CN113456281B - 一种基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开一种基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法及相关设备，该方法包括：牙周刮治器控制其刮治头发出入射光以照亮某一牙齿不可见的牙周位置，并收集所述入射光经所述牙周位置反射回来的反射光；所述牙周刮治器对所述反射光进行光谱分析，获得所述反射光的光谱；所述牙周刮治器将所述反射光的光谱输入预先设计好的牙结石光谱模型，获得所述牙结石光谱模型的输出结果；所述牙周刮治器根据所述输出结果识别所述牙周位置是否存在牙结石，若是，确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标，并在所述牙周刮治器的柄部点亮第一指示灯，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度未达标。实施本申请实施例，可以准确的检测出牙齿清洁度是否达标。
Description
技术领域
本申请涉及医疗技术领域，具体涉及一种基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法及相关设备。
背景技术
传统的牙周刮治通常是靠医生凭手感判断牙周刮治器是否把牙周结石清洁干净，这种凭手感判断牙周刮治器是否把牙周结石清洁干净的方式难以准确的检测出牙齿清洁度是否达标。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例公开了一种基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法及相关设备。
本申请实施例第一方面公开一种基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法，包括：
牙周刮治器控制其刮治头发出入射光以照亮某一牙齿不可见的牙周位置，并收集所述入射光经所述牙周位置反射回来的反射光；
所述牙周刮治器对所述反射光进行光谱分析，获得所述反射光的光谱；
所述牙周刮治器将所述反射光的光谱输入预先设计好的牙结石光谱模型，获得所述牙结石光谱模型的输出结果；
所述牙周刮治器根据所述输出结果识别所述牙周位置是否存在牙结石，若是，确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标，并在所述牙周刮治器的柄部点亮第一指示灯，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度未达标。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述牙周刮治器在确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标之后，所述方法还包括：
所述牙周刮治器发出第一声音，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度未达标。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述方法还包括：
所述牙周刮治器在根据所述输出结果识别出所述牙周位置不存在牙结石时，确定所述牙齿的牙齿清洁度达标，并在所述牙周刮治器的柄部点亮第二指示灯，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度达标。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述牙周刮治器在确定所述牙齿的牙齿清洁度达标之后，所述方法还包括：
所述牙周刮治器发出第二声音，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度达标。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述某一牙齿是躺在口腔综合治疗机上的某一聋哑人的牙齿，所述牙周刮治器与所述口腔综合治疗机连接，并且所述口腔综合治疗机上设置有显示方向可调的显示屏，所述方法包括：
所述牙周刮治器在确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标之后，向所述口腔综合治疗机发送第一控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第一控制指令控制所述显示屏显示虚拟人物并控制所述虚拟人物做出第一手语动作以供所述聋哑人观看，所述第一手语动作用于表示所述牙齿的牙齿清洁度未达标；
或者，所述牙周刮治器在确定所述牙齿的牙齿清洁度达标之后，向所述口腔综合治疗机发送第二控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第二控制指令控制所述显示屏显示虚拟人物并控制所述虚拟人物做出第二手语动作以供所述聋哑人观看，所述第二手语动作用于表示所述牙齿的牙齿清洁度达标。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述口腔综合治疗机上还设置有拍摄方向可调的拍摄模组，所述方法还包括：
所述牙周刮治器在向所述口腔综合治疗机发送第一控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第一控制指令控制所述显示屏显示虚拟人物并控制所述虚拟人物做出第一手语动作以供所述聋哑人观看之后或者在向所述口腔综合治疗机发送第二控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第二控制指令控制所述显示屏显示虚拟人物并控制所述虚拟人物做出第二手语动作以供所述聋哑人观看之后，向所述口腔综合治疗机发送第三控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第三控制指令利用所述拍摄模组捕获所述聋哑人做出的第三手语动作并通过人工智能将所述第三手语动作翻译成第一语音；
所述牙周刮治器获取所述口腔综合治疗机发送的所述第一语音，并发出所述第一语音以供所述医生收听；
所述牙周刮治器获取所述医生响应所述第一语音发出的第二语音，并将所述第二语音发送给所述口腔综合治疗机，以使所述口腔综合治疗机通过人工智能将所述第二语音翻译成第四手语动作并控制所述显示屏显示所述虚拟人物以及控制所述虚拟人物做出所述第四手语动作以供所述聋哑人观看。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述方法还包括：
所述牙周刮治器将所述第一语音存储至所述聋哑人的身份信息对应的就医交流记录中；
所述牙周刮治器将所述第二语音存储至所述聋哑人的身份信息对应的所述就医交流记录中；
