JP2021164368A - 熱管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 バッテリの充電後に効率的にモータを作動させる。【解決手段】 車両に搭載される熱管理装置であって、熱回路と、バッテリと、モータと、制御装置を有する。前記熱回路が、前記バッテリと熱交換するバッテリ経路と、前記モータと熱交換するモータ経路と、前記熱回路内の前記熱媒体の流路を変更する少なくとも１つの制御弁を有する。前記制御装置が、第１動作と第２動作を実行する。前記第１動作では、前記バッテリの充電中に、前記バッテリ経路を含むとともに前記モータ経路を含まない循環流路を形成し、前記循環流路に前記熱媒体を循環させて前記循環流路内の前記熱媒体の温度を上昇させる。前記第２動作では、前記第１動作の後に、少なくとも１つの前記制御弁を切り換えることによって、前記第１動作において温度が上昇した前記熱媒体を前記モータ経路に供給する。【選択図】図１

Description

本明細書に開示の技術は、熱管理装置に関する。

特許文献１には、車両に搭載される熱管理装置が開示されている。この熱管理装置は、熱媒体が循環する複数の熱回路を有している。この熱管理装置は、車両の各部の間で熱を移動させる。

特開２０１７−１５０３５２号公報

バッテリと走行用のモータを搭載した車両（例えば、電気自動車、ハイブリッド自動車等）が知られている。バッテリの充電中においては、モータが停止しているため、モータの温度が低い。モータの温度が低いと、モータ内部の潤滑油の粘度が高い。このため、バッテリの充電後に車両が走行するときには、モータ内部の潤滑油の粘度が高く、モータで生じる損失が大きい。本明細書では、バッテリの充電後に効率的にモータを作動させることが可能な熱管理装置を提案する。

本明細書が開示する熱管理装置は、車両に搭載される。この熱管理装置は、熱媒体が循環する熱回路と、バッテリと、前記車両を走行させるモータと、制御装置を有する。前記熱回路が、前記バッテリと熱交換するバッテリ経路と、前記モータと熱交換するモータ経路と、前記熱回路内の前記熱媒体の流路を変更する少なくとも１つの制御弁を有する。前記制御装置が、第１動作と第２動作を実行する。前記第１動作は、前記バッテリの充電中に、前記バッテリ経路を含むとともに前記モータ経路を含まない循環流路を形成し、前記循環流路に前記熱媒体を循環させて前記循環流路内の前記熱媒体の温度を上昇させる動作である。前記第２動作は、前記第１動作の後に、少なくとも１つの前記制御弁を切り換えることによって、前記第１動作において温度が上昇した前記熱媒体を前記モータ経路に供給する動作である。

この熱管理装置では、第１動作において、バッテリの充電中に、バッテリ経路を含む循環流路に熱媒体が循環する。バッテリは充電中に発熱するので、バッテリ経路内の熱媒体はバッテリとの熱交換によって加熱される。したがって、第１動作では、循環流路内の熱媒体の温度が上昇する。第１動作の後に、第２動作が実行される。なお、第２動作は、バッテリの充電完了後に開始されてもよいし、バッテリの充電中に開始されてもよい。第２動作では、第１動作において温度が上昇した高温の熱媒体をモータ経路に供給する。したがって、高温の熱媒体との熱交換によって、モータが加熱される。これによって、モータの内部の潤滑油の粘度が低下する。したがって、モータが低損失で作動することが可能となる。また、この熱管理装置は、充電時にバッテリで生じる熱を利用してモータを加熱するので、低い消費電力でモータを加熱することができる。

実施形態の熱管理装置の回路図。 モータ加熱運転の第１動作を示す回路図。 モータ加熱運転の第２動作を示す回路図。 暖房運転を示す回路図。 冷房運転を示す回路図。 バッテリ冷却運転を示す回路図。 電気機器冷却運転を示す回路図。 変形例の熱管理装置の回路図。 変形例の熱管理装置の回路図。 変形例の熱管理装置の回路図。

本明細書が開示する熱管理装置の技術要素を、以下に列記する。なお、以下の各技術要素は、それぞれ独立して有用なものである。

本明細書が開示する一例の熱管理装置では、前記少なくとも１つの制御弁が、三方弁を有していてもよい。前記熱回路が、ポンプ経路と、前記ポンプ経路内の熱媒体を下流へ送出するポンプと、前記モータ経路を含む熱媒体経路を有していてもよい。前記ポンプ経路の下流端が、前記三方弁を介して、前記バッテリ経路と前記熱媒体経路に接続されていてもよい。前記ポンプ経路の上流端が、前記バッテリ経路と前記熱媒体経路に接続されていてもよい。前記第１動作では、前記制御装置が、前記三方弁を前記ポンプ経路から前記バッテリ経路に熱媒体が流れる状態に制御して前記ポンプを作動させてもよい。前記第２動作では、前記制御装置が、前記三方弁を前記ポンプ経路から前記バッテリ経路と前記熱媒体経路の両方に熱媒体が流れる状態に制御して前記ポンプを作動させてもよい。

