CN113459799B - 车辆用的热管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在一个泵锁定了的情况下，利用另一个泵来解除锁定的热管理系统。本发明的热管理系统配备有第一/第二热交换器、第一/第二流路、第一/第二泵、第一/第二流路阀、控制器。第一热交换器在第一热介质与外部气体之间进行热交换，第二热交换器在第二热介质与第一热介质之间进行热交换。第一流路通过电气设备，并且，与第一热交换器的入口和出口连接，第二流路通过第二热交换器，并且，与第一热交换器的入口和出口连接。在第一泵和第二泵都正常的情况下，控制器控制第一/第二流路阀，以便使第一流路和第二流路中的一个流路与第一热交换器连接，另一个流路被切断。在第一泵和第二泵中的一个泵锁定了的情况下，控制器控制第一/第二流路阀，以便使第一流路和第二流路与第一热交换器连接。

Description

车辆用的热管理系统

技术领域

本说明书公开的技术涉及车辆用的热管理系统。

背景技术

在电动汽车中，恰当地利用电动机等电气设备的热和外部气体的热，抑制用于温度调整的电气设备的耗电量，这关系到续航距离的增加。在专利文献1、2中，提出了利用外部气体并且综合管理电动机、逆变器和蓄电池的热的热管理系统。另外，本说明书中的“电动汽车”包括混合动力车辆以及燃料电池车。

专利文献1的热管理系统配备有第一温度调整回路和第二温度调整回路。第一温度调整回路对在工作时发热的电气设备(例如，行驶用的电动机、向电动机供电的电力转换器)进行冷却。第二温度调整回路对车厢的温度进行调整。在第一温度调整回路中，利用第一泵使第一热介质在电气设备和散热器中循环。在第二温度调整回路中，利用第二泵使第二热介质在车厢空调用的制冷机与空调室外机之间循环。使散热器与空调室外机邻接地配置，在第一热介质与第二热介质之间也进行热交换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019－213337号公报

专利文献2：日本特开2019－119369号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1的热管理系统中，能够在第一温度调整回路(电动机和电力转换器的温度调整回路)的散热器与第二温度调整回路(车厢的温度调整回路)的空调室外机之间进行热交换。本发明人等对于将用于排出电气设备的热的散热器(下面，称为第一热交换器)积极地用于车厢的温度调整进行了研究。即，将在第一温度调整回路的第一热介质与第二温度调整回路的第二热介质之间进行热交换的第二热交换器、第二流路、第一流路阀以及第二流路阀组装到热管理系统中。另外，以下，将连接电气设备与第一热交换器的流路称作第一流路。

第二流路通过第二热交换器，并且，与第一热交换器的入口和出口连接。第一流路也与第一热交换器的入口和出口连接。在第一流路的循环系统和第二流路的循环系统中共用第一热交换器。第一流路阀将第一流路与第一热交换器之间切断。第二流路阀将第二流路与第一热交换器之间切断。

循环于第一流路的第一热介质对发热的电气设备进行冷却。第一热介质在第一热交换器中排出电气设备的热。在车厢供暖时，循环于第二流路的第一热介质在第一热交换器中吸收外部气体的热。对电气设备进行冷却并循环于第一流路的第一热介质的温度比较高。被第二热交换器冷却并循环于第二流路的第一热介质的温度比外部气体的温度低。当在不同的温度区域中使用的第一热介质混合时，第一热介质的温度发生变化，第一热介质不能恰当地传递热。因此，控制器控制第一/第二流路阀，以便将第一流路和第二流路中的一个流路连接于第一热交换器，而将另一个流路从第一热交换器切断。控制器的流路阀控制防止在不同的温度区域中使用的第一热交换器的混合。

通过控制器的流路阀控制，流动于第一流路的第一热介质不会进入第二流路，流动于第二流路的第一热介质不会进入第一流路。为了使第一热介质在各个流路中流动，在第一流路中配备有第一泵，在第二流路中配备有第二泵。

不过，存在着当异物进入泵中时，泵变成不工作的情况。在非自吸式泵的情况下，存在着即使是气泡进入泵中，泵也会变成不工作的情况。下面，将异物或者气泡进入泵中而使泵不工作的情况表示为“泵锁定”。

在本说明书中，提供一种热管理系统，所述热管理系统具有上述结构，其中，在一个泵锁定了的情况下，通过使流动于两个流路的第一热介质合流，可以利用另一个泵来解除一个泵的锁定。

用于解决课题的手段

本说明书公开的热管理系统用于车辆中。热管理系统配备有电气设备、第一热交换器、第二热交换器、第一流路、第二流路、第一泵、第二泵、第一流路阀、第二流路阀、旁通流路、控制器。