所述牙周刮治器在所述就医交流记录中建立所述第一语音与所述第二语音之间的对话关系。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述牙周刮治器发出所述第一语音以供所述医生收听，包括：
所述牙周刮治器将所述第一语音传输给所述牙周刮治器无线连接的所述医生佩戴的无线耳机，由所述医生佩戴的无线耳机将所述第一语音输出给所述医生收听。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述牙周刮治器控制其刮治头发出入射光以照亮某一牙齿不可见的牙周位置之前，所述方法还包括：
所述牙周刮治器获取所述医生佩戴的无线耳机发送的包括所述医生佩戴的无线耳机的耳机唯一标识的无线连接请求；
所述牙周刮治器识别出是否存储与所述医生佩戴的无线耳机的耳机唯一标识相关联的所述医生的用户设备的设备唯一标识，若存储有，检测是否存储有所述医生的用户设备预先上报的第一打卡地点轨迹；
若存储有所述医生的用户设备预先上报的第一打卡地点轨迹，所述牙周刮治器获取所述医生的用户设备预先上报的第一打卡地点轨迹；其中，所述第一打卡地点轨迹包括第一指定数量的打卡地点，所述第一指定数量的打卡地点中的任意两个打卡地点互不相同；
所述牙周刮治器在所述第一打卡地点轨迹中的每相邻两个打卡地点之间插入数量成正比于所述相邻两个打卡地点之间的直线距离的非打卡地点，形成第二打卡地点轨迹；
所述牙周刮治器控制所述显示屏输出所述第二打卡地点轨迹；
所述牙周刮治器获取所述口腔综合治疗机发送的第三打卡地点轨迹；其中，所述第三打卡地点轨迹由所述第二打卡地点轨迹中被选取的第二指定数量的地点组成；
所述牙周刮治器在校验出所述第三打卡地点轨迹与所述第一打卡地点轨迹相同，并且所述第二指定数量等于所述第一指定数量以及所述第三打卡地点轨迹包含的所述第二指定数量的地点构成的集合与所述第一指定数量的打卡地点构成的集合相同时，建立与所述医生佩戴的无线耳机无线连接。
本申请实施例第二方面公开一种牙周刮治器，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与存储器耦合的处理器；
其中，处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例第一方面或本申请实施例第一方面的任意一种可选的实施方式所公开的所述的基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法。
与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
本申请实施例中，牙周刮治器可以控制其刮治头发出入射光以照亮某一牙齿不可见的牙周位置，并收集所述入射光经所述牙周位置反射回来的反射光；在对所述反射光进行光谱分析获得所述反射光的光谱之后，所述牙周刮治器可以将所述反射光的光谱输入预先设计好的牙结石光谱模型，获得所述牙结石光谱模型的输出结果；在根据所述输出结果识别出所述牙周位置存在牙结石时，所述牙周刮治器可以确定出所述牙齿的牙齿清洁度未达标，并在所述牙周刮治器的柄部点亮用于提示所述牙齿的牙齿清洁度未达标的第一指示灯。实施本申请实施例，可以省去医生凭手感判断牙周刮治器是否把牙周结石清洁干净，从而可以准确的检测出牙齿清洁度是否达标。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例公开的基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法的第一实施例的流程示意图；
图2是本申请实施例公开的基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法的第二实施例的流程示意图；
图3是本申请实施例公开的基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法的第三实施例的流程示意图；
图4是本申请实施例公开的第四打卡地点轨迹的示意图；
图5是本申请实施例公开的第五打卡地点轨迹的示意图；
图6是本申请实施例公开的牙周刮治器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例公开了一种基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法及相关设备，可以准确的检测出牙齿清洁度是否达标。以下进行结合附图进行详细描述。
请参阅图1，图1是本申请实施例公开的基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法的第一实施例的流程示意图。如图1所示，所述基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法可以包括以下步骤：
101、牙周刮治器控制其刮治头发出入射光以照亮某一牙齿不可见的牙周位置，并收集所述入射光经所述牙周位置反射回来的反射光。
示例性的，牙周刮治器可以响应用户以语音方式发出的光照指令，控制其刮治头发出入射光以照亮某一牙齿不可见的牙周位置，并收集所述入射光经所述牙周位置反射回来的反射光；或者，牙周刮治器可以响应用户触及所述牙周刮治器的柄部的物理按键输入的光照指令，控制其刮治头发出入射光以照亮某一牙齿不可见的牙周位置，并收集所述入射光经所述牙周位置反射回来的反射光。
102、所述牙周刮治器对所述反射光进行光谱分析，获得所述反射光的光谱。
示例性的，所述牙周刮治器可以采用傅立叶变换红外光谱法对所述反射光进行光谱分析，获得所述反射光的光谱。
103、所述牙周刮治器将所述反射光的光谱输入预先设计好的牙结石光谱模型，获得所述牙结石光谱模型的输出结果。
常见的牙结石除了主要成分磷酸钙之外，一般还包含水、有机物、磷酸锰、矿酸钙及微量的钾、钠、铁等。本申请实施例中，可以预先练好牙结石光谱模型，例如，可以控制入射光照亮大量的牙结石，并对收集到的入射光经大量牙结石反射回来的反射光进行光谱分析，获得牙结石光谱(也可以称为牙结石反射光谱分布曲线)；以及，根据获得的牙结石光谱进行设计形成牙结石光谱模型。
104、所述牙周刮治器根据所述输出结果识别所述牙周位置是否存在牙结石，若是，执行步骤105；若否，执行步骤106。
示例性的，当所述输出结果为“1”时，所述牙周刮治器可以识别所述牙周位置存在牙结石；当所述输出结果为“0”时，所述牙周刮治器可以识别所述牙周位置不存在牙结石。
或者，当所述输出结果为“0”时，所述牙周刮治器可以识别所述牙周位置存在牙结石；当所述输出结果为“1”时，所述牙周刮治器可以识别所述牙周位置不存在牙结石。
105、所述牙周刮治器确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标，并在所述牙周刮治器的柄部点亮第一指示灯，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度未达标，并结束本流程。