この構成によれば、第２動作において、バッテリを冷却しながらモータを加熱することができる。

本明細書が開示する一例の熱管理装置では、前記制御装置が、前記バッテリの急速充電中に前記第１動作を実行してもよい。

急速充電が実行された場合には、その後すぐに車両が使用される（すなわち、モータが使用される）場合が多い。したがって、急速充電中に第１動作を実行し、その後に第２動作を実行することで、より適切にモータを作動開始することができる。

本明細書が開示する一例の熱管理装置では、前記制御装置が、外気の温度が基準温度以下のときに前記第１動作と前記第２動作を実行してもよい。

外気の温度が低いほどモータが低温となり、潤滑油の粘度が高くなる。したがって、外気の温度が低い場合に第１動作と第２動作を実行して潤滑油を加熱することで、モータの効率をより大きく改善することができる。

図１に示す実施形態の熱管理装置１００は、第１熱回路１０、第２熱回路２０、及び、第３熱回路３０を有している。第１熱回路１０、第２熱回路２０、及び、第３熱回路３０のそれぞれの内部に、熱媒体が流れる。第１熱回路１０、第２熱回路２０、及び、第３熱回路３０の間で、熱媒体の流路が独立している。第１熱回路１０、第２熱回路２０、及び、第３熱回路３０内の熱媒体の材料は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、熱媒体として、ハイドロフルオロカーボンを用いることができる。熱管理装置１００は、車両に搭載されている。熱管理装置１００は、エバポレータ６３を用いて車室内の空気を冷却する冷房運転を実行することができる。また、熱管理装置１００は、ヒータコア７４を用いて車室内の空気を加熱する暖房運転を実行することができる。また、熱管理装置１００は、バッテリ５１、トランスアクスル４３、ＰＣＵ（パワーコントロールユニット）４７、及び、ＳＰＵ（スマートパワーユニット）４６を冷却することができる。

第１熱回路１０は、低温ラジエータ経路１１、バイパス経路１２、モータ経路１３、バッテリ経路１４、チラー経路１５、接続経路１６、及び、接続経路１７を有している。

低温ラジエータ経路１１には、低温ラジエータ４１が設置されている。低温ラジエータ４１は、低温ラジエータ経路１１内の熱媒体と外気（すなわち、車両の外部の空気）とを熱交換させる。外気の温度が低温ラジエータ経路１１内の熱媒体の温度よりも低ければ、低温ラジエータ４１によって低温ラジエータ経路１１内の熱媒体が冷却される。外気の温度が低温ラジエータ経路１１内の熱媒体の温度よりも高ければ、低温ラジエータ４１によって低温ラジエータ経路１１内の熱媒体が加熱される。

モータ経路１３の下流端は、三方弁４２を介してバイパス経路１２の上流端と低温ラジエータ経路１１の上流端に接続されている。モータ経路１３の上流端は、バイパス経路１２の下流端と低温ラジエータ経路１１の下流端に接続されている。モータ経路１３には、ポンプ４８が設置されている。ポンプ４８は、モータ経路１３内の熱媒体を下流へ送出する。三方弁４２は、モータ経路１３から低温ラジエータ経路１１に熱媒体が流れる状態とモータ経路１３からバイパス経路１２に熱媒体が流れる状態との間で流路を切り換える。三方弁４２がモータ経路１３を低温ラジエータ経路１１に接続している状態でポンプ４８が作動すると、モータ経路１３と低温ラジエータ経路１１により構成される循環流路に熱媒体が循環する。三方弁４２がモータ経路１３をバイパス経路１２に接続している状態でポンプ４８が作動すると、モータ経路１３とバイパス経路１２により構成される循環流路に熱媒体が循環する。

モータ経路１３には、ＳＰＵ４６、ＰＣＵ４７、及び、オイルクーラ４５が設置されている。ＳＰＵ４６とＰＣＵ４７はポンプ４８の上流に設置されており、オイルクーラ４５はポンプ４８の下流に設置されている。ＳＰＵ４６とＰＣＵ４７は、モータ経路１３内の熱媒体との熱交換によって冷却される。オイルクーラ４５は、熱交換器である。オイルクーラ４５には、オイル循環路１８が接続されている。オイルクーラ４５は、モータ経路１３内の熱媒体とオイル循環路１８内のオイルとを熱交換させる。オイル循環路１８は、トランスアクスル４３の内部を通るように配設されている。トランスアクスル４３は、モータを内蔵している。トランスアクスル４３が内蔵するモータは、車両の駆動輪を回転させる走行用モータである。オイル循環路１８の一部は、モータの摺動部（すなわち、軸受部）によって構成されている。すなわち、オイル循環路１８内のオイルは、モータ内部の潤滑油である。オイル循環路１８には、オイルポンプ４４が設置されている。オイルポンプ４４は、オイル循環路１８内のオイルを循環させる。ＳＰＵ４６は、バッテリ５１の充放電を制御する。ＰＣＵ４７は、バッテリ５１から供給される直流電力を交流電力に変換し、交流電力をトランスアクスル４３が内蔵するモータに供給する。