第一热交换器在对电气设备进行冷却的第一热介质与外部气体之间进行热交换。第二热交换器在车厢空调机的第二热介质与第一热介质之间进行热交换。第一热介质流动于第一流路和第二流路。第一流路通过电气设备，并且，与第一热交换器的入口和出口连接。第二流路通过第二热交换器，并且，与第一热交换器的入口和出口连接。第一泵被配置于第一流路，并且，使第一热介质在第一流路中循环。第二泵被配置于第二流路，并且，使第一热介质在第二流路中循环。第一流路阀将第一流路与第一热交换器之间切断。第二流路阀将第二流路与第一热交换器之间切断。旁通流路被连接于第一流路，当第一流路阀将第一流路与第一热交换器之间切断时，使第一热介质绕过第一热交换器而在电气设备与第一泵之间循环。在第一泵和第二泵都正常的情况下，控制器控制第一流路阀和第二流路阀，以便将第一流路和第二流路中的一个流路连接于第一热交换器，将另一个流路从第一热交换器切断。在第一泵和第二泵中的一个泵锁定了的情况下，控制器控制第一流路阀和第二流路阀，以便将第一流路和第二流路这两者连接于第一热交换器，并且，驱动第一泵和第二泵中的另一个泵。

在第一泵和第二泵都正常的情况下，上述热管理系统的控制器将第一流路和第二流路中的一个流路连接于第一热交换器，将另一个流路从第一热交换器切断。由此，防止循环于第一流路并对电气设备进行冷却的第一热介质和循环于第二流路并吸收外部气体的热的第一热介质合流。在第一泵和第二泵中的一个泵锁定了的情况下，控制器将第一流路和第二流路这两者连接于第一热交换器，并且，驱动第一泵和第二泵中的另一个泵。通过将第一流路和第二流路这两者连接于第一热交换器，第一流路内的第一热介质与第二流路内的第一热介质合流。通过正常的泵的工作，第一热介质在第一流路和第二流路这两者中流动。根据上述结构，第一热介质向锁定了的泵倒流。向锁定了的泵倒流的第一热介质将异物(或者气泡)从泵中压出。其结果是，解除泵的锁定。

上述热管理系统也可以配备有第二旁通流路，所述第二旁通流路与第二流路连接，当第二流路阀将第二流路与第一热交换器之间切断时，使第一热介质绕过第一热交换器而在第二热交换器与第二泵之间循环。由此，在第二流路阀将第二流路与第一热交换器之间切断的期间，可以使第一热介质在第二热交换器与第二泵之间循环。

上述热管理系统也可以在第一流路和第二流路中的一个流路上连接有使第一热介质的液面和空气接触的储存箱。由此，可以将向泵倒流的第一热介质从泵中压出的气泡排出到空气中。

在下面的“具体实施方式”中，说明本说明书公开的技术的详细内容及进一步的改进。

附图说明

图1是表示实施例的热管理系统的图。

图2是表示在第二阀位置的第一热介质的流动的回路图。

图3是表示在第一阀位置的第一热介质的流动的回路图。

图4是表示第一泵锁定了的情况下的第一热介质的流动的回路图。

图5是表示第二泵锁定了的情况下的第一热介质的流动的回路图。

具体实施方式

下面，参照附图说明第一个实施例的热管理系统100。在图1中表示热管理系统100的回路图。热管理系统100被搭载于电动汽车，对车载设备和车厢的温度进行调整。热管理系统100对行驶用电动机55、储存电动机55用的电力的蓄电池51、向电动机55供应电力的SPU(Smart Power Unit：智能电源单元)46和PCU(Power Control Unit：电源控制单元)47的温度进行调整。

蓄电池51的输出超过200伏特。在蓄电池51输出大的电力时，蓄电池51发热。SPU46将蓄电池51的电力分配给包括PCU47在内的几个设备。在SPU46中内置有DCDC转换器(直流-直流转换器)，对蓄电池51的电力降压并供应给辅机(车载的小电力设备)。PCU47将蓄电池51的直流电转换成交流电，供应给电动机55。SPU46和PCU47在工作中也发热。

热管理系统100的主要功能是对电动机55、蓄电池51、SPU46、PCU47进行冷却，但是，在寒冷地区行驶时，也对这些器件进行加热。

热管理系统100具有第一热回路10、第二热回路20、以及第三热回路30。热介质在第一热回路10、第二热回路2、以及第三热回路30各自的内部流动。在各个第一热回路10、第二热回路20以及第三热回路30中，热介质的流路是独立的。在本说明书中，将流动于第一热回路10的热介质称作第一热介质。将流动于第二热回路20的热介质称作第二热介质，将流动于第三热回路30的热介质称作第三热介质。