作为一种可选的实施方式，所述牙周刮治器在确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标之后可以发出第一声音，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度未达标。
106、所述牙周刮治器确定所述牙齿的牙齿清洁度达标，并在所述牙周刮治器的柄部点亮第二指示灯，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度达标，并结束本流程。
作为一种可选的实施方式，所述牙周刮治器在确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标之后可以发出第二声音，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度达标。
可见，实施图1所描述的方法，可以省去医生凭手感判断牙周刮治器是否把牙周结石清洁干净，从而可以准确的检测出牙齿清洁度是否达标。
请参阅图2，图2是本申请实施例公开的基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法的第二实施例的流程示意图。在图2所描述的基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法中，所述牙周刮治器与口腔综合治疗机连接，并且所述口腔综合治疗机上设置有显示方向可调的显示屏。如图2所示，所述基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法可以包括以下步骤：
201、牙周刮治器控制其刮治头发出入射光以照亮躺在所述口腔综合治疗机上的某一聋哑人的某一牙齿不可见的牙周位置，并收集所述入射光经所述牙周位置反射回来的反射光。
202、所述牙周刮治器对所述反射光进行光谱分析，获得所述反射光的光谱。
203、所述牙周刮治器将所述反射光的光谱输入预先设计好的牙结石光谱模型，获得所述牙结石光谱模型的输出结果。
204、所述牙周刮治器根据所述输出结果识别所述牙周位置是否存在牙结石，若是，执行步骤205-步骤206；若否，执行步骤207-步骤208。
205、所述牙周刮治器确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标，并在所述牙周刮治器的柄部点亮第一指示灯，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度未达标。
作为一种可选的实施方式，所述牙周刮治器在确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标之后可以发出第一声音，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度未达标。
206、所述牙周刮治器在确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标之后，向所述口腔综合治疗机发送第一控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第一控制指令控制所述显示屏显示虚拟人物并控制所述虚拟人物做出第一手语动作以供所述聋哑人观看，所述第一手语动作用于表示所述牙齿的牙齿清洁度未达标；结束本流程。
207、所述牙周刮治器确定所述牙齿的牙齿清洁度达标，并在所述牙周刮治器的柄部点亮第二指示灯，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度达标，并结束本流程。
作为一种可选的实施方式，所述牙周刮治器在确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标之后可以发出第二声音，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度达标。
208、所述牙周刮治器在确定所述牙齿的牙齿清洁度达标之后，向所述口腔综合治疗机发送第二控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第二控制指令控制所述显示屏显示虚拟人物并控制所述虚拟人物做出第二手语动作以供所述聋哑人观看，所述第二手语动作用于表示所述牙齿的牙齿清洁度达标。
其中，实施上述步骤206和步骤208，使得聋哑人在进行牙齿清洁度检测过程中无需翻译人员帮忙，实现医生与聋哑人之间的便捷交流。
可见，实施图2所描述的方法，可以省去医生凭手感判断牙周刮治器是否把牙周结石清洁干净，从而可以准确的检测出牙齿清洁度是否达标。
请参阅图3，图3是本申请实施例公开的基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法的第二实施例的流程示意图。在图3所描述的基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法中，所述牙周刮治器与口腔综合治疗机连接，并且所述口腔综合治疗机上设置有显示方向可调的显示屏，以及所述口腔综合治疗机上还设置有拍摄方向可调的拍摄模组。如图3所示，所述基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法可以包括以下步骤：
301、牙周刮治器控制其刮治头发出入射光以照亮躺在所述口腔综合治疗机上的某一聋哑人的某一牙齿不可见的牙周位置，并收集所述入射光经所述牙周位置反射回来的反射光。
302、所述牙周刮治器对所述反射光进行光谱分析，获得所述反射光的光谱。
303、所述牙周刮治器将所述反射光的光谱输入预先设计好的牙结石光谱模型，获得所述牙结石光谱模型的输出结果。
304、所述牙周刮治器根据所述输出结果识别所述牙周位置是否存在牙结石，若是，执行步骤305-步骤306以及步骤309-步骤312；若否，执行步骤307-步骤312。
305、所述牙周刮治器确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标，并在所述牙周刮治器的柄部点亮第一指示灯，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度未达标。
作为一种可选的实施方式，所述牙周刮治器在确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标之后可以发出第一声音，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度未达标。
306、所述牙周刮治器在确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标之后，向所述口腔综合治疗机发送第一控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第一控制指令控制所述显示屏显示虚拟人物并控制所述虚拟人物做出第一手语动作以供所述聋哑人观看，所述第一手语动作用于表示所述牙齿的牙齿清洁度未达标；并执行步骤309-步骤312。