チラー経路１５の下流端は、三方弁４９を介してバッテリ経路１４の上流端と接続経路１６の上流端に接続されている。チラー経路１５の上流端は、バッテリ経路１４の下流端と接続経路１７の下流端に接続されている。接続経路１７の上流端は、低温ラジエータ経路１１によって接続経路１６の下流端に接続されている。チラー経路１５には、ポンプ５３が設置されている。ポンプ５３は、チラー経路１５内の熱媒体を下流へ送出する。三方弁４９は、チラー経路１５からバッテリ経路１４に熱媒体が流れる状態と、チラー経路１５から接続経路１６に熱媒体が流れる状態との間で流路を切り換える。三方弁４９がチラー経路１５をバッテリ経路１４に接続している状態でポンプ５３が作動すると、チラー経路１５とバッテリ経路１４により構成される循環流路に熱媒体が循環する。三方弁４９がチラー経路１５を接続経路１６に接続している状態でポンプ５３が作動すると、チラー経路１５、接続経路１６、低温ラジエータ経路１１、及び、接続経路１７により構成される循環流路に熱媒体が循環する。

チラー経路１５には、チラー５２が設置されている。チラー５２は、ポンプ５３の下流に設置されている。チラー５２は、チラー経路１５内の熱媒体と第２熱回路２０内（より詳細には、後述するチラー経路２２内）の熱媒体との熱交換によって、チラー経路１５内の熱媒体を冷却する。

バッテリ経路１４には、ヒータ５０とバッテリ５１が設置されている。バッテリ５１は、ＰＣＵ４７に直流電力を供給する。すなわち、バッテリ５１は、ＰＣＵ４７を介してトランスアクスル４３が内蔵するモータに電力を供給する。バッテリ５１は、バッテリ経路１４内の熱媒体との熱交換によって冷却される。ヒータ５０は、バッテリ５１の上流に設置されている。ヒータ５０は、電気式のヒータであり、バッテリ経路１４内の熱媒体を加熱する。

第２熱回路２０は、チラー経路２２、エバポレータ経路２４、及び、コンデンサ経路２６を有している。コンデンサ経路２６の下流端は、三方弁６５を介してチラー経路２２の上流端とエバポレータ経路２４の上流端に接続されている。コンデンサ経路２６の上流端は、チラー経路２２の下流端とエバポレータ経路２４の下流端に接続されている。コンデンサ経路２６には、コンプレッサ６６が設置されている。コンプレッサ６６は、コンデンサ経路２６内の熱媒体を加圧しながら下流へ送出する。三方弁６５は、コンデンサ経路２６からチラー経路２２に熱媒体が流れる状態と、コンデンサ経路２６からエバポレータ経路２４に熱媒体が流れる状態との間で流路を切り換える。三方弁６５がコンデンサ経路２６をチラー経路２２に接続している状態でコンプレッサ６６が作動すると、コンデンサ経路２６とチラー経路２２によって構成される循環流路に熱媒体が循環する。三方弁６５がコンデンサ経路２６をエバポレータ経路２４に接続している状態でコンプレッサ６６が作動すると、コンデンサ経路２６とエバポレータ経路２４によって構成される循環流路に熱媒体が循環する。

コンデンサ経路２６には、コンデンサ６７とモジュレータ６８が設置されている。コンデンサ６７はコンプレッサ６６の下流に設置されており、モジュレータ６８はコンデンサ６７の下流に設置されている。コンプレッサ６６によって送出される熱媒体は、高温の気体である。このため、コンデンサ６７には、高温の気体である熱媒体が流入する。コンデンサ６７は、コンデンサ経路２６内の熱媒体と第３熱回路３０内（より詳細には、後述するコンデンサ経路３２内）の熱媒体との熱交換によって、コンデンサ経路２６内の熱媒体を冷却する。コンデンサ経路２６内の熱媒体は、コンデンサ６７内で冷却されることで凝縮する。したがって、コンデンサ６７を通過した熱媒体は、低温の液体である。したがって、モジュレータ６８には、低温の液体である熱媒体が流入する。モジュレータ６８は、液体である熱媒体中から気泡を除去する。

チラー経路２２には、膨張弁６１、及び、チラー５２が設置されている。膨張弁６１の下流にチラー５２が設置されている。膨張弁６１には、モジュレータ６８を通過した熱媒体（すなわち、低温の液体である熱媒体）が流入する。熱媒体は、膨張弁６１を通過するときに減圧される。したがって、チラー５２には、低圧、低温の液体の熱媒体が流入する。チラー５２は、チラー経路２２内の熱媒体とチラー経路１５内の熱媒体との熱交換によって、チラー経路２２内の熱媒体を加熱するとともにチラー経路１５内の熱媒体を冷却する。チラー５２内では、チラー経路２２内の熱媒体が加熱によって蒸発する。このため、チラー経路２２内の熱媒体は、チラー経路１５内の熱媒体から効率的に吸熱する。これにより、チラー経路１５内の熱媒体が効率的に冷却される。チラー５２を通過したチラー経路２２内の熱媒体（すなわち、高温の気体である熱媒体）は、コンプレッサ６６で加圧されて、コンデンサ６７へ送られる。