如后面将要描述的那样，在第二热回路20中，第二热介质在气体与液体之间进行相变。沸点比较低的氢氟烃适合于作为第二热介质。在第一热回路10中，第一热介质有时与外部气体进行热交换，在第三热回路30中，第三热介质有时与外部气体进行热交换。在常温下为液体的水或者防冻液适合于作为第一热介质和第三热介质。也可以使用其它物质作为第一热介质、第二热介质、第三热介质。

第一热回路10对车载设备的温度进行调整。第二热回路20和第三热回路30对车厢的温度进行调整。在对车载设备进行冷却的情况下，第一热回路10将第一热介质的热向外部气体排出。在车厢的供暖开关被按下的情况下，第一热回路10利用外部气体的热对第二热介质加热。在本说明书中，着眼于对车厢进行供暖并且对设备进行冷却的情况。在本实施例中，省略了对于设备的升温和车厢的制冷的说明。

第一热回路10具有第一流路11、第二流路12、第一旁通流路13、第二旁通流路14、储存箱17。如前面所述，第一热回路10对SPU46、PCU47、电动机55、蓄电池51进行冷却。电动机55经由油被第一热介质冷却。

第一流路11通过SPU46、PCU47、油冷却器45，一端连接于低温散热器41的入口41i，另一端经由储存箱17连接于低温散热器41的出口41o。在第一流路11中，在SPU46与PCU47之间配备有温度传感器15，对流动于第一流路11的第一热介质的温度进行计量。在第一流路11中配置有第一泵48。第一泵48是非自吸式的泵。第一泵48在PCU47侧配备有吸入口，在油冷却器45侧配备有排出口。第一泵48将从吸入口吸入的第一热介质从排出口压送到第一流路11内。第一泵48使第一热介质按照油冷却器45、低温散热器41、SPU46、PCU47的顺序在第一流路11中循环。

第一泵48由控制器80控制。控制器80根据各个电气设备(即，SPU46、PCU47、电动机55(油))的温度来控制第一泵48的输出(或者转速)。控制器80控制第一泵48的输出，以便使各个电气设备的温度落入规定的温度范围。如果各个电气设备的温度比下限温度低，则控制器80使第一泵48停止。在各个电气设备的温度超过了上限温度的情况下，如后面将要描述的那样，控制器80利用低温散热器41将第一热介质的热向外部气体排出。第一泵48的输出例如由第一泵48的转速来表示。

在SPU46的内部配备有SPU冷却器46c，在PCU47的内部配备有PCU冷却器47c。SPU冷却器46c和PCU冷却器47c与第一流路11连接。第一热介质通过SPU冷却器46c和PCU冷却器47c，对SPU46和PCU47进行冷却。

油循环路径18与油冷却器45连接。油循环路径18通过变速驱动桥43的内部。变速驱动桥43内置有电动机55。油循环路径18的一部分通过电动机55的滑动部(即，轴承部)。即，油循环路径18内的油兼用作电动机55的润滑油。在油循环路径18中配置有油泵44。油泵44使油循环路径18内的油循环。对电动机55进行了冷却的油在油冷却器45中被第一热介质冷却。

对SPU46、PCU47、电动机55(油冷却器45的油)进行了冷却的第一热介质通过低温散热器41。第一热介质的热在低温散热器41中被向外部气体排出。低温散热器41在第一热介质与外部气体之间进行热交换。

第一旁通流路13被连接于第一流路11。第一旁通流路13的一端经由第一流路阀42被连接于第一流路11的下游侧，另一端被连接于第一流路11的上游侧。

第一流路11通过第一流路阀42连接于低温散热器41和第一旁通流路13中的一方。第一流路阀42能够切换第一阀位置和第二阀位置。在第一阀位置，第一流路阀42将第一流路11连接于低温散热器41，并且，将第一流路11从第一旁通流路13切断。在第二阀位置，第一流路阀42将第一流路11连接于第一旁通流路13，并且，将第一流路11从低温散热器41切断。当第一流路阀42选择第一阀位置时，若第一泵48工作，则第一热介质循环于SPU46、PCU47、油冷却器45、低温散热器41。SPU46、PCU47、电动机55(油)的热经由第一热介质被向外部气体排出。

当第一流路阀42选择第二阀位置时，若第一泵48工作，则第一热介质绕过低温散热器41，而循环于SPU46、PCU47、油冷却器45。第一热介质的温度因SPU46、PCU47、电动机55(油)的热而上升。第一流路阀42由控制器80控制，对于第一流路阀42的控制，将在后面进行描述。

