CN113459385B - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供提高作用在螺杆与成型材料之间的压力的检测精确度的技术。本发明的注射成型机具备：缸体，对成型材料进行加热；螺杆，配置成在所述缸体的内部旋转自如且进退自如；旋转驱动源，使所述螺杆旋转；进退驱动源，使所述螺杆进退；荷载检测器，检测在所述进退驱动源与所述螺杆之间传递的荷载；及轴承，将所述螺杆支承为旋转自如，所述荷载检测器在所述螺杆与所述轴承之间检测所述荷载，所述注射成型机还具备：无线通信器，进行通过所述荷载检测器检测的所述荷载的信号的无线通信。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2020年3月31日申请的日本专利申请第2020-065108号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

在专利文献1中记载的注射成型机具备：缸体，对成型材料进行加热；螺杆，配置成在缸体的内部旋转自如且进退自如；计量马达，使螺杆旋转；及注射马达，使螺杆进退。该注射成型机具备检测在注射马达与螺杆之间传递的荷载的荷载检测器。通过荷载检测器检测的荷载被换算成作用在螺杆与成型材料之间的压力。

专利文献1：国际公开第2005/002828号

专利文献1的荷载检测器配置于非旋转部件，且配置于远离螺杆的位置。这是因为，若荷载检测器配置于旋转部件，则导致荷载检测器与螺杆一同旋转，并导致传递荷载的信号的配线扭断。

以往，荷载检测器为了不与螺杆一同旋转而配置于比将螺杆支承为旋转自如的轴承更远离螺杆的位置。因此，通过荷载检测器检测的荷载中所占的机械元件的滑动阻力的比例较大。

滑动阻力不均，因此若滑动阻力的比例大，则导致作用在螺杆与成型材料之间的压力的检测精确度下降。

发明内容

本发明的一实施方式提供一种提高作用在螺杆与成型材料之间的压力的检测精确度的技术。

本发明的一实施方式所涉及的注射成型机具备：

缸体，对成型材料进行加热；

螺杆，配置成在所述缸体的内部旋转自如且进退自如；

旋转驱动源，使所述螺杆旋转；

进退驱动源，使所述螺杆进退；

荷载检测器，检测在所述进退驱动源与所述螺杆之间传递的荷载；及

轴承，将所述螺杆支承为旋转自如，

所述荷载检测器在所述螺杆与所述轴承之间检测所述荷载，

所述注射成型机还具备：无线通信器，进行通过所述荷载检测器检测的所述荷载的信号的无线通信。

发明效果

根据本发明的一实施方式，能够提高作用在螺杆与成型材料之间的压力的检测精确度。

附图说明

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模完成时的状态的图。

图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示一实施方式所涉及的注射装置的注射开始时的状态的图。

图4是表示一实施方式所涉及的注射装置的注射完成时的状态的图。

图5是图4的局部放大图。

图6是表示第1变形例所涉及的注射装置的注射完成时的状态的图。

图7是表示第2变形例所涉及的注射装置的注射完成时的状态的图。

图8是表示第3变形例所涉及的注射装置的注射完成时的状态的图。

图9是表示第4变形例所涉及的注射装置的注射完成时的状态的图。

图10是表示第5变形例所涉及的注射装置的注射开始时的状态的图。

图11是表示第5变形例所涉及的注射装置的注射完成时的状态的图。

图12是表示第6变形例所涉及的注射装置的注射完成时的状态的图。

图13是表示第7变形例所涉及的注射装置的注射完成时的状态的图。

图中：310-缸体，330-螺杆，340-计量马达(旋转驱动源)，350-注射马达(进退驱动源)，360-荷载检测器，361-轴承，380-无线通信器。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在各附图中，有时对相同或对应的结构标注相同的符号，并省略说明。

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模完成时的状态的图。图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向为彼此垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向，Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X轴方向为模开闭方向，Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向负侧称为操作侧，将Y轴方向正侧称为操作侧相反侧。

如图1～图2所示，注射成型机10具有：合模装置100，开闭模具装置800；顶出装置200，顶出通过模具装置800成型的成型品；注射装置300，对模具装置800注射成型材料；移动装置400，使注射装置300相对于模具装置800进退；控制装置700，控制注射成型机10的各构成要件；及框架900，支承注射成型机10的各构成要件。框架900包含：合模装置框架910，支承合模装置100；及注射装置框架920，支承注射装置300。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包含固定模具810及可动模具820。

合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有：固定压板110，安装固定模具810；可动压板120，安装可动模具820；肘节座130，与固定压板110隔着间隔配置；连接杆140，连结固定压板110与肘节座130；肘节机构150，使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动；合模马达160，使肘节机构150工作；运动转换机构170，将合模马达160的旋转运动转换为直线运动；及模厚调整机构180，调整固定压板110与肘节座130的间隔。

固定压板110相对于合模装置框架910固定。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装固定模具810。

可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110对置的面安装可动模具820。通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。

肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，且在合模装置框架910上载置成沿模开闭方向移动自如。另外，肘节座130可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，在本实施方式中，固定压板110相对于合模装置框架910固定，肘节座130配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130相对于合模装置框架910固定，固定压板110配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140配置成与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。可以在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果使用合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150具有：十字头151，沿模开闭方向移动；及一对连杆组，通过十字头151的移动而伸缩。一对连杆组分别具有通过销等连结成伸缩自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如。第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153伸缩，以使可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但可以是4个，也可以是第3连杆154的一端部和第1连杆152与第2连杆153的节点连接。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153伸缩，以使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带、带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包含丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或辊可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

合模装置100在控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度前进至闭模完成位置，使可动压板120前进，以使可动模具820与固定模具810接触。例如使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置、移动速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在升压工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模完成位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。

