并由对应的卸料设备将煤储放在第一储煤场。第二转接线300与第一转接线100通过中间皮带机200机械连接，第二转接线300用于将第二翻车机310提供的煤转送到第二储煤场，第二储煤场设置有与第二储煤场终接的皮带机以及对应的卸料设备，通过与第二储煤场终接的皮带机将第二转接线300转接的煤输送到对应的卸料设备，并由对应的卸料设备将煤储放在第二储煤场。在一些实施例中，第一储煤场和/或第二储煤场可以为煤炭堆场也可以为储煤筒仓。当第一储煤场和/或第二储煤场为煤炭堆场时，其对应的卸料设备为堆料机，堆料机将终接皮带机输送的煤堆放在煤炭堆场中。当第一储煤场和/或第二储煤场为储煤筒仓时，其对应的卸料设备为卸料小车，卸料小车将终接皮带机输送的煤经由储煤筒仓的卸料口卸下，煤下落入储煤筒仓内进行储放。

控制模组500与第一翻车机110、第二翻车机310、第一转接线100以及第二转接线300电性连接，用于若接收到跨区供煤指令，则控制第一转接线100的皮带机以及中间皮带机200以逆煤流方式启动；跨区供煤指令用于指示第一翻车机110向第二储煤场供煤；若第一转接线100的皮带机和中间皮带机200启动完成，则控制第一翻车机110供煤，以在第一转接线100的皮带机和中间皮带机200上形成煤流；在第一翻车机110供煤后，控制第二转接线300上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使来自第一转接线100的煤流能够由第二转接线300到达第二储煤场。关于控制模组500所实现功能的说明可参照上文。

基于本申请实施例中的煤炭翻堆系统，先控制第一转接线的皮带机及中间皮带机200以逆煤流方式启动，在第一翻车机开始供煤后再控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，相较于传统的直接控制整个输煤线路的所有皮带机以逆煤流的方式启动，即依次控制与第二储煤场终接的皮带机、第二转接线上的皮带机、中间皮带机200、第一转接线的皮带机启动，减少了第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机的空载时间。从整体上看，将不同的两期的皮带机视作两个流程块，煤流是由上游的流程块流向下游的流程块，为顺煤流方向。在各流程块内部，为了保证输煤的稳定性，又采用逆煤流方式启动。结合了顺煤流方式与逆煤流方式的优点，在保证跨区供煤的稳定性的前提下，大大降低了煤炭翻堆系统的空载时间，节约了能耗。

在一个实施例中，控制模组500包括第一控制器与第二控制器。可以理解，在许多工况下，各期翻堆流程都由独立的控制器进行控制，便于在本区供煤时对本期翻堆流程内的设备进行控制。第一控制器是与翻堆系统中一期翻堆流程对应的控制器，第二控制器是与翻堆系统中另一期翻堆流程对应的控制器。具体而言，第一控制器用于若接收到第一本区供煤指令，则控制第一翻车机110以及第一转接线100的皮带机，以使第一翻车机110通过第一转接线100向第一储煤场供煤。可以理解，第一本区供煤指令用于指示第一翻车机110向第一储煤场供煤。第二控制器用于若接收到第二本区供煤指令，则控制第二翻车机310以及第二转接线300的皮带机，以使第二翻车机310通过第二转接线300向第二储煤场供煤。可以理解，第二本区供煤指令用于指示第二翻车机310向第二储煤场供煤。

第二控制器还用于若接收到跨区供煤指令，则将第二转接线300的皮带机、第二翻车机310以及终接第二储煤场的皮带机的控制权移交给第一控制器。在需要跨区供煤时，为保证流程控制的统一性和降低中控人员的劳动强度，可将第二控制器对本期翻堆流程中的设备的控制权移交给第一控制器，从而合为一个统一的控制系统，避免重复控制。