第二流路12通过制冷机52，一端连接于低温散热器41的入口41i，另一端经由储存箱17连接于低温散热器41的出口41o。低温散热器41由第一流路11和第二流路12共用。在第二流路12中配置有第二泵53。与第一泵48一样，第二泵53也是非自吸式的泵。第二泵53在制冷机52侧配备有排出口，在其相反侧配备有吸入口。第二泵53将从吸入口吸入的第一热介质从排出口压送到第二流路12内。第二泵53使第一热介质按照制冷机52、低温散热器41的顺序在第二流路12中循环。

第二泵53也由控制器80控制。控制器80根据在低温散热器41的出口41o处的第一热介质的温度，控制第二泵53的输出。控制器80控制第二泵53的输出，以便使低温散热器41的出口41o处的第一热介质的温度落入规定的温度范围。第二泵53的输出例如由转速来表示。

第二热回路20的循环路径22通过制冷机52。制冷机52将第一热介质的热向第二热介质转移。即，制冷机52在第一热介质与第二热介质之间进行热交换。对于制冷机52的作用，将在后面进行描述。

第二旁通流路14被连接于第二流路12。第二旁通流路14通过蓄电池51。第二旁通流路14的一端在制冷机52的下游经由第二流路阀49被连接于第二流路12。第二旁通流路14的另一端在第二泵53的上游被连接于第二流路12。

制冷机52通过第二流路阀49与低温散热器41和第二旁通流路14中的一方相连接。第二流路阀49能够切换第一阀位置和第二阀位置。在第一阀位置，第二流路阀49将制冷机52连接于第二旁通流路14，并且，将制冷机52从低温散热器41切断。在第二阀位置，第二流路阀49将制冷机52连接于低温散热器41，并且，将制冷机52从第二旁通流路14切断。当第二流路阀49选择第一阀位置时，若第二泵53工作，则第一热介质在制冷机52与蓄电池51之间循环。第一热介质对蓄电池51进行冷却，温度变高的第一热介质在制冷机52中被第二热介质冷却。即，当第二流路阀49将第二流路12与低温散热器41之间切断时，第二旁通流路14使第一热介质绕过低温散热器41而在制冷机52与第二泵53之间循环。

当第二流路阀49选择第二阀位置时，若第二泵53工作，则第一热介质流动于第二流路12，在制冷机52与低温散热器41之间循环。第一热介质在制冷机52与低温散热器41之间循环，是在后面将要描述的热泵模式时进行的。对于热泵模式，将在后面进行描述。

在第二旁通流路14的比蓄电池51靠上游侧，配备有加热器50。在寒冷地区等，当蓄电池51的温度降低时，利用加热器50加热第一热介质，利用温度变高的第一热介质加热蓄电池51。

在低温散热器41的出口41o的下游侧，设置有储存箱17。在储存箱17的内部，第一热介质的液面与空气接触。在储存箱17的内部，配备有除去第一热介质的异物的图中未示出的过滤器。流路内的空气(气泡)在储存箱17被向外部气体排出。流路内的异物被储存箱17的过滤器捕捉并除去。如图1所示，储存箱17被连接于低温散热器41的出口41o，第一流路11和第二流路12经由储存箱17被连接于低温散热器41的出口41o。

如前面所述，第二热回路20和第三热回路30对车厢的温度进行调整。第二热回路20主要用于冷却车厢的空气。第二热回路20配备有循环路径22、蒸发器63、压缩机66、蒸发器压力调节阀62(EPR62)、冷凝器67、调节器68。

在循环路径22中配备有第三流路阀65。第三流路阀65能够切换第一阀位置和第二阀位置。在第一阀位置时，第三流路阀65将冷凝器67与蒸发器63连接起来。在第二阀位置时，第三流路阀65将冷凝器67与制冷机52连接起来。

在对车厢进行冷却时，第三流路阀65选择第一阀位置。被压缩机66压缩且成为高温的气体的第二热介质被冷凝器67冷却，变化成液体。在调节器68中，只有液体的第二热介质流向第三流路阀65。液体的第二热介质通过膨胀阀64和蒸发器63，气化并且温度急剧下降。利用温度降低的第二热介质冷却车厢的空气。第二热介质通过EPR62，再次被压缩机66压缩。

第三流路阀65在热泵模式时被切换到第二阀位置，将冷凝器67与制冷机52连接起来。在进行车厢供暖时选择热泵模式，详细的情况将在后面进行描述。在热泵模式时，被压缩机66压缩且成为高温的气体的第二热介质在冷凝器67中向第三热介质排出热，变化成液体。在调节器68中，只有液体的第二热介质流向第三流路阀65。液体的第二热介质通过膨胀阀61和制冷机52，气化并且温度急剧下降。温度降低的第二热介质从通过制冷机52的第一热介质吸收热，温度上升的第二热介质被压缩机66压缩，温度进一步上升。温度变高的第二热介质在冷凝器67中向第三热介质排出热。