在合模工序中，驱动合模马达160将十字头151的位置维持在合模位置。在合模工序中，维持在升压工序产生的合模力。在合模工序中，在可动模具820与固定模具810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300对型腔空间801填充液态的成型材料。所填充的成型材料进行固化，由此获得成型品。

型腔空间801的数量可以是1个，也可以是多个。为后者时，可同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，且对型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料被一体化的成型品。

在脱压工序中，通过驱动合模马达160使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，使可动压板120后退，以减少合模力。开模开始位置与闭模完成位置可以是相同的位置。

在开模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模完成位置，使可动压板120后退，以使可动模具820从固定模具810分开。然后，顶出装置200从可动模具820顶出成型品。

闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包含闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模完成位置及合模位置)及合模力作为一系列的设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模完成位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模完成位置)作为一系列的设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模完成位置从前侧向后方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模完成位置可以是相同的位置。并且，开模完成位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的移动速度、位置等，也可以设定可动压板120的移动速度、位置等。并且，代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置，也可以设定合模力。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以在可动模具820与固定模具810接触的模具接触的时刻，使肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180调整固定压板110与肘节座130的间隔L，由此进行模厚调整。另外，关于模厚调整的定时，例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始之前的期间进行。模厚调整机构180例如具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，在肘节座130保持为旋转自如且不可进退；及模厚调整马达183，使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转。

按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，变更旋转驱动力传递部185的传递路径，由此也能够单独旋转多个丝杠螺母182。

旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成从动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴上安装驱动齿轮，与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮在肘节座130的中央部保持为旋转自如。另外，代替齿轮，旋转驱动力传递部185也可以由带、带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183使丝杠螺母182旋转。其结果，肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，且固定压板110与肘节座130的间隔L被调整。另外，可以组合使用多个模厚调整机构。

使用模厚调整马达编码器184检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果用于肘节座130的位置、间隔L的监视及控制。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100具有模开闭用直线马达，也可以具有合模用电磁铁。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明相同地，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200安装于可动压板120，且与可动压板120一起进退。顶出装置200具有：顶出杆210，从模具装置800顶出成型品；及驱动机构220，使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(X轴方向)移动。

顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔进退自如。顶出杆210的前端部与配置成在可动模具820的内部进退自如的可动部件830接触。顶出杆210的前端部可以与可动部件830连结，也可以不与其连结。

驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包含丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或辊可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。在顶出工序中，通过使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，使可动部件830前进，以顶出成型品。然后，驱动顶出马达使顶出杆210以设定移动速度后退，使可动部件830后退至原来的待机位置。

例如使用顶出马达编码器检测顶出杆210的位置、移动速度。顶出马达编码器检测顶出马达的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器，能够使用常规的检测器。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

注射装置300设置于滑动底座301，且滑动底座301配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并对模具装置800内的型腔空间801填充成型材料。注射装置300例如具有：缸体310，对成型材料进行加热；喷嘴320，设置于缸体310的前端部；螺杆330，配置成在缸体310内进退自如且旋转自如；计量马达340，使螺杆330旋转；注射马达350，使螺杆330进退；及荷载检测器360，检测在注射马达350与螺杆330之间传递的荷载。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包含树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(例如X轴方向)被划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器313及温度检测器314。对多个区域分别设定设定温度，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且按压于模具装置800。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置800内。

止回环331在螺杆330的前部安装成进退自如，该止回环331作为止回阀防止将螺杆330推向前方时成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方的成型材料的压力而被推向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、辊等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

荷载检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的荷载。检测到的荷载通过控制装置700被换算成压力。荷载检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的荷载的传递路径，检测作用于荷载检测器360的荷载。

荷载检测器360将检测到的荷载的信号发送至控制装置700。通过荷载检测器360检测的荷载被换算成作用在螺杆330与成型材料之间的压力，用于控制或监视螺杆330从成型材料所承受的压力、相对于螺杆330的背压、从螺杆330作用于成型材料的压力等。

注射装置300在控制装置700的控制下，进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。

在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽输送到前方。伴随于此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。例如使用计量马达编码器341检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧地后退，可以驱动注射马达350对螺杆330施加设定背压。例如使用荷载检测器360检测对螺杆330的背压。若螺杆330后退至计量完成位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序完成。

计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量完成位置。这些位置从前侧向后方依次排列，且表示设定转速的区间的起点、终点。按每一区间设定转速。转速切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定转速切换位置。并且，按每一区间设定背压。

在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定移动速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。例如使用注射马达编码器351检测螺杆330的位置、移动速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。

填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)、移动速度切换位置及V/P切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。

按设定螺杆330的移动速度的每一区间设定螺杆330的压力的上限值。螺杆330的压力由荷载检测器360检测。当螺杆330的压力为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，当螺杆330的压力超过设定压力时，以保护模具为目的，螺杆330以比设定移动速度更慢的移动速度前进，以使螺杆330的压力成为设定压力以下。

另外，在填充工序中，螺杆330的位置到达V/P切换位置之后，可以使螺杆330暂停在V/P切换位置，然后进行V/P切换。在即将进行V/P切换之前，代替螺杆330的停止，也可以进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。例如使用荷载检测器360检测保持压力。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行变更。可以分别设定多个保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间，也可以作为一系列的设定条件而统一设定。

在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序完成时，型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配置成旋转自如且不可进退，或螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面，在注射缸内，柱塞配置成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。相同地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明相同地，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400相对于模具装置800按压喷嘴320而产生喷嘴接触压力。移动装置400包含液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如油)并从另一端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及旋转转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进而喷嘴320被按压于固定模具810。前腔室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的作用。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退而喷嘴320从固定模具810分开。

另外，在本实施方式中，移动装置400包含液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，代替液压缸430，也可以使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(Central ProcessingUnit(中央处理器))701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700通过使CPU701执行存储于存储介质702的程序来进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700通过反复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，反复制造出成型品。将用于获得成型品的一系列的动作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始之前的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将1次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。可以使合模工序的开始与填充工序的开始一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，以缩短成型周期时间为目的，可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。此时，可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始。因为即便在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。

另外，一次成型周期可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序工序以外的工序。

例如，可以在保压工序完成之后且计量工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前减少蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧地后退。

并且，可以在计量工序完成之后且填充工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前减少蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320的泄漏。

控制装置700与接收使用者的输入操作的操作装置750、显示画面的显示装置760连接。操作装置750及显示装置760例如由触摸面板770构成，并且可以被一体化。作为显示装置760的触摸面板770在控制装置700的控制下，显示画面。可以在触摸面板770的画面显示例如注射成型机10的设定、当前的注射成型机10的状态等信息。并且，可以在触摸面板770的画面显示例如用于接收使用者的输入操作的按钮、输入栏等操作部。作为操作装置750的触摸面板770检测使用者在画面上的输入操作，并将与输入操作相对应的信号输出至控制装置700。由此，例如，用户能够一边确认显示于画面的信息，一边操作设置于画面的操作部来进行注射成型机10的设定(包含设定值的输入)等。并且，用户通过操作设置于画面的操作部，能够使与操作部对应的注射成型机10进行动作。另外，注射成型机10的动作例如可以包含合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400等的动作(也包含停止)。并且，注射成型机10的动作可以是显示于作为显示装置760的触摸面板770的画面的切换等。

另外，对本实施方式的操作装置750及显示装置760被一体化为触摸面板770的情况进行了说明，但也可以独立地设置。并且，操作装置750可以设置多个。操作装置750及显示装置760配置于合模装置100(更详细而言为固定压板110)的操作侧(Y轴负方向)。

(注射装置的详细内容)

图3是表示一实施方式所涉及的注射装置的注射开始时的状态的图。图4是表示一实施方式所涉及的注射装置的注射完成时的状态的图。图5是图4的局部放大图。注射装置300具有注射装置主体303及支承注射装置主体303的支承框架304。注射装置主体303例如包含缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350及荷载检测器360。注射装置主体303还包含：轴承361，将螺杆330支承为旋转自如；驱动轴362，通过注射马达350而一边旋转一边进退；及轴承支架370，经由轴承361将驱动轴362支承为旋转自如。

支承框架304设置于滑动底座301。滑动底座301沿两条(图3及图4中仅图示出一条)引导件302进退。两条引导件302铺设于注射装置框架920。两条引导件302分别沿X轴方向延伸。两条引导件302在Y轴方向上隔着间隔配置。支承框架304以铅垂的回转轴304Z为中心在滑动底座301设置成回转自如。能够使注射装置主体303与支承框架304一同回转。

支承框架304具有前回转板305及后回转板306。前回转板305与后回转板306在滑动底座301的上表面被载置成滑动自如。回转轴304Z配置于前回转板305的预先确定的位置。后回转板306配置于前回转板305的后方。

支承框架304具有前凸缘307、后凸缘308及多条连结杆309。前凸缘307安装于前回转板305。后凸缘308安装于后回转板306。连结杆309隔着间隔连结前凸缘307与后凸缘308。

缸体310、计量马达340安装于前凸缘307。缸体310配置于前凸缘307的前方，且经由筒体315安装于前凸缘307。计量马达340配置于前凸缘307的后方且后凸缘308的前方。

另一方面，注射马达350安装于后凸缘308。注射马达350配置于后凸缘308的后方，且经由后述第2荷载检测器360A安装于后凸缘308。另外，第2荷载检测器360A可以省略，注射马达350也可以直接安装于后凸缘308。

计量马达340使螺杆330旋转。计量马达340具有：定子342，相对于前凸缘307固定；转子343，在定子342的内侧旋转；及轴承349，将转子343支承为旋转自如。定子342包含：前凸缘342a，保持轴承349；后凸缘342b，保持轴承349；及壳体342c，连接前凸缘342a与后凸缘342b。计量马达340的旋转运动传递至轴承支架370，并进一步从轴承支架370传递至螺杆330。

轴承支架370具有：螺杆安装部372，安装螺杆330；及计量花键轴371，花键连接计量马达340的转子343。计量花键轴371配置于计量马达340的转子343的内部。计量花键螺母344设置于转子343。

计量花键螺母344在其内周面具有沿周向等间隔配置的多个键槽。另一方面，计量花键轴371在其外周面具有沿周向等间隔配置的多个键。计量花键轴371与计量花键螺母344花键连接。另外，键槽的数量及键的数量可以是一个。

注射马达350使螺杆330进退。注射马达350具有：定子352，经由第2荷载检测器360A相对于后凸缘308固定；转子353，在定子352的内侧旋转；及轴承359，将转子353支承为旋转自如。注射马达350的旋转运动被转换为驱动轴362的旋转直线运动，并进一步转换为轴承支架370的直线运动。伴随轴承支架370的进退，螺杆330进退。

驱动轴362从后侧朝向前方在一条直线上依次具有注射花键轴363、丝杠轴364及旋转轴365。

注射花键轴363配置于注射马达350的转子353的内部。注射花键螺母354设置于转子353。注射花键螺母354在其体内周面具有沿周向等间隔配置的多个键槽。另一方面，注射花键轴363在其外周面具有沿周向等间隔配置的多个键。注射花键轴363与注射花键螺母354花键连接。另外，键槽的数量及键的数量可以是一个。

丝杠轴364与丝杠螺母366螺合。滚珠或辊可以介于丝杠轴364与丝杠螺母366之间。丝杠螺母366经由第2荷载检测器360A相对于后凸缘308固定，因此不与丝杠轴364一同旋转。因此，丝杠轴364一边旋转一边进退。注射花键轴363与注射花键螺母354花键连接，以使丝杠轴364能够一边旋转一边进退。