第一控制器还用于若接收到跨区供煤指令和控制权，则控制第一转接线100的皮带机以及中间皮带机200以逆煤流方式启动；以及若第一转接线100的皮带机启动完成，则控制第一翻车机110供煤，以在第一转接线100的皮带机和中间皮带机200上形成煤流；并在第一翻车机110供煤后，控制第二转接线300上的皮带机以逆煤流方式启动，以使煤流经第二转接线300到达第二储煤场。在有些实施例中，第一控制器包括PLC单元，第二控制器包括PLC单元。

在一个实施例中，第一控制器还用于在第一翻车机110供煤后，若第一转接线100有效作业的时间达到安全时间，则控制第二转接线300上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使煤流经第二转接线300到达第二储煤场。

在一个实施例中，煤炭翻堆系统还包括皮带秤，皮带秤用于检测第一转接线100上的煤流的流量。可以理解，皮带秤是较为常用的检测皮带机流量的设备，由于在无故障的情况下，第一转接线100上的煤流的流量与中间皮带机200、给料皮带机的流量相同，皮带秤可以设置在中间皮带机200、给料皮带机或第一转接线100的皮带机上。第一控制器还用于获取皮带秤反馈的第一转接线100上的煤流的流量；以及若第一转接线100上的煤流的流量大于预设流量，则判定第一转接线100有效作业。

在一个实施例中，煤炭翻堆系统还包括活动导料机构，活动导料机构设置在中间皮带机200上，活动导料机构用于防止中间皮带机200处的煤流外溢，活动导料机构的限位开关用于在第二控制器将控制权移交给第一控制器时，输出检测信号；第一控制器还用于接收到跨区供煤指令、控制权和检测信号时，控制第一转接线的皮带机以及中间皮带机以逆煤流方式启动。可以理解，活动导料机在第一控制器未取得上述控制权时会下落至设定位置以防止落煤时的外溢，在第一控制器取得上述控制权时，其将抬起并触发限位开关输出检测信号。所以第一控制器可以根据检测信号进一步确定是否已经取得第二控制器的授权，防止由于通信错误、系统故障等原因带来的授权失败而无法进行跨区供煤。

本发明实施例还提供一种煤炭翻堆系统的控制装置，煤炭翻堆系统包括第一转接线、第二转接线、第一翻车机和第二翻车机，第一转接线用于将第一翻车机提供的煤转送到第一储煤场，第二转接线用于将第二翻车机提供的煤转送到第二储煤场，第二转接线与第一转接线通过中间皮带机机械连接。如图5所示，控制装置包括第一控制模块10、第一翻车机控制模块30以及第二控制模块50。

第一控制模块10用于若接收到跨区供煤指令，则控制第一转接线的皮带机以及中间皮带机以逆煤流方式启动；跨区供煤指令用于指示第一翻车机向第二储煤场供煤。

第一翻车机控制模块30用于若第一转接线的皮带机和中间皮带机启动完成，则控制第一翻车机供煤，以在第一转接线的皮带机和中间皮带机上形成煤流。

第二控制模块50用于在第一翻车机供煤后，控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使煤流经第二转接线到达第二储煤场。

在一个实施例中，第一控制模块10还用于若第一转接线有效作业的时间达到安全时间，则控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使煤流经第二转接线到达第二储煤场。

在一个实施例中，控制装置还包括数据获取模块以及判定模块。

数据获取模块用于获取第一转接线上的煤流的流量。

判定模块用于若第一转接线上的煤流的流量大于预设流量，则判定第一转接线有效作业。

在关于煤炭翻堆系统的控制装置的具体限定可以参见上文中对于煤炭翻堆系统的控制方法的限定，在此不再赘述。上述煤炭翻堆系统的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