第三热回路30主要用于加热车厢的空气。第三热回路30配备有循环路径32、电加热器71、加热器芯74、第三泵72、高温散热器75、第四流路阀73。利用流动于加热器芯74的高温的第三热介质加热车厢的空气。

在加热车厢的空气的情况下，冷凝器67、电加热器71和加热器芯74由第四流路阀73连接起来。如前面所述，在热泵模式时，在冷凝器67中，第三热介质被高温的第二热介质加热。被加热的第三热介质通过加热器芯74时，车厢的空气被加热。在第三热介质的热不足时，电加热器71对第三热介质加热。

在热管理系统100中存在多余的热的情况下，第四流路阀73将冷凝器67与高温散热器75连接起来。经由冷凝器67从第二热介质向第三热介质转移的热在高温散热器75中向外部气体排出。

在热管理系统100中，当选择车厢供暖模式时，如前面所述，车厢的空气被通过加热器芯74的第三热介质加热。在车厢供暖模式时，也利用外部气体的热或者蓄电池51的热。利用外部气体的热或者蓄电池51的热加热第一热回路10的第一热介质。在制冷机52中，第二热介质被高温的第一热介质加热。通过了制冷机52的第二热介质被压缩机66压缩，温度进一步上升。高温的第二热介质在冷凝器67中对第三热介质加热。第三热介质在加热器芯74中对车厢内的空气加热。将利用外部气体的热的情况称作热泵模式。

下面，对于利用外部气体的热的热泵模式进行说明。在热泵模式中，在低温散热器41中由外部气体的热对第一热介质加热，高温的第一热介质在制冷机52中对第二热介质加热。第二热介质的热对车厢的空气加热的过程如前面所述。在本说明书中，说明直到将外部气体的热向车厢空调用的第二热介质转移为止的过程。另外，在被制冷机52冷却的第一热介质的温度比外部气体的温度低时，实施热泵模式。

在热泵模式中，控制器80同步地控制第一流路阀42及第二流路阀49。在热泵模式时，控制器80将第一流路阀42以及第二流路阀49都保持在第二位置。在图2中表示这时的第一热介质的流动。在图2中，只表示出第二热回路20的一部分(循环路径22)，省略了第二热回路20的其余部分和第三热回路30的图示。

在热泵模式时，控制器80将第一流路阀42以及第二流路阀49保持在第二阀位置，将第二流路12连接于低温散热器41，切断第一热介质从第一流路11向低温散热器41的流动。第一热介质，如图2的虚线箭头F1所示，在制冷机52与低温散热器41之间循环。这时，第一流路11内的第一热介质绕过低温散热器41，循环于SPU46、PCU47和油冷却器45。

首先，对于流动于第二流路12的第一热介质进行说明。被制冷机52冷却的第一热介质流入低温散热器41。第一热介质在通过低温散热器41的期间被外部气体加热。被外部气体加热的第一热介质在制冷机52中对第二热介质加热。如前面所述，车厢的空气被第二热介质的热加热。即，在热泵模式中，外部气体的热被灵活地用于车厢的供暖。在制冷机52中，第一热介质的温度下降。温度降低的第一热介质返回到低温散热器41，再次从外部气体吸收热。

在热泵模式中，如图2中虚线箭头F2所示，第一流路11内的第一热介质不通过低温散热器41。流动于第一流路11的第一热介质的温度持续上升。若流动于第一流路11的第一热介质的温度变得过高，则不能对SPU46、PCU47、电动机55进行冷却。在第一热回路10中，在SPU46与PCU47之间配备有温度传感器15，控制器80监视通过了SPU冷却器46c的第一热介质的温度。在通过了SPU46的第一热介质的温度(温度传感器15的计量值)超过了温度上限值的情况下，控制器80将第一流路阀42以及第二流路阀49切换到第一阀位置。

在图3中表示第一流路阀42以及第二流路阀49被切换到第一阀位置时的第一热介质的流动。当第一流路阀42以及第二流路阀49被切换到第一阀位置时，第一流路11与低温散热器41被连接起来，第二流路12被从低温散热器41切断。控制器80继续进行第一泵48的工作。其结果是，如图3的虚线箭头F3所示，在第一流路11内超过温度上限值的第一热介质流入低温散热器41。流入低温散热器41的第一热介质的温度比外部气体的温度高。因此，通过低温散热器41的第一热介质向外部气体排出热。向外部气体排出热而温度降低的第一热介质对SPU46和PCU47进行冷却。