307、所述牙周刮治器确定所述牙齿的牙齿清洁度达标，并在所述牙周刮治器的柄部点亮第二指示灯，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度达标，并结束本流程。
作为一种可选的实施方式，所述牙周刮治器在确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标之后可以发出第二声音，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度达标。
308、所述牙周刮治器在确定所述牙齿的牙齿清洁度达标之后，向所述口腔综合治疗机发送第二控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第二控制指令控制所述显示屏显示虚拟人物并控制所述虚拟人物做出第二手语动作以供所述聋哑人观看，所述第二手语动作用于表示所述牙齿的牙齿清洁度达标。
309、所述牙周刮治器向所述口腔综合治疗机发送第三控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第三控制指令利用所述拍摄模组捕获所述聋哑人做出的第三手语动作并通过人工智能将所述第三手语动作翻译成第一语音。
310、所述牙周刮治器获取所述口腔综合治疗机发送的所述第一语音，并发出所述第一语音以供所述医生收听。
311、所述牙周刮治器获取所述医生响应所述第一语音发出的第二语音，并将所述第二语音发送给所述口腔综合治疗机，以使所述口腔综合治疗机通过人工智能将所述第二语音翻译成第四手语动作并控制所述显示屏显示所述虚拟人物以及控制所述虚拟人物做出所述第四手语动作以供所述聋哑人观看。
312、所述牙周刮治器将所述第一语音存储至所述聋哑人的身份信息对应的就医交流记录中；以及，将所述第二语音存储至所述聋哑人的身份信息对应的所述就医交流记录中；以及，所述牙周刮治器在所述就医交流记录中建立所述第一语音与所述第二语音之间的对话关系。
作为一种可选的实施方式，在图3所描述的所述的基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法中，所述牙周刮治器发出所述第一语音以供所述医生收听，包括：
所述牙周刮治器将所述第一语音传输给所述牙周刮治器无线连接的所述医生佩戴的无线耳机，由所述医生佩戴的无线耳机将所述第一语音输出给所述医生收听。
作为一种可选的实施方式，在图3所描述的所述的基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法中，所述牙周刮治器在执行步骤301之前，还可以执行以下步骤：
步骤A1、所述牙周刮治器获取所述医生佩戴的无线耳机发送的包括所述医生佩戴的无线耳机的耳机唯一标识的无线连接请求。
步骤A2、所述牙周刮治器识别出是否存储与所述医生佩戴的无线耳机的耳机唯一标识相关联的所述医生的用户设备的设备唯一标识，若未存储有，结束本流程；若存储有，检测是否存储有所述医生的用户设备预先上报的第一打卡地点轨迹。
步骤A3、若存储有所述医生的用户设备预先上报的第一打卡地点轨迹，所述牙周刮治器获取所述医生的用户设备预先上报的第一打卡地点轨迹；其中，所述第一打卡地点轨迹包括第一指定数量的打卡地点，所述第一指定数量的打卡地点中的任意两个打卡地点互不相同。
示例性的，所述医生的用户设备可以包括所述医生的移动手机、平板、可穿戴设备、电动平衡车、汽车等等，本申请实施例不作限定。
举例来说，当所述医生的用户设备是所述医生的电动平衡车(也被称为体感车、思维车、摄位车等)时，所述医生的电动平衡车的脚踏板上可以进一步设有脚踩式地点打卡按钮。所述医生的电动平衡车在移动过程中，每检测到一次所述脚踩式地点打卡按钮被脚踩压时相应的记录一次所述电动平衡车的即时地点作为一个打卡地点，并且在判断出记录的打卡地点的数量到达第一指定数量时，生成由记录的第一指定数量的打卡地点组成的第一打卡地点轨迹；其中，第一指定数量的打卡地点中的任意两个打卡地点互不相同；
进一步的，所述医生的电动平衡车可以将所述第一打卡地点轨迹、所述医生的电动平衡车的设备唯一标识以及正在无线连接所述医生的电动平衡车收听所述医生的电动平衡车播放的音乐的所述医生佩戴的无线耳机的耳机唯一标识一同预先上报给所述牙周刮治器，以使得所述牙周刮治器存储所述医生的电动平衡车预先上报的所述第一打卡地点轨迹，并存储所述医生佩戴的无线耳机的耳机唯一标识与所述医生的用户设备的设备唯一标识的关联关系。
步骤A4、所述牙周刮治器在所述第一打卡地点轨迹中的每相邻两个打卡地点之间插入数量成正比于所述相邻两个打卡地点之间的直线距离的非打卡地点，形成第二打卡地点轨迹。
也即是说，当所述相邻两个打卡地点之间的直线距离越大时，插入所述相邻两个打卡地点之间的非打卡地点的数量越多；反之，当所述相邻两个打卡地点之间的直线距离越小时，插入所述相邻两个打卡地点之间的非打卡地点的数量越少。
步骤A5、所述牙周刮治器控制所述显示屏输出所述第二打卡地点轨迹。
步骤A6、所述牙周刮治器获取所述口腔综合治疗机发送的第三打卡地点轨迹；其中，所述第三打卡地点轨迹由所述第二打卡地点轨迹中被选取的第二指定数量的地点组成。
步骤A7、所述牙周刮治器在校验出所述第三打卡地点轨迹与所述第一打卡地点轨迹相同，并且所述第二指定数量等于所述第一指定数量以及所述第三打卡地点轨迹包含的所述第二指定数量的地点构成的集合与所述第一指定数量的打卡地点构成的集合相同时，建立与所述医生佩戴的无线耳机的无线连接。
其中，实施上述步骤A1-步骤A7，可以提高所述牙周刮治器建立与所述医生佩戴的无线耳机的无线连接时的可靠性，实现所述牙周刮治器的专人无线耳机连接。
在图3所描述的所述的基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法中，所述聋哑人可以是某一聋哑人学校(也称为特殊教育学校)的学生，所述牙周刮治器和所述口腔综合治疗机可以位于所述聋哑人学校内，并且所述聋哑人学校还进一步布置有服务设备。相应地，图3所描述的所述的基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法还可以包括以下步骤：
B1、所述牙周刮治器以所述聋哑人的身份信息为依据，从所述服务设备中确定出所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备。
示例性的，所述聋哑人的身份信息可以包括所述聋哑人的姓名、年级、班级以及学号。所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备除了可以是所述聋哑人的监护人的移动手机、平板或PC之外，还可以是所述聋哑人的监护人的车辆(如新能源汽车)。
举例来说，所述牙周刮治器可以从所述口腔综合治疗机中获取所述聋哑人的身份信息，而所述口腔综合治疗机可以通过读取所述聋哑人的学生身份识别电子卡来获取所述聋哑人的身份信息。