エバポレータ経路２４には、膨張弁６４、エバポレータ６３、及び、ＥＰＲ（エバポレータプレッシャレギュレータ）６２が設置されている。膨張弁６４の下流にエバポレータ６３が設置されており、エバポレータ６３の下流にＥＰＲ６２が設置されている。膨張弁６４には、モジュレータ６８を通過した熱媒体（すなわち、低温の液体である熱媒体）が流入する。熱媒体は、膨張弁６４を通過するときに減圧される。したがって、エバポレータ６３には、低圧、低温の液体の熱媒体が流入する。エバポレータ６３は、エバポレータ経路２４内の熱媒体と車室内の空気との熱交換によって、熱媒体を加熱するとともに車室内の空気を冷却する。すなわち、エバポレータ６３によって、車室内の冷房が実行される。エバポレータ６３内では、熱交換によって熱媒体が加熱されることで、熱媒体が蒸発する。このため、熱媒体は、車室内の空気から効率的に吸熱する。これにより、車室内の空気が効率的に冷却される。ＥＰＲ６２は、エバポレータ経路２４内の熱媒体の流量を制御することで、エバポレータ６３内の圧力を略一定に制御する。ＥＰＲ６２を通過した熱媒体（すなわち、高温の気体である熱媒体）は、コンプレッサ６６で加圧されて、コンデンサ６７へ送られる。

第３熱回路３０は、コンデンサ経路３２、ヒータコア経路３４、及び、高温ラジエータ経路３６を有している。コンデンサ経路３２の下流端は、三方弁７３を介してヒータコア経路３４の上流端と高温ラジエータ経路３６の上流端に接続されている。コンデンサ経路３２の上流端は、ヒータコア経路３４の下流端と高温ラジエータ経路３６の下流端に接続されている。コンデンサ経路３２には、ポンプ７２が設置されている。ポンプ７２は、コンデンサ経路３２内の熱媒体を下流へ送出する。三方弁７３は、コンデンサ経路３２からヒータコア経路３４に熱媒体が流れる状態と、コンデンサ経路３２から高温ラジエータ経路３６に熱媒体が流れる状態との間で流路を切り換える。三方弁７３がコンデンサ経路３２をヒータコア経路３４に接続している状態でポンプ７２が作動すると、コンデンサ経路３２とヒータコア経路３４により構成される循環流路に熱媒体が循環する。三方弁７３がコンデンサ経路３２を高温ラジエータ経路３６に接続している状態でポンプ７２が作動すると、コンデンサ経路３２と高温ラジエータ経路３６により構成される循環流路に熱媒体が循環する。

コンデンサ経路３２には、コンデンサ６７とヒータ７１が設置されている。ポンプ７２の下流にコンデンサ６７が設置されており、コンデンサ６７の下流にヒータ７１が設置されている。コンデンサ６７は、コンデンサ経路３２内の熱媒体とコンデンサ経路２６内の熱媒体との熱交換によって、コンデンサ経路３２内の熱媒体を加熱するとともにコンデンサ経路２６内の熱媒体を冷却する。ヒータ７１は、電気式のヒータであり、コンデンサ経路３２内の熱媒体を加熱する。

ヒータコア経路３４には、ヒータコア７４が設置されている。ヒータコア７４は、ヒータコア経路３４内の熱媒体と車室内の空気との熱交換によって、車室内の空気を加熱する。すなわち、ヒータコア７４によって、車室内の暖房が実行される。

高温ラジエータ経路３６には、高温ラジエータ７５が設置されている。高温ラジエータ７５は、高温ラジエータ経路３６内の熱媒体と外気との熱交換によって、高温ラジエータ経路３６内の熱媒体を冷却する。

熱管理装置１００は、制御装置８０を有している。制御装置８０は、熱管理装置１００の各部を制御する。

（モータ加熱運転）
車両が外部の急速充電機に接続され、バッテリ５１が急速充電される場合がある。なお、本明細書では、１０ｋＷ以上の出力でバッテリを充電することを、急速充電という。例えば、定格出力が最大５０ｋＷの５００Ｖの直流電圧によってバッテリ５１を急速充電することができる。制御装置８０は、バッテリ５１に対する急速充電を検出すると、モータ加熱運転を実行する。

モータ加熱運転では、制御装置８０が、第１動作と第２動作を実行する。第１動作では、制御装置８０は、バッテリ５１で生じる熱を第１熱回路１０内に蓄熱する。第２動作では、第１動作で蓄熱した熱によってトランスアクスル４３が内蔵するモータを加熱する。以下に、第１動作と第２動作について説明する。