控制器80在将第一流路11的第一流路阀42切换到第一阀位置时，将第二流路12的第二流路阀49也切换到第一阀位置。当第二流路阀49被切换到第一阀位置时，制冷机52被从低温散热器41切断。当第二流路阀49被切换到第一阀位置时，如图3的虚线箭头F4所示，第二流路12内的第一热介质绕过低温散热器41而通过加热器50，在冷却器52与蓄电池51之间循环。即，当第二流路阀49被切换到第一阀位置时，第二流路12被从低温散热器41切断，并且，被连接于第二旁通流路14。

如前面所述，在热泵模式中，流动于第二流路12的第一热介质的温度比外部气体的温度低，流动于第一流路11的第一热介质的温度比外部气体的温度高。当流动于第一流路11和第二流路12的第一热介质合流时，由于流动于第二流路12的第一热介质的温度上升，因此，在第一热介质与外部气体之间不能适当地进行热交换。在第一流路11与低温散热器41连接，温度比外部气体温度高的第一热介质与低温散热器41进行热交换的期间，控制器80将第二流路12从低温散热器41切断。由此，防止流动于第一流路11和第二流路12的第一热介质合流。

如上所述，控制器80同步地控制第一流路阀42和第二流路阀49，以便将第一流路11和第二流路12中的一个流路连接于低温散热器41，将另一个流路切断。通过该同步控制，防止流动于第一流路11和第二流路12的第一热介质合流。在第一泵48和第二泵53都正常的情况下，实施例的热管理系统100的控制器80控制第一流路阀42和第二流路阀49，以便使第一流路11和第二流路12中的一个流路被连接于低温散热器41，另一个流路被从低温散热器41切断。

第一热介质为液体，典型地为水或者防冻液。第一泵48和第二泵53是非自吸式的，当气泡进入泵中时，存在着泵变得不能工作的风险。或者，在泵中混入了异物的情况下，也存在着泵变得不能工作的风险。在本说明书中，将因气泡或者异物的混入而使泵失去功能的情况表示为“泵锁定”。

当因异物的混入而使泵锁定了时，即使向泵供电，泵也不旋转。当因气泡的混入而使泵锁定了时，泵空转，转速极度上升。在第一泵48和第二泵53各自中安装有图中未示出的转速传感器。在尽管向第一泵48供电，转速仍为零时(或者接近于零时)，控制器80判断为第一泵48锁定。另外，在第一泵48的转速比规定的转速上限值高时，控制器80也判断为第一泵48锁定。即，在第一泵48的转速超出规定的允许范围时，控制器80判断为第一泵48锁定。对于第二泵53也一样，在第二泵53的转速超出规定的允许范围时，控制器80判断为第二泵53锁定。

下面，说明控制器80检测泵的锁定的另外的方法。控制器80也可以进行反馈控制，以使得第一泵48的转速与目标转速相一致。在实施反馈控制的过程中，由于当第一泵48因异物而锁定时，转速不会上升，因此，向第一泵48供应的电流增大。另外，由于当第一泵48因气泡而锁定时，转速异常地变高，因此，向第一泵48供应的电流变小。在第一泵48被反馈控制的情况下，控制器80也可以在供应给第一泵48的电流超出规定的允许范围的情况下，判定为第一泵48锁定。对于第二泵53也一样。

在第一泵48和第二泵53中的一个泵锁定了的情况下，控制器80采用特别的流路结构，尝试解除锁定。参照图4，对于在第一泵48锁定了的情况下控制器80实施的控制、以及由该控制引起的第一热介质的流动进行说明。对于第二泵53锁定了时的控制，后面参照图5进行说明。

如前面所述，在热泵模式中，控制器80使第一泵48工作。控制器80在根据第一泵48的转速判定为第一泵48锁定了的情况下，停止第一泵48。之后，控制器80将第一流路阀42切换到第一阀位置，第二流路阀49保持第二阀位置。即，控制器80将第一流路11和第二流路12这两者连接于低温散热器41。第一流路11和第二流路12经由低温散热器41的入口41i被连接起来。控制器80以最大输出来驱动没有锁定的第二泵53。第二泵53压送第一热介质。如图4所示，从第二泵53送出的第一热介质通过第二流路12，在低温散热器41的入口41i处分流。第一热介质的一部分从第二流路12流入低温散热器41，剩余的部分经由第一流路阀42在第一流路11中倒流。如图4的虚线箭头F5所示，经由第一流路阀42流入第一流路11的第一热介质，通过油冷却器45从下游侧流入第一泵48。即，第一热介质从锁定的第一泵48的排出口流入。在锁定的第一泵48内，存在着残留有残留物(气泡、异物或者这两者)的可能性。从第一泵48的排出口流入的第一热介质将第一泵48内的残留物压出到第一泵48的外部。残留物被从第一泵48内去除。其结果是，第一泵48的锁定解除。