在一些实施方式中，所述牙周刮治器和所述口腔综合治疗机可以位于进入所述聋哑人学校进行巡诊的口腔巡诊车内。相应地，所述服务设备可以通信连接设在所述聋哑人学校的校门口外侧的车辆监控单元和射频单元，所述服务设备在通过所述车辆监控单元识别出所述口腔巡诊车的车牌信息并且识别出所述口腔巡诊车辆的行驶趋势为即将进入所述聋哑人学校时，并控制所述射频单元朝所述口腔巡诊车发射包含所述服务设备的身份标识和指定巡诊位置的第一射频信号，以及所述服务设备存储所述口腔巡诊车的车牌信息和所述服务设备的身份标识的对应关系；
所述口腔巡诊车的车载单元(OBU)收到所述第一射频信号之后，将所述服务设备的身份标识存储至所述口腔巡诊车的行车电脑中；在此基础上，当所述口腔巡诊车到达所述聋哑人学校的某一目标位置时，所述口腔巡诊车可以响应于医生输入的服务设备接入指令，发射包括所述目标位置、所述口腔巡诊车的车牌信息和所述服务设备的身份标识的所述第二射频信号；相应地，所述服务设备在收到所述第二射频信号之后，若识别出所述目标位置与所述指定巡诊位置相同，并且又识别出所述服务设备已存储有所述口腔巡诊车的车牌信息和所述服务设备的身份标识的对应关系，所述服务设备建立与所述口腔巡诊车之间的通信连接，使得所述牙周刮治器可以以所述聋哑人的身份信息为依据，通过所述服务设备与所述口腔巡诊车之间的通信连接从所述服务设备中确定出所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备。
B2、所述牙周刮治器向所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备发送包括所述聋哑人的身份信息的询问消息，所述询问消息用于询问是否需要查看所述聋哑人的身份信息对应的就医交流记录。
B3、所述牙周刮治器判断是否在指定时长内收到所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备发送的用于表示需要查看所述聋哑人的身份信息对应的就医交流记录的回复响应，若收到，将所述聋哑人的身份信息对应的就医交流记录中尚未发送给所述监护人设备的对话关系发送给所述监护人设备。
作为又一种可选的实施方式，在图3所描述的所述的基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法中，在上述步骤B3中所述牙周刮治器判断出在指定时长内收到所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备发送的用于表示需要查看所述聋哑人的身份信息对应的就医交流记录的回复响应之后，以及在将所述聋哑人的身份信息对应的就医交流记录中尚未发送给所述监护人设备的对话关系发送给所述监护人设备之前，所述方法还可以包括以下步骤：
步骤B31、所述牙周刮治器从所述服务设备中获取所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备上报的第四打卡地点轨迹；其中，所述第四打卡地点轨迹包括第三指定数量的打卡地点，所述第三指定数量的打卡地点中的任意两个打卡地点互不相同。
步骤B32、所述牙周刮治器在所述第四打卡地点轨迹中的每相邻两个打卡地点之间插入数量成正比于所述相邻两个打卡地点之间的直线距离的非打卡地点，形成第五打卡地点轨迹。
步骤B33、所述牙周刮治器向所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备发送所述第五打卡地点轨迹。
步骤B34、所述牙周刮治器获取所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备发送的第六打卡地点轨迹；其中，所述第六打卡地点轨迹由所述第五打卡地点轨迹中被选取的第四指定数量的地点组成。
步骤B35、所述牙周刮治器在校验出所述第六打卡地点轨迹与所述第四打卡地点轨迹相同，并且所述第四指定数量等于所述第三指定数量以及所述第四指定数量的地点构成的集合与所述第三指定数量的打卡地点构成的集合相同时，才将所述聋哑人的身份信息对应的就医交流记录中尚未发送给所述监护人设备的文本对应关系发送给所述监护人设备。
本申请实施例中，实施上述步骤B31-步骤B35，只允许所述聋哑人的身份信息绑定的监护人查看所述聋哑人的就医交流记录，防止所述聋哑人的就医交流记录作为一种隐私信息泄露给其他人非监护人。
本申请实施例中,当所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备是所述聋哑人的监护人的车辆(如新能源汽车)时，所述聋哑人的监护人的车辆的方向盘上可以进一步设有手按式地点打卡按钮。所述聋哑人的监护人的车辆在移动过程(即行驶过程)中，每检测到一次所述手按式地点打卡按钮被按压时相应的记录一次所述车辆的即时地点作为一个打卡地点，并且在判断出记录的打卡地点的数量到达第三指定数量时，生成由记录的第三指定数量的打卡地点组成的第四打卡地点轨迹并存储至所述聋哑人的监护人的车辆的行车电脑中；其中，第三指定数量的打卡地点中的任意两个打卡地点互不相同。
进一步的，所述服务设备可以主动从所述聋哑人的监护人的车辆的行车电脑中获取所述第四打卡地点轨迹；或者，所述服务设备可以接收主所述聋哑人的监护人的车辆的行车电脑主动上报的所述第四打卡地点轨迹。
本申请实施例中，所述聋哑人的监护人的车辆可以内置有定位模块，所述定位模块可以包括室外定位模块(如北斗定位模块、GPS定位模块、基站定位模块)和室内定位模块(如室内WIFI定位模块、室内超宽带UWB定位模块)。所述聋哑人的监护人在所述聋哑人的监护人的车辆移动过程中，若发现所述车辆到达所述聋哑人的监护人感兴趣的任一地点，则所述聋哑人的监护人可以快速地利用手指(如大拇指)按压所述车辆的方向盘上设置的地点打卡按钮，使得所述车辆可以检测到一次所述地点打卡按钮被按压，相应的所述车辆可以通过所述定位模块包括的室外定位模块和室内定位模块综合定位出所述车辆的即时地点，并记录所述车辆的即时地点作为一个打卡地点。
本申请实施例中，所述第一、第二、第三以及第四指定数量可以根据实际需要进行设定，本申请实施例不作具体限定。
举例来说，所述第三指定数量为5，并且所述聋哑人的监护人的车辆在移动过程中记录的5个打卡地点分别为某一街道上的“丰田4S店”、“海利不锈钢管五金店”、“北海新明园物业”、“琼海润滑油专卖店”以及“兴源宾馆”，则所述车辆可以判断出在移动过程中记录的“丰田4S店”、“海利不锈钢管五金店”、“北海新明园物业”、“琼海润滑油专卖店”以及“兴源宾馆”这5个打卡地点的数量到达所述第三指定数量，生成由“丰田4S店”、“海利不锈钢管五金店”、“北海新明园物业”、“琼海润滑油专卖店”以及“兴源宾馆”这5个打卡地点组成的如图4所示的第四打卡地点轨迹并存储至所述聋哑人的监护人的车辆的行车电脑中。
本申请实施例中，所述第四打卡地点轨迹包含的任一地点均以地点名称(如丰田4S店)的形式呈现。