第１動作は、バッテリ５１に対する急速充電が実施されている間に開始される。第１動作では、制御装置８０が、図２に示すように熱管理装置１００の各部を制御する。なお、第１動作には、第２熱回路２０と第３熱回路３０は関与しない。第１熱回路１０では、三方弁４９がチラー経路１５とバッテリ経路１４を接続するように制御され、ポンプ５３が作動する。したがって、チラー経路１５とバッテリ経路１４によって構成される循環流路１１２に熱媒体が循環する。第１動作では、ヒータ５０は停止状態とされる。また、第１動作では、第２熱回路２０のチラー経路２２に熱媒体が流れず、チラー５２は機能を停止している。したがって、チラー５２ではほとんど熱交換が生じない。上述したように、第１動作はバッテリ５１に対する急速充電中に開始される。急速充電中に、バッテリ５１は発熱する。このため、バッテリ経路１４内の熱媒体とバッテリ５１との熱交換によって、熱媒体が加熱されるとともにバッテリ５１が冷却される。循環流路１１２は、チラー５２以外に熱媒体から放熱するデバイスを有しておらず、また、チラー５２は停止している。したがって、循環流路１１２内の熱媒体の温度が、第１動作中に徐々に上昇する。このように、第１動作では、循環流路１１２によって、バッテリ５１の冷却が行われるとともに、循環流路１１２内の熱媒体に熱が蓄積される。

制御装置８０は、第１動作の後に第２動作を実行する。なお、第１動作が急速充電中に終了し、急速充電中に第２動作が開始してもよい。また、第１動作が急速充電中に終了し、その後、急速充電が終了し、急速充電の終了後に第２動作が開始してもよい。また、第１動作が急速充電の終了後一定期間が経過するまで実行され、第１動作の終了後に第２動作が開始されてもよい。第２動作では、制御装置８０が、図３に示すように熱管理装置１００の各部を制御する。なお、第２動作には、第２熱回路２０と第３熱回路３０は関与しない。第１熱回路１０では、三方弁４９がバッテリ経路１４と接続経路１６の両方を開いた状態とする。すなわち、三方弁４９が、チラー経路１５からバッテリ経路１４に熱媒体が流れるとともに、チラー経路１５から接続経路１６に熱媒体が流れる状態となる。また、ポンプ５３が作動し、ポンプ５３がチラー経路１５内の熱媒体を下流へ送出する。チラー経路１５の下流端（すなわち、三方弁４９）まで流れた熱媒体の一部は、バッテリ経路１４に流入する。バッテリ経路１４の下流端まで流れた熱媒体は、再度、チラー経路１５に流入する。したがって、チラー経路１５とバッテリ経路１４によって構成される循環流路に熱媒体が循環する。また、チラー経路１５の下流端（すなわち、三方弁４９）まで流れた熱媒体の一部は、接続経路１６に流入する。接続経路１６内を流れる熱媒体の一部は、低温ラジエータ経路１１と接続経路１７を経由して、再度、チラー経路１５へ流入する。すなわち、チラー経路１５には、バッテリ経路１４と接続経路１７の両方から熱媒体が流入する。したがって、チラー経路１５、接続経路１６、低温ラジエータ経路１１、及び、接続経路１７によって構成される循環流路に熱媒体が循環する。また、第１熱回路１０では、三方弁４２が低温ラジエータ経路１１とバイパス経路１２の両方を開いた状態とする。すなわち、三方弁４２が、モータ経路１３から低温ラジエータ経路１１に熱媒体が流れるとともに、モータ経路１３からバイパス経路１２に熱媒体が流れる状態となる。また、ポンプ４８が作動し、ポンプ４８がモータ経路１３内の熱媒体を下流へ送出する。モータ経路１３の下流端（すなわち、三方弁４２）まで流れた熱媒体の一部は、バイパス経路１２に流入する。バイパス経路１２の下流端まで流れた熱媒体は、再度、モータ経路１３に流入する。したがって、モータ経路１３とバイパス経路１２によって構成される循環流路に熱媒体が循環する。また、モータ経路１３の下流端（すなわち、三方弁４２）まで流れた熱媒体の一部は、低温ラジエータ経路１１に流入する。すなわち、低温ラジエータ経路１１には、接続経路１６とモータ経路１３の両方から熱媒体が流入する。低温ラジエータ経路１１の下流端まで流れた熱媒体の一部は、モータ経路１３に流入する。すなわち、モータ経路１３には、バイパス経路１２と低温ラジエータ経路１１の両方から熱媒体が流入する。したがって、モータ経路１３と低温ラジエータ経路１１によって構成される循環流路に熱媒体が循環する。以上のように、第２動作では、第１熱回路１０の全体に熱媒体が流れる。また、第２動作では、制御装置８０は、オイルポンプ４４を作動させることで、オイル循環路１８内にオイルを循環させる。

上述したように、第１動作では、図２に示す循環流路１１２内の熱媒体が高温まで加熱される。その後の第２動作では、図３に示すように第１熱回路１０の全体に熱媒体が流れる。このため、循環流路１１２内で高温まで加熱された熱媒体が、第１熱回路１０の全体に供給される。このため、モータ経路１３にも高温の熱媒体が流れる。したがって、オイルクーラ４５において、モータ経路１３内の熱媒体とオイル循環路１８内のオイルとの間で熱交換が生じる。その結果、オイル循環路１８内のオイルが加熱される。第２動作ではオイルポンプ４４が作動しているので、加熱されたオイルは、トランスアクスル４３内のモータに供給され、モータが加熱される。上述したように、オイル循環路１８内のオイルは、モータ内部の潤滑油である。第２動作では、オイル循環路１８内のオイルが加熱されることで、オイルの粘度が低下する。