第一热介质流动于PCU冷却器47c、SPU冷却器46c，与残留物一起流入储存箱17。在气泡残留于第一泵48内的情况下，在储存箱17内，气泡从第一热介质的液面被排出，气泡从流路中被去除。在第一泵48内残留有异物的情况下，异物被储存箱17内的过滤器捕获，异物从流路被去除。储存箱17的第一热介质被第二泵53汲取，在上述流路中再次循环。

控制器80在将第一泵48停止，以最大输出使第二泵53驱动之后，在经过规定时间之后，再次使第一泵48工作。控制器80检测第一泵48的转速。在第一泵48的转速还处于允许范围之外的情况下，控制器再次停止第一泵48，以最大输出使第二泵53驱动。使第二流路12中的第一热介质经由第一流路阀42向第一泵48流入。

在第一泵48的转速处于允许范围内的情况下，控制器80使第一泵的工作继续，将第一流路阀42切换到第二阀位置。即，将第一流路11从低温散热器41切断。通过该处理，控制器80可以再次开始热泵模式。

下面，参照图5，对于第二泵53锁定了的情况下的控制器80的处理和第一热介质的流动进行说明。控制器80在根据第二泵53的转速判定为第二泵53锁定了的情况下，停止第二泵53。之后，控制器80将第一流路阀42切换到第一阀位置，第二流路阀49保持第二阀位置。即，控制器80将第一流路11和第二流路12这两者连接于低温散热器41。第一流路11与第二流路12经由低温散热器41的入口41i被连接起来。控制器80以最大输出使没有锁定的第一泵48驱动。第一泵48压送第一热介质。如图5所示，从第一泵48送出的第一热介质通过第一流路11，在低温散热器41的入口41i处分流。第一热介质的一部分从第一流路11流入低温散热器41，剩余的部分在第二流路12中倒流。如图5的虚线箭头F6所示，流入第二流路12的第一热介质通过第二流路阀49和制冷机52，从下游侧流入锁定的第二泵53。即，第一热介质从锁定的第二泵53的排出口流入。从第二泵53的排出口流入的第一热介质，将第二泵53内的残留物压出到第二泵53的外部。残留物从第二泵53内被去除。其结果是，第二泵53的锁定解除。

第一热介质与残留物一起流入储存箱17。如参照图4说明的那样，第二泵53的残留物通过储存箱17被去除。储存箱17的第一热介质被第一泵48汲取，在上述流路中再次循环。

控制器80在将第二泵53停止，以最大输出使第一泵48驱动之后，在经过了规定的时间之后，再次使第二泵53工作。与第一泵48锁定的情况同样，控制器80检测第二泵53的转速，在锁定没有解除的情况下，反复进行上述处理。在第二泵53的锁定解除了的情况下，控制器80使第二泵53的工作继续进行，将第一流路阀42切换到第二阀位置。即，将第一流路11从低温散热器41切断。通过该处理，控制器80可以再次开始热泵模式。

如上所述，实施例的热管理系统100的控制器80，在第一泵48和第二泵53中的任一个泵锁定了的情况下，通过使在正常时分别流动的第一流路11的第一热介质和第二流路12的第一热介质合流，解除一个泵的锁定。特别是，如图4、图5中所示，第一热介质从下游侧流入锁定的泵。能够从下游侧将第一热介质向泵输送的结构，也对从泵中除去残留物作出贡献。

下面，描述关于在实施例中说明的技术的注意点。SPU46、PCU47是“电力转换器”的一个例子，SPU冷却器46c和PCU47c是“转换器冷却器”的一个例子。低温散热器41是“第一热交换器”的一个例子，制冷机52是“第二热交换器”的一个例子。

下面，列举上述实施例的变形例。

(第一变形例)在上述第一实施例中，对于实施热泵模式的情况下的控制器80的控制进行了记载，但是，热管理系统100并不局限于图1的结构。例如，第二热交换器也可以是从第二热介质向第一热介质传热的器件。在该情况下，控制器80将第一流路阀42以及第二流路阀49保持在第二阀位置，将第二流路12连接于低温散热器41，将第二热介质的热经由第一热介质从低温散热器41排出。在该情况下，当循环于第一流路11的第一热介质和循环于第二流路12的第一热介质合流，第一热介质的温度变化时，也不能恰当地从第二热介质向第一热介质传热。因此，在使第一热介质在第一流路11中循环的第一泵48和使第一热介质在第二流路12中循环的第二泵53正常的情况下，第一变形例的控制器80也利用第一流路阀42和第二流路阀49防止流动于第一流路11的第一热介质与流动于第二流路12的第一热介质合流。在第一泵48和第二泵53中的任一个泵锁定了的情况下，控制器80实施上述控制，解除一个泵的锁定。