若接收到跨区供煤指令，则控制第一转接线的皮带机及中间皮带机以逆煤流方式启动；跨区供煤指令用于指示第一翻车机向第二储煤场供煤；若第一转接线的皮带机和中间皮带机启动完成，则控制第一翻车机供煤，以在第一转接线的皮带机和中间皮带机上形成煤流；在第一翻车机供煤后，控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使煤流经第二转接线到达第二储煤场。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在第一翻车机供煤后，若第一转接线有效作业的时间达到安全时间，则控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使煤流经第二转接线到达第二储煤场。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取第一转接线上的煤流的流量；若第一转接线上的煤流的流量大于预设流量，则判定第一转接线有效作业。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现上述任一煤炭翻堆系统的控制方法的实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

若接收到跨区供煤指令，则控制第一转接线的皮带机及中间皮带机以逆煤流方式启动；跨区供煤指令用于指示第一翻车机向第二储煤场供煤；若第一转接线的皮带机和中间皮带机启动完成，则控制第一翻车机供煤，以在第一转接线的皮带机和中间皮带机上形成煤流；在第一翻车机供煤后，控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使煤流经第二转接线到达第二储煤场。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在第一翻车机供煤后，若第一转接线有效作业的时间达到安全时间，则控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使煤流经第二转接线到达第二储煤场。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取第一转接线上的煤流的流量；若第一转接线上的煤流的流量大于预设流量，则判定第一转接线有效作业。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现上述任一煤炭翻堆系统的控制方法的实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种煤炭翻堆系统的控制方法，其特征在于，所述煤炭翻堆系统包括第一转接线、第二转接线、第一翻车机和第二翻车机，所述第一转接线用于将所述第一翻车机提供的煤转送到第一储煤场，所述第二转接线用于将第二翻车机提供的煤转送到第二储煤场，所述第二转接线与所述第一转接线通过中间皮带机机械连接，所述控制方法包括：

若接收到跨区供煤指令，则控制所述第一转接线的皮带机及所述中间皮带机以逆煤流方式启动；所述跨区供煤指令用于指示所述第一翻车机向所述第二储煤场供煤；

若所述第一转接线的皮带机和所述中间皮带机启动完成，则控制所述第一翻车机供煤，以在所述第一转接线的皮带机和所述中间皮带机上形成煤流；

在所述第一翻车机供煤后，控制所述第二转接线上的皮带机以及与所述第二储煤场终接的皮带机以所述逆煤流方式启动，以使所述煤流经所述第二转接线到达所述第二储煤场。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述第一翻车机供煤后，控制所述第二转接线上的皮带机以及与所述第二储煤场终接的皮带机以所述逆煤流方式启动，以使所述煤流经所述第二转接线到达所述第二储煤场的步骤包括：

在所述第一翻车机供煤后，若所述第一转接线有效作业的时间达到安全时间，则控制所述第二转接线上的皮带机以及与所述第二储煤场终接的皮带机以所述逆煤流方式启动，以使所述煤流经所述第二转接线到达所述第二储煤场。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述第一转接线上的煤流的流量；

若所述第一转接线上的煤流的流量大于预设流量，则判定所述第一转接线有效作业。

4.一种煤炭翻堆系统，其特征在于，包括：

第一翻车机；

第二翻车机；

第一转接线，用于将所述第一翻车机提供的煤转送到第一储煤场；

第二转接线，与所述第一转接线通过中间皮带机机械连接，用于将所述第二翻车机提供的煤转送到第二储煤场；

控制模组，与所述第一翻车机、第二翻车机、第一转接线以及第二转接线电性连接，用于若接收到跨区供煤指令，则控制所述第一转接线的皮带机以及所述中间皮带机以逆煤流方式启动；所述跨区供煤指令用于指示所述第一翻车机向所述第二储煤场供煤；若所述第一转接线的皮带机和所述中间皮带机启动完成，则控制所述第一翻车机供煤，以在所述第一转接线的皮带机和所述中间皮带机上形成煤流；在所述第一翻车机供煤后，控制所述第二转接线上的皮带机以及与所述第二储煤场终接的皮带机以所述逆煤流方式启动，以使来自所述第一转接线的煤流能够由所述第二转接线到达所述第二储煤场。