以上に説明したように、第２動作を実行することで、モータの内部のオイル（潤滑油）を加熱することができ、オイルの粘度を低下させることができる。したがって、第２動作の完了後にイグニッションオンすることで、モータの作動直後からモータを高効率で作動させることができる。すなわち、モータでの消費電力を低減することができる。なお、イグニッションオンによるモータの作動の開始は、第２動作の途中に行われてもよい。第２動作の途中であればモータ内部のオイルの温度がある程度上昇しているので、モータを高効率で作動させることができる。

また、上述した第２動作では、三方弁４９が、チラー経路１５をバッテリ経路１４と接続経路１６の両方に接続した状態で、ポンプ５３が作動する。したがって、チラー経路１５からバッテリ経路１４と接続経路１６の両方に熱媒体が流れる。このため、第２動作において、バッテリ経路１４とモータ経路１３の両方に熱媒体が流れる。したがって、第２動作では、モータを加熱しながら、バッテリ５１を冷却することができる。

また、上述したように、モータ加熱運転は、急速充電時に実行される。急速充電が完了した後には、車両が使用される可能性が高い。このように、車両が使用される可能性が高いときにモータ加熱運転を実行することで、車両で生じる損失を低減することができる。但し、通常充電（急速充電よりも出力が低い充電）においてモータ加熱運転を実行してもよい。

また、上述したように、モータ加熱運転では、充電時にバッテリ５１で生じる熱によってモータのオイルを加熱する。このため、ポンプ５３、４８によって熱媒体を循環させるだけで、モータのオイルを加熱することができる。したがって、モータ加熱運転では、低い消費電力で、モータのオイルを加熱することができる。

なお、バッテリ５１の充電中に第１動作と第２動作を交互に繰り返し実行して、モータのオイルを比較的高い温度に維持してもよい。

また、寒冷地等のように外気の温度が極めて低い場合に、モータのオイルの粘度が特に高くなる。したがって、外気の温度が基準値以下のときに、モータ加熱運転を実行してもよい。例えば、外気の温度が５℃以下でバッテリ５１が充電されているときに、モータ加熱運転を実行してもよい。

なお、熱管理装置１００は、モータ加熱運転以外の種々の運転を行うことができる。例えば、熱管理装置１００は、以下に説明する暖房運転、冷房運転、バッテリ冷却運転、及び、電気機器冷却運転を実行することができる。

（暖房運転）
暖房運転では、制御装置８０が、図４に示すように熱管理装置１００の各部を制御する。第３熱回路３０では、三方弁７３がコンデンサ経路３２とヒータコア経路３４を接続するように制御され、ポンプ７２が作動する。したがって、コンデンサ経路３２とヒータコア経路３４によって構成される循環流路１０２に熱媒体が循環する。第２熱回路２０では、三方弁６５がコンデンサ経路２６とチラー経路２２を接続するように制御され、コンプレッサ６６が作動する。したがって、コンデンサ経路２６とチラー経路２２によって構成される循環流路１０４に熱媒体が循環する。第１熱回路１０では、三方弁４９がチラー経路１５と接続経路１６を接続するように制御され、ポンプ５３が作動する。ポンプ４８は停止状態とされる。したがって、チラー経路１５、接続経路１６、低温ラジエータ経路１１、及び、接続経路１７によって構成される循環流路１０６に熱媒体が循環する。

図４の循環流路１０６では、低温ラジエータ４１に、チラー５２で冷却された低温の熱媒体が流入する。したがって、低温ラジエータ４１に流入する熱媒体の温度は、外気の温度よりも低い。このため、低温ラジエータ４１内で熱媒体が加熱される。その結果、低温ラジエータ４１によって加熱された高温の熱媒体がチラー５２に流入する。チラー５２では、チラー経路１５（すなわち、循環流路１０６）内の熱媒体が冷却され、チラー経路２２（すなわち、循環流路１０４）内の熱媒体が加熱される。したがって、循環流路１０４では、チラー５２によって加熱された高温の熱媒体がコンデンサ６７に流入する。コンデンサ６７では、コンデンサ経路２６（すなわち、循環流路１０４）内の熱媒体が冷却され、コンデンサ経路３２（すなわち、循環流路１０２）内の熱媒体が加熱される。したがって、循環流路１０２では、コンデンサ６７によって加熱された高温の熱媒体がヒータコア７４に流入する。ヒータコア７４は、循環流路１０２内の熱媒体と車室内の空気との熱交換によって、車室内の空気を加熱する。ヒータコア７４で加熱された空気は、図示しないファンによって送風される。以上のようにして、車室内の暖房が実行される。