举例来说，所述牙周刮治器可以针对图4所示的第四打卡地点轨迹中的相邻两个打卡地点“丰田4S店”和“海利不锈钢管五金店”，确定位于“丰田4S店”和“海利不锈钢管五金店”之间的所有地点，并随机从位于“丰田4S店”和“海利不锈钢管五金店”之间的所有地点中选取出数量成正比于“丰田4S店”和“海利不锈钢管五金店”之间的直线距离的2个非打卡地点“悦丰汽车真皮音响”和“威记食堂”插入“丰田4S店”和“海利不锈钢管五金店”之间；
以及，所述牙周刮治器可以针对图4所示的第四打卡地点轨迹中的相邻两个打卡地点“海利不锈钢管五金店”和“北海新明园物业”，确定位于“海利不锈钢管五金店”和“北海新明园物业”之间的所有地点，并随机从位于“海利不锈钢管五金店”和“北海新明园物业”之间的所有地点中选取出数量成正比于“海利不锈钢管五金店”和“北海新明园物业”之间的直线距离的3个非打卡地点“妈咪乐产后恢复中心”、“永和豆浆”和“北部湾保险”插入在“海利不锈钢管五金店”和“北海新明园物业”之间；
以及，所述牙周刮治器可以针对图4所示的第四打卡地点轨迹中的相邻两个打卡地点“北海新明园物业”和“琼海润滑油专卖店”，确定位于“北海新明园物业”和“琼海润滑油专卖店”之间的所有地点，并随机从位于“北海新明园物业”和“琼海润滑油专卖店”之间的所有地点中选取出数量成正比于“北海新明园物业”和“琼海润滑油专卖店”之间的直线距离的4个非打卡地点“御清泉养生馆”、“六万大山百草堂”、“腾达旅社”和“北方超市”插入在“北海新明园物业”和“琼海润滑油专卖店”之间；
以及，所述牙周刮治器可以针对图4所示的第四打卡地点轨迹中的相邻两个打卡地点“琼海润滑油专卖店”和“兴源宾馆”，确定位于“东琼海润滑油专卖店”和“兴源宾馆”之间的所有地点，并随机从位于“琼海润滑油专卖店”和“兴源宾馆”之间的所有地点中选取出数量成正比于“琼海润滑油专卖店”和“兴源宾馆”之间的直线距离的5个非打卡地点“同发名烟酒寄卖行”、“四川菜馆”、“TCL空调专卖店”、“博诚橱柜”和“老祥兴火锅城”插入在“琼海润滑油专卖店”和“兴源宾馆”之间，从而形成如图5所示的第五打卡地点轨迹。
可以理解的是，所述牙周刮治器在校验出所述第六打卡地点轨迹与所述第四打卡地点轨迹相同，并且所述第四指定数量等于所述第三指定数量以及所述第六打卡地点轨迹包含的所述第四指定数量的地点构成的集合与所述第三指定数量的打卡地点构成的集合相同时时，说明所述第六打卡地点轨迹与所述第四打卡地点轨迹完全相同。举例来说，所述牙周刮治器只有校验出所述第六打卡地点轨迹包括“丰田4S店”、“海利不锈钢管五金店”、“北海新明园物业”、“琼海润滑油专卖店”以及“兴源宾馆”这5个打卡地点且不包含其它地点，才将所述聋哑人的身份信息对应的就医交流记录中尚未发送给所述监护人设备的对话关系发送给所述监护人设备。
其中，实施图3所描述的方法，使得聋哑人在进行牙齿清洁度检测过程中无需翻译人员帮忙，实现医生与聋哑人之间的便捷交流。
可见，实施图3所描述的方法，可以省去医生凭手感判断牙周刮治器是否把牙周结石清洁干净，从而可以准确的检测出牙齿清洁度是否达标。
请参阅图6，图6是本申请实施例公开的牙周刮治器的结构示意图。如图6所示，所述牙周刮治器还可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器601；
与存储器601耦合的处理器602；
其中，处理器602调用存储器601中存储的可执行程序代码，执行以下步骤：
控制所述牙周刮治器的刮治头发出入射光以照亮某一牙齿不可见的牙周位置，并收集所述入射光经所述牙周位置反射回来的反射光；
对所述反射光进行光谱分析，获得所述反射光的光谱；
将所述反射光的光谱输入预先设计好的牙结石光谱模型，获得所述牙结石光谱模型的输出结果；
根据所述输出结果识别所述牙周位置是否存在牙结石，若是，确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标，并在所述牙周刮治器的柄部点亮第一指示灯，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度未达标。
作为一种可选的实施方式，所述处理器602在确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标之后，还可以执行以下步骤：
发出第一声音，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度未达标。
作为一种可选的实施方式，所述处理器602还可以执行以下步骤：
在根据所述输出结果识别出所述牙周位置不存在牙结石时，确定所述牙齿的牙齿清洁度达标，并在所述牙周刮治器的柄部点亮第二指示灯，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度达标。
作为一种可选的实施方式，所述处理器602在确定所述牙齿的牙齿清洁度达标之后，所述方法还包括：
发出第二声音，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度达标。
作为一种可选的实施方式，所述某一牙齿是躺在口腔综合治疗机上的某一聋哑人的牙齿，所述牙周刮治器与所述口腔综合治疗机连接，并且所述口腔综合治疗机上设置有显示方向可调的显示屏，所述处理器602还可以执行以下步骤：
在确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标之后，向所述口腔综合治疗机发送第一控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第一控制指令控制所述显示屏显示虚拟人物并控制所述虚拟人物做出第一手语动作以供所述聋哑人观看，所述第一手语动作用于表示所述牙齿的牙齿清洁度未达标；
或者，在确定所述牙齿的牙齿清洁度达标之后，向所述口腔综合治疗机发送第二控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第二控制指令控制所述显示屏显示虚拟人物并控制所述虚拟人物做出第二手语动作以供所述聋哑人观看，所述第二手语动作用于表示所述牙齿的牙齿清洁度达标。
作为一种可选的实施方式，所述口腔综合治疗机上还设置有拍摄方向可调的拍摄模组，所述处理器602还可以执行以下步骤：
在向所述口腔综合治疗机发送第一控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第一控制指令控制所述显示屏显示虚拟人物并控制所述虚拟人物做出第一手语动作以供所述聋哑人观看之后或者在向所述口腔综合治疗机发送第二控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第二控制指令控制所述显示屏显示虚拟人物并控制所述虚拟人物做出第二手语动作以供所述聋哑人观看之后，向所述口腔综合治疗机发送第三控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第三控制指令利用所述拍摄模组捕获所述聋哑人做出的第三手语动作并通过人工智能将所述第三手语动作翻译成第一语音；
获取所述口腔综合治疗机发送的所述第一语音，并发出所述第一语音以供所述医生收听；