旋转轴365经由轴承361被轴承支架370保持。轴承支架370具有筒状的计量花键轴371，且轴承361固定于计量花键轴371的内周面。轴承361具有：内圈，与旋转轴365一同旋转；及外圈，相对于计量花键轴371固定。轴承361防止从旋转轴365向轴承支架370的旋转驱动力的传递。

通过旋转轴365一边旋转一边进退，轴承支架370进退，且螺杆330进退。螺杆330进退时，计量马达340不进退。这是因为，计量马达340的计量花键螺母344与轴承支架370的计量花键轴371花键连接。注射马达350的驱动对象中不包含计量马达340，因此注射马达350的驱动对象的惯性小，螺杆330的前进开始时的加速快。

另外，注射装置300的结构并不限定于图3及图4所示的结构。例如，驱动螺杆330的驱动源(例如计量马达340及注射马达350)的配置并不限定于图3及图4所示的配置。具体而言，在本实施方式中螺杆330的旋转中心线、计量马达340的旋转中心线及注射马达350的旋转中心线配置于一条直线上，但也可以不配置于一条直线上。

并且，将驱动源的驱动力传递至螺杆330的传递机构的结构并不限定于图3及图4所示的结构。传递机构的结构根据驱动螺杆330的驱动源的配置而适当变更。例如，当彼此平行的计量马达340的旋转中心线和螺杆330的旋转中心线在与它们的旋转中心线正交的方向上错开配置时，可以使用同步带。相同地，当彼此平行的注射马达350的旋转中心线和螺杆330的旋转中心线在与它们的旋转中心线正交的方向上错开配置时，可以使用同步带。

(荷载检测器的配置)

如上所述，荷载检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的荷载。通过荷载检测器360检测的荷载被换算成作用在螺杆330与成型材料之间的压力，用于控制或监视螺杆330从成型材料所承受的压力、相对于螺杆330的背压、从螺杆330作用于成型材料的压力等。

如图5所示，荷载检测器360在螺杆330与轴承361之间检测荷载。在螺杆330的附近配置荷载检测器360，因此能够减少通过荷载检测器360检测的荷载中机械元件的滑动阻力所占的比例。即使滑动阻力不均，也因滑动阻力的比例小，而能够提高作用在螺杆330与成型材料之间的压力的检测精确度。

荷载检测器360可以配置于螺杆330的紧后方。螺杆330例如经由荷载检测器360安装于轴承支架370。轴承支架370在轴承支架370的前端面具有容纳荷载检测器360的凹部373。荷载检测器360例如是立柱型。荷载检测器360的前端面在其中央部与螺杆330接触，在其边缘部与联轴器375接触。联轴器375将螺杆330与轴承支架370连接。

联轴器375具有：花键螺母376，花键连接形成于螺杆330的后端部的花键轴332；及凸缘377，从前方按住花键轴332。凸缘377嵌合于螺杆330的沟槽333。沟槽333形成于花键轴332的前方。凸缘377被分割为两个圆弧状的分割体，并嵌合于沟槽333，且从前方按住花键轴332。

凸缘377通过第1螺栓378紧固于花键螺母376。花键螺母376通过第2螺栓379紧固于轴承支架370，并从前方按住荷载检测器360。拧紧或拧松第1螺栓378及第2螺栓379的工作从配置于前凸缘307与冷却器312之间的筒体315的窗口316进行。

筒体315包含：筒部315a，从前凸缘307向前方突出；及内凸缘部315b，从筒部315a的前端面向筒部315a的内侧突出。窗口316形成于筒部315a。缸体310的外缘固定于内凸缘部315b的内缘。

如上所述，荷载检测器360配置于螺杆330的紧后方。因此，能够进一步减少通过荷载检测器360检测的荷载中机械元件的滑动阻力所占的比例。因此，能够进一步提高作用在螺杆330与成型材料之间的压力的检测精确度。

然而，荷载检测器360在螺杆330与轴承361之间检测荷载，因此与螺杆330一同旋转。

如图3及图4所示，注射成型机10还具备进行通过荷载检测器360检测的荷载的信号的无线通信的无线通信器380。无线通信器380包含：发送器381，发送荷载的信号；及接收器382，接收从发送器381发送的荷载的信号。

发送器381与接收器382通过电波或光收发信号。发送器381与接收器382不是通过传递信号的配线连接，因此能够防止配线因荷载检测器360的旋转而扭断。

通过无线通信器380，能够在螺杆330与轴承361之间配置荷载检测器360。将荷载检测器360配置于螺杆330的附近，因此能够提高作用在螺杆330与成型材料之间的压力的检测精确度。

发送器381是与螺杆330一同旋转的转子。发送器381设置于荷载检测器360的外部，且通过配线383与荷载检测器360连接。配线383将通过荷载检测器360检测的荷载的信号从荷载检测器360传递至发送器381。配线383与荷载检测器360及发送器381这两者一同旋转，因此不会扭断。

发送器381例如安装于计量花键螺母344的后端面，且设置成环状。发送器381与计量花键螺母344的后端面直接连结，但也可以经由未图示的连结部件连结。配线383穿过轴承支架370的孔、计量马达340的转子343的孔及计量花键螺母344的孔而电连接荷载检测器360与发送器381。

使配线383在轴承支架370与计量马达340的转子343之间松弛。能够防止当通过注射马达350使轴承支架370进退时过大的张力作用于配线383，而能够防止配线383断线。另外，可以在轴承支架370与计量马达340的转子343之间设置将配线383支承为可变形的支承部件，例如线缆承载管(注册商标)。

若将发送器381设置于荷载检测器360的外部，则能够缩短发送器381与接收器382的距离，而能够进行短距离的无线通信。另外，若能够进行长距离的无线通信，则发送器381可以设置于荷载检测器360的内部。

发送器381与接收器382在螺杆330的轴向上隔着间隔相对配置。另外，发送器381与接收器382可以在螺杆330的径向上隔着间隔相对配置。此时，例如发送器381配置成比接收器382更靠近螺杆330。这是因为，发送器381与接收器382不同，与螺杆330一同旋转。

接收器382是不与螺杆330一同旋转的定子。接收器382设置于控制装置700的外部，且通过配线384与控制装置700连接。配线384将通过接收器382接收的荷载的信号从接收器382传递至控制装置700。荷载的信号可以省略配线384而从接收器382无线发送至控制装置700。

接收器382例如相对于计量马达340的定子342固定，且设置成环状。例如，接收器382与定子342的后凸缘342b通过连结部件386连结。接收器382在发送器381的后方与发送器381同轴地配置。当通过注射马达350使轴承支架370进退时，荷载检测器360进退，但接收器382与发送器381的距离保持恒定。因此，能够稳定地进行无线通信。

在本实施方式中，连结部件386连结接收器382与计量马达340的后凸缘342b的后端面，但例如可以连结接收器382与丝杠螺母366的外缘，也可以连结接收器382与支承框架304的后凸缘308的前端面。并且，连结部件386可以省略，接收器382也可以与计量马达340的后凸缘342b的后端面、丝杠螺母366的外缘或支承框架304的后凸缘308的前端面直接连结。无论何种情况，接收器382及发送器381这两者相对于计量马达340均无法相对地进退，因此当驱动注射马达350时，接收器382与发送器381的距离保持恒定。

若将接收器382设置于控制装置700的外部，则能够缩短接收器382与发送器381的距离，而能够进行短距离的无线通信。另外，若能够进行长距离的无线通信，则接收器382可以设置于控制装置700的内部。

无线通信器380可以将在荷载检测器360中消耗的电力从接收器382无线供给至发送器381。电力通过配线383等从发送器381输送至荷载检测器360。与在荷载检测器360的内部搭载电池的情况不同，无需担心电池耗尽，并且无需更换电池。

若发送器381与接收器382的距离近且其距离恒定，则能够采用非放射型的无线供电。在本实施方式中，无线供电的方式是电磁耦合式，但也可以是电磁感应式、磁场共振式等。电磁耦合式、电磁感应式及磁场共振式均为非放射型。

如图3及图4所示，无线通信器380可以以计量马达340为基准配置于与缸体310相反的一侧。即，无线通信器380可以配置于计量马达340的后方。如图6所示，与无线通信器380配置于计量马达340的前方的情况相比，即使前凸缘307与冷却器312的间隔短，也能够从筒体315的窗口316操作第1螺栓378及第2螺栓379。

注射成型机10可以在荷载检测器360的基础上具备第2荷载检测器360A。第2荷载检测器360A与荷载检测器360相同地，检测在注射马达350与螺杆330之间传递的荷载。然而，第2荷载检测器360A与荷载检测器360不同，不是在螺杆330与轴承361之间检测，而是在比轴承361更靠后方检测荷载。第2荷载检测器360A例如是垫圈型，配置于后凸缘308与注射马达350之间。

通过第2荷载检测器360A检测的荷载还包含机械元件的滑动阻力。机械元件的滑动阻力例如包含轴承361的外圈与内圈的滑动阻力、丝杠轴364与丝杠螺母366的滑动阻力、注射花键轴363与注射花键螺母354的滑动阻力及计量花键轴371与计量花键螺母344的滑动阻力。

第2荷载检测器360A与荷载检测器360不同，不是在螺杆330与轴承361之间检测，而是在比轴承361更靠后方检测荷载。因此，第2荷载检测器360A与荷载检测器360不同，不与螺杆330一同旋转。因此，即使通过配线711连接第2荷载检测器360A与控制装置700，配线711也不会扭断。

通常，有线通信与无线通信相比，通信断开的风险低。因此，能够经由配线711从第2荷载检测器360A向控制装置700可靠地发送荷载的信号。当来自荷载检测器360的信号中断时，控制装置700能够利用来自第2荷载检测器360A的信号继续进行注射装置300的控制。

控制装置700可以监视通过荷载检测器360检测的荷载与通过第2荷载检测器360A检测的荷载的差量。当差量的大小比阈值大时，滑动阻力较大，发生了某些异常，因此控制装置700可以禁止注射装置300的动作。

控制装置700可以根据通过荷载检测器360检测的荷载控制计量工序，并根据通过第2荷载检测器360A检测的荷载控制注射工序。通常，计量工序的荷载比注射工序的荷载小。因此，在计量工序中，与注射工序相比滑动阻力的影响更大。因此，在计量工序中，使用荷载检测器360。在注射工序中也可以使用荷载检测器360，但若使用第2荷载检测器360A，则能够使用所能检测的荷载的上限不同的荷载检测器。若将荷载检测器360所能检测的荷载的上限设为小于第2荷载检测器360A所能检测的荷载的上限，则能够提高荷载检测器360的分辨度，而能够高精度地检测计量工序中产生的轻微的荷载。另一方面，在注射工序中，产生比荷载检测器360所能检测的荷载的上限更大的荷载，因此使用第2荷载检测器360A。

(第1变形例)

图6是表示第1变形例所涉及的注射装置的注射完成时的状态的图。以下，主要对本变形例与上述实施方式的不同点进行说明。上述实施方式的无线通信器380配置于计量马达340的后方，而本变形例的无线通信器380配置于计量马达340的前方。根据本变形例，可以不在计量马达340的转子343的孔等中穿入配线383，因此能够缩短配线383的长度。

无线通信器380的发送器381例如经由连结部件385与计量马达340的转子343的前端面连结，且设置成环状。连结部件385连结发送器381与计量马达340的转子343的前端面。配线383穿过轴承支架370的孔而电连接荷载检测器360与发送器381。使配线383在轴承支架370与发送器381之间松弛。

第2筒体317配置于前凸缘307与筒体315之间。第2筒体317包含：第2筒部317a，从前凸缘307向前方突出；及第2内凸缘部317b，从第2筒部317a的前端面向第2筒部317a的内侧突出。无线通信器380容纳于第2筒部317a的内侧。

无线通信器380的接收器382例如经由连结部件386与第2内凸缘部317b的后端面连结，且设置成环状。连结部件386在本变形例中连结接收器382与第2内凸缘部317b的后端面，但例如也可以连结接收器382与第2筒部317a的内缘。并且，连结部件386可以省略，接收器382也可以与第2内凸缘部317b的后端面或第2筒部317a的内缘直接连结。

发送器381与接收器382在螺杆330的轴向上隔着间隔相对配置。接收器382在发送器381的前方与发送器381同轴地配置。当通过注射马达350使轴承支架370进退时，荷载检测器360进退，但接收器382与发送器381的距离保持恒定。若接收器382及发送器381这两者相对于计量马达340均无法相对地进退，则当驱动注射马达350时，接收器382与发送器381的距离保持恒定。

无线通信器380配置于计量马达340的前方。第2筒体317配置于筒体315与前凸缘307之间，以便能够从筒体315的窗口316操作第1螺栓378及第2螺栓379。筒体315包含：筒部315a，从第2筒体317的第2内凸缘部317b向前方突出；及内凸缘部315b，从筒部315a的前端面向筒部315a的内侧突出。缸体310的外缘固定于内凸缘部315b的内缘。窗口316形成于筒部315a。

联轴器375以无线通信器380为基准配置于缸体310侧。即，联轴器375配置于无线通信器380的前方。能够从筒体315的窗口316操作第1螺栓378及第2螺栓379。联轴器375配置于无线通信器380的前方，因此轴承支架370的前后长度较长。

(第2变形例)

图7是表示第2变形例所涉及的注射装置的注射完成时的状态的图。以下，主要对本变形例与上述第1变形例的不同点进行说明。在上述第1变形例中设置第2筒体317，而在本变形例中不设置第2筒体317，而是在筒体315的内侧配置无线通信器380。根据本变形例，由于未设置第2筒体317，因此能够缩短注射装置300的前后长度。

无线通信器380的发送器381例如经由连结部件385与计量马达340的转子343的前端面连结，且设置成环状。连结部件385连结发送器381与计量马达340的转子343的前端面。

另一方面，无线通信器380的接收器382例如经由连结部件386与内凸缘部315b的后端面连结，且设置成环状。发送器381与接收器382在螺杆330的轴向上隔着间隔相对配置。

连结部件386在本变形例中连结接收器382与内凸缘部315b的后端面，但例如也可以连结接收器382与筒部315a的内缘。并且，连结部件386可以省略，接收器382也可以与内凸缘部315b的后端面或筒部315a的内缘直接连结。

(第3变形例)

图8是表示第3变形例所涉及的注射装置的注射完成时的状态的图。以下，主要对本变形例与上述第2变形例的不同点进行说明。在上述第2变形例中发送器381与接收器382在螺杆330的轴向上隔着间隔相对配置，而在本变形例中发送器381与接收器382在螺杆330的径向上隔着间隔相对配置。

例如，发送器381配置成比接收器382更靠近螺杆330。这是因为，发送器381与接收器382不同，与螺杆330一同旋转。图8所示，环状的发送器381的外周面与环状的接收器382的内周面隔着恒定的间隔相对配置。

发送器381例如经由连结部件385与计量马达340的转子343的前端面连结，且设置成环状。连结部件385连结发送器381与计量马达340的转子343的前端面。

另一方面，接收器382例如与筒部315a的内缘直接连结。另外，接收器382可以与内凸缘部315b的后端面或前凸缘307的前端面直接连结。并且，接收器382可以经由未图示的连结部件与筒部315a的内缘、内凸缘部315b的后端面或前凸缘307的前端面连结。

另外，在本变形例中也与上述第1变形例相同地，第2筒体317(参考图6)可以配置于筒体315与前凸缘307之间。无线通信器380容纳于第2筒体317的内侧。能够在无线通信器380的前方配置联轴器375，而能够从筒体315的窗口316操作第1螺栓378及第2螺栓379。

(第4变形例)

图9是表示第4变形例所涉及的注射装置的注射完成时的状态的图。以下，主要对本变形例与上述第3变形例的不同点进行说明。在上述第3变形例中发送器381不与轴承支架370一同进退，而在本变形例中发送器381与轴承支架370一同进退。发送器381例如固定于轴承支架370的外周。

当发送器381与接收器382在螺杆330的径向上隔着间隔相对配置时，与在轴向上隔着间隔相对配置的情况不同，即使当驱动注射马达350时发送器381相对于计量马达340进退，发送器381与接收器382的间隔也保持恒定。并且，发送器381与轴承支架370一同进退，因此无需使配线383松弛。

发送器381例如与轴承支架370的螺杆安装部372的外缘直接连结，且设置成环状。另外，发送器381可以经由未图示的连结部件与轴承支架370的螺杆安装部372的外缘连结。

另一方面，接收器382与内凸缘部315b的后端面直接连结，且设置成环状。另外，接收器382可以与筒部315a的内缘直接连结。并且，接收器382可以经由未图示的连结部件与筒部315a的内缘或内凸缘部315b的后端面连结。

另外，在本变形例中也与上述第1变形例相同地，第2筒体317(参考图6)可以配置于筒体315与前凸缘307之间。无线通信器380容纳于第2筒体317的内侧。能够在无线通信器380的前方配置联轴器375，而能够从筒体315的窗口316操作第1螺栓378及第2螺栓379。

(第5变形例)

图10是表示第5变形例所涉及的注射装置的注射开始时的状态的图。图11是表示第5变形例所涉及的注射装置的注射完成时的状态的图。以下，主要对本变形例与上述实施方式等的不同点进行说明。上述实施方式等的注射装置300包含：驱动轴362，通过注射马达350而一边旋转一边进退；及轴承支架370，经由轴承361将驱动轴362支承为旋转自如。相对于此，本变形例的注射装置300包含；可动台391，通过注射马达350而进退；旋转轴392，经由轴承361被可动台391支承为旋转自如；及保持架393，与旋转轴392一同旋转。

可动台391配置于前凸缘307与后凸缘308之间，且沿连结杆309移动。连结杆309被用作可动台391的引导件。另外，可动台391的引导件可以与连结杆309分开设置，例如也可以铺设于滑动底座301的上表面。

缸体310安装于前凸缘307。缸体310配置于前凸缘307的前方，且经由筒体315安装于前凸缘307。另一方面，注射马达350安装于后凸缘308。计量马达340安装于可动台391。

计量马达340使螺杆330旋转。计量马达340的旋转运动经由驱动带轮345、带346及从动带轮347传递至保持架393，并进一步从保持架393传递至螺杆330。驱动带轮345固定于计量马达340的输出轴，且通过计量马达340而旋转。带346缠绕在驱动带轮345与从动带轮347。从动带轮347随着驱动带轮345的旋转而旋转。从动带轮347配置于保持架393与旋转轴392之间，且与保持架393及旋转轴392这两者一同旋转。

注射马达350使螺杆330进退。注射马达350的旋转运动通过运动转换机构355转换为可动台391的直线运动。运动转换机构355可以以螺杆330的旋转中心线为中心对称地设置多个(图10及图11中仅图示出一个)。多个运动转换机构355分别包含丝杠轴356及与丝杠轴356螺合地丝杠螺母357。滚珠或辊可以介于丝杠轴356与丝杠螺母357之间。丝杠螺母357相对于可动台391固定。若驱动注射马达350，则丝杠轴356旋转，而丝杠螺母357进退。其结果，可动台391进退，而螺杆330进退。

荷载检测器360与上述实施方式相同地，在螺杆330与轴承361之间检测荷载。在螺杆330的附近配置荷载检测器360，因此能够减少通过荷载检测器360检测的荷载中机械元件的滑动阻力所占的比例。即使滑动阻力不均，也因滑动阻力的比例小，而能够提高作用在螺杆330与成型材料之间的压力的检测精确度。

荷载检测器360可以如图10及图11所示配置于螺杆330的紧后方。螺杆330例如经由荷载检测器360安装于保持架393。保持架393在保持架393的前端面具有容纳荷载检测器360的凹部394。荷载检测器360例如是立柱型。荷载检测器360的前端面在其中央部与螺杆330接触，在其边缘部与联轴器375接触。联轴器375将螺杆330与保持架393连接。

如上所述，荷载检测器360配置于螺杆330的紧后方。因此，能够进一步减少通过荷载检测器360检测的荷载中机械元件的滑动阻力所占的比例。因此，能够进一步提高作用在螺杆330与成型材料之间的压力的检测精确度。

然而，荷载检测器360在螺杆330与轴承361之间检测荷载，因此与螺杆330一同旋转。

因此，注射成型机10与上述实施方式相同地，进一步具备进行通过荷载检测器360检测的荷载的信号的无线通信的无线通信器380。无线通信器380包含：发送器381，发送荷载的信号；及接收器382，接收从发送器381发送的荷载的信号。

发送器381与接收器382通过电波或光收发信号。发送器381与接收器382不是通过传递信号的配线连接，因此能够防止配线因荷载检测器360的旋转而扭断。

通过无线通信器380，能够在螺杆330与轴承361之间配置荷载检测器360。将荷载检测器360配置于螺杆330的附近，因此能够提高作用在螺杆330与成型材料之间的压力的检测精确度。

发送器381是与螺杆330一同旋转的转子。发送器381例如经由连结部件385与旋转轴392的外缘连结，且设置成环状。连结部件385连结发送器381与旋转轴392的外缘，但也可以连结发送器381与从动带轮347的后端面。并且，连结部件385可以省略，发送器381也可以与旋转轴392的外缘或从动带轮347的后端面直接连结。配线383穿过保持架393的孔、从动带轮347的孔及旋转轴392的孔而电连接荷载检测器360与发送器381。

接收器382是不与螺杆330一同旋转的定子。接收器382例如相对于计量马达340的定子固定，且设置成环状。接收器382在发送器381的后方与发送器381同轴地配置。发送器381与接收器382在螺杆330的轴向上隔着间隔相对配置。

接收器382经由连结部件386及可动台391相对于计量马达340的定子固定。连结部件386连结接收器382与可动台391的前端面，但也可以连结接收器382与计量马达340的定子的下表面。并且，连结部件386可以省略，接收器382可以与可动台391的前端面直接连结。无论何种情况，接收器382及发送器381这两者相对于计量马达340均无法相对地进退，因此当驱动注射马达350时，接收器382与发送器381的距离保持恒定。因此，能够稳定地进行无线通信。

无线通信器380可以将在荷载检测器360中消耗的电力从接收器382无线供给至发送器381。与在荷载检测器360的内部搭载电池的情况不同，无需担心电池耗尽，并且无需更换电池。若发送器381与接收器382的距离近且其距离恒定，则能够采用非放射型的无线供电。

无线通信器380可以如图10及图11所示以从动带轮347为基准配置于与缸体310相反的一侧。即，无线通信器380可以配置于从动带轮347的后方。无线通信器380可以配置于从动带轮347的后方且可动台391的前方。

(第6变形例)

图12是表示第6变形例所涉及的注射装置的注射完成时的状态的图。以下，主要对本变形例与上述第5变形例的不同点进行说明。在上述第5变形例中发送器381与接收器382在螺杆330的轴向上隔着间隔相对配置，而在本变形例中发送器381与接收器382在螺杆330的径向上隔着间隔相对配置。

例如，发送器381配置成比接收器382更靠近螺杆330。这是因为，发送器381与接收器382不同，与螺杆330一同旋转。图8所示，环状的发送器381的外周面与环状的接收器382的内周面隔着恒定的间隔相对配置。

发送器381例如与旋转轴392的外缘直接连结，且设置成环状。另外，发送器381可以与从动带轮347的后端面直接连结。并且，发送器381可以经由未图示的连结部件与旋转轴392的外缘或从动带轮347的后端面连结。

另一方面，接收器382与可动台391的前端面直接连结，且设置成环状。另外，接收器382可以经由未图示的连结部件与可动台391的前端面或计量马达340的定子的下端面连结。

(第7变形例)

图13是表示第7变形例所涉及的注射装置的注射完成时的状态的图。以下，主要对本变形例与上述第6变形例的不同点进行说明。上述第6变形例的无线通信器380配置于从动带轮347的后方，而本变形例的无线通信器380配置于从动带轮347的前方。根据本变形例，可以不在从动带轮347的孔等中穿入配线383，因此能够缩短配线383的长度。

无线通信器380的发送器381例如与保持架393的外缘直接连结，且设置成环状。配线383穿过保持架393的孔而电连接荷载检测器360与发送器381。另外，发送器381可以与从动带轮347的前端面直接连结。并且，发送器381可以经由未图示的连结部件与保持架393的外缘或从动带轮347的前端面连结。

另一方面，无线通信器380的接收器382例如经由连结部件386与前凸缘307的内缘连结，且设置成环状。另外，接收器382可以经由连结部件386与筒部315a的内缘或内凸缘部315b的后端面连结。并且，连结部件386可以省略，接收器382也可以与前凸缘307的内缘、筒部315a的内缘或内凸缘部315b的后端面直接连结。

当发送器381与接收器382在螺杆330的径向上隔着间隔相对配置时，与在轴向上隔着间隔相对配置的情况不同，即使当驱动注射马达350时计量马达340相对于接收器382进退，接收器382与发送器381的间隔也保持恒定。

以上，对本发明所涉及的注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等。在技术方案中所记载的范畴内，能够进行各种变更、修正、置换、附加、删除及组合。这些当然也属于本发明的技术范围内。

例如在上述实施方式等中使用无线通信器380，但也可以作为荷载的信号的传递装置使用滑环等接触式通信器。

Claims (12)

1.一种注射成型机，其具备：

缸体，对成型材料进行加热；

螺杆，配置成在所述缸体的内部旋转自如且进退自如；

旋转驱动源，使所述螺杆旋转；

进退驱动源，使所述螺杆进退；

荷载检测器，检测所述螺杆的荷载；及

轴承，将所述螺杆支承为旋转自如，

所述荷载检测器在所述螺杆的比所述轴承靠前端侧检测所述荷载，

所述注射成型机还具备：无线通信器，进行通过所述荷载检测器检测的所述荷载的信号的无线通信，

所述无线通信器具有：转子，与所述螺杆一同旋转；及定子，不与所述螺杆一同旋转，从所述转子向所述定子进行所述信号的无线通信，

所述无线通信器的所述转子，在所述螺杆旋转时旋转，即使所述螺杆进退也不会相对于旋转驱动源进退。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述无线通信器具有：发送器，发送荷载的信号；及接收器，接收从所述发送器发送的荷载的信号，

所述接收器与所述发送器同轴配置。

3.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述无线通信器将在所述荷载检测器中消耗的电力从所述定子无线供给至所述转子。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，

所述转子与所述定子在所述螺杆的轴向上隔着间隔相对配置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，

所述转子与所述定子在所述螺杆的径向上隔着间隔相对配置。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其具备：

驱动轴，通过所述进退驱动源而一边旋转一边进退；及

轴承支架，经由所述轴承将所述驱动轴支承为旋转自如，

在所述轴承支架上经由所述荷载检测器安装所述螺杆。

7.根据权利要求6所述的注射成型机，其中，

作为所述旋转驱动源的计量马达与所述轴承支架花键连接，

所述无线通信器以所述计量马达为基准配置于与所述缸体相反的一侧。

8.根据权利要求6所述的注射成型机，其中，

作为所述旋转驱动源的计量马达与所述轴承支架花键连接，

所述无线通信器以所述计量马达为基准配置于所述缸体侧。

9.根据权利要求8所述的注射成型机，其具备：

联轴器，将所述螺杆与所述轴承支架连接，

所述联轴器以所述无线通信器为基准配置于所述缸体侧。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其具备：

可动台，通过所述进退驱动源而进退；

旋转轴，经由所述轴承在所述可动台保持为旋转自如；及

保持架，与所述旋转轴一同旋转，

在所述保持架上经由所述荷载检测器安装所述螺杆。

11.根据权利要求10所述的注射成型机，其具备：

驱动带轮，通过所述旋转驱动源而旋转；

从动带轮，随着所述驱动带轮的旋转而旋转；及

带，缠绕在所述驱动带轮与所述从动带轮，

所述从动带轮配置于所述保持架与所述旋转轴之间，且与所述保持架及所述旋转轴这两者一同旋转，

所述无线通信器以所述从动带轮为基准配置于与所述缸体相反的一侧。

12.根据权利要求10所述的注射成型机，其具备：

驱动带轮，通过所述旋转驱动源而旋转；

从动带轮，随着所述驱动带轮的旋转而旋转；及

带，缠绕在所述驱动带轮与所述从动带轮，

所述从动带轮配置于所述保持架与所述旋转轴之间，且与所述保持架及所述旋转轴这两者一同旋转，

所述无线通信器以所述从动带轮为基准配置于所述缸体侧。

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