（冷房運転）
冷房運転では、制御装置８０が、図５に示すように熱管理装置１００の各部を制御する。第３熱回路３０では、三方弁７３がコンデンサ経路３２と高温ラジエータ経路３６を接続するように制御され、ポンプ７２が作動する。したがって、コンデンサ経路３２と高温ラジエータ経路３６によって構成される循環流路１０８に熱媒体が循環する。第２熱回路２０では、三方弁６５がコンデンサ経路２６とエバポレータ経路２４を接続するように制御され、コンプレッサ６６が作動する。したがって、コンデンサ経路２６とエバポレータ経路２４によって構成される循環流路１１０に熱媒体が循環する。冷房運転には、第１熱回路１０は関与しない。

図５の循環流路１０８では、高温ラジエータ７５に、コンデンサ６７で加熱された高温の熱媒体が流入する。したがって、高温ラジエータ７５に流入する熱媒体の温度は、外気の温度よりも高い。このため、高温ラジエータ７５内で熱媒体が冷却される。その結果、高温ラジエータ７５で冷却された低温の熱媒体がコンデンサ６７に流入する。コンデンサ６７では、コンデンサ経路３２（すなわち、循環流路１０８）内の熱媒体が加熱され、コンデンサ経路２６（すなわち、循環流路１１０）内の熱媒体が冷却される。したがって、循環流路１１０では、コンデンサ６７によって冷却された低温の熱媒体がエバポレータ６３に流入する。エバポレータ６３は、循環流路１１０内の熱媒体と車室内の空気との熱交換によって、車室内の空気を冷却する。エバポレータ６３によって冷却された空気は、図示しないファンによって送風される。以上のようにして、車室内の冷房が実行される。

（バッテリ冷却運転）
バッテリ冷却運転は、バッテリ５１の温度が基準値以上の温度まで上昇したときに実行される。バッテリ冷却運転では、制御装置８０が、図６に示すように熱管理装置１００の各部を制御する。第３熱回路３０では、コンデンサ経路３２と高温ラジエータ経路３６によって構成される循環流路１０８に熱媒体が循環するように三方弁７３とポンプ７２が制御される。第２熱回路２０では、コンデンサ経路２６とチラー経路２２によって構成される循環流路１０４に熱媒体が循環するように三方弁６５とコンプレッサ６６が制御される。第１熱回路１０では、三方弁４９がチラー経路１５とバッテリ経路１４を接続するように制御され、ポンプ５３が作動する。したがって、チラー経路１５とバッテリ経路１４によって構成される循環流路１１２に熱媒体が循環する。

図６の循環流路１０８は、図５（すなわち、冷房運転）と同様に運転する。したがって、コンデンサ６７によってコンデンサ経路２６（すなわち、循環流路１０４）内の熱媒体が冷却される。したがって、循環流路１０４では、コンデンサ６７によって冷却された低温の熱媒体がチラー５２に流入する。チラー５２では、チラー経路２２（すなわち、循環流路１０４）内の熱媒体が加熱され、チラー経路１５（すなわち、循環流路１１２）内の熱媒体が冷却される。したがって、循環流路１１２では、チラー５２によって冷却された低温の熱媒体がバッテリ経路１４に流入し、バッテリ５１が冷却される。以上のようにして、バッテリ５１の冷却が実行される。

なお、バッテリ冷却運転では、高温ラジエータ経路３６に代えて、ヒータコア経路３４に熱媒体を流してもよい。この場合、ヒータコア７４によって、第３熱回路３０内の熱媒体が冷却されるとともに、車室内の空気が加熱される。この運転では、バッテリ５１が冷却されるとともに、ヒータコア７４においてバッテリ５１の排熱を利用して暖房が行われる。

（電気機器冷却運転）
電気機器冷却運転は、ＳＰＵ４６、ＰＣＵ４７、及び、トランスアクスル４３が内蔵するモータの運転中に実行される。また、電気機器冷却運転は、ＳＰＵ４６、ＰＣＵ４７、及び、モータのいずれかの温度が基準値を超えたときに実行されてもよい。電気機器冷却運転では、制御装置８０が、図７に示すように熱管理装置１００の各部を制御する。電気機器冷却運転には、第３熱回路３０と第２熱回路２０は関与しない。第１熱回路１０では、三方弁４２がモータ経路１３と低温ラジエータ経路１１を接続するように制御され、ポンプ４８が作動する。したがって、モータ経路１３と低温ラジエータ経路１１によって構成される循環流路１１４に熱媒体が循環する。また、電気機器冷却運転では、オイルポンプ４４が作動し、オイル循環路１８内のオイルが循環する。

循環流路１１４では、ＳＰＵ４６、ＰＣＵ４７、及び、オイルクーラ４５で加熱された高温の熱媒体が低温ラジエータ４１に流入する。したがって、低温ラジエータ４１に流入する熱媒体の温度は、外気の温度よりも高い。このため、低温ラジエータ４１によって低温ラジエータ経路１１（すなわち、循環流路１１４）内の熱媒体が冷却される。したがって、循環流路１１４では、低温ラジエータ４１によって冷却された低温の熱媒体がモータ経路１３に流入し、ＳＰＵ４６とＰＣＵ４７が冷却される。また、オイルクーラ４５は、低温の熱媒体によってオイル循環路１８内のオイルを冷却する。その結果、冷却されたオイルが、トランスアクスル４３が内蔵するモータに供給され、モータが冷却される。以上のようにして、電気機器（すなわち、ＳＰＵ４６、ＰＣＵ４７、及び、モータ）を冷却する電気機器冷却運転が実行される。