获取所述医生响应所述第一语音发出的第二语音，并将所述第二语音发送给所述口腔综合治疗机，以使所述口腔综合治疗机通过人工智能将所述第二语音翻译成第四手语动作并控制所述显示屏显示所述虚拟人物以及控制所述虚拟人物做出所述第四手语动作以供所述聋哑人观看。
作为一种可选的实施方式，所述处理器602还可以执行以下步骤：
将所述第一语音存储至所述聋哑人的身份信息对应的就医交流记录中；
将所述第二语音存储至所述聋哑人的身份信息对应的所述就医交流记录中；
在所述就医交流记录中建立所述第一语音与所述第二语音之间的对话关系。
作为一种可选的实施方式，所述处理器602发出所述第一语音以供所述医生收听，包括：
将所述第一语音传输给所述牙周刮治器无线连接的所述医生佩戴的无线耳机，由所述医生佩戴的无线耳机将所述第一语音输出给所述医生收听。
作为一种可选的实施方式，所述处理器602在控制所述牙周刮治器的刮治头发出入射光以照亮某一牙齿不可见的牙周位置之前，还可以执行以下步骤：
获取所述医生佩戴的无线耳机发送的包括所述医生佩戴的无线耳机的耳机唯一标识的无线连接请求；
识别出是否存储与所述医生佩戴的无线耳机的耳机唯一标识相关联的所述医生的用户设备的设备唯一标识，若存储有，检测是否存储有所述医生的用户设备预先上报的第一打卡地点轨迹；
若存储有所述医生的用户设备预先上报的第一打卡地点轨迹，获取所述医生的用户设备预先上报的第一打卡地点轨迹；其中，所述第一打卡地点轨迹包括第一指定数量的打卡地点，所述第一指定数量的打卡地点中的任意两个打卡地点互不相同；
在所述第一打卡地点轨迹中的每相邻两个打卡地点之间插入数量成正比于所述相邻两个打卡地点之间的直线距离的非打卡地点，形成第二打卡地点轨迹；
控制所述显示屏输出所述第二打卡地点轨迹；
获取所述口腔综合治疗机发送的第三打卡地点轨迹；其中，所述第三打卡地点轨迹由所述第二打卡地点轨迹中被选取的第二指定数量的地点组成；
在校验出所述第三打卡地点轨迹与所述第一打卡地点轨迹相同，并且所述第二指定数量等于所述第一指定数量以及所述第三打卡地点轨迹包含的所述第二指定数量的地点构成的集合与所述第一指定数量的打卡地点构成的集合相同时，建立与所述医生佩戴的无线耳机无线连接。
作为一种可选的实施方式，所述聋哑人可以是某一聋哑人学校(也称为特殊教育学校)的学生，所述牙周刮治器和所述口腔综合治疗机可以位于所述聋哑人学校的医务室内，并且所述聋哑人学校还进一步布置有服务设备。
相应地，所述处理器602还可以执行以下步骤：
C1、所述处理器602以所述聋哑人的身份信息为依据，从所述服务设备中确定出所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备。
示例性的，所述聋哑人的身份信息可以包括所述聋哑人的姓名、年级、班级以及学号。所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备除了可以是所述聋哑人的监护人的移动手机、平板或PC之外，还可以是所述聋哑人的监护人的车辆(如新能源汽车)。
C2、所述处理器602向所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备发送包括所述聋哑人的身份信息的询问消息，所述询问消息用于询问是否需要查看所述聋哑人的身份信息对应的就医交流记录。
C3、所述处理器602判断是否在指定时长内收到所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备发送的用于表示需要查看所述聋哑人的身份信息对应的就医交流记录的回复响应，若收到，将所述聋哑人的身份信息对应的就医交流记录中尚未发送给所述监护人设备的对话关系发送给所述监护人设备。
作为又一种可选的实施方式，所述处理器602判断出在指定时长内收到所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备发送的用于表示需要查看所述聋哑人的身份信息对应的就医交流记录的回复响应之后，以及在将所述聋哑人的身份信息对应的就医交流记录中尚未发送给所述监护人设备的对话关系发送给所述监护人设备之前，还可以执行以下步骤：
步骤C31、所述处理器602从所述服务设备中获取所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备上报的第四打卡地点轨迹；其中，所述第四打卡地点轨迹包括第三指定数量的打卡地点，所述第三指定数量的打卡地点中的任意两个打卡地点互不相同。
步骤C32、所述处理器602在所述第四打卡地点轨迹中的每相邻两个打卡地点之间插入数量成正比于所述相邻两个打卡地点之间的直线距离的非打卡地点，形成第五打卡地点轨迹。
步骤C33、所述处理器602向所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备发送所述第五打卡地点轨迹。
步骤C34、所述处理器602获取所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备发送的第六打卡地点轨迹；其中，所述第六打卡地点轨迹由所述第五打卡地点轨迹中被选取的第四指定数量的地点组成。
步骤C35、所述处理器602在校验出所述第六打卡地点轨迹与所述第四打卡地点轨迹相同，并且所述第四指定数量等于所述第三指定数量以及所述第四指定数量的地点构成的集合与所述第三指定数量的打卡地点构成的集合相同时，才将所述聋哑人的身份信息对应的就医交流记录中尚未发送给所述监护人设备的文本对应关系发送给所述监护人设备。
本申请实施例中，实施上述步骤C31-步骤C35，只允许所述聋哑人的身份信息绑定的监护人查看所述聋哑人的就医交流记录，防止所述聋哑人的就医交流记录作为一种隐私信息泄露给其他人非监护人。
本申请实施例中,当所述聋哑人的身份信息绑定的监护人设备是所述聋哑人的监护人的车辆(如新能源汽车)时，所述聋哑人的监护人的车辆的方向盘上可以进一步设有手按式地点打卡按钮。所述聋哑人的监护人的车辆在移动过程(即行驶过程)中，每检测到一次所述手按式地点打卡按钮被按压时相应的记录一次所述车辆的即时地点作为一个打卡地点，并且在判断出记录的打卡地点的数量到达第三指定数量时，生成由记录的第三指定数量的打卡地点组成的第四打卡地点轨迹并存储至所述聋哑人的监护人的车辆的行车电脑中；其中，第三指定数量的打卡地点中的任意两个打卡地点互不相同。
进一步的，所述服务设备可以主动从所述聋哑人的监护人的车辆的行车电脑中获取所述第四打卡地点轨迹；或者，所述服务设备可以接收主所述聋哑人的监护人的车辆的行车电脑主动上报的所述第四打卡地点轨迹。
其中，实施图6所描述的牙周刮治器，使得聋哑人在进行牙齿清洁度检测过程中无需翻译人员帮忙，实现医生与聋哑人之间的便捷交流。
可见，实施图6所描述的牙周刮治器，可以省去医生凭手感判断牙周刮治器是否把牙周结石清洁干净，从而可以准确的检测出牙齿清洁度是否达标。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序运行时使得计算机执行以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当上述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法及相关设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (3)