5.根据权利要求4所述的煤炭翻堆系统，其特征在于，所述控制模组包括第一控制器与第二控制器；

所述第一控制器用于若接收到第一本区供煤指令，则控制所述第一翻车机以及所述第一转接线的皮带机，以使所述第一翻车机通过所述第一转接线向所述第一储煤场供煤；所述第二控制器用于若接收到第二本区供煤指令，则控制所述第二翻车机以及所述第二转接线的皮带机，以使所述第二翻车机通过所述第二转接线向所述第二储煤场供煤；

所述第二控制器还用于若接收到所述跨区供煤指令，则将所述第二转接线的皮带机、所述第二翻车机以及终接所述第二储煤场的皮带机的控制权移交给所述第一控制器；

所述第一控制器还用于若接收到所述跨区供煤指令和所述控制权，则控制所述第一转接线的皮带机以及所述中间皮带机以逆煤流方式启动；以及若所述第一转接线的皮带机启动完成，则控制所述第一翻车机供煤，以在所述第一转接线的皮带机和所述中间皮带机上形成煤流；并在所述第一翻车机供煤后，控制所述第二转接线上的皮带机以及与所述第二储煤场终接的皮带机以所述逆煤流方式启动，以使所述煤流经所述第二转接线到达所述第二储煤场。

6.根据权利要求5所述的煤炭翻堆系统，其特征在于，所述第一控制器还用于在所述第一翻车机供煤后，若所述第一转接线有效作业的时间达到安全时间，则控制所述第二转接线上的皮带机以及与所述第二储煤场终接的皮带机以所述逆煤流方式启动，以使所述煤流经所述第二转接线到达所述第二储煤场。

7.根据权利要求6所述的煤炭翻堆系统，其特征在于，所述煤炭翻堆系统还包括皮带秤，所述皮带秤用于检测所述第一转接线上的煤流的流量；所述第一控制器还用于获取所述皮带秤反馈的所述第一转接线上的煤流的流量；以及若所述第一转接线上的煤流的流量大于预设流量，则判定所述第一转接线有效作业。

8.根据权利要求5所述的煤炭翻堆系统，其特征在于，所述煤炭翻堆系统还包括活动导料机构，所述活动导料机构设置在所述中间皮带机上，所述活动导料机构用于防止所述中间皮带机处的煤流外溢，所述活动导料机构的限位开关用于在所述第二控制器将所述控制权移交给所述第一控制器时，输出检测信号；所述第一控制器还用于接收到所述跨区供煤指令、所述控制权和所述检测信号时，控制所述第一转接线的皮带机以及所述中间皮带机以逆煤流方式启动。

9.一种煤炭翻堆系统的控制装置，其特征在于，所述煤炭翻堆系统包括第一转接线、第二转接线、第一翻车机和第二翻车机，所述第一转接线用于将所述第一翻车机提供的煤转送到第一储煤场，所述第二转接线用于将第二翻车机提供的煤转送到第二储煤场，所述第二转接线与所述第一转接线通过中间皮带机机械连接，所述控制装置包括：

第一控制模块，用于若接收到跨区供煤指令，则控制第一转接线的皮带机以及所述中间皮带机以逆煤流方式启动；所述跨区供煤指令用于指示所述第一翻车机向所述第二储煤场供煤；

第一翻车机控制模块，用于若所述第一转接线的皮带机和所述中间皮带机启动完成，则控制所述第一翻车机供煤，以在所述第一转接线的皮带机和所述中间皮带机上形成煤流；

第二控制模块，用于在所述第一翻车机供煤后，控制所述第二转接线上的皮带机以及与所述第二储煤场终接的皮带机以所述逆煤流方式启动，以使所述煤流经所述第二转接线到达所述第二储煤场。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。

Images