なお、制御装置８０は、上述した運転以外の運転も可能である。例えば、制御装置８０は、循環流路１１２に熱媒体を循環させながらヒータ５０によって熱媒体を加熱することで、バッテリ５１を加熱する運転を実行することができる。この運転は、寒冷地等においてバッテリ５１が過度に低温となった場合に実行される。また、制御装置８０は、循環流路１０２に熱媒体を循環させながらヒータ７１によって熱媒体を加熱することで、ヒータコア７４による暖房を実行することができる。この運転は、上述した暖房運転を実行できないときに実行される。また、制御装置８０は、モータ経路１３とバイパス経路１２によって構成される循環流路に熱媒体を循環させることで、ＳＰＵ４６、ＰＣＵ４７、及び、モータの温度上昇を抑制する運転を実行することができる。

なお、上記の実施形態では、第１熱回路１０における流路の切り換えが、２つの三方弁４２、４９により行われた。しかしながら、図８〜１０に示す変形例のように、第１熱回路１０が、三方弁４２、４９の代わりに１つの五方弁５５を有しており、五方弁５５により流路の切り換えが行われてもよい。図８〜１０では、低温ラジエータ経路１１の上流端、バイパス経路１２の上流端、モータ経路１３の下流端、バッテリ経路１４の上流端、及び、チラー経路１５の下流端が五方弁５５に接続されている。また、低温ラジエータ経路１１の下流端、バイパス経路１２の下流端、モータ経路１３の上流端、バッテリ経路１４の下流端、及び、チラー経路１５の上流端がリザーバタンク５６を介して互いに接続されている。図８に示すように、五方弁５５がチラー経路１５とバッテリ経路１４を接続した状態でポンプ５３が作動すると、循環流路１１２に熱媒体が循環する。図９に示すように、五方弁５５が、低温ラジエータ経路１１、バイパス経路１２、モータ経路１３、バッテリ経路１４、及び、チラー経路１５を互いに接続した状態でポンプ４８、５３が作動すると、第１熱回路１０の全体に熱媒体が循環する。したがって、この構成でも、モータ加熱運転を実行することができる。また、五方弁５５を切り換えることによって、図８に示すように、循環流路１１４に熱媒体を循環させることができる。また、五方弁５５を切り換えることによって、図１０に示すように、循環流路１０６に熱媒体を循環させることができる。このように、図８〜１０の熱管理装置でも、図１〜７の熱管理装置１００と略同様に、第１熱回路１０内の熱媒体の循環流路を切り換えることができる。

上述した実施形態の構成要素と、特許請求の範囲に記載の構成要素との対応関係について、以下に説明する。実施形態の第１熱回路１０は、特許請求の範囲の熱回路の一例である。実施形態の三方弁４２、４９は、特許請求の範囲の少なくとも１つの制御弁の一例である。実施形態の循環流路１１２は、特許請求の範囲の循環流路の一例である。

以上、実施形態について詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例をさまざまに変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独あるいは各種の組み合わせによって技術有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの１つの目的を達成すること自体で技術有用性を持つものである。

１０ ：第１熱回路
２０ ：第２熱回路
３０ ：第３熱回路
４１ ：低温ラジエータ
４２ ：三方弁
４３ ：トランスアクスル
４８ ：ポンプ
４９ ：三方弁
５１ ：バッテリ
５２ ：チラー
５３ ：ポンプ
６１ ：膨張弁
６３ ：エバポレータ
６４ ：膨張弁
６５ ：三方弁
６６ ：コンプレッサ
６７ ：コンデンサ
６８ ：モジュレータ
７２ ：ポンプ
７３ ：三方弁
７４ ：ヒータコア
７５ ：高温ラジエータ
８０ ：制御装置
１００ ：熱管理装置

Claims (1)

1. 車両に搭載される熱管理装置であって、
   熱媒体が循環する熱回路と、
   バッテリと、
   前記車両を走行させるモータと、
   制御装置、
   を有し、
   前記熱回路が、
   前記バッテリと熱交換するバッテリ経路と、
   前記モータと熱交換するモータ経路と、
   前記熱回路内の前記熱媒体の流路を変更する少なくとも１つの制御弁、
   を有し、
   前記制御装置が、
   前記バッテリの充電中に、前記バッテリ経路を含むとともに前記モータ経路を含まない循環流路を形成し、前記循環流路に前記熱媒体を循環させて前記循環流路内の前記熱媒体の温度を上昇させる第１動作と、
   前記第１動作の後に、少なくとも１つの前記制御弁を切り換えることによって、前記第１動作において温度が上昇した前記熱媒体を前記モータ経路に供給する第２動作、
   を実行する、
   熱管理装置。

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