1.一种基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法，其特征在于，包括：
牙周刮治器控制其刮治头发出入射光以照亮某一牙齿不可见的牙周位置，并收集所述入射光经所述牙周位置反射回来的反射光；
所述牙周刮治器对所述反射光进行光谱分析，获得所述反射光的光谱；
所述牙周刮治器将所述反射光的光谱输入预先设计好的牙结石光谱模型，获得所述牙结石光谱模型的输出结果；
所述牙周刮治器根据所述输出结果识别所述牙周位置是否存在牙结石，若是，确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标，并在所述牙周刮治器的柄部点亮第一指示灯，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度未达标；
所述牙周刮治器在确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标之后，所述方法还包括：
所述牙周刮治器发出第一声音，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度未达标；
所述方法还包括：
所述牙周刮治器在根据所述输出结果识别出所述牙周位置不存在牙结石时，确定所述牙齿的牙齿清洁度达标，并在所述牙周刮治器的柄部点亮第二指示灯，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度达标；
所述牙周刮治器在确定所述牙齿的牙齿清洁度达标之后，所述方法还包括：
所述牙周刮治器发出第二声音，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度达标；
所述某一牙齿是躺在口腔综合治疗机上的某一聋哑人的牙齿，所述牙周刮治器与所述口腔综合治疗机连接，并且所述口腔综合治疗机上设置有显示方向可调的显示屏，所述方法包括：
所述牙周刮治器在确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标之后，向所述口腔综合治疗机发送第一控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第一控制指令控制所述显示屏显示虚拟人物并控制所述虚拟人物做出第一手语动作以供所述聋哑人观看，所述第一手语动作用于表示所述牙齿的牙齿清洁度未达标；
或者，所述牙周刮治器在确定所述牙齿的牙齿清洁度达标之后，向所述口腔综合治疗机发送第二控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第二控制指令控制所述显示屏显示虚拟人物并控制所述虚拟人物做出第二手语动作以供所述聋哑人观看，所述第二手语动作用于表示所述牙齿的牙齿清洁度达标；
所述口腔综合治疗机上还设置有拍摄方向可调的拍摄模组，所述方法还包括：
所述牙周刮治器在向所述口腔综合治疗机发送第一控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第一控制指令控制所述显示屏显示虚拟人物并控制所述虚拟人物做出第一手语动作以供所述聋哑人观看之后或者在向所述口腔综合治疗机发送第二控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第二控制指令控制所述显示屏显示虚拟人物并控制所述虚拟人物做出第二手语动作以供所述聋哑人观看之后，向所述口腔综合治疗机发送第三控制指令，以使所述口腔综合治疗机根据所述第三控制指令利用所述拍摄模组捕获所述聋哑人做出的第三手语动作并通过人工智能将所述第三手语动作翻译成第一语音；
所述牙周刮治器获取所述口腔综合治疗机发送的所述第一语音，并发出所述第一语音以供医生收听；
所述牙周刮治器获取所述医生响应所述第一语音发出的第二语音，并将所述第二语音发送给所述口腔综合治疗机，以使所述口腔综合治疗机通过人工智能将所述第二语音翻译成第四手语动作并控制所述显示屏显示所述虚拟人物以及控制所述虚拟人物做出所述第四手语动作以供所述聋哑人观看；
所述牙周刮治器发出所述第一语音以供所述医生收听，包括：
所述牙周刮治器将所述第一语音传输给所述牙周刮治器无线连接的所述医生佩戴的无线耳机，由所述医生佩戴的无线耳机将所述第一语音输出给所述医生收听；
在所述牙周刮治器控制其刮治头发出入射光以照亮某一牙齿不可见的牙周位置之前，所述方法还包括：
所述牙周刮治器获取所述医生佩戴的无线耳机发送的包括所述医生佩戴的无线耳机的耳机唯一标识的无线连接请求；
所述牙周刮治器识别出是否存储与所述医生佩戴的无线耳机的耳机唯一标识相关联的所述医生的用户设备的设备唯一标识，若存储有，检测是否存储有所述医生的用户设备预先上报的第一打卡地点轨迹；
若存储有所述医生的用户设备预先上报的第一打卡地点轨迹，所述牙周刮治器获取所述医生的用户设备预先上报的第一打卡地点轨迹；其中，所述第一打卡地点轨迹包括第一指定数量的打卡地点，所述第一指定数量的打卡地点中的任意两个打卡地点互不相同；
所述牙周刮治器在所述第一打卡地点轨迹中的每相邻两个打卡地点之间插入数量成正比于所述相邻两个打卡地点之间的直线距离的非打卡地点，形成第二打卡地点轨迹；
所述牙周刮治器控制所述显示屏输出所述第二打卡地点轨迹；
所述牙周刮治器获取所述口腔综合治疗机发送的第三打卡地点轨迹；其中，所述第三打卡地点轨迹由所述第二打卡地点轨迹中被选取的第二指定数量的地点组成；
所述牙周刮治器在校验出所述第三打卡地点轨迹与所述第一打卡地点轨迹相同，并且所述第二指定数量等于所述第一指定数量以及所述第三打卡地点轨迹包含的所述第二指定数量的地点构成的集合与所述第一指定数量的打卡地点构成的集合相同时，建立与所述医生佩戴的无线耳机无线连接。
2.根据权利要求1所述的基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述牙周刮治器将所述第一语音存储至所述聋哑人的身份信息对应的就医交流记录中；
所述牙周刮治器将所述第二语音存储至所述聋哑人的身份信息对应的所述就医交流记录中；
所述牙周刮治器在所述就医交流记录中建立所述第一语音与所述第二语音之间的对话关系。
3.一种牙周刮治器，其特征在于，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；其中，所述处理器调用所述存储器中存储的可执行程序代码，执行权利要求1至2任意一项所述的基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法。
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