(第二变形例)上述实施例的控制器80，在第一泵48或者第二泵53锁定了的情况下，将锁定的泵停止。在第二变形例中，代替这种做法，控制器80也可以保持锁定了的泵的工作继续进行，并实施上述控制。

(第三实施例)在上述实施例中，第二流路阀49被连接于第二旁通流路14，但是，在第三变形例中，也可以是不配备第二旁通流路14的流路结构。

(第四变形例)在上述实施例中，在低温散热器41的出口41o的下游侧设置有储存箱17，第一流路11和第二流路12都经由储存箱17被连接于低温散热器41的出口41o。在第四变形例中，储存箱17也可以只配置在第一流路11和第二流路12中的任一个流路中。另外，也可以在第一流路11和第二流路12中分别配置储存箱。

以上，详细地说明了本发明的具体例子，但是，这只不过是列举的例子，并不限定权利要求的范围。在权利要求书所记载的技术中，包括将上面列举的具体例子进行了各种各样的变形、变更的情况。本说明书或者附图中说明的技术要素单独或者通过各种组合来发挥技术上的作用，并不限定于申请时的权利要求中记载的组合。另外，本说明书或者附图所举例表示的技术能够同时达到多个目的，而通过达到其中的一个目的本身具有技术上的作用。

附图标记说明

10 ：第一热回路

11 ：第一流路

12 ：第二流路

13 ：第一旁通流路

14 ：第二旁通流路

15 ：温度传感器

17 ：储存箱

18 ：油循环路径

20 ：第二热回路

22、32 ：循环路径

30 ：第三热回路

41 ：低温散热器

41i ：入口

41o ：出口

42 ：第一流路阀

43 ：变速驱动桥

44 ：油泵

45 ：油冷却器

46c ：SPU冷却器

47c ：PCU冷却器

48 ：第一泵

49 ：第二流路阀

50 ：加热器

51 ：蓄电池

52 ：制冷机

53 ：第二泵

55 ：电动机

61、64 ：膨胀阀

62 ：蒸发器压力调节阀

63 ：蒸发器

65 ：第三流路阀

66 ：压缩机

67 ：冷凝器

68 ：调节器

71 ：电加热器

72 ：第三泵

73 ：第四流路阀

74 ：加热器芯

75 ：高温散热器

80 ：控制器

100 ：热管理系统

Claims (3)

1.一种热管理系统，为车辆用的热管理系统，其中，配备有：

电气设备；

第一热交换器，所述第一热交换器在对所述电气设备进行冷却的第一热介质与外部气体之间进行热交换；

第二热交换器，所述第二热交换器在车厢空调机的第二热介质与所述第一热介质之间进行热交换；

第一流路，所述第一流路是供所述第一热介质流动的流路，通过所述电气设备，并且，与所述第一热交换器的入口和出口连接；

第一泵，所述第一泵配置于所述第一流路，并且，使所述第一热介质在所述第一流路中循环；

第二流路，所述第二流路是供所述第一热介质流动的流路，通过所述第二热交换器，并且，与所述第一热交换器的所述入口和所述出口连接；

第二泵，所述第二泵配置于所述第二流路，并且，使所述第一热介质在所述第二流路中循环；

第一流路阀，所述第一流路阀将所述第一流路与所述第一热交换器之间切断；

第二流路阀，所述第二流路阀将所述第二流路与所述第一热交换器之间切断；

旁通流路，所述旁通流路连接于所述第一流路，当所述第一流路阀将所述第一流路与所述第一热交换器之间切断时，所述旁通流路使所述第一热介质绕过所述第一热交换器而在所述电气设备与所述第一泵之间循环；以及

控制器，所述控制器控制所述第一泵、所述第二泵、所述第一流路阀和所述第二流路阀，

所述控制器，

在所述第一泵和所述第二泵都正常的情况下，控制所述第一流路阀和所述第二流路阀，以便使所述第一流路和所述第二流路中的一个流路与所述第一热交换器连接，另一个流路被从所述第一热交换器切断，

在所述第一泵和所述第二泵中的一个泵锁定了的情况下，控制所述第一流路阀和所述第二流路阀，以便使所述第一流路和所述第二流路这两者与所述第一热交换器连接，并且，驱动所述第一泵和所述第二泵中的另一个泵。

2.如权利要求1所述的热管理系统，其中，还配备有第二旁通流路，所述第二旁通流路连接于所述第二流路，当所述第二流路阀将所述第二流路与所述第一热交换器之间切断时，所述第二旁通流路使所述第一热介质绕过所述第一热交换器而在所述第二热交换器与所述第二泵之间循环。

3.如权利要求1或2所述的热管理系统，其中，在所述第一流路和所述第二流路中的一个流路上，连接有使所述第一热介质的液面与空气接触的储